[go: up one dir, main page]

RU2265541C2 - Relay-computer interlocking - Google Patents

Relay-computer interlocking Download PDF

Info

Publication number
RU2265541C2
RU2265541C2 RU2003108203/11A RU2003108203A RU2265541C2 RU 2265541 C2 RU2265541 C2 RU 2265541C2 RU 2003108203/11 A RU2003108203/11 A RU 2003108203/11A RU 2003108203 A RU2003108203 A RU 2003108203A RU 2265541 C2 RU2265541 C2 RU 2265541C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
relays
relay
checking
contacts
Prior art date
Application number
RU2003108203/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003108203A (en
Inventor
Ю.И. Полевой (RU)
Ю.И. Полевой
Л.В. Полева (RU)
Л.В. Полевая
В.Н. Яковлев (RU)
В.Н. Яковлев
Е.М. Тарасов (RU)
Е.М. Тарасов
ев В.А. Смышл (RU)
В.А. Смышляев
В.Б. Гуменников (RU)
В.Б. Гуменников
Н.В. Кандалин (RU)
Н.В. Кандалин
Е.М. Сахарова (RU)
Е.М. Сахарова
Original Assignee
Самарская государственная академия путей сообщения (СамГАПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самарская государственная академия путей сообщения (СамГАПС) filed Critical Самарская государственная академия путей сообщения (СамГАПС)
Priority to RU2003108203/11A priority Critical patent/RU2265541C2/en
Publication of RU2003108203A publication Critical patent/RU2003108203A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2265541C2 publication Critical patent/RU2265541C2/en

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: railway signaling and communication.
SUBSTANCE: invention is designed to control switches and signals. Three personal computers are furnished with control elements and are connected by double ring communication. Three checking relays are provided designed to check operation of personal computer, capacitor circuits, control relays and input circuits from object state checking relays. Three interfaces are provided additionally, being connected with computers, input circuits of object state checking relays and winding of control relays through contacts of checking relays. First interface is connected with control relays through front contact of third checking relays and capacitor circuit. Second interface is connected with control relays through rear contact of third checking relay, parallel connected front contact of first and second checking relays and capacitor circuit. Common checking relays is made for checking correspondence between attempt of excitation of set of control relays and their actual excitation. Said common checking relay is connected similar to connection of control relays and its front contact is placed in circuit of control objects in series with contacts of control relays. In process of functioning of proposed interlocking system, checking relays select personal computer to which control relays are connected.
EFFECT: improved traffic safety.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано для регулирования движения поездов на станции.The invention relates to the field of railway automation and can be used to regulate the movement of trains at the station.

Известно устройство для управления и контроля стрелками и сигналами, содержащее три персональных компьютера (ПК), на входы которых подается информация от напольных станционных объектов (реле контроля путевых участков, реле контроля положения стрелок, реле контроля целостности сигнальных ламп), а выходы связаны с входами безопасного межоритарного элемента, к выходу которого подсоединены управляемые объекты (стрелочно-управляющие и сигнальные реле) [1].A device for controlling and monitoring arrows and signals, comprising three personal computers (PCs), to the inputs of which information is supplied from outdoor station objects (relay monitoring track sections, relay monitoring the position of arrows, relay monitoring the integrity of signal lamps), and the outputs are connected to the inputs safe inter-elementary element, to the output of which are connected controlled objects (switch-control and signal relays) [1].

Недостаток известного устройства заключается в низкой надежности безопасного межоритарного элемента, связанной с необходимостью применения большого количества полупроводниковых приборов.A disadvantage of the known device is the low reliability of a safe inter-element element associated with the need to use a large number of semiconductor devices.

Известно также устройство для управления и контроля стрелками и сигналами, содержащее три ПК, на входы которых подается информация от напольных объектов, а выходы связаны с входами устройства сопряжения, выходы которого подсоединены к управляемым объектам через контакты реле контроля достоверной работы ПК [2].It is also known a device for controlling and controlling arrows and signals, containing three PCs, the inputs of which supply information from outdoor objects, and the outputs are connected to the inputs of the interface device, the outputs of which are connected to controlled objects through the contacts of the relay for monitoring the reliable operation of the PC [2].

Недостаток известного устройства, выбранного в качестве прототипа, заключается в громоздкой схеме контроля достоверности работы ПК и невысокой безопасности устройств управления сигналами.A disadvantage of the known device, selected as a prototype, is a cumbersome scheme for monitoring the reliability of the PC and the low security of signal control devices.

Техническим результатом, на достижение которого направлено данное изобретение, является повышение безопасности движения поездов за счет повышения надежности действия устройств.The technical result to which this invention is directed is to increase the safety of train traffic by increasing the reliability of the operation of the devices.

Технический результат достигается тем, что релейно-компьютерная централизация, содержащая три ПК, соединенных двойной кольцевой связью, три управляющих элемента ("мышки"), три реле контроля работы ПК, входы от реле контроля состояния объектов, конденсаторные схемы и управляющие реле, дополнительно снабжена тремя устройствами сопряжения, соединенными с компьютерами, выходами от реле контроля состояния объектов (контактами путевых, стрелочно-контрольных и огневых реле), обмотками управляющих реле через контакты контрольных реле, причем, первое устройство сопряжения соединено с управляющими реле через фронтовой контакт третьего контрольного реле, а второе устройство сопряжения соединено с управляющими реле через тыловой контакт третьего управляющего реле и параллельно соединенные фронтовые контакты первого и третьего контрольных реле, общее контрольное реле, которое проверяет соответствие между попыткой возбудить некоторый выбор управляющих реле и их фактическим возбуждением, включается аналогично управляющим реле, а его фронтовой контакт включается в цепь управляющих объектов (стрелок и сигналов) последовательно с контактами управляющих релеThe technical result is achieved by the fact that the relay-computer centralization, which contains three PCs connected by a double ring connection, three control elements (“mice”), three PC operation control relays, inputs from the object state control relay, capacitor circuits and control relays, is additionally equipped three interface devices connected to computers, outputs from the object status monitoring relay (contacts of track, switch-control and fire relays), control relay windings through the contacts of control relays, and, p The first interface device is connected to the control relays via the front contact of the third control relay, and the second interface device is connected to the control relays through the rear contact of the third control relay and the front contacts of the first and third control relays are connected in parallel, a common control relay that checks the correspondence between trying to excite some the choice of control relays and their actual excitation is turned on similarly to a control relay, and its front contact is included in the control circuit objects (arrows and signals) in series with the contacts of the control relays

На фиг.1 приведена схема устройства релейно-компьютерной централизации.Figure 1 shows a diagram of a relay-computer centralization device.

Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 персональные компьютеры (ПК) соединенные между собой двумя кольцевыми связями 4 и 5, мышками 6, 7 и 8 подключены к первому, второму и третьему ПК, к ним же подключены и устройства сопряжения 9, 10 и 11 соответственно. К входам первого, второго и третьего узлов сопряжения подключены контакты контрольных реле 12, 13 и 14 (в полном соответствии с прототипом). К части выходов узлов сопряжения включены контрольные реле 15, 16 и 17. Реле 15 будет возбуждено, если обтекается током по двум обмоткам от 9 и 10 устройств сопряжения, реле 16 - от 10 и 11 устройств сопряжения, реле 17 - от 11 и 9 устройств сопряжения. Минусовой полюс источника питания 18 подается на обмотки всех управляющих и контрольных реле. К выходам первого узла сопряжения 9 через фронтовой контакт третьего контрольного реле 17 и конденсаторную схему 19 подключено управляющее реле 20. К выходам второго узла сопряжения 10 через тыловой контакт третьего контрольного реле 17, параллельно соединенные второе 16 и первое контрольное реле 15 и конденсаторную схему 19 подключено это же управляющее реле 20. Остальные управляющие реле 21-79 и общее контрольное реле 80 (не показаны) включены аналогично реле 20. Плюсовой полюс источника питания 81 подключается к управляющим объектам.The device contains the first 1, second 2 and third 3 personal computers (PCs) interconnected by two ring connections 4 and 5, the mice 6, 7 and 8 are connected to the first, second and third PCs, and interface devices 9, 10 are also connected to them and 11, respectively. The inputs of the first, second and third interface nodes are connected to the contacts of the control relays 12, 13 and 14 (in full accordance with the prototype). Control relays 15, 16, and 17 are included in the outputs of the interface nodes. Relay 15 will be energized if current flows through two windings from 9 and 10 interface devices, relay 16 from 10 and 11 interface devices, relay 17 from 11 and 9 devices pairing. The minus pole of the power source 18 is fed to the windings of all control and monitoring relays. A control relay 20 is connected to the outputs of the first interface node 9 through the front contact of the third control relay 17 and the capacitor circuit 19. The outputs of the second interface node 10 through the rear contact of the third control relay 17 are connected in parallel to the second 16 and the first control relay 15 and the capacitor circuit 19 the same control relay 20. The remaining control relays 21-79 and the common control relay 80 (not shown) are connected similarly to relay 20. The plus pole of the power supply 81 is connected to the control objects.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Так же, как и в прототипе, программа каждого из ПК содержит три части: запускающую, первую и вторую. Запускающая часть служит для задания исходных данных прорисовывания элементов экрана. Она выполняется только один раз при запуске. Первая и вторая части работают по замкнутому циклу (I, II, I, II, ...) и выполняют все функции, присущие системам электрической централизации стрелок и сигналов. Эти две части программы отличаются только обозначением переменных (Р1 - бит контроля первого пути в первой части программы, Р1_ - бит контроля первого пути во второй части программы и т.д.). После каждого выполнения первой части программы на конденсаторные схемы для перевода стрелки или открытия светофора подают сигналы логической единицы (ЛЕ), а после выполнения второй части программы потенциалы - логического нуля (ЛН). Контактами контрольных реле 15, 16 и 17 выбирают выход одного из устройств сопряжения 9 или 10. Контрольные реле 15, 16 и 17 возбуждаются только в случае обтекания током обеих обмоток каждого из них. Эти требования удовлетворяют реле типа ПЛЗУ [3]. Возбуждение реле 15, 16 и 17 происходит при соответствии в работе первого и второго, второго и третьего, третьего и первого ПК соответственно. Если первый и третий ПК работают исправно, то реле 20-80 подключаются к первому ПК, если первый и третий ПК неисправны, то эти реле подключаются ко второму ПК.As in the prototype, the program of each PC contains three parts: the launch, the first and the second. The launching part serves to set the initial data for drawing screen elements. It runs only once at startup. The first and second parts operate in a closed cycle (I, II, I, II, ...) and perform all the functions inherent in electrical centralization of arrows and signals. These two parts of the program differ only in the designation of variables (P1 is the control bit of the first path in the first part of the program, P1_ is the control bit of the first path in the second part of the program, etc.). After each execution of the first part of the program, the signals of a logical unit (ЛЕ) are fed to the capacitor circuits to switch arrows or open a traffic light, and after the second part of the program, the potentials are supplied with logical zero (ЛН) signals. The contacts of the control relays 15, 16 and 17 select the output of one of the pairing devices 9 or 10. The control relays 15, 16 and 17 are activated only if both windings flow around each of them. These requirements satisfy the relay type PLZU [3]. The excitation of relays 15, 16 and 17 occurs when the first and second, second and third, third and first PCs are in operation, respectively. If the first and third PCs are working properly, then relays 20-80 are connected to the first PC, if the first and third PCs are faulty, then these relays are connected to the second PC.

Использование предложенного технического решения существенно снизит расход реле на одну стрелку, сократит монтажные, строительные и проектные работы. Все это способствует повышению надежности действия станционных устройств железнодорожной автоматики, и как следствие, повышению безопасности движения поездов.Using the proposed technical solution will significantly reduce the relay consumption by one arrow, reduce installation, construction and design work. All this contributes to increasing the reliability of the station automation devices of the railway automation, and as a result, improving the safety of train traffic.

Источники информацииSources of information

1. Патент 2173278 РФ, МПК B 61 L 27/04. Релейно-компьютерная централизация. / Ю.И.Полевой, В.Н.Яковлев, М.М.Шумаков, В.Б.Гуменников, П.И.Макаров (РФ). - Опубл. 10.09.01 г. Бюл. № 25. - 5 с.: ил.2.1. Patent 2173278 of the Russian Federation, IPC B 61 L 27/04. Relay-computer centralization. / Yu.I. Polevoy, V.N. Yakovlev, M.M. Shumakov, V. B. Gumennikov, P. I. Makarov (RF). - Publ. 09/10/01, Bull. No. 25. - 5 p.: Ill. 2.

2. Сороко В.И., Милюков В.А. Аппаратура железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: Планета, 2000. Книга 1, с.272-277.2. Soroko V.I., Milyukov V.A. Railway automation and telemechanics equipment. M .: Planet, 2000. Book 1, p.272-277.

3. Сапожников В.В., Елкин Б.П., Кокурин И.М. Станционные системы автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1997, 271 с., рис.11.25 (прототип).3. Sapozhnikov V.V., Elkin B.P., Kokurin I.M. Station automation and telemechanics systems. M .: Transport, 1997, 271 p., Fig. 11.25 (prototype).

Claims (1)

Релейно-компьютерная централизация, содержащая три персональных компьютера, снабженных управляющими элементами и соединенных двойной кольцевой связью, три контрольных реле, предназначенных для контроля работы персональных компьютеров, конденсаторные схемы, управляющие реле и входные цепи от реле контроля состояния объектов, отличающаяся тем, что дополнительно снабжена тремя устройствами сопряжения, соединенными с компьютерами, входными цепями от реле контроля состояния объектов и обмотками управляющих реле через контакты контрольных реле, причем первое устройство сопряжения соединено с управляющими реле через фронтовой контакт третьего контрольного реле и конденсаторную схему, а второе устройство сопряжения соединено с управляющими реле через тыловой контакт третьего контрольного реле, параллельно соединенные фронтовые контакты первого и второго контрольных реле и конденсаторную схему, общее контрольное реле, выполненное с возможностью проверки соответствия между попыткой возбуждения набора управляющих реле и их фактическим возбуждением, включено аналогично управляющим реле, а его фронтовой контакт включен в цепь управляющих объектов последовательно с контактами управляющих реле.Relay-computer centralization, containing three personal computers equipped with control elements and connected by a double ring connection, three control relays designed to control the operation of personal computers, capacitor circuits, control relays and input circuits from the object state monitoring relay, characterized in that it is additionally equipped three interface devices connected to computers, input circuits from the object state monitoring relay and control relay windings through control contacts relay, and the first interface device is connected to the control relay through the front contact of the third control relay and the capacitor circuit, and the second interface device is connected to the control relay through the rear contact of the third control relay, parallel-connected front contacts of the first and second control relay and the capacitor circuit, common control relay, configured to check the correspondence between an attempt to excite a set of control relays and their actual excitation, analogues are included It is known as a control relay, and its front contact is included in the chain of control objects in series with the contacts of the control relays.
RU2003108203/11A 2003-03-24 2003-03-24 Relay-computer interlocking RU2265541C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003108203/11A RU2265541C2 (en) 2003-03-24 2003-03-24 Relay-computer interlocking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003108203/11A RU2265541C2 (en) 2003-03-24 2003-03-24 Relay-computer interlocking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003108203A RU2003108203A (en) 2004-09-27
RU2265541C2 true RU2265541C2 (en) 2005-12-10

Family

ID=35868825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003108203/11A RU2265541C2 (en) 2003-03-24 2003-03-24 Relay-computer interlocking

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2265541C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698965C1 (en) * 2018-12-18 2019-09-02 Юрий Иосифович Полевой Two-channel comparator without dangerous failures
CN112158235A (en) * 2020-08-25 2021-01-01 通号城市轨道交通技术有限公司 Outdoor signal equipment control method and system for urban rail transit
RU2814418C1 (en) * 2023-10-24 2024-02-28 Игорь Давидович Долгий Relay-processor electrical centralization

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2001802C1 (en) * 1991-11-12 1993-10-30 В чеслав Васильевич Козлов Electrical centralization device
EP0867352A1 (en) * 1996-10-02 1998-09-30 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Method of automatically controlling traveling of vehicle
RU2173278C2 (en) * 1999-10-05 2001-09-10 Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта Relay-computer signalling

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2001802C1 (en) * 1991-11-12 1993-10-30 В чеслав Васильевич Козлов Electrical centralization device
EP0867352A1 (en) * 1996-10-02 1998-09-30 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Method of automatically controlling traveling of vehicle
RU2173278C2 (en) * 1999-10-05 2001-09-10 Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта Relay-computer signalling

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
САПОЖНИКОВ В.В. и др. Станционные системы автоматики и телемеханики. - М., Транспорт, 1987, с.271, рис.11.25. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698965C1 (en) * 2018-12-18 2019-09-02 Юрий Иосифович Полевой Two-channel comparator without dangerous failures
CN112158235A (en) * 2020-08-25 2021-01-01 通号城市轨道交通技术有限公司 Outdoor signal equipment control method and system for urban rail transit
CN112158235B (en) * 2020-08-25 2022-10-18 通号城市轨道交通技术有限公司 Outdoor signal equipment control method and system for urban rail transit
RU2814418C1 (en) * 2023-10-24 2024-02-28 Игорь Давидович Долгий Relay-processor electrical centralization

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7495356B2 (en) Dual power supply system
RU2012157286A (en) CASCADE ETHERNET POWER SYSTEM
CA2727483A1 (en) Short-circuit isolator
CN106406076A (en) Redundant time sequence control system for launcher
RU2265541C2 (en) Relay-computer interlocking
KR101206386B1 (en) Closed Circuit PLC system for large capacity load
RU2173278C2 (en) Relay-computer signalling
CN106773843A (en) A kind of carrier rocket heat examination vehicle control
Mohan et al. Enhanced Home Automation and Security Using IoT Architecture
RU65009U1 (en) ACOUSTIC SIGNALING DEVICE FOR RAILWAY (OPTIONS)
US3852727A (en) Multiple voltage monitoring apparatus
JPH064415B2 (en) Railroad signal output relay drive circuit
RU2681029C1 (en) Pyroresources connection scheme
JPH0617963A (en) Maintenance system of solenoid safety valve
JPS637017A (en) Contactless relay
RU2526726C1 (en) Contactless code track-circuit transmitter
CN109041365A (en) Intelligent lighting system
JPS60501133A (en) Synchronized and daylight-controlled flashing devices
SU1363376A1 (en) Apparatus for automatic switching of a.c. sources
CN108965314B (en) Network communication device based on Feiteng processor
SU711608A1 (en) Device for monitoring control circuit of two-position actuating mechanism
HU223249B1 (en) Apparatus for checking digital messages inparticular for railway traffic control systems
CN120645699A (en) Control system and method
KR860001052Y1 (en) Emergency alarm
RU2003108203A (en) RELAY-COMPUTER CENTRALIZATION

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070325