[go: up one dir, main page]

RU2271328C1 - Lifter - Google Patents

Lifter Download PDF

Info

Publication number
RU2271328C1
RU2271328C1 RU2004120059/11A RU2004120059A RU2271328C1 RU 2271328 C1 RU2271328 C1 RU 2271328C1 RU 2004120059/11 A RU2004120059/11 A RU 2004120059/11A RU 2004120059 A RU2004120059 A RU 2004120059A RU 2271328 C1 RU2271328 C1 RU 2271328C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
drive
rotation
rollers
rod
Prior art date
Application number
RU2004120059/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Карпенков (RU)
Алексей Иванович Карпенков
Original Assignee
Алексей Иванович Карпенков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Иванович Карпенков filed Critical Алексей Иванович Карпенков
Priority to RU2004120059/11A priority Critical patent/RU2271328C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2271328C1 publication Critical patent/RU2271328C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

FIELD: handling equipment.
SUBSTANCE: lifter has drive adapted for rotation of drive rollers and equipped with at least one drum mounted within casing, and load bearing bar positioned in axial opening of drum. Drum is connected through said transmission with engine for rotation within casing around axis of load bearing bar embraced thereby. Said drum is positioned for restricted axial displacement relative to casing. Axes of drive rollers have at their ends pivot joints mounted within drum so as to prevent axial displacement thereof relative to drum. One of pivot joints of pin of each drive roller is positioned for radial displacement relative to axis of load bearing bar and other pivot joint is positioned for displacement in curvilinear path and for synchronous restricted rotation of axes of drive rollers so as to be declined from position wherein said pins are in parallel with axis of load bearing bar, with drive rollers being biased to said bar at any instant of such rotation by means of controlled drive. On said rotation, axes of drive rollers are arranged in planes extending in parallel with axis of load bearing bar. Lifter is equipped with drives for altering biasing force of drive rollers applied to load bearing bar in proportion with weight of load to be handled and with at least one guiding bar for cooperation with guiding rollers. Counterbalance placed within cavity of load bearing bar is connected through flexible binders and pulleys with casing for balancing weight of casing and loading platform.
EFFECT: increased service life of lifter.
3 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано для подъема людей и грузов в жилых и производственных зданиях.The invention relates to lifting devices and can be used for lifting people and goods in residential and industrial buildings.

Известен подъемник, содержащий корпус, неподвижно закрепленные, параллельные полую, круглого сечения грузонесущую и направляющую штанги, грузовую платформу, соединенную с корпусом, содержащим два цанговых зажима, надетых своими осевыми отверстиями на грузонесущую штангу, гидравлический привод цанговых зажимов и систему управления, причем на корпусе и грузовой платформе укреплены направляющие ролики, контактирующие с направляющей штангой. Система управления обеспечивает поочередное срабатывание цанговых зажимов. Работа зажимов сопровождается их осевым смещением относительно грузонесущей штанги. Это и приводит к перемещению корпуса грузовой платформы вдоль грузонесущей штанги [1].A known elevator comprising a housing, fixedly mounted parallel to a hollow, circular cross-section of a load-carrying and guide rod, a loading platform connected to a case containing two collet clamps, worn with their axial holes on a load-bearing rod, a hydraulic drive of the collet clamps and a control system, moreover, on the case and the loading platform, guide rollers in contact with the guide rod are reinforced. The control system provides alternate triggering of collet clamps. The work of the clamps is accompanied by their axial displacement relative to the load-carrying rod. This leads to the movement of the body of the cargo platform along the load-carrying rod [1].

Недостаток подъемника в наличии трения скольжения между рабочими поверхностями цанговых зажимов и грузонесущей штанги. Значительные силы трения и отсутствие противовеса, способного снизить тормозящее действие сил тяжести, требуют мощного гидравлического привода. Кроме этого, характерное для цанговых зажимов проскальзывание при высоких контактных давлениях приводит к значительному износу как цанговых зажимов, так и грузонесущей штанги. Это снижает долговечность подъемника.The lack of a lift in the presence of sliding friction between the working surfaces of the collet clamps and the load-bearing rod. Significant friction and the lack of a counterweight that can reduce the inhibitory effect of gravity require a powerful hydraulic drive. In addition, slippage characteristic at collet clamps at high contact pressures leads to significant wear of both the collet clamps and the load-bearing rod. This reduces the lifespan of the lift.

Недостаток данного подъемника заключается и в том, что контактные давления, развиваемые цветовыми зажимами, постоянны и не зависят от веса поднимаемого груза. В этих условиях износ цанговых зажимов и грузонесущей штанги не уменьшается при малой загрузке и холостых перемещениях подъемника. Это также снижает долговечность подъемника.The disadvantage of this lift is that the contact pressure developed by the color clamps is constant and does not depend on the weight of the load lifted. Under these conditions, the wear of the collet clamps and the load-bearing rod does not decrease with low load and idle movements of the elevator. It also reduces the lifespan of the lift.

Известен подъемник, содержащий корпус, параллельно расположенные, неподвижно закрепленные грузонесущую круглого сечения с винтовой нарезкой и гладкую направляющую штанги, грузовую платформу, соединенную с корпусом, содержащим сопряженную с грузонесущей штангой гайку с возможностью ее вращения от размещенного в корпусе привода с ограничением ее осевого перемещения относительно корпуса. Подъемник содержит направляющие ролики, укрепленные на корпусе и грузовой платформе, контактирующие с направляющей штангой. При вращении гайки от привода она перемещается вдоль оси грузонесущей штанги, увлекая за собой корпус с укрепленной на нем грузовой платформой [2].A known elevator comprising a housing, parallel-mounted, fixedly mounted round carrying section with screw thread and a smooth rod guide, a loading platform connected to the housing containing a nut coupled to the load-carrying rod, can be rotated from the drive located in the housing with limitation of its axial movement relative to corps. The elevator contains guide rollers mounted on the hull and the loading platform in contact with the guide rod. When the nut rotates from the drive, it moves along the axis of the load-carrying rod, dragging along the body with a cargo platform mounted on it [2].

Недостаток указанного подъемника заключается в том, что его работа сопровождается энергоемким трением скольжения. Приведение во вращение гайки перед подъемом груза требует преодоления значительных сил трения покоя. Это требует применения привода и пускового оборудования большой мощности.The disadvantage of this lift is that its operation is accompanied by energy-intensive sliding friction. Bringing the nut into rotation before lifting the load requires overcoming significant rest friction forces. This requires the use of a drive and starting equipment of high power.

Недостаток подъемника заключается и в том, что он не содержит противовеса, компенсирующего тормозящее действие весовых нагрузок. Это дополнительно увеличивает требуемую мощность привода и пускового электрооборудования.The disadvantage of the lift is that it does not contain a counterweight to compensate for the inhibitory effect of weight loads. This additionally increases the required power of the drive and starting electrical equipment.

Наиболее близким аналогом является подъемник, содержащий корпус, по крайней мере, одну полую, круглого сечения грузонесущую штангу, грузовую платформу, соединенную с корпусом, ведущие ролики, прижимающиеся к наружной поверхности упомянутой штанги, закрепленный на корпусе привод вращения ведущих роликов, включающий в себя двигатель и механическую передачу, направляющие ролики, закрепленные на корпусе и грузовой платформе [3].The closest analogue is a hoist comprising a housing of at least one hollow, circular cross-section, a load-carrying rod, a loading platform connected to the housing, drive rollers pressed against the outer surface of the said rod, a drive of rotation of the drive rollers mounted on the housing, including an engine and mechanical transmission, guide rollers mounted on the body and cargo platform [3].

Недостатком известного подъемника является неудобство эксплуатации подъемника и увеличение нагрузки на привод, пусковое электрооборудование подъемника повышенной мощности.A disadvantage of the known lift is the inconvenience of operating the lift and an increase in the load on the drive, starting electric equipment of the elevator with increased power.

Техническим результатом заявленного изобретения является повышение удобства эксплуатации, уменьшение требуемой мощности привода и пускового электрооборудования, повышение долговечности подъемника.The technical result of the claimed invention is to improve ease of use, reduce the required drive power and starting electrical equipment, increase the durability of the lift.

Этот технический результат достигается тем, что в подъемнике, содержащем корпус, по крайней мере, одну полую, круглого сечения грузонесущую штангу, грузовую платформу, соединенную с корпусом, ведущие ролики, прижимающиеся к наружной поверхности упомянутой штанги, закрепленный на корпусе привод вращения ведущих роликов, включающий в себя двигатель и механическую передачу, а также направляющие ролики, закрепленные на корпусе и грузовой платформе, привод вращения ведущих роликов снабжен, по крайней мере, одним смонтированным в корпусе барабаном, в осевом отверстии которого расположена грузонесущая штанга, барабан через упомянутую передачу соединен с упомянутым двигателем для вращения в корпусе вокруг оси охватываемой им грузонесущей штанги, а также установлен с возможностью ограниченного осевого перемещения относительно корпуса, оси ведущих роликов на своих концах имеют шарниры, установленные в барабане с возможностью исключения их осевого смещения относительно барабана, при этом один из шарниров оси каждого ведущего ролика установлен с возможностью радиального смещения относительно оси грузонесущей штанги, а второй шарнир установлен с возможностью перемещения по криволинейной траектории и с возможностью синхронного ограниченного поворота осей ведущих роликов для отклонения от положения параллельного оси грузонесущей штанги при сохранении в любой момент такого поворота прижатия ведущих роликов к этой штанге посредством управляемого привода, причем оси ведущих роликов при упомянутом повороте располагаются в плоскостях, параллельных оси грузонесущей штанги, подъемник снабжен приводами изменения усилия прижатия ведущих роликов к грузонесущей штанге пропорционально весу транспортируемого груза и, по крайней мере, одной направляющей штангой для взаимодействия с направляющими роликами, а в полости грузонесущей штанги расположен противовес, соединенный посредством гибких связей и блоков с корпусом для уравновешивания веса корпуса и грузовой платформы.This technical result is achieved by the fact that in the elevator containing the housing, at least one hollow, circular cross-section, a load-carrying rod, a loading platform connected to the housing, drive rollers, pressed against the outer surface of the said rod, mounted on the housing drive rotation of the drive rollers, including a motor and a mechanical transmission, as well as guide rollers mounted on the housing and the loading platform, the drive of rotation of the drive rollers is equipped with at least one mounted in the bar housing a ban, in the axial hole of which a load-carrying rod is located, the drum is connected through the aforementioned gear to the engine for rotation in the case about the axis of the load-bearing rod covered by it, and is also mounted with the possibility of limited axial movement relative to the case, the axes of the drive rollers have hinges at their ends mounted in the drum with the possibility of eliminating their axial displacement relative to the drum, while one of the hinges of the axis of each drive roller is mounted with the possibility of radial displacement relative to the axis of the load-bearing rod, and the second hinge is mounted with the possibility of moving along a curved path and with the possibility of synchronously limited rotation of the axes of the drive rollers to deviate from the position of the parallel axis of the load-bearing rod while maintaining at any time such a rotation of the pressure of the drive rollers to this rod through a controlled drive, moreover, the axes of the driving rollers with the said rotation are located in planes parallel to the axis of the load-carrying rod, the hoist is equipped with drives for changing efforts to press the drive rollers against the load-bearing rod in proportion to the weight of the transported cargo and at least one guide rod for interaction with the guide rollers, and in the cavity of the load-bearing rod there is a counterweight connected by flexible couplings and blocks to the body to balance the weight of the hull and the loading platform .

На противовесе закреплены ролики с осями вращения, перпендикулярными осям грузонесущих штанг и прижимающимися к поверхности полости последней.On the counterweight, rollers are fixed with axes of rotation perpendicular to the axes of the load-carrying rods and pressed against the surface of the cavity of the latter.

На корпусе закреплены ролики, имеющие оси вращения, перпендикулярные осям грузонесущих штанг и контактирующие с наружной поверхностью упомянутой штанги.Rollers having rotation axes perpendicular to the axles of the load-carrying rods and in contact with the outer surface of said rod are fixed to the housing.

Конструкция подъемника позволяет перед началом перемещения подъемника обеспечить обкатывающее движение ведущих роликов в начале окружности на поверхности грузонесущей штанги, а затем, наклоняя их, по винтовой линии с плавным увеличением хода. Это снижает требуемый пусковой момент, мощность привода и пускового электрооборудования.The design of the hoist allows, before starting the movement of the hoist, to provide a rolling movement of the driving rollers at the beginning of the circle on the surface of the load-carrying rod, and then, tilting them along a helix with a smooth increase in stroke. This reduces the required starting torque, drive power and starting electrical equipment.

Противовес позволяет исключить энергозатраты на преодоление сил тяжести, а его ролики - энергоемкое трение скольжения противовеса по стенкам полостей грузонесущих штанг. Все это позволит дополнительно снизить требуемую мощность привода и пускового электрооборудования.The counterweight eliminates the energy consumption to overcome the forces of gravity, and its rollers - energy-intensive friction sliding counterweight on the walls of the cavities of the load-bearing rods. All this will further reduce the required drive power and starting electrical equipment.

Предлагаемый подъемник снабжен размещенными в корпусе датчиком величины груза на грузовой платформе, а также управляемыми вышеуказанным датчиком приводами изменения усилия прижатия ведущих роликов к грузонесущей штанге пропорционально весу транспортируемого груза. Это позволит снижать давление ведущих роликов в контакте с грузонесущей штангой, уменьшать их износ при малой загруженности и холостых ходах и, следовательно, обеспечит увеличение долговечности подъемника.The proposed elevator is equipped with a load size sensor located on the cargo platform, as well as actuators controlled by the aforementioned sensor, for changing the pressure of the drive rollers against the load-carrying rod in proportion to the weight of the transported cargo. This will reduce the pressure of the drive rollers in contact with the load-bearing rod, reduce their wear at low load and idle and, therefore, will increase the durability of the lift.

Повышение долговечности подъемника обеспечивает и то, что на его корпусе укреплены ролики, имеющие оси вращения, перпендикулярные осям грузонесущих штанг, контактирующие с наружной поверхностью грузонесущих штанг и предотвращающие перекосы ведущих роликов и повышенный их износ.Increasing the lifespan of the elevator also ensures that rollers having rotation axes perpendicular to the axles of the load-bearing rods in contact with the outer surface of the load-bearing rods and preventing distortions of the drive rollers and their increased wear are mounted on its housing.

На фиг.1 изображен общий вид подъемника. На фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. На фиг.3 - общий вид корпуса. На фиг.4 - разрез А-А на фиг.3. На фиг.5 - вид Б на фиг.3. На фиг.6 - вид В на фиг.3. На фиг.7 - вид Г на фиг.3. На фиг.8 - разрез Д-Д на фиг.3. На фиг.9 - вид Е на фиг.3.Figure 1 shows a General view of the lift. Figure 2 is a section aa in figure 1. Figure 3 is a General view of the housing. Figure 4 is a section aa in figure 3. In Fig.5 is a view of B in Fig.3. Figure 6 is a view In figure 3. In Fig.7 is a view of G in Fig.3. On Fig - section DD in Fig.3. In Fig.9 is a view of E in Fig.3.

Подъемник содержит параллельно расположенные, неподвижно закрепленные грузонесущую 1 и направляющие 2 штанги, грузовую платформу 3, соединенную с корпусом 4, ведущие ролики 5, размещенный в корпусе привод 6 вращения ведущих роликов, содержащий электродвигатель 7, зубчатую передачу 8 и барабан 9. Барабан имеет опоры вращения в корпусе 4 в виде подшипников скольжения 10.The hoist comprises parallel-mounted, fixedly mounted load-bearing 1 and guide 2 rods, a loading platform 3 connected to the housing 4, drive rollers 5, a drive 6 of driving rollers located in the housing, comprising an electric motor 7, a gear transmission 8 and a drum 9. The drum has supports rotation in the housing 4 in the form of bearings 10.

Ведущие ролики целесообразно изготовить из полиуретана с высоким коэффициентом трения по стали, а заготовкой для грузонесущей штанги может служить стальной прокат.Leading rollers should be made of polyurethane with a high coefficient of friction for steel, and steel can serve as a billet for a load-carrying rod.

Подъемник содержит укрепленные на корпусе и грузовой платформе направляющие ролики 11, контактирующие с направляющими штангами 2. Оси 12 ведущих роликов снабжены сферическими шарнирами 13 и 14. Шарниры 14 расположены в радиальных отверстиях барабана 9 и способны к смещению вдоль осей указанных отверстий. В корпусе на барабане 9 смонтирован управляемый привод поворота осей 12 ведущих роликов, состоящий из дисков 15, соединенных стаканом 16 и способных к одновременному повороту вокруг оси барабана. Каждый из вышеуказанных дисков имеет 4 сквозных отверстия, выполненных на равном расстоянии по окружности. В этих отверстиях расположены шарниры 13 осей ведущих роликов. Помимо дисков 15 стакана 16 привод поворота осей ведущих роликов содержит винтовой механизм 17 с гайкой, приводимой во вращение от встроенного электродвигателя. Питание указанного электродвигателя и управление режимом его работы осуществляется с помощью токосъемного устройства 18. Электрические провода, соединяющие клеммы электродвигателя винтового механизма и токосъемное устройство, размещены в канале К, образованном отверстиями в барабане 9. Винтовой механизм 17 посредством шарниров 19 и 20 соединен с барабаном 9 и одним из дисков 15. Кроме того, корпус 4 подъемника снабжен датчиком величины груза на грузовой платформе, выполненным в виде пружин растяжения 21, установленных между опорным 22 и нажимным 23 дисками корпуса. Причем оси пружин параллельны оси грузонесущей штанги. Кожух 24 корпуса на внутренней своей поверхности имеет пазы кольцевой формы прямоугольного сечения, открытые в сторону оси грузонесущей штанги. Кроме этого, для каждого ведущего ролика имеется привод изменения силы его прижатия к грузонесущей штанге. Указанные приводы состоят из поворотных рычагов 25, шарнирно закрепленных на барабане 9 с возможностью поворота в плоскости, радиальной по отношению к грузонесущей штанге. На одном конце поворотных рычагов установлены ролики 26, расположенные в кольцевых пазах кожуха корпуса с возможностью их качения по верхней или нижней стенкам кольцевых пазов. На другом конце каждого поворотного рычага выполнено резьбовое отверстие, в котором расположен нажимной винт 27. Нажимные винты обеспечивают натяг пружин 28 и усилие прижатия ведущих роликов к грузонесущей штанге. На опорном диске 22 корпуса подъемника равномерно по окружности укреплены кронштейны 29 с роликами 30, контактирующими с наружной поверхностью грузонесущей штанги. Оси вращения вышеуказанных роликов перпендикулярны оси грузонесущей штанги. Кроме этого, подъемник снабжен электрической системой пуска и управления 31 и содержит противовес 32, свободно размещенный в полости грузонесущей штанги и соединенный стальными канатами 33 через уравнивающий 34 и опорные 35 блоки с корпусом подъемника. В верхней и нижней частях противовеса на равном расстоянии по окружности шарнирно укреплены рычаги 36 с роликами 37. Оси вращения указанных рычагов и роликов перпендикулярны оси грузонесущей штанги. Ролики 37 прижимаются к цилиндрической поверхности полости грузонесущей штанги за счет пружин 38, установленных между рычагами 36 и противовесом 32. Натяг пружин таков, что при пусках, движении и остановках подъемника исключается раскачивание противовеса и его касание поверхности полости грузонесущей штанги. Противовес уравновешивает суммарный вес корпуса и грузовой платформы подъемника.The elevator comprises guide rollers 11 mounted on the hull and the loading platform, in contact with the guide rods 2. The axles 12 of the drive rollers are provided with spherical hinges 13 and 14. The hinges 14 are located in the radial holes of the drum 9 and are capable of displacement along the axes of these holes. In the housing on the drum 9 is mounted a controlled rotary drive of the axes 12 of the driving rollers, consisting of disks 15 connected by a glass 16 and capable of simultaneous rotation around the axis of the drum. Each of the above disks has 4 through holes made at an equal distance around the circumference. In these holes are hinges 13 axes of the drive rollers. In addition to the disks 15 of the glass 16, the drive of rotation of the axes of the driving rollers contains a screw mechanism 17 with a nut, driven into rotation by an integrated electric motor. The specified motor is powered and its operation mode is controlled by a current collector 18. The electric wires connecting the terminals of the screw mechanism electric motor and the current collector are located in the channel K formed by the openings in the drum 9. The screw mechanism 17 is connected to the drum 9 via hinges 19 and 20 and one of the disks 15. In addition, the housing 4 of the elevator is equipped with a load size sensor on the loading platform, made in the form of tension springs 21 installed between the support 22 and the pressure m 23 drives the housing. Moreover, the axis of the springs are parallel to the axis of the load-bearing rod. The housing casing 24 on its inner surface has grooves of an annular rectangular shape, open towards the axis of the load-carrying rod. In addition, for each drive roller there is a drive for changing the force of its pressing against the load-carrying rod. These actuators consist of rotary levers 25 pivotally mounted on the drum 9 with the possibility of rotation in a plane radial with respect to the load-carrying rod. At one end of the pivoting levers are mounted rollers 26 located in the annular grooves of the housing casing with the possibility of rolling along the upper or lower walls of the annular grooves. At the other end of each pivot arm, a threaded hole is made in which the pressure screw 27 is located. The pressure screws provide spring preload 28 and the pressure of the drive rollers against the load-bearing rod. Brackets 29 with rollers 30 in contact with the outer surface of the load-carrying rod are evenly strengthened on the support disk 22 of the elevator housing. The axis of rotation of the above rollers is perpendicular to the axis of the load-bearing rod. In addition, the hoist is equipped with an electric start-up and control system 31 and contains a counterweight 32 freely placed in the cavity of the load-carrying rod and connected by steel ropes 33 through equalizing 34 and supporting blocks 35 to the body of the hoist. In the upper and lower parts of the counterweight at an equal distance around the circumference, levers 36 with rollers 37 are hingedly mounted. The axis of rotation of these levers and rollers are perpendicular to the axis of the load-bearing rod. The rollers 37 are pressed against the cylindrical surface of the cavity of the load-bearing rod due to the springs 38 mounted between the levers 36 and the counterweight 32. The tension of the springs is such that during starts, movement and stops of the elevator, the counterweight swings and its contact with the surface of the cavity of the load-bearing rod is excluded. The counterweight balances the total weight of the hull and the loading platform of the lift.

Подъемник работает следующим образом. В исходном неподвижном положении подъемника ведущие ролики 5 своими осями 12 расположены параллельно оси грузонесущей штанги 1. Ведущие ролики прижимаются к наружной поверхности грузонесущей штанги за счет натяга пружин 28, созданного нажимными винтами 27. Причем натяг пружин создается таким, что исключается проскальзывание ведущих роликов при движении незагруженного подъемника вверх.The lift works as follows. In the initial stationary position of the elevator, the drive rollers 5 are axially 12 parallel to the axis of the load-bearing rod 1. The drive rollers are pressed against the outer surface of the load-bearing rod due to the spring tension 28 created by the pressure screws 27. Moreover, the spring tension is created so that the drive rollers cannot slip during movement unloaded lift up.

При загрузке подъемника его корпус смещается вниз относительно неподвижных ведущих роликов и барабана, преодолевая сопротивление пружин 21. Это перемещение корпуса оказывается пропорциональным загрузке подъемника. Так как ролики 26 размещены в кольцевом пазу кожуха 24, осевое смещение корпуса приводит в движение поворотные рычаги 25. При этом нажимные винты 27, перемещаясь в сторону пружин 28, увеличивают их натяг и тем самым усиливают прижатие ведущих роликов к грузонесущей штанге. Причем жесткость пружин 21 и 28, размеры поворотных рычагов 25, а также фрикционные характеристики материалов таковы, что приращение сил трения в контакте ведущих роликов и грузонесущей штанги всегда превышает вес груза, размещенного на грузовой платформе. За счет этого подъемник не смещается вниз при его загрузке и не пробуксовывает при движении вверх.When loading the lift, its body moves downward relative to the stationary driving rollers and the drum, overcoming the resistance of the springs 21. This movement of the body is proportional to the load of the lift. Since the rollers 26 are placed in the annular groove of the casing 24, the axial displacement of the housing drives the rotary levers 25. In this case, the pressure screws 27, moving towards the springs 28, increase their tightness and thereby increase the pressure of the driving rollers on the load-carrying rod. Moreover, the stiffness of the springs 21 and 28, the dimensions of the pivoting levers 25, as well as the frictional characteristics of the materials are such that the increment of the friction forces in the contact of the drive rollers and the load-bearing rod always exceeds the weight of the load placed on the cargo platform. Due to this, the lift does not shift down when loading and does not slip when moving up.

Для приведения подъемника в движение с помощью системы пуска и управления 31 включают электродвигатель 7, который через зубчатую передачу 8 приводит во вращение барабан 9. Ведущие ролики, расположенные своими осями параллельно оси грузонесущей штанги, начинают перекатываться по ее поверхности. Причем траектория их обкатки представляет окружность, лежащую в плоскости, перпендикулярной оси грузонесущей штанги. При этом ведущие ролики и вращающийся барабан не смещаются вдоль оси грузонесущей штанги. Остаются неподвижными корпус и грузовая платформа подъемника. Далее включают встроенный электродвигатель винтового механизма 17 и постепенно увеличивают расстояние между шарнирами 19 и 20, посредством которых указанный механизм соединен с барабаном 9 и диском 15. Это вызывает одновременный поворот двух жестко связанных дисков 15 относительно барабана 9. Шарниры 13 осей ведущих роликов, будучи размещенными в отверстиях дисков 15, смещаются по криволинейной траектории, в горизонтальной проекции представляющей собой окружность. В результате такого перемещения шарниров 13 оси ведущих роликов, поворачиваясь вокруг шарниров 14, начинают отклоняться от своего исходного положения, параллельного оси грузонесущей штанги. Причем обеспечивается синхронный, одинаковый по величине и направлению поворот осей всех ведущих роликов. В любой момент такого поворота сохраняется прижатие роликов к грузонесущей штанге, а их оси располагаются в плоскостях, параллельных оси грузонесущей штанги. При этом траектория обкатки ведущими роликами поверхности грузонесущей штанги приобретает форму винтовой линии с плавным увеличением ее хода. В результате этого ведущие ролики, барабан, корпус и грузовая платформа начинают смещаться вдоль оси грузонесущей штанги. Требуемую скорость движения подъемника обеспечивают наклоном осей ведущих роликов при соответствующей частоте вращения барабана. Регулировка скорости перемещения подъемника осуществляется автоматически или оператором с помощью системы пуска и управления 31. При достижении необходимой скорости движения отключается питание электродвигателя винтового механизма 17. Оси ведущих роликов сохраняют свой наклон, а подъемник движется с постоянной скоростью.To bring the lift into motion using the start-up and control system 31, an electric motor 7 is turned on, which drives the drum 9 through a gear 8. The drive rollers, arranged with their axes parallel to the axis of the load-bearing rod, begin to roll over its surface. Moreover, the path of their running represents a circle lying in a plane perpendicular to the axis of the load-carrying rod. In this case, the driving rollers and the rotating drum are not displaced along the axis of the load-bearing rod. The body and the loading platform of the lift remain stationary. Next, the built-in electric motor of the screw mechanism 17 is turned on and the distance between the hinges 19 and 20 is gradually increased, by means of which the specified mechanism is connected to the drum 9 and the disk 15. This causes two rigidly connected disks 15 to rotate simultaneously with respect to the drum 9. The hinges 13 of the axes of the driving rollers, being placed in the holes of the disks 15 are shifted along a curved path in a horizontal projection representing a circle. As a result of such a movement of the hinges 13, the axes of the driving rollers, turning around the hinges 14, begin to deviate from their initial position parallel to the axis of the load-bearing rod. Moreover, a synchronized, equal in magnitude and direction, rotation of the axes of all the driving rollers is provided. At any moment of such a rotation, the rollers are pressed against the load-bearing rod, and their axes are located in planes parallel to the axis of the load-bearing rod. In this case, the trajectory of the run-in by the leading rollers of the surface of the load-bearing rod takes the form of a helix with a smooth increase in its stroke. As a result of this, the drive rollers, the drum, the housing and the loading platform begin to move along the axis of the load-carrying rod. The required speed of the lift is provided by tilting the axes of the drive rollers at the corresponding rotational speed of the drum. The speed of the lift is adjusted automatically or by the operator using the start-up and control system 31. When the required speed is reached, the power of the screw mechanism 17 motor is turned off. The axles of the drive rollers maintain their inclination, and the lift moves at a constant speed.

Перед остановкой подъемника включают реверсивное вращение встроенного электродвигателя винтового механизма 17 и осуществляют постепенный поворот дисков 15 в обратном направлении и тем самым уменьшают угол наклона осей ведущих роликов. Уменьшается ход винтовой траектории обкатки ведущих роликов поверхности грузонесущей штанги. Подъемник плавно замедляет свое движение и останавливается, когда оси ведущих роликов оказываются параллельными оси грузонесущей штанги.Before stopping the elevator, the reverse rotation of the built-in electric motor of the screw mechanism 17 is turned on and the disks 15 are gradually rotated in the opposite direction and thereby reduce the angle of inclination of the axes of the drive rollers. The course of the helical trajectory of the running-in of the leading rollers of the surface of the load-bearing rod decreases. The lift smoothly slows down and stops when the axles of the drive rollers are parallel to the axis of the load-bearing rod.

После операции загрузки-выгрузки при вращающемся барабане, включив привод поворота осей ведущих роликов и наклоняя их, возобновляют движение подъемника. При необходимости смены направления движения подъемника после его остановки включают реверсивное вращение электродвигателя 7 привода вращения ведущих роликов.After the operation of loading and unloading with a rotating drum, turning on the drive turning axles of the driving rollers and tilting them, resume the movement of the lift. If necessary, change the direction of movement of the hoist after it stops turning on the reverse rotation of the electric motor 7 of the drive rotation of the drive rollers.

Отсутствие перекосов, заклинивания ведущих роликов и плавность движения подъемника обеспечивают ролики 30, контактирующие с грузонесущей штангой.The absence of distortions, jamming of the driving rollers and the smooth movement of the lift provide the rollers 30 in contact with the load-carrying rod.

Направляющие ролики 11, перекатывающиеся по направляющим штангам 2, предотвращают поворот подъемника вокруг оси грузонесущей штанги.The guide rollers 11, rolling on the guide rods 2, prevent the elevator from turning around the axis of the load-bearing rod.

При осуществлении изобретения могут быть достигнуты технические результаты, связанные с уменьшением требуемой мощности привода и пускового электрооборудования, а также с увеличением долговечности подъемника.In the implementation of the invention can be achieved technical results associated with a decrease in the required power of the drive and starting electrical equipment, as well as with an increase in the durability of the lift.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ.INFORMATION SOURCES.

1. Патент ФРГ DE 4118134 С1, МКИ В 66 в 9/04.1. The patent of Germany DE 4118134 C1, MKI B 66 in 9/04.

2. Патент ФРГ DE 2746268 A1, МКИ В 66 в 9/08.2. German patent DE 2746268 A1, MKI B 66 in 9/08.

3. DE 19618080 А1, В 66 В 9/02, 13.11.1997.3. DE 19618080 A1, B 66 V 9/02, 11/13/1997.

Claims (3)

1. Подъемник, содержащий корпус, по крайней мере, одну полую, круглого сечения грузонесущую штангу, грузовую платформу, соединенную с корпусом, ведущие ролики, прижимающиеся к наружной поверхности упомянутой штанги, закрепленный на корпусе привод вращения ведущих роликов, включающий в себя двигатель и механическую передачу, направляющие ролики, закрепленные на корпусе и грузовой платформе, отличающийся тем, что привод вращения ведущих роликов снабжен, по крайней мере, одним смонтированным в корпусе барабаном, в осевом отверстии которого расположена грузонесущая штанга, барабан через упомянутую передачу соединен с упомянутым двигателем для вращения в корпусе вокруг оси охватываемой им грузонесущей штанги, а также установлен с возможностью ограниченного осевого перемещения относительно корпуса, оси ведущих роликов на своих концах имеют шарниры, установленные в барабане с возможностью исключения их осевого смещения относительно барабана, при этом один из шарниров оси каждого ведущего ролика установлен с возможностью радиального смещения относительно оси грузонесущей штанги, а второй шарнир установлен с возможностью перемещения по криволинейной траектории и с возможностью синхронного ограниченного поворота осей ведущих роликов для отклонения от положения, параллельного оси грузонесущей штанги, при сохранении в любой момент такого поворота прижатия ведущих роликов к этой штанге посредством управляемого привода, причем оси ведущих роликов при упомянутом повороте располагаются в плоскостях, параллельных оси грузонесущей штанги, подъемник снабжен приводами изменения усилия прижатия ведущих роликов к грузонесущей штанге пропорционально весу транспортируемого груза и, по крайней мере, одной направляющей штангой для взаимодействия с направляющими роликами, а в полости грузонесущей штанги расположен противовес, соединенный посредством гибких связей и блоков с корпусом для уравновешивания веса корпуса и грузовой платформы.1. A hoist comprising a housing of at least one hollow, circular cross-section, a load-carrying rod, a loading platform connected to the housing, drive rollers pressed against the outer surface of said rod, a drive of rotation of the drive rollers mounted on the housing, including an engine and a mechanical transmission, guide rollers mounted on the housing and the loading platform, characterized in that the drive rotation of the drive rollers is equipped with at least one drum mounted in the housing, in the axial opening of which a load-bearing rod is positioned, the drum is connected through the said transmission to the engine for rotation in the housing about the axis of the load-bearing rod covered by it, and is also mounted with the possibility of limited axial movement relative to the housing, the axes of the driving rollers at their ends have hinges installed in the drum with the possibility of eliminating them axial displacement relative to the drum, while one of the hinges of the axis of each drive roller is mounted with the possibility of radial displacement relative to the axis of the load-bearing the rod, and the second hinge is mounted with the possibility of moving along a curved path and with the possibility of synchronously limited rotation of the axes of the drive rollers to deviate from a position parallel to the axis of the load-bearing rod, while maintaining at any time such a rotation of the pressure of the drive rollers to this rod through a controlled drive, and the axis the drive rollers with the said rotation are located in planes parallel to the axis of the load-bearing rod, the lift is equipped with drives for changing the pressing force of the drive rollers in to the load-bearing rod is proportional to the weight of the transported cargo and at least one guide rod for interacting with the guide rollers, and in the cavity of the load-carrying rod there is a counterweight connected by flexible couplings and blocks to the body to balance the weight of the body and the loading platform. 2. Подъемник по п.1, отличающийся тем, что на противовесе закреплены ролики с осями вращения, перпендикулярными осям грузонесущих штанг и прижимающимися к поверхности полости последней.2. The lift according to claim 1, characterized in that the counterweight is fixed to rollers with axes of rotation perpendicular to the axes of the load-carrying rods and pressed against the surface of the cavity of the latter. 3. Подъемник по п.1, отличающийся тем, что на корпусе закреплены ролики, имеющие оси вращения, перпендикулярные осям грузонесущих штанг и контактирующие с наружной поверхностью упомянутой штанги.3. The lift according to claim 1, characterized in that the casters are fixed to the housing, having axes of rotation perpendicular to the axes of the load-carrying rods and in contact with the outer surface of the said rod.
RU2004120059/11A 2004-07-05 2004-07-05 Lifter RU2271328C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004120059/11A RU2271328C1 (en) 2004-07-05 2004-07-05 Lifter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004120059/11A RU2271328C1 (en) 2004-07-05 2004-07-05 Lifter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2271328C1 true RU2271328C1 (en) 2006-03-10

Family

ID=36116138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004120059/11A RU2271328C1 (en) 2004-07-05 2004-07-05 Lifter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2271328C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2435727C1 (en) * 2010-09-17 2011-12-10 Геннадий Александрович Бишутин Elevator
RU2448893C2 (en) * 2009-11-17 2012-04-27 Алексей Иванович Карпенков Suspended stair elevator
RU2453490C2 (en) * 2009-11-17 2012-06-20 Алексей Иванович Карпенков Suspended stair elevator
RU2637702C2 (en) * 2016-05-26 2017-12-06 Алексей Иванович Карпенков Friction drive of vertical hoist carriage
RU2666040C2 (en) * 2017-03-02 2018-09-05 Алексей Иванович Карпенков Friction drive of vertical lift carriage

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4122855A1 (en) * 1991-02-14 1992-08-20 Hillenkoetter & Ronsieck ELEVATOR, ESPECIALLY SLOPE ELEVATOR
DE19618080A1 (en) * 1996-05-06 1997-11-13 Peter Dr Ing Fischoetter Screw elevator enclosed in guide pipe

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4122855A1 (en) * 1991-02-14 1992-08-20 Hillenkoetter & Ronsieck ELEVATOR, ESPECIALLY SLOPE ELEVATOR
DE19618080A1 (en) * 1996-05-06 1997-11-13 Peter Dr Ing Fischoetter Screw elevator enclosed in guide pipe

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2448893C2 (en) * 2009-11-17 2012-04-27 Алексей Иванович Карпенков Suspended stair elevator
RU2453490C2 (en) * 2009-11-17 2012-06-20 Алексей Иванович Карпенков Suspended stair elevator
RU2435727C1 (en) * 2010-09-17 2011-12-10 Геннадий Александрович Бишутин Elevator
RU2637702C2 (en) * 2016-05-26 2017-12-06 Алексей Иванович Карпенков Friction drive of vertical hoist carriage
RU2666040C2 (en) * 2017-03-02 2018-09-05 Алексей Иванович Карпенков Friction drive of vertical lift carriage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0922006B1 (en) Balancing hoist and material handling system
JP6565123B2 (en) Winch device with auto tension function
RU2271328C1 (en) Lifter
KR890008463A (en) Hydraulic bearing actuator
KR20230118015A (en) Infinite lift winch hoist
EP0429938B1 (en) Infinitely variable traction roller transmission
JP5165424B2 (en) Chain block with auxiliary motor
US4428246A (en) Infinitely variable traction roller transmission
EP0385276B1 (en) Self adjustable escalator handrail drive
CN1521421A (en) Torque Control Brake
JPH0925065A (en) Stop device for elevator car
CN214780617U (en) Roller assembly mechanism for lifting body of water drilling machine
WO2023110246A1 (en) Elevator parking brake, method for operating an elevator parking brake, and control device for an elevator parking brake
US3633875A (en) Fluid-operated balancing hoist
JP4912526B2 (en) Screw weight for elevator
RU228300U1 (en) Controlled gear stage
US5085089A (en) Infinitely variable traction roller transmission
CN215646510U (en) Driving mechanism of rotary drum equipment
US5794880A (en) Rope drum
CN220668997U (en) Structure of simple electric lifting frame
EP0503152A1 (en) Self-adjustable escalator handrail drive with balanced drive chain tension
CN220866954U (en) Automatic clamping and loosening lifting appliance
CN119612345B (en) A lifting machinery with a detachable auxiliary hook trolley and a lifting method
CN214828632U (en) Drive device
CN211035008U (en) Chain block convenient to chain returns

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130706