RU2265502C1 - Elastic tool for gear honing - Google Patents
Elastic tool for gear honing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2265502C1 RU2265502C1 RU2004114053/02A RU2004114053A RU2265502C1 RU 2265502 C1 RU2265502 C1 RU 2265502C1 RU 2004114053/02 A RU2004114053/02 A RU 2004114053/02A RU 2004114053 A RU2004114053 A RU 2004114053A RU 2265502 C1 RU2265502 C1 RU 2265502C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- gear
- honing
- axis
- spindle
- Prior art date
Links
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 8
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 239000002173 cutting fluid Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 description 1
- 230000008642 heat stress Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии машиностроения, в частности к инструментам для чистовой обработки зубчатых колес.The invention relates to mechanical engineering technology, in particular to tools for finishing gears.
Известен зубчатый хон (тип 3) из стального зубчатого колеса с утоненными зубьями и нанесенным на них абразивным слоем толщиной в 1,5...2 мм [1].Known gear hon (type 3) of a steel gear wheel with thinned teeth and an abrasive layer applied to them with a thickness of 1.5 ... 2 mm [1].
Недостатками хона являются необходимость продольного движения заготовки, а также осциллирующего движения вдоль оси хона, при этом высокая точность и сложность изготовления и малый срок службы инструмента удорожает процесс.The disadvantages of hone are the need for longitudinal movement of the workpiece, as well as oscillating motion along the axis of the hone, with high precision and manufacturing complexity and a short tool life makes the process more expensive.
В качестве прототипа выбрана конструкция зубчатого хона, имеющего рабочий зубчатый венец с утоненными зубьями с нанесенным на них абразивным слоем, у которого рабочий зубчатый венец расположен с аксиальным смещением относительно оси вращения хона, при этом толщина упомянутого абразивного слоя выбрана в диапазоне 1,5...2 мм [2].As a prototype, the design of the gear hone has been selected, having a working gear ring with thinned teeth with an abrasive layer applied to them, in which the working gear ring is located with axial displacement relative to the axis of rotation of the hone, while the thickness of the mentioned abrasive layer is selected in the range of 1.5 .. .2 mm [2].
Недостатками известного зубчатого хона являются низкая производительность по причине малых осевых размеров и необходимость продольного движения заготовки для получения поверхности идентичной зубошевингованию, т.е. с продольным направлением рисок микронеровностей, а это требует, в свою очередь, специального оборудования, при этом высокая точность и сложность изготовления и небольшой срок службы инструмента удорожает процесс.The disadvantages of the known gear hone are low productivity due to the small axial dimensions and the need for longitudinal movement of the workpiece to obtain a surface identical to gear shaving, i.e. with a longitudinal direction of risks of microroughnesses, and this, in turn, requires special equipment, while high precision and manufacturing complexity and a short tool life makes the process more expensive.
Заявляемое изобретение решает задачу расширения технологических возможностей зубохонингования за счет аксиального смещения зубчатого хона, благодаря которому осуществляется продольное возвратно-поступательное движение алмазно-абразивной рабочей поверхности вдоль зуба, интенсифицирующее обработку, а также отказ от применения специального дорогостоящего оборудования, при этом простота изготовления и длительный срок службы инструмента удешевит процесс.The claimed invention solves the problem of expanding the technological capabilities of gear honing due to the axial displacement of the gear hone, due to which the longitudinal reciprocating movement of the diamond-abrasive working surface along the tooth is carried out, the treatment is intensified, as well as the refusal to use special expensive equipment, while the simplicity of manufacture and long term tool service will reduce the cost of the process.
Это достигается тем, что предлагаемый упругий инструмент для зубохонингования выполнен в виде диска с рабочим зубчатым венцом с утоненными зубьями, на которые нанесен алмазно-абразивный слой, и установлен на шпинделе с возможностью независимого вращения на подшипниках под острым углом α к плоскости, перпендикулярной оси вращения шпинделя, с помощью косой втулки, у которой оси отверстия и наружной поверхности расположены под острым углом α, причем диск выполнен из упругого пористого материала и закреплен гайкой на цилиндрической соосной втулке, которая установлена на упомянутых подшипниках и косой втулке, при этом алмазно-абразивный слой нанесен на поверхности зубьев на гибкой связке.This is achieved by the fact that the proposed elastic tool for gear honing is made in the form of a disk with a working gear ring with thinned teeth, on which a diamond-abrasive layer is applied, and mounted on the spindle with the possibility of independent rotation on bearings at an acute angle α to a plane perpendicular to the axis of rotation spindle, using an oblique sleeve, in which the axis of the hole and the outer surface are at an acute angle α, and the disk is made of elastic porous material and fixed with a nut on a cylindrical coaxially a sleeve which is mounted on said bearing sleeve and braid, wherein the diamond abrasive layer is deposited on the surface of teeth in a flexible bundle.
Кроме того, высота диска взята не менее удвоенной ширины зубчатого венца обрабатываемого колеса, причем угол α определяют по формуле:In addition, the height of the disk is taken not less than twice the width of the gear rim of the machined wheel, and the angle α is determined by the formula:
α≥arc tg(ВЗ/DД),α≥arc tg (in W / D L)
где ВЗ - ширина обрабатываемой заготовки;where In Z - the width of the workpiece;
DД - делительный диаметр зубчатого хона.D D - dividing the diameter of the gear hone.
При этом скорость зубохонингования задается частотой вращения обрабатываемой заготовки, частота осцилляции задается частотой вращения инструментального шпинделя, а амплитуда осцилляции Ао зависит от угла наклона инструмента и определяется по формуле:In this case, the gear honing speed is set by the rotation frequency of the workpiece, the oscillation frequency is set by the rotation speed of the tool spindle, and the oscillation amplitude A о depends on the angle of the tool and is determined by the formula:
Ао=DД tg α.And o = D D tg α.
Особенности конструкции предлагаемого упругого инструмента для зубохонингования поясняются чертежами.The design features of the proposed elastic tool for gear honing are illustrated by drawings.
На фиг.1 изображен упругий инструмента для зубохонингования, частичный продольный разрез; на фиг.2 - вид на торец по А на фиг.1; на фиг.3 - общий вид сбоку; на фиг.4 - общий вид сбоку, инструмент повернут относительно продольной оси на 180° относительно положения, показанного на фиг.3; на фиг.5 и 6 показано влияние угла наклона хона на захватываемую ширину хонингования Вк и зону интенсивного хонингования Вх, соответственно, при α=10° и α=5°; на фиг.7 - схема зубохонингования предложенным упругим инструментом, общий вид; на фиг.8 - 9 - схемы зубошлифохонингования при положении зубчатого венца инструмента в крайнем, соответственно, правом и левом положениях относительно обрабатываемой детали, продольный разрез в зоне контакта; на фиг.10 - разрез Б-Б на фиг.9, положение зубчатого венца инструмента в среднем положении относительно обрабатываемой детали.Figure 1 shows an elastic tool for gear honing, a partial longitudinal section; figure 2 is a view of the end face of a in figure 1; figure 3 is a General side view; figure 4 is a General side view, the tool is rotated relative to the longitudinal axis 180 ° relative to the position shown in figure 3; Figures 5 and 6 show the influence of the angle of inclination of the hone on the captured honing width B k and the intensive honing zone B x , respectively, at α = 10 ° and α = 5 °; Fig.7 is a diagram of gear honing with the proposed elastic tool, general view; on Fig - 9 - gear grinding schemes with the position of the gear of the tool in the extreme, respectively, right and left positions relative to the workpiece, a longitudinal section in the contact zone; figure 10 is a section bB in figure 9, the position of the ring gear in the middle position relative to the workpiece.
Предлагаемый упругий инструмент служит для зубохонингования и выполнен в виде диска 1 с рабочим зубчатым венцом с утоненными зубьями 2. На боковые рабочие поверхности зубьев 2 нанесен на гибкой связке алмазно-абразивный слой 3. Диск 1 установлен на шпинделе 4 с возможностью независимого вращения на подшипниках 5, которые, в свою очередь, установлены на косой втулке 6 под острым углом α к плоскости, перпендикулярной оси вращения шпинделя 4.The proposed elastic tool is used for gear honing and is made in the form of a
Угол α задается с помощью косой втулки 6, у которой оси отверстия и наружной поверхности расположены под острым углом α.The angle α is set using an
Диск 1 выполнен из упругого пористого материала (например, поролона, резиновой губки, войлока и т.п.) и закреплен на цилиндрической соосной втулке 7, которая установлена на упомянутых подшипниках 5 и косой втулке 6, гайкой 8. Так как у косой втулки 6 торцы выполнены под углом α к оси отверстия, то для ее закрепления на шпинделе 4 используются косые шайбы 9 с торцами, выполненными под тем же углом, и гайка 10.The
Алмазно-абразивный слой 3 толщиной 1,5...2 мм нанесен на поверхности зубьев 2 на гибкой связке. Как вариант, с целью удешевления изготовления инструмента, применяют одностороннюю алмазно-абразивную шкурку. Алмазная шкурка отличается большой стойкостью, одним зубчатым хоном с зубьями с наклеенной алмазной шкуркой (общими размерами 120×30 мм), одним комплектом можно обработать 15...20 тыс. колес [3].The diamond-
Благодаря закреплению зубчатого хона под углом α зона контакта Вк инструмента с заготовкой осциллирует в продольном направлении, при этом ширина зоны контакта увеличивается с увеличением угла наклона. Так (см. фиг.5 - 6) при угле наклона хона в 10° зона контакта Bк10 больше, чем Вк5 при угле наклона хона в 5°. Кроме того, при такой обработке можно выделить зону интенсивного хонингования Вх, которая уменьшается с увеличением угла наклона. Так (см. фиг.5 - 6) при угле наклона хона в 10° зона интенсивного хонингования Вх10 меньше, чем Вх5 при угле наклона хона в 5°.Due to the fixing of the gear hone at an angle α, the contact zone B to the tool with the workpiece oscillates in the longitudinal direction, while the width of the contact zone increases with an increase in the angle of inclination. So (see FIGS. 5-6), at a hone angle of 10 °, the contact zone B k10 is larger than B k5 at a hone angle of 5 °. In addition, with this treatment, it is possible to isolate the intensive honing zone B x , which decreases with increasing angle of inclination. So (see FIGS. 5-6), at an hon angle of 10 °, the intensive honing zone is B x10 less than B x5 at a hon angle of 5 °.
Поэтому высоту Ви диска 1 берут не менее удвоенной ширины ВЗ зубчатого венца обрабатываемого колеса 11, причем угол α определяют по формуле:Therefore, the height B and the disk 1 take at least twice the width B W of the gear rim of the
α≥arc tg(ВЗ/DД),α≥arc tg (in W / D L)
где ВЗ - ширина обрабатываемой заготовки;where In Z - the width of the workpiece;
DД - делительный диаметр зубчатого хона.D D - dividing the diameter of the gear hone.
При обработке скорость зубохонингования задается частотой вращения Vз обрабатываемой заготовки 11, частота осцилляции задается частотой вращения Vи инструментального шпинделя 4, а амплитуда осцилляции Ао зависит от угла наклона и делительного диаметра DД инструмента и определяется по формуле:During processing, the gear honing speed is set by the rotational speed V s of the
Ао=DД tg α.And o = D D tg α.
Хонингование зубьев предлагаемым инструментом осуществляют на обычных станках, позволяющих принудительно вращать заготовку 11 и шпиндель 4 инструмента 1. Обработку можно вести на токарном станке со специальной головкой с принудительно вращающимся инструментальным шпинделем 4.Honing the teeth of the proposed tool is carried out on conventional machines, allowing forcibly rotate the
Закаленное обрабатываемое колесо 11 принудительно вращают со скоростью VЗ в плотном зацеплении с абразивным зубчатым хоном 1, который подвижно закреплен на подшипниках 5 на косой втулке 6 с угловым смещением α, принудительно вращающегося шпинделя 4 со скоростью Vи.The hardened
Благодаря этому зубчатый хон 1 вращается со скоростью обрабатываемого колеса Vз и подвержен продольным возвратно-поступательным движениям-вибрациям с частотой, равной частоте вращения шпинделя 4, определяемой скоростью Vи.Due to this, the
Таким образом, происходит зубохонингование и риски от обрабатывающих зерен алмазно-абразивного слоя направлены вдоль зуба колеса.Thus, tooth honing occurs and the risks from the processing grains of the diamond-abrasive layer are directed along the tooth of the wheel.
Поджим обрабатываемой заготовки 11 к зубчатому хону 1 осуществляется за счет подачи врезания Sв. Благодаря этому поджиму боковые алмазно-абразивные режущие поверхности зуба 2 зубчатого венца хона при контакте с обрабатывающей заготовкой 11 устанавливаются параллельно боковым поверхностям зуба заготовки. Эта самоустановка зуба хона 1 по зубу детали 11 происходит благодаря упругим свойствам материала, из которого выполнен инструмент.The clamping of the
Кроме того, при больших углах наклона α хона 1, зубья зубчатого венца оказывают большее усилие Рт на обрабатываемый зуб вблизи торцов, делая его бочкообразным (см. фиг.10). Зубчатые колеса с бочкообразными зубьями, как известно, находят широкое применение в промышленности.In addition, at large angles of
Изменение направления вращения инструмента (как это делается при традиционном зубохонинговании) положительно влияет на качество обработки, поэтому при зубохонинговании предлагаемым хоном реверс инструмента используем 4...6 раз за все время обработки заготовки.Changing the direction of rotation of the tool (as is done with traditional gear honing) positively affects the quality of processing, therefore, when gearing with the proposed hon, we use the
Предлагаемый упругий инструмент для зубохонингования позволяет уменьшить параметр шероховатости поверхности в 2...2,5 раза (до Ra=0,32...0,16 мкм), удалить забоины и заусенцы размером до 0,25 мм, снизить уровень звукового давления на 2...4 дБ и повысить долговечность зубчатой передачи.The proposed elastic tool for gear honing allows to reduce the surface roughness parameter by 2 ... 2.5 times (to Ra = 0.32 ... 0.16 μm), remove nicks and burrs up to 0.25 mm in size, and reduce the
В процессе зубохонингования погрешности в элементах зацепления устраняются незначительно при съеме металла порядка 0,01...0,03 мм на сторону зуба. Частота вращения зубчатого колеса, а следовательно хона - 180...200 мин-1, частота вращения инструментального шпинделя, а следовательно частота осцилляции - 180...210 мин-1.In the process of gear honing, errors in the engagement elements are eliminated slightly when removing metal of the order of 0.01 ... 0.03 mm on the tooth side. The rotation frequency of the gear wheel, and hence the hone, is 180 ... 200 min -1 , the frequency of rotation of the tool spindle, and therefore the oscillation frequency, is 180 ... 210 min -1 .
Время хонингования зубчатого колеса коробки передач автомобиля 60...90 с.The time of honing the gear wheel of a car gearbox 60 ... 90 s.
Предлагаемый упругий инструмент можно отнести к шлифохонингованию [4].The proposed elastic tool can be attributed to grinding honing [4].
Особенностью шлифохонингования является прерывистый контур траектории вследствие чередования находящихся в контакте с заготовкой зерен. Благодаря продольной осцилляции и локальной зоне контакта, а также смене режущих зерен круга улучшается тепловой баланс инструмента, повышается его стойкость и уменьшается засаливаемость. Свободный подвод смазочно-охлаждающей жидкости в зону обработки также повышает производительность зубохонингования.A feature of grinding is a discontinuous contour of the path due to the alternation of grains in contact with the workpiece. Due to the longitudinal oscillation and the local contact zone, as well as the change of the cutting grains of the circle, the thermal balance of the tool improves, its resistance increases, and salinity decreases. The free supply of cutting fluid to the treatment area also increases gear honing performance.
Рекомендуется обрабатывать зубчатые колеса с числом зубьев, не кратным числу зубьев зубчатого хона.It is recommended to process gears with the number of teeth that is not a multiple of the number of teeth of the gear hone.
Заявляемое техническое решение позволяет:The claimed technical solution allows:
- интенсифицировать обработку за счет наложения осциллирующих продольных колебаний;- to intensify the processing due to the imposition of oscillating longitudinal vibrations;
- снизить теплонапряженность процесса зубохонингования за счет переменной зоны резания и смещения температурного поля;- reduce the heat stress of the process of gear honing due to the variable cutting zone and the offset of the temperature field;
- упростить конструкцию оборудования для зубохонингования за счет применения нового инструмента, позволяющего возбуждать продольные колебания.- to simplify the design of gear-honing equipment through the use of a new tool that allows exciting longitudinal vibrations.
Источники информации, принятые во внимание:Sources of information taken into account:
1. Производство зубчатых колес. /Под ред. Б.А.Тайца. - М.: Машиностроение, 1975, с. 223-226.1. The production of gears. / Ed. B.A. Taitsa. - M.: Mechanical Engineering, 1975, p. 223-226.
2. Патент РФ 2118238, МКИ В 23 F 21/03, 21/28. Зубчатый хон. / Степанов Ю.С., Афанасьев Б.И. и др. Заявка 96116380/02, завл. 07.08.96, опуб. 27.08.98. Бюл. №24 - прототип.2. RF patent 2118238, MKI B 23 F 21/03, 21/28. Gear Hon. / Stepanov Yu.S., Afanasyev B.I. and others. Application 96116380/02, head. 08/07/96, publ. 08/27/98. Bull. No. 24 is a prototype.
3. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 1 / Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. С.443.3. Reference technologist-machine builder. In 2 vols. T. 1 / Ed. A.G. Kosilova and R.K. Meshcheryakova. - 4th ed., Revised. and add. - M.: Mechanical Engineering, 1986. P.443.
4. Ермаков Ю.М., Степанов Ю.С. Современные тенденции развития абразивной обработки (Машинстр. Пр-во. Сер. Технология и оборуд. обработки металлов резанием: Обзор. Информ./ВНИИТЭМР. Вып. 3) - М., 1991. С 24-26.4. Ermakov Yu.M., Stepanov Yu.S. Modern trends in the development of abrasive processing (Mashinstru. Pr-in. Ser. Technology and equipment. Metal processing by cutting: Review. Inform. / VNIITEMR. Issue 3) - M., 1991. With 24-26.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004114053/02A RU2265502C1 (en) | 2004-05-06 | 2004-05-06 | Elastic tool for gear honing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004114053/02A RU2265502C1 (en) | 2004-05-06 | 2004-05-06 | Elastic tool for gear honing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004114053A RU2004114053A (en) | 2005-10-27 |
| RU2265502C1 true RU2265502C1 (en) | 2005-12-10 |
Family
ID=35863760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004114053/02A RU2265502C1 (en) | 2004-05-06 | 2004-05-06 | Elastic tool for gear honing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2265502C1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019115294B4 (en) * | 2019-06-06 | 2021-04-29 | KAPP NILES GmbH & Co. KG | Process for the production of a workpiece provided with a toothing or profiling |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2118238C1 (en) * | 1996-08-07 | 1998-08-27 | Орловский государственный технический университет | Toothed hone |
| WO1998056530A1 (en) * | 1997-06-11 | 1998-12-17 | Zahnradpräzision Horst Reineke & Co. Gmbh | Honing or precision tool |
-
2004
- 2004-05-06 RU RU2004114053/02A patent/RU2265502C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2118238C1 (en) * | 1996-08-07 | 1998-08-27 | Орловский государственный технический университет | Toothed hone |
| WO1998056530A1 (en) * | 1997-06-11 | 1998-12-17 | Zahnradpräzision Horst Reineke & Co. Gmbh | Honing or precision tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004114053A (en) | 2005-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4421476B2 (en) | Polishing machine brush manufacturing method and polishing machine brush | |
| US9421660B2 (en) | Polishing method for machining an optical surface of an optical lens and polishing tools suitable therefor | |
| RU2265502C1 (en) | Elastic tool for gear honing | |
| RU2212987C1 (en) | Method for grinding and honing gear wheels | |
| RU2219019C2 (en) | Apparatus for grinding and honing gear wheels | |
| JP2008062373A (en) | Inner periphery polishing method for disc-like substrate and disc-like substrate | |
| RU2273550C1 (en) | Method for oscillation type finishing of teeth | |
| RU2201331C2 (en) | Flexible embracing abrasive tool for working eccentric shafts and screws | |
| RU2203172C2 (en) | Method for combination abrasive treatment by means of lengthwise-intermittent grinding discs | |
| RU2129946C1 (en) | Apparatus for abrasive working | |
| RU2261167C1 (en) | Elastic polishing wheel made of diamond-abrasive cloth | |
| RU2261788C1 (en) | Method of abrasion-diamond working by flexible tool | |
| RU2261793C1 (en) | Abrasion-diamond tool | |
| RU2273553C1 (en) | Oscillating toothed tool | |
| RU2261163C1 (en) | Diamond-abrasive working method | |
| RU2263017C1 (en) | Apparatus for oscillation polishing and honing of openings | |
| RU2188114C1 (en) | Combination grinding method | |
| RU2204471C2 (en) | Method for abrasive working of grooves and other surfaces | |
| RU2203798C2 (en) | Apparatus for abrasive working of screws by embracing tool | |
| RU2239536C1 (en) | Method of diamond-abrasive working and surface plastic deforming of openings | |
| RU2273551C1 (en) | Abrasive-diamond tool for electric contact gear honing with use of impregnator | |
| RU2203174C2 (en) | Buildup lengthwise-intermittent grinding wheel | |
| RU2273552C1 (en) | Toothed diamond-abrasive tool with impregnator | |
| RU2176179C2 (en) | Method of grinding screws with unifilar grinding wheel | |
| RU2253561C1 (en) | Combination type grinding and honing tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060507 |