RU2271956C1

RU2271956C1 - Small-size prime-mover

Info

Publication number: RU2271956C1
Application number: RU2004126595/11A
Authority: RU
Inventors: Геннадий Федорович Волков (RU); Геннадий Федорович Волков; Александр Митрофанович Аржаных (RU); Александр Митрофанович Аржаных; Игорь Васильевич Мосеев (RU); Игорь Васильевич Мосеев; Валерий Васильевич Попов (RU); Валерий Васильевич Попов; сников Вадим Викторович Л (RU); Вадим Викторович Лясников; Зуфар Казымович Тухватуллин (RU); Зуфар Казымович Тухватуллин
Original assignee: Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ"; Закрытое акционерное общество "ВАЗинтерСервис"
Priority date: 2004-09-01
Filing date: 2004-09-01
Publication date: 2006-03-20

Abstract

FIELD: automotive industry.

SUBSTANCE: invention is designed for transportation of loads on trailer trucks in closed rooms, intrashop carriages and load-carrying on areas of air, sea and river ports and railway stations. Proposed prime-mover has all-metal body with reinforced rear part, hydrostatic transmission, whose hydraulic pump is installed on crankcase and connected to flywheel of crank shaft of diesel engine. Throttle valve controlling the hydraulic pump has mechanical drive rigidly connected with brake pedal. Hydraulic motor of transmission is made in set of driving rear axle and is connected to its final drive through reduction gear. Trailer is connected by means of transfer module with body rear part reinforcement. Rear panel of body and reinforcement of body rear part are made for accommodating hydraulic motor. Cross thrust and carrying beams and sidemembers are rigidly connected to lower side of body floor.

EFFECT: provision of mobile vehicle on base of passenger car featuring small size and large adhesive weight, high capacity, low cost, high reliability, riding comfort and no adverse effect on environment.

5 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к средствам мобильного транспорта, предназначенным для транспортировки грузов на прицепных тележках в крытых помещениях, межцеховых перевозках, а также на территориях аэропортов, морских и речных портов, железнодорожных вокзалов.The invention relates to the field of engineering, and in particular to means of mobile transport intended for the transport of goods on trailed carts in covered rooms, inter-workshop transportation, as well as in the territories of airports, sea and river ports, railway stations.

Известен трактор, содержащий дизельный двигатель, передний мост с колесами и рулевым управлением, полураму, задние колеса, присоединенные через бортовые передачи, рукава с тормозами, главную передачу и соединительную муфту с двигателем, а также прицепное приспособление (см. Трактор Т25А1. Каталог запасных частей. СССР в/о "Запчастьэкспорт", Москва, "Внешторгиздат").A well-known tractor containing a diesel engine, a front axle with wheels and steering, a semi-frame, rear wheels connected via final drives, sleeves with brakes, the main gear and the coupling with the engine, as well as a towing device (see T25A1 tractor. Spare parts catalog USSR V / o "Zapchasteksport", Moscow, "Vneshtorgizdat").

Недостатком известного трактора является чрезмерное загрязнение выхлопными газами окружающей среды и невозможность его применения для работ внутри помещений. Габариты трактора также затрудняют его применение в узких проездах.A disadvantage of the known tractor is excessive pollution by the exhaust gases of the environment and the impossibility of its use for indoor work. The dimensions of the tractor also make it difficult to use it in narrow driveways.

Известен грузовой автомобиль на базе легкового шасси, содержащий переднюю конструкцию, образованную кузовом типа седан, который имеет пол, заднюю стенку, стойки боковых дверей и два боковых лонжерона снизу кузова, и заднюю конструкцию, представляющую собой шасси, образованное двумя лонжеронами, соединенные между собой поперечинами (см. патент РФ N 2152886, МПК 7 В 62 D 21/00, 2000 г.).A lorry based on a passenger chassis is known, comprising a front structure formed by a sedan-type body that has a floor, a rear wall, side door pillars and two side spars from the bottom of the body, and a rear structure, which is a chassis formed by two spars connected by cross members (see RF patent N 2152886, IPC 7 В 62 D 21/00, 2000).

Недостатком известного автомобиля является нарушение его целостности. В месте соединения передней и задней частей автомобиля конструкция ослаблена и даже при незначительных перегрузках детали, расположенные в месте соединения, разрушаются.A disadvantage of the known car is a violation of its integrity. At the junction of the front and rear parts of the car, the structure is weakened and even with slight overloads, the parts located at the junction are destroyed.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является разработанный в Германии гибридный тягач STILL, используемый как средство напольного транспорта (см. Руководство для мастерской, часть 1, R07-20H, Hybrid-Schlepper, Hybrid-Tractor, HFZ 20/0729/0733, STILL, Gmbh Hamburg, COMPANY'S CODE D2546, 156949-09.97, GUS). Гибридный тягач работает в дизель-электрическом режиме и состоит из корпуса, выполненного в виде кабины водителя, установленной на сварной раме, включающей в себя поперечные упорные и несущую балки и лонжероны, передних и задних колес, трансмиссии, выполненной в виде дизельного двигателя с системой охлаждения, и привода движения, имеющего в своем составе педали движения и рабочего тормоза, ведомый передний и ведущий задний мосты с подвесками и тормозными устройствами. В задней части гибридного тягача установлено сцепное устройство в виде прицепной муфты. Кроме того, в состав тягача входят тяговый электродвигатель и питающая его при чисто электрическом режиме работы тяговая батарея. Тормозные устройства включают в себя сервотормоз с гидравлическим приводом барабанного типа на все четыре колеса, электрический тормоз, действующий как при дизельном, так и батарейном режиме работы, а также механический стояночный тормоз с ручным приводом, действующий на ведущие колеса, и 3-х позиционный рычаг выбора направления движения с позициями: "Вперед", "Назад", "Нейтрально".The closest in technical essence to the proposed technical solution is the STILL hybrid tractor developed in Germany, used as a means of floor transport (see Workshop Manual, part 1, R07-20H, Hybrid-Schlepper, Hybrid-Tractor, HFZ 20/0729/0733 , STILL, Gmbh Hamburg, COMPANY'S CODE D2546, 156949-09.97, GUS). The hybrid tractor operates in diesel-electric mode and consists of a housing made in the form of a driver's cab mounted on a welded frame, which includes transverse thrust and load-bearing beams and side members, front and rear wheels, and a transmission made in the form of a diesel engine with a cooling system , and a drive of movement, incorporating motion pedals and a service brake, a driven front and leading rear axles with suspensions and braking devices. A coupling device in the form of a trailed coupling is mounted at the rear of the hybrid tractor. In addition, the tractor includes a traction motor and a traction battery that feeds it during the purely electric mode of operation. The braking devices include a servo-brake with a hydraulic drum-type drive on all four wheels, an electric brake acting both in diesel and battery operation, as well as a mechanical parking brake with a manual drive acting on the drive wheels, and a 3-position lever selection of the direction of movement with the positions: "Forward", "Back", "Neutral".

К недостаткам известного гибридного тягача относятся низкая надежность работы электрооборудования, ограниченная область применения по температурному режиму из-за наличия электроники, а также его высокая стоимость и дороговизна технического обслуживания.The disadvantages of the known hybrid tractor include the low reliability of electrical equipment, the limited scope of the temperature regime due to the availability of electronics, as well as its high cost and high cost of maintenance.

Заявляемое техническое решение направлено на создание средств мобильного транспорта на базе легкового автомобиля, обладающих одновременно малыми габаритами и большим сцепным весом, высокой производительностью и экологичностью, низкой себестоимостью и широкой областью применения, а также высокой надежностью в работе и удобством и комфортабельностью при эксплуатации. Для этого в малогабаритном автомобиле-тягаче, включающем в себя корпус, передние и задние колеса, трансмиссию, выполненную в виде дизельного двигателя с системой охлаждения и привода движения, имеющего в своем составе педали движения и рабочего тормоза, ведомый передний и ведущий задний мосты с подвесками и тормозными устройствами, а также поперечные упорные и несущую балки, лонжероны и прицепное устройство, корпус выполнен в виде цельнометаллического сварного кузова с усилением задка, а трансмиссия выполнена гидростатической, включающей в себя управляемый дроссельным клапаном гидронасос, гидродвигатель, гидроузел и систему охлаждения рабочей жидкости. При этом гидронасос установлен на картере и подключен к маховику коленчатого вала дизельного двигателя посредством вновь введенных переходного фланца и соединительного элемента соответственно. Дроссельный клапан снабжен механическим приводом, жестко соединенным с педалью рабочего тормоза. Гидродвигатель выполнен в составе ведущего заднего моста и подключен к его главной передаче через редуктор. Прицепное устройство соединено при помощи переходного модуля с усилением задка кузова, причем задняя панель пола кузова и усиление задка кузова выполнены с возможностью размещения в них гидродвигателя гидростатической трансмиссии, а поперечные упорные и несущая балки и лонжероны жестко соединены с низлежащей стороной пола цельнометаллического сварного кузова.The claimed technical solution is aimed at creating means of mobile transport on the basis of a passenger car, having both small dimensions and a large grip weight, high performance and environmental friendliness, low cost and a wide scope, as well as high reliability and ease of operation. For this, in a small car-tractor, which includes a body, front and rear wheels, a transmission made in the form of a diesel engine with a cooling system and a drive of movement, incorporating motion pedals and a service brake, a driven front and rear rear axles with suspensions and brake devices, as well as transverse thrust and load-bearing beams, spars and a tow hitch, the body is made in the form of an all-metal welded body with reinforcement of the tail, and the transmission is hydrostatic, including it includes a hydraulic pump controlled by a throttle valve, a hydraulic motor, a hydraulic unit and a cooling system for the working fluid. In this case, the hydraulic pump is mounted on the crankcase and connected to the flywheel of the crankshaft of the diesel engine through the newly introduced adapter flange and connecting element, respectively. The throttle valve is equipped with a mechanical actuator rigidly connected to the service brake pedal. The hydraulic motor is made as part of the leading rear axle and is connected to its main gear via a gearbox. The hitch is connected by means of a transition module with reinforcement of the tailgate, with the rear panel of the body floor and the tailgate reinforced with the possibility of placing a hydrostatic transmission hydraulic motor in them, and the transverse thrust and carrier beams and spars are rigidly connected to the lower side of the floor of the all-metal welded body.

Усиление задка цельнометаллического сварного кузова малогабаритного автомобиля-тягача может быть выполнено, например, по крайней мере из одной установленной на задней панели пола кузова горизонтальной плиты с жестко закрепленными на ней боковыми кронштейнами, торцевые части которых соединены между собой с помощью плиты-связки, нижняя часть которой соединена с поперечной несущей балкой и задней панелью пола кузова посредством косынок, и блока накладок, жестко связанных между собой и с внутренними плоскими боковыми поверхностями арок кузова задних колес, между которыми размещена упомянутая горизонтальная плита. При этом боковые кронштейны жестко соединены с блоками накладок, а горизонтальная плита, плита-связка и задняя панель пола кузова выполнены со сквозными отверстиями для размещения в них гидродвигателя гидростатической трансмиссии.The reinforcement of the rear of the all-metal welded body of a small-sized tractor vehicle can be performed, for example, from at least one horizontal plate mounted on the rear panel of the body floor of the body with side brackets rigidly fixed on it, the end parts of which are interconnected by means of a bundle plate, the lower part which is connected to the transverse load-bearing beam and the rear panel of the body floor by means of scarves, and a block of linings, rigidly connected to each other and to the inner flat side surfaces of the arches Uzes rear wheel, between which said horizontal plate. In this case, the side brackets are rigidly connected to the lining blocks, and the horizontal plate, plate-bundle and the rear panel of the body floor are made with through holes for placing a hydrostatic transmission hydraulic motor in them.

Выполнение гидроузла гидростатической трансмиссии возможно, например, в виде снабженного сварным каркасом гидробака, с установленным на нем всасывающим фильтром, и трубопровода с трубопроводной арматурой. Гидробак может быть установлен на усилении задка кузова с помощью вновь введенных дополнительной поперечной балки, соединяющей боковые кронштейны, и опорных листовых полос, закрепленных на плите-связке и дополнительной поперечной балке, образующих посадочное место, к которому жестко крепится сварной каркас гидробака.The execution of the hydrostatic transmission hydraulic system is possible, for example, in the form of a hydraulic tank equipped with a welded frame, with a suction filter installed on it, and a pipeline with pipe fittings. The hydraulic tank can be installed to reinforce the tailgate with the help of the newly introduced additional transverse beam connecting the side brackets, and supporting sheet strips fixed to the plate-bundle and additional transverse beam, forming a seat to which the welded frame of the hydraulic tank is rigidly attached.

Система охлаждения рабочей жидкости гидростатической трансмиссии автомобиля-тягача может быть выполнена в виде теплообменника, установленного между дизельным двигателем и его системой охлаждения, и соответствующим образом подключенного к узлам гидростатической трансмиссии.The cooling system of the working fluid of a hydrostatic transmission of a tractor vehicle can be made in the form of a heat exchanger installed between the diesel engine and its cooling system, and connected to the nodes of the hydrostatic transmission accordingly.

В цельнометаллическом сварном кузове автомобиля-тягача возможна установка перегородки, разделяющей его внутренний объем на две части, представляющие собой салон водителя и сервисный отсек для рабочей гидросистемы.In the all-metal welded body of the towing vehicle, it is possible to install a partition that divides its internal volume into two parts, which are the driver’s compartment and the service compartment for the working hydraulic system.

На фиг.1 представлен главный вид малогабаритного автомобиля-тягача; на фиг.2 - выносной элемент А на фиг.1; на фиг.3 представлен вид Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.3; на фиг.5 - вид Г на фиг.1; на фиг.6 - выносной элемент Д на фиг.5; на фиг.7 - контур Е на фиг.3; на фиг.8 - выносной элемент Ж на фиг.1; на фиг.9 - выносной элемент 3 на фиг.1; на фиг.10 схематично представлено подключение дроссельного клапана.Figure 1 presents the main view of a compact car-tractor; figure 2 - remote element A in figure 1; figure 3 presents a view of B in figure 1; figure 4 - section bb in figure 3; in Fig.5 is a view of G in Fig.1; figure 6 - remote element D in figure 5; in Fig.7 - circuit E in Fig.3; in Fig.8 - remote element W in Fig.1; figure 9 - remote element 3 in figure 1; figure 10 schematically shows the connection of the throttle valve.

Малогабаритный автомобиль-тягач содержит цельнометаллический сварной кузов 1 (фиг.1), с низлежащей стороной пола которого жестко соединены поперечные упорные 2 и несущая 3 балки и лонжероны 4, передние 5 и задние 6 колеса, гидростатическую трансмиссию, выполненную в виде дизельного двигателя 7 (фиг.2) с системой охлаждения в виде блока 8 вентиляторов и водяного радиатора 9 и привода движения, включающего в себя управляемый от дроссельного клапана 10 гидронасос 11, гидродвигатель 12, соединенный с последним в замкнутый гидравлический контур магистралями, гидроузел 13, систему охлаждения рабочей жидкости в виде теплообменника 14, установленного между дизельным двигателем 7 и водяным радиатором 9 и соответствующим образом подключенного к узлам гидростатической трансмиссии, а также ведомый передний 15 и ведущий задний 16 мосты с подвесками и тормозными устройствами (на чертежах позициями не обозначены). Гидронасос 11 установлен на картере 17 и подключен к маховику 18 коленчатого вала 19 дизельного двигателя 7 посредством переходного фланца 20 и соединительного элемента 21 соответственно. Гидродвигатель 12 выполнен в составе ведущего заднего моста 16 и подключен к его главной передаче через редуктор 22. Цельнометаллический сварной кузов 1 выполнен с усилением задка, представляющим собой по крайней мере одну, установленную на задней панели 23 пола кузова 1 (фиг.3), горизонтальную плиту 24 с жестко закрепленными на ней боковыми кронштейнами 25 (фиг.4), торцевые части которых соединены между собой с помощью плиты-связки 26, нижняя часть которой соединена с поперечной несущей балкой 3 и задней панелью 23 пола кузова 1 посредством косынок 27, и блоков накладок 28 (фиг.4, 5), жестко связанных между собой и с внутренними плоскими боковыми поверхностями 29 арок 30 (фиг.6) кузова 1 задних колес 6, между которыми размещена горизонтальная плита 24. Боковые кронштейны 25 жестко соединены с блоками накладок 28. Задняя панель 23 пола кузова 1, горизонтальная плита 24 и плита-связка 26 выполнены с возможностью установки гидродвигателя 12, для чего в них имеются сквозные отверстия 31, 32 и 33 соответственно (фиг.7, фиг.3, 4, 5). Причем сквозное отверстие 31 задней панели 23 кузова 1 и сквозное отверстие 32 горизонтальной плиты 24 выполнены соосными и их контуры совпадают. Гидроузел 13 выполнен в виде снабженного сварным каркасом 34 (фиг.8) гидробака 35 с установленным на нем всасывающим фильтром 36 и трубопровода 37 с трубопроводной арматурой и установлен на посадочном месте, размещенном на усилении задка кузова 1 и образованном с помощью дополнительной поперечной балки 38, соединяющей боковые кронштейны 25, и опорных листовых полос 39, закрепленных на плите-связке 26 и дополнительной поперечной балке 38. Причем сварной каркас 34 жестко крепится к опорным листовым полосам 39. Цельнометаллический сварной кузов 1 снабжен перегородкой 40, разделяющей его внутренний объем на две части, представляющие собой салон 41 водителя и сервисный отсек 42. В задней части цельнометаллического сварного кузова 1 размещено прицепное устройство 43 (фиг.9), которое с помощью переходного модуля 44 соединено с плитой-связкой 26 усиления задка. Малогабаритный автомобиль-тягач оснащен педалью 45 рабочего тормоза (фиг.10), с которой жестко связан механический привод 46, приводящий в действие дроссельный клапан 10, а также педалью движения и 3-х позиционным рычагом выбора направления движения, фиксирующегося в положениях "вперед", "назад", "нейтрально" (на чертежах позициями не обозначены).A small-sized car-tractor contains an all-metal welded body 1 (Fig. 1), with the lower side of the floor of which is firmly connected to the transverse thrust 2 and the supporting 3 beams and spars 4, front 5 and rear 6 wheels, a hydrostatic transmission made in the form of a diesel engine 7 ( figure 2) with a cooling system in the form of a block 8 of fans and a water radiator 9 and a drive of motion, which includes a hydraulic pump 11 controlled from a throttle valve 10, a hydraulic motor 12 connected to the latter in a closed hydraulic circuit of the main aliami, hydraulic unit 13, a cooling system for the working fluid in the form of a heat exchanger 14, installed between the diesel engine 7 and the water radiator 9 and appropriately connected to the hydrostatic transmission units, as well as the driven front 15 and the leading rear 16 axles with suspensions and braking devices (in the drawings positions are not indicated). The hydraulic pump 11 is mounted on the crankcase 17 and is connected to the flywheel 18 of the crankshaft 19 of the diesel engine 7 through the adapter flange 20 and the connecting element 21, respectively. The hydraulic motor 12 is made as part of the driving rear axle 16 and is connected to its main gear through the gearbox 22. The all-metal welded body 1 is made with reinforcement of the tail, which is at least one mounted on the rear panel 23 of the body floor 1 (Fig. 3), horizontal the plate 24 with the side brackets 25 rigidly fixed on it (Fig. 4), the end parts of which are interconnected by means of a bundle plate 26, the lower part of which is connected to the transverse support beam 3 and the rear panel 23 of the body floor 1 by means of scarves 27, and lining blocks 28 (Figs. 4, 5), rigidly interconnected and with the inner flat side surfaces 29 of the arches 30 (Fig. 6) of the body 1 of the rear wheels 6, between which a horizontal plate 24 is placed. The side brackets 25 are rigidly connected to the blocks linings 28. The rear panel 23 of the floor of the body 1, the horizontal plate 24 and the plate-bundle 26 are configured to install a hydraulic motor 12, for which they have through holes 31, 32 and 33, respectively (Fig.7, Fig.3, 4, 5 ) Moreover, the through hole 31 of the rear panel 23 of the body 1 and the through hole 32 of the horizontal plate 24 are made coaxial and their contours coincide. The hydraulic unit 13 is made in the form of a hydraulic tank 35 equipped with a welded frame 34 (Fig. 8) with a suction filter 36 installed on it and a pipe 37 with pipe fittings and mounted on a seat located on the reinforcement of the tailgate 1 and formed using an additional transverse beam 38, connecting the side brackets 25, and supporting sheet strips 39, mounted on a plate-bundle 26 and an additional transverse beam 38. Moreover, the welded frame 34 is rigidly attached to the supporting sheet strips 39. The all-metal welded body 1 is equipped with a partition 40, dividing its internal volume into two parts, which are the driver’s cabin 41 and the service compartment 42. A trailing device 43 is placed at the rear of the all-metal welded body 1 (Fig. 9), which is connected to the bundle plate 26 using the adapter module 44 reinforcement back. The compact car-tractor is equipped with a service brake pedal 45 (Fig. 10), to which a mechanical actuator 46 is actuated, actuating the throttle valve 10, as well as a movement pedal and a 3-position lever for selecting the direction of movement, fixed in the "forward" positions , "back", "neutral" (in the drawings, the positions are not indicated).

В качестве дизельного двигателя 7 может быть использован дизельный двигатель ВАЗ 343-30 производства ОАО ХК "Барнаул-трансмаш", выполненный по нормам Евро-2, в качестве гидронасоса 11, управляемого дроссельным клапаном 10 - аксиально-поршневой гидронасос с переменным объемом A10VG28DA1DM2/10R-NSC10F006S для замкнутых систем фирмы 000 "Бош Рексрот" с поворотным дроссельным клапаном медленного хода, в качестве гидродвигателя 12 - гидромотор аксиально-поршневой, нерегулируемый, постоянного объема 310.3.56.0.0.68 ОАО "Пневмостроймашина", а в качестве цельнометаллического сварного кузова может быть использован 3-х дверный кузов внедорожника ВАЗ 21213 "Нива", выпускаемого ОАО "АВТОВАЗ".As a diesel engine 7, a VAZ 343-30 diesel engine manufactured by OJSC HC Barnaul-transmash, made according to Euro-2 standards, can be used, as a hydraulic pump 11 controlled by a throttle valve 10 - an axial piston hydraulic pump with variable displacement A10VG28DA1DM2 / 10R -NSC10F006S for closed systems of the Bosch Rexroth company 000 with a rotary slow-speed butterfly valve, as a hydraulic motor 12 - an axial-piston hydraulic motor, unregulated, constant volume 310.3.56.0.0.68 of Pneumostroimashina OJSC, and as an all-metal of welded body can be used 3-door body SUV VAZ 21213 "Niva", produced by JSC "AVTOVAZ".

Малогабаритный автомобиль-тягач работает следующим образом. Первоначально малогабаритный автомобиль-тягач находится в состоянии покоя: стояночный тормоз включен, рычаг выбора направления движения - в положении "нейтрально". Для подготовки к троганию с места выключается стояночный тормоз, ключом зажигания запускается дизельный двигатель 7, по показаниям тахометра контролируется его число оборотов на холостом ходу (1000 об/мин), с выдержкой не менее 10 минут для прогрева двигателя 7. После чего педалью движения число оборотов дизельного двигателя 7 доводится до значения, соответствующего максимальному крутящему моменту на коленчатом валу 19 (2500 об/мин по тахометру) и одновременно выжимается педаль 45 рабочего тормоза, при этом давление в линии управления гидронасоса 11 падает и рабочая жидкость не поступает в замкнутый гидравлический контур: гидронасос 11 - гидродвигатель 12 (холостой ход гидронасоса 11). Затем включается рычаг выбора направления движения, например, в положение "вперед" и медленно отпускается педаль 45 рабочего тормоза, приводящая в действие посредством жестко связанного с ней механического привода 46 дроссельный клапан 10, в результате чего возрастает давление в канале управления гидронасоса 11, который плавно включается в рабочий режим, чем обеспечивается и плавность страгивания с места автомобиля-тягача. Возможное снижение числа оборотов дизельного двигателя 7 при страгивании с места компенсируется одновременным с отпусканием педали 45 рабочего тормоза нажатием педали движения и контролируется по показаниям тахометра. При полностью отпущенной педали 45 рабочего тормоза (гидронасос 11 - в рабочем режиме) нажатием педали движения обеспечивается требуемая скорость движения автомобиля-тягача за счет изменения производительности гидронасоса 11. Во время движения вращение коленчатого вала 19 дизельного двигателя 7 с маховика 18 через соединительный элемент 21 передается на установленный посредством переходного фланца 20 на картере 17 гидронасос 11, который обеспечивает подачу рабочей жидкости под давлением в гидродвигатель 12, где гидравлическая энергия (объемный поток и давление рабочей жидкости) преобразуется в механическую, т.е. в скорость вращения и момент для приведения в движение задних колес 6 ведущего заднего моста 16 через редуктор 22 и его главную передачу. Объемный поток рабочей жидкости, выходящий из гидродвигателя 12, по магистралям замкнутого гидравлического контура возвращается в гидронасос 11. При уменьшении скорости вращения коленчатого вала 19 дизельного двигателя 7 объемный поток рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель 12, будет также уменьшаться, снижая его скорость вращения. Вместе с уменьшением скорости вращения гидродвигателя 12 снижается скорость движения малогабаритного автомобиля-тягача и при достижении нулевого значения приводит к его остановке.Small-sized truck tractor works as follows. Initially, a small-sized tractor vehicle is at rest: the parking brake is on, the directional lever is in the "neutral" position. To prepare for starting, the parking brake is turned off, the diesel engine 7 is started with the ignition key, and the idle speed (1000 rpm) is controlled by the tachometer readings, with a shutter speed of at least 10 minutes to warm up the engine 7. After that, the number of the pedal the speed of the diesel engine 7 is brought to a value corresponding to the maximum torque on the crankshaft 19 (2500 rpm by the tachometer) and at the same time the brake pedal 45 is depressed, while the pressure in the hydraulic pump control line 11 and the working fluid does not flow falls in a closed hydraulic circuit: the hydraulic pump 11 - 12 a hydraulic motor (idle speed of the hydraulic pump 11). Then, the lever for selecting the direction of movement, for example, in the "forward" position is turned on and the service brake pedal 45 is slowly released, actuating the throttle valve 10 by means of a rigidly connected mechanical actuator 46, as a result of which the pressure in the control channel of the hydraulic pump 11 rises It is included in the operating mode, which ensures smooth movement from the place of the vehicle-tractor. A possible decrease in the number of revolutions of the diesel engine 7 when starting from a standstill is compensated for by simultaneously releasing the service brake pedal 45 by depressing the movement pedal and controlled by the tachometer. When the working brake pedal 45 is fully released (hydraulic pump 11 is in operating mode), pressing the driving pedal ensures the required speed of the towing vehicle by changing the performance of the hydraulic pump 11. During movement, the rotation of the crankshaft 19 of the diesel engine 7 from the flywheel 18 is transmitted via the connecting element 21 a hydraulic pump 11 installed by means of a transitional flange 20 on the crankcase 17, which provides the supply of working fluid under pressure to the hydraulic motor 12, where the hydraulic energy (volumetric the flow and pressure of the working fluid) is converted into mechanical, i.e. in the rotation speed and the moment for driving the rear wheels 6 of the driving rear axle 16 through the gearbox 22 and its main gear. The volumetric flow of the working fluid coming out of the hydraulic motor 12 along the lines of the closed hydraulic circuit returns to the hydraulic pump 11. When the rotation speed of the crankshaft 19 of the diesel engine 7 decreases, the volumetric flow of the working fluid entering the hydraulic motor 12 will also decrease, reducing its speed of rotation. Together with a decrease in the speed of rotation of the hydraulic motor 12, the speed of the small-sized car-tractor is reduced and when it reaches zero, it stops it.

Включение рычага выбора направления движения в положение "назад" после полной остановки автомобиля-тягача приводит к изменению направления объемного потока рабочей жидкости, выходящей из гидронасоса 11, на противоположное, и гидродвигатель 12 приводится во вращение в обратном направлении, при этом малогабаритный автомобиль-тягач перемещается назад.The inclusion of the lever to select the direction of movement in the "back" position after the vehicle-tractor is completely stopped leads to a change in the direction of the volumetric flow of the working fluid leaving the hydraulic pump 11, and the hydraulic motor 12 is rotated in the opposite direction, while the small-sized tractor car moves back.

В процессе работы гидростатической трансмиссии охлаждение ее рабочей жидкости осуществляется с помощью теплообменника 14, куда она поступает от гидронасоса 11 и гидродвигателя 12. При этом теплообменник 14 дополнительно обдувается блоком 8 вентиляторов системы охлаждения дизельного двигателя 7, что значительно повышает его теплоотдачу. Охлажденная рабочая жидкость поступает из теплообменника 14 в гидробак 35 гидроузла 13, откуда по трубопроводу 37 через всасывающий фильтр 36 - в гидронасос 11.During the operation of the hydrostatic transmission, the cooling of its working fluid is carried out using a heat exchanger 14, where it comes from the hydraulic pump 11 and the hydraulic motor 12. In this case, the heat exchanger 14 is additionally blown by the fan unit 8 of the cooling system of the diesel engine 7, which significantly increases its heat transfer. The cooled working fluid flows from the heat exchanger 14 to the hydraulic tank 35 of the hydraulic unit 13, from where it passes through the pipe 37 through the suction filter 36 to the hydraulic pump 11.

Торможение малогабаритного автомобиля-тягача осуществляется путем доведения числа оборотов дизельного двигателя 7 с помощью педали движения до значения, соответствующего максимальному крутящему моменту, и плавного нажатия педали 45 рабочего тормоза, приводящей в действие дроссельный клапан 10, переводящий гидронасос 11 из рабочего режима в режим холостого хода, который в свою очередь обеспечивает плавное торможение малогабаритного автомобиля-тягача. Рычаг выбора направления движения переводится в положение "нейтрально", педалью движения доводится число оборотов дизельного двигателя 7 до значения, соответствующего холостому ходу, после чего ключом зажигания выключается дизельный двигатель 7 и включается стояночный тормоз.Braking a small car-tractor is carried out by adjusting the speed of the diesel engine 7 using the pedal to the value corresponding to the maximum torque, and smoothly depressing the pedal 45 of the service brake, which activates the throttle valve 10, which transfers the hydraulic pump 11 from idle to idle , which in turn provides smooth braking of a compact car-tractor. The directional lever is moved to the “neutral” position, the speed pedal adjusts the speed of the diesel engine 7 to a value corresponding to idle, after which the ignition key turns off the diesel engine 7 and the parking brake is applied.

Усиление задка цельнометаллического сварного кузова 1, включающее в себя такие элементы, как горизонтальная плита 24, установленная на задней панели 23 пола кузова, боковые кронштейны 25, плита-связка 26, косынки 27 и блоки накладок 28, жестко связанные с внутренними плоскими боковыми поверхностями 29 арок 30 кузова 1, представляет собой сварную металлоконструкцию, включающую листовой прокат разной толщины как в виде прямых, так и гнутых деталей, прокат труб квадратного сечения и позволяет увеличить сцепной вес и тяговые характеристики малогабаритного автомобиля-тягача, а также предотвращает пробуксовку его колес 5 и 6. Кроме того, дополнительная поперечная балка 38 и опорные листовые пластины 39, связанные соответствующим образом с элементами усиления задка кузова 1, не только образуют посадочное место для гидроузла 13, к которому жестко крепится сварной каркас 34, но и обеспечивает дополнительное усиление задка кузова 1. Благодаря соединению прицепного устройства 43 через переходный модуль 44 с усилением задка кузова 1, в частности с плитой-связкой 26, обеспечивается возможность достижения максимального усилия (4 кН) на нем, что позволяет малогабаритному автомобилю-тягачу буксировать одновременно три тележки с массой груза по 3 т. Использование 3-х дверного цельнометаллического сварного кузова с установленной в нем перегородкой 40, разделяющей внутренний объем кузова 1 на салон 41 водителя и сервисный отсек 42, позволяет снизить шум и загрязненность в салоне 41, создавая комфортные условия для водителя при управлении тягачом, а также обеспечить доступность и простоту обслуживания оборудования, размещенного в сервисном отсеке 42.Reinforcing the back of the all-metal welded body 1, including elements such as a horizontal plate 24 mounted on the rear panel 23 of the body floor, side brackets 25, plate-bundle 26, scarves 27 and lining blocks 28, rigidly connected to the inner flat side surfaces 29 arches 30 of the body 1, is a welded metal structure, including sheet metal of different thicknesses in the form of straight and bent parts, rolled square tubes and allows you to increase the grip weight and traction characteristics of small size of a towing vehicle, and also prevents slipping of its wheels 5 and 6. In addition, the additional transverse beam 38 and the support plate plates 39, respectively connected with reinforcing elements of the tail end 1, not only form a seat for the hydraulic unit 13, which is rigidly the welded frame 34 is attached, but it also provides additional reinforcement for the rear of the body 1. By connecting the hitch 43 through the adapter module 44 with the reinforcement of the rear of the body 1, in particular with the bonding plate 26, it is possible maximum effort (4 kN) on it, which allows a small-sized towing vehicle to tow three trolleys simultaneously with a cargo weight of 3 tons each. Using a 3-door all-metal welded body with a partition 40 installed in it, dividing the internal volume of the body 1 into salon 41 driver and service compartment 42, allows to reduce noise and pollution in the cabin 41, creating comfortable conditions for the driver when driving the tractor, as well as to ensure accessibility and ease of maintenance of equipment located in the service compartment e 42.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволило создать на базе легкового автомобиля тягач, имеющий большой сцепной вес, обладающий высокой производительностью, комфортабельностью и удобством при эксплуатации. Малые габариты и низкая себестоимость по сравнению с аналогами, а также высокая надежность и экологичность обеспечат малогабаритному автомобилю-тягачу широкую область применения как в закрытых помещениях, так и на открытых площадках.Thus, the proposed technical solution made it possible to create a tractor based on a passenger car, which has a large grip weight, has high performance, comfort and ease of use. Small dimensions and low cost in comparison with analogues, as well as high reliability and environmental friendliness will provide a small-sized tractor vehicle with a wide range of applications both indoors and outdoors.

Claims

1. A small-sized tractor vehicle, which includes a housing, front and rear wheels, a transmission made in the form of a diesel engine with a cooling system and a drive of movement, incorporating motion pedals and a service brake, a driven front and rear rear axles with suspensions and brake devices, as well as transverse thrust and load-bearing beams, spars and a towing device, characterized in that the body is made in the form of an all-metal welded body with reinforcement of the tail, and the transmission is hydrostatically th, including a hydraulic pump controlled by a throttle valve, a hydraulic motor, a hydraulic unit and a cooling system for the working fluid, while the hydraulic pump is mounted on the crankcase and connected to the flywheel of the crankshaft of the diesel engine through the newly introduced adapter flange and connecting element, respectively, the throttle valve is equipped with a mechanical actuator, rigidly connected to the service brake pedal, the hydraulic motor is made as part of the leading rear axle and is connected to its main transmission through a gearbox, trailer th unit is connected by means of the transition module with strengthening tailgate body, the rear floor panel body and a back body reinforcement adapted to contain the hydraulic hydrostatic transmission, and the transverse thrust and the carrier beam and the longitudinal members are rigidly connected to the underlying side of the floor-metal body to be welded.

2. The small-sized tractor vehicle according to claim 1, characterized in that the reinforcement of the rear of the all-metal welded body is made of at least one horizontal plate mounted on the rear panel of the body floor with side brackets rigidly fixed on it, the end parts of which are interconnected by ligament plates, the lower part of which is connected to the transverse load-bearing beam and the rear panel of the body floor by means of scarves, and lining blocks rigidly connected to each other and to the inner flat side surfaces and body arches of the rear wheels, between which the horizontal plate is located, the side brackets being rigidly connected to the lining blocks, and the horizontal plate, plate-bundle and the rear panel of the body floor are made with through holes for placing a hydrostatic transmission hydraulic motor in them.

3. The small-sized towing vehicle according to claim 2, characterized in that the hydrostatic transmission hydraulic unit is made in the form of a hydraulic tank equipped with a welded frame with a suction filter installed on it and a pipeline with pipe fittings and is mounted on a reinforcing tailgate using the newly introduced additional transverse beam, connecting the side brackets, and supporting sheet strips mounted on a plate-bundle and an additional transverse beam, forming a seat to which the welded hydra frame is rigidly attached a cloud.

4. A small-sized tractor vehicle according to claim 3, characterized in that the cooling system for the working fluid of the hydrostatic transmission is made in the form of a heat exchanger installed between the diesel engine and its cooling system and appropriately connected to the nodes of the hydrostatic transmission.

5. Small-sized vehicle-tractor according to claim 4, characterized in that the all-metal welded body is equipped with a partition that divides the internal volume of the body into two parts, which are the driver’s compartment and the service compartment.