[go: up one dir, main page]

RU2262406C1 - Automatic press for forming protrusions in tubular part - Google Patents

Automatic press for forming protrusions in tubular part Download PDF

Info

Publication number
RU2262406C1
RU2262406C1 RU2004103512/02A RU2004103512A RU2262406C1 RU 2262406 C1 RU2262406 C1 RU 2262406C1 RU 2004103512/02 A RU2004103512/02 A RU 2004103512/02A RU 2004103512 A RU2004103512 A RU 2004103512A RU 2262406 C1 RU2262406 C1 RU 2262406C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
press
stamp
die
cams
protrusions
Prior art date
Application number
RU2004103512/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004103512A (en
Inventor
Н.А. Бычихин (RU)
Н.А. Бычихин
А.А. Богаев (RU)
А.А. Богаев
А.Ю. Веркутис (RU)
А.Ю. Веркутис
М.Г. Зарубин (RU)
М.Г. Зарубин
А.А. Лузгин (RU)
А.А. Лузгин
А.В. Чиннов (RU)
А.В. Чиннов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" filed Critical Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов"
Priority to RU2004103512/02A priority Critical patent/RU2262406C1/en
Publication of RU2004103512A publication Critical patent/RU2004103512A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2262406C1 publication Critical patent/RU2262406C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

FIELD: plastic metal working, possibly die tools for forming protrusions in tubular parts in presses provided with systems for automatic feed and discharging parts and for controlling forming process.
SUBSTANCE: automatic press includes press; movable upper plate of press for mounting die set stem in press slide; stationary foundation with part stripper; sleeve movably mounted in central opening of foundation and having yoke and flange movably and coaxially mounted in it; built-up punch; built-up die and wedges. Built-up punch includes group of movable Г-shaped inner cams placed in grooves of yoke and having working surfaces corresponding to outer protrusions of part. Built-up die includes group movable outer cams placed in grooves of yoke and having working surfaces corresponding to shape of outer and inner protrusions of part. Wedges are placed in through openings of flange and body of sleeve wall along its axis; number of wedges corresponds to that of outer cams. Wedges are provided with adjusting screws. Automatic press includes gate type feeder and control system with controller and with pickups for detecting upper and lower positions of press slide, initial position of gate of feeder, part knocking out from die set and also pickup for detecting press charging.
EFFECT: enhanced accuracy and operational reliability of die set.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в штамповой оснастке для формовки выступов в трубчатых деталях с автоматической подачей, выгрузкой деталей и системой управления процессом штамповки.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in die tooling for forming protrusions in tubular parts with automatic feeding, unloading of parts and a stamping process control system.

Известен штамп для формовки внутренних выступов в трубчатой детали по A.C. №1117102, В 21 D 22/02, содержащий неподвижную плиту, на которой установлены составная матрица, состоящая из коаксиально расположенных между собой центрального стержня и кольцевых секторов, на рабочей поверхности которых имеются выемки, форма которых соответствует конфигурации формуемых выступов в детали, и ползушки с деформируемыми пуансонами, рабочая поверхность которых соответствует конфигурации формуемых элементов, а также подвижную плиту, несущую клинья, установленные с возможностью взаимодействия с ползушками. Секторы матрицы выполнены в виде Г-образных секторов, а центральный стержень жестко связан с подвижной плитой.Known stamp for forming internal protrusions in a tubular part according to A.C. No. 1117102, B 21 D 22/02, containing a fixed plate on which a composite matrix is installed, consisting of a central rod coaxially arranged between each other and ring sectors, on the working surface of which there are recesses, the shape of which corresponds to the configuration of the formed protrusions in the part, and crawlers with deformable punches, the working surface of which corresponds to the configuration of the molded elements, as well as a movable plate bearing wedges installed with the possibility of interaction with the creepers. Sectors of the matrix are made in the form of L-shaped sectors, and the central rod is rigidly connected to the movable plate.

Недостатком известного штампа является неточность формовки детали, вызванная погрешностями изготовления и взаимного расположения большого количества взаимодействующих друг с другом деталей штампа. Например, клиньев подвижной плиты и ползушек, центрального стержня и секторов матрицы в виде Г-образных рычагов, этих рычагов и осей их поворота. В процессе эксплуатации такого штампа даже незначительный износ контактируемых поверхностей штампа ведет к быстрому искажению требуемой формы штампуемой детали, что в целом приводит к низкому качеству изготовления детали. Кроме того, недостаточно удобна загрузка и выгрузка формуемых деталей в штамп, так как деталь необходимо устанавливать и затем вынимать из пространства между ползушками и кольцевыми секторами штампа. Возможен захват детали обоймой, закрепленной на подвижной плите, так как она выполнена с внутренним диаметром, соответствующим наружному диаметру готовой детали. Все это снижает производительность работы штампа.A disadvantage of the known stamp is the inaccuracy of forming the part caused by manufacturing errors and the relative positioning of a large number of stamp parts interacting with each other. For example, wedges of a movable plate and crawlers, a central rod and sectors of the matrix in the form of L-shaped levers, these levers and their rotation axes. During the operation of such a stamp, even slight wear of the contact surfaces of the stamp leads to a quick distortion of the required shape of the stamped part, which generally leads to poor workmanship of the part. In addition, the loading and unloading of the molded parts into the stamp is not convenient enough, since the part must be installed and then removed from the space between the creepers and the annular sectors of the stamp. It is possible to capture the part with a clip mounted on a movable plate, since it is made with an inner diameter corresponding to the outer diameter of the finished part. All this reduces the performance of the stamp.

Наиболее близким к заявленному находится штамп для формовки выступов в трубчатой детали по патенту №2193940, В 21 D 22/02, прототип, содержащий неподвижное основание, составной пуансон, состоящий из соосно расположенных между собой центрального стержня с группой подвижных Г-образных внутренних кулачков, рабочие поверхности которых выполнены по форме наружных выступов детали, составную матрицу, состоящую из группы подвижных наружных кулачков, рабочие поверхности которых выполнены по форме наружных и внутренних выступов детали и втулки с клиновыми пазами, установленной с возможностью взаимодействия с ответными клиновыми поверхностями наружных кулачков. В теле втулки вдоль ее оси выполнены сквозные отверстия с подвижно установленными в них дополнительными клиновыми пуансонами, расположенными в плоскости наружных кулачков, образующих внутренние выступы формуемой детали, и связанными через отверстия во фланце с тягами подпятника, установленного соосно и подвижно относительно оси втулки над фланцем, при этом подвижность обоймы, фланца и подпятника относительно втулки обеспечена за счет пружин различной жесткости.Closest to the claimed is a stamp for forming protrusions in a tubular part according to patent No. 2193940, 21 D 22/02, a prototype containing a fixed base, a composite punch, consisting of a central rod coaxially located between each other with a group of movable L-shaped inner cams, the working surfaces of which are made in the form of external protrusions of the part, a composite matrix consisting of a group of movable external cams, the working surfaces of which are made in the form of external and internal protrusions of the part and the sleeve with a wedge grooves installed with the possibility of interaction with the reciprocal wedge surfaces of the outer cams. In the body of the sleeve along its axis, through holes are made with additional wedge punches movably installed in them, located in the plane of the outer cams forming the inner protrusions of the molded part, and connected through holes in the flange with thrust bearings mounted coaxially and movably relative to the axis of the sleeve above the flange, while the mobility of the cage, flange and thrust bearing relative to the sleeve is provided by springs of different stiffness.

Недостатками известного штампа являются отсутствие средств раздельной регулировки положений наружных кулачков для проведения подналадки штампа, что не позволяет добиться требуемой точности штампованных деталей в условиях изменений (в пределах допуска для различных партий) механических и геометрических параметров заготовок деталей, а также наличия обратного пружинения. Кроме того, в штампе отсутствуют средства автоматической подачи заготовок и выгрузки готовых деталей с системой управления и контроля за процессом штамповки, что существенно снижает производительность работы штампа.The disadvantages of the known stamp are the lack of means for separately adjusting the positions of the outer cams to carry out a stamp override, which does not allow achieving the required accuracy of stamped parts under the conditions of changes (within the tolerance for different lots) of the mechanical and geometric parameters of the workpieces of the parts, as well as the presence of reverse spring. In addition, the stamp does not have means for automatically feeding blanks and unloading finished parts with a control and monitoring system for the stamping process, which significantly reduces the productivity of the stamp.

Технической задачей изобретения является повышение точности и надежности работы штампа.An object of the invention is to improve the accuracy and reliability of the stamp.

Эта техническая задача решается тем, что клинья установлены по числу наружных кулачков и оснащены регулировочными винтами, образующими с клиньями винтовую пару, расположенную между подпятником и держателем для наружных кулачков, образующих внутренние выступы формуемой детали и винтовую пару между фланцем и втулкой для наружных кулачков, образующих наружные выступы формуемой детали, штамп оснащен шиберным питателем с возможностью в цикле загрузки одновременного положения формуемой детали в захвате шибера и в кольцевом зазоре между матрицей и пуансоном штампа, когда расстояние между нижним торцом обоймы и основанием штампа меньше высоты штампуемой детали, при этом устройство штампа-автомата оснащено системой управления с контроллером и встроенными датчиками верхнего ползуна пресса, нижнего положения штампа, исходного положения шибера питателя, выхода детали из штампа, а также датчиком загрузки штампа, установленного ниже датчика нижнего положения штампа на уровне основания штампа, по состоянию которых управляющий сигнал на каждое последующее включение рабочего хода ползуна пресса сформирован при условии, что перед началом цикла работы ползун пресса установлен в верхнем положении, а шибер питателя в исходном положении, прерывание и возврат текущего рабочего хода ползуна пресса в верхнее положение выполнен, если шибер не вернулся в исходное положение или отштампованная в предыдущем цикле деталь не ушла в накопитель или нижний торец обоймы прекратил свое движение до касания основания штампа, блокировка последующего включения рабочего хода ползуна пресса выполнена при возврате ползуна пресса из прерванного текущего рабочего хода.This technical problem is solved by the fact that the wedges are installed according to the number of external cams and are equipped with adjusting screws forming a screw pair with wedges located between the thrust bearing and the holder for the outer cams forming the inner protrusions of the mold and the screw pair between the flange and the sleeve for the outer cams forming external protrusions of the molded part, the stamp is equipped with a gate feeder with the possibility in the loading cycle of the simultaneous position of the molded part in the grip of the gate and in the annular gap between the ma trice and punch of the stamp, when the distance between the lower end of the cage and the base of the stamp is less than the height of the stamped part, while the device of the stamping machine is equipped with a control system with a controller and built-in sensors of the upper slide of the press, the lower position of the stamp, the initial position of the gate of the feeder, the part leaves the stamp as well as a stamp loading sensor installed below the stamp lower position sensor at the level of the stamp base, according to which the control signal for each subsequent switching on of the operating Yes, the press slider is formed provided that before the start of the operation cycle, the press slider is installed in the upper position, and the feeder’s gate is in the initial position, interruption and return of the current working stroke of the press slider to the upper position is performed if the gate has not returned to its original position or stamped in the previous one the cycle, the part did not go into the drive or the bottom end of the cage stopped moving until the stamp base touches, the subsequent switching on of the working stroke of the press slide is blocked when the press slide is returned from interrupted current stroke.

Увеличение количества клиньев на число наружных кулачков, формующих наружные выступы, дает возможность проводить раздельную подналадку штампа для наружных и внутренних выступов детали, что позволяет точно обеспечить заданные наружные и внутренние размеры детали на нескольких пробных заготовках.The increase in the number of wedges by the number of outer cams forming the outer protrusions makes it possible to separately adjust the stamp for the outer and inner protrusions of the part, which allows you to accurately ensure the specified external and internal dimensions of the part on several test blanks.

Регулировочные винты, образующие с клиньями винтовые пары с их расположением между подпятником и держателем для наружных кулачков, образующих внутренние выступы формуемой детали, и между фланцем и втулкой для наружных кулачков, образующих наружные выступы формуемой детали, обеспечивают определенную последовательность формовки выступов детали в штампе. В этой последовательности за счет сжатия более слабых пружин, установленных между фланцем и втулкой, сначала формуются наружные выступы детали, а затем внутренние. Такое техническое решение позволяет избежать неопределенности в очередности образования конечных размеров формуемой детали и позволяет провести подналадку штампа с обеспечением точности наружных и внутренних размеров детали независимо друг от друга. Регулировочные винты удобно расположены над держателем хвостовика и обеспечивают точную регулировку без съема штампа с пресса.Adjusting screws, forming screw pairs with wedges with their location between the thrust bearing and the holder for the outer cams forming the inner protrusions of the moldable part, and between the flange and the sleeve for the outer cams forming the outer protrusions of the moldable part, provide a certain sequence of forming the protrusions of the part in the stamp. In this sequence, due to the compression of weaker springs installed between the flange and the sleeve, the outer protrusions of the part are first formed, and then the inner ones. Such a technical solution avoids the uncertainty in the sequence of formation of the final dimensions of the molded part and allows for the adjustment of the stamp to ensure the accuracy of the external and internal dimensions of the part independently of each other. The adjusting screws are conveniently located above the shank holder and provide precise adjustment without removing the stamp from the press.

Оснащение штампа шиберным питателем с возможностью в цикле загрузки одновременного положения формуемой детали в захвате шибера и в кольцевом зазоре между матрицей и пуансоном штампа, когда расстояние между нижним торцом обоймы и основанием штампа меньше высоты штампуемой детали, позволяет обеспечить надежное и точное попадание заготовки детали в зону штамповки. Таким образом, перед операцией штамповки ставится задача надежного обеспечения точности взаимного расположения неподвижной заготовки относительно движущегося штампа, которая технически решается за счет удержания детали в захвате шибера до тех пор, пока часть заготовки в процессе рабочего хода штампа не окажется в его кольцевом зазоре между матрицей и пуансоном с последующим быстрым отводом шибера из зоны штамповки.Equipping the die with a gate feeder with the possibility of simultaneously positioning the molded part in the grip of the gate and in the annular gap between the die and the die of the die when the distance between the lower end of the cage and the die base is less than the height of the die, allows reliable and accurate workpiece entry into the zone stamping. Thus, before the stamping operation, the task is to reliably ensure the accuracy of the relative position of the fixed workpiece relative to the moving stamp, which is technically solved by holding the part in the grip of the gate until part of the workpiece during the working stroke of the stamp is in its annular gap between the matrix and a punch followed by a quick withdrawal of the gate from the stamping zone.

Оснащение штампа системой управления с контроллером и встроенными датчиками верхнего ползуна пресса, нижнего положения штампа, исходного положения шибера питателя, выхода детали из штампа, а также датчиком загрузки штампа, установленного ниже датчика нижнего положения штампа на уровне основания штампа, решает задачу повышения надежности работы штампа за счет исключения аварийных ситуаций, возможных при случайном отказе отдельных механизмов штампа-автомата или возникновении нештатной ситуации в процессе штамповки. Ситуация определяется как отказ, если контроллер выявляет не совпадающую с заданной комбинацию исходного состояния датчиков или неверную очередность их срабатывания при работе штампа.Equipping the stamp with a control system with a controller and built-in sensors for the upper press slider, the lower position of the stamp, the initial position of the gate of the feeder, the output of the part from the stamp, and also the loading sensor of the stamp installed below the sensor of the lower position of the stamp at the level of the stamp base, solves the problem of improving the reliability of the stamp due to the elimination of emergency situations possible in case of accidental failure of individual mechanisms of the stamping machine or an emergency in the stamping process. The situation is defined as a failure if the controller detects a combination of the initial state of the sensors that does not coincide with a given combination or the sequence of their operation when the stamp is working.

На фиг.1 показан штамп-автомат в сборе в среднем положении рабочего хода, на фиг.2 разрез В-В штампа в закрытом положении, на фиг.3 разрез Б-Б штампа фиг.4, на фиг.4 разрез А-А фиг.2, на фиг.5 шиберный питатель с тыльной стороны фиг.1 и на фиг.6 местный вид Д фиг.1.In Fig.1 shows a stamp-machine assembly in the middle position of the stroke, in Fig.2 a section bB of the stamp in the closed position, in Fig.3 a section BB of the stamp of Fig.4, in Fig.4 a section A-A figure 2, figure 5, the gate feeder on the back of figure 1 and figure 6 is a partial view D of figure 1.

Штамп (фиг.2) содержит неподвижное основание 1, направляющие колонки 2, на которых установлена втулка 3. В центральном осевом отверстии втулки 3 установлена обойма 4, которая имеет радиальные пазы как под наружные кулачки 5 и 6, так и под внутренние Г-образные кулачки 7. Внешние боковые торцы кулачков 5 и 6 представляют собой клиновые поверхности, а внутренние, со стороны оси штампа, боковые торцы являются рабочими поверхностями. Рабочие поверхности кулачков 5 и 6 выполнены по форме соответственно наружных и внутренних выступов в формуемой детали, а рабочие поверхности внутренних Г-образных кулачки 7 выполнены по форме наружных выступов детали.The stamp (figure 2) contains a fixed base 1, guide columns 2, on which the sleeve 3 is mounted. In the central axial hole of the sleeve 3, a ferrule 4 is installed, which has radial grooves both under the outer cams 5 and 6, and under the internal L-shaped cams 7. The outer lateral ends of the cams 5 and 6 are wedge surfaces, and the inner, from the axis of the punch, the lateral ends are working surfaces. The working surfaces of the cams 5 and 6 are made in the shape of the outer and inner protrusions in the molded part, respectively, and the working surfaces of the inner L-shaped cams 7 are made in the form of the outer protrusions of the part.

Оси кулачков 5 и 7 находятся в одной вертикальной плоскости и их рабочие поверхности обращены друг к другу. Вертикальная полка Г-образного кулачка 7 находится в центральном отверстии обоймы 4 с диаметром этого отверстия большем, чем диаметр заготовки формуемой детали, а горизонтальная полка Г-образного кулачка 7, расположенная в пазу обоймы 4, является его направляющей. Со стороны оси штампа внутренние кулачки 7 имеют клиновые поверхности, сопрягаемые с ответными по количеству внутренних кулачков 7 клиновыми гранями центрального стержня 13. Таким образом, группа подвижных Г-образных внутренних кулачков 7 образует пуансон, а группа подвижных наружных кулачков 5 и 6 - матрицу.The axis of the cams 5 and 7 are in the same vertical plane and their working surfaces are facing each other. The vertical flange of the L-shaped cam 7 is located in the central hole of the cage 4 with a diameter larger than the diameter of the workpiece of the molded part, and the horizontal flange of the L-shaped cam 7, located in the groove of the cage 4, is its guide. From the side of the axis of the stamp, the inner cams 7 have wedge surfaces mating with the wedge faces of the central rod 13 that are responsive in the number of inner cams 7. Thus, the group of movable L-shaped inner cams 7 forms a punch, and the group of movable outer cams 5 and 6 form a matrix.

В исходном положении все кулачки поджимаются пружинами 8 к кольцевым упорам 9, установленным в кольцевых пазах обоймы 4, а между рабочими поверхностями Г-образных кулачков 7 и кулачков 5, 6 (между пуансоном и матрицей) образуется кольцевой зазор 10 (фиг.1), в который может свободно входить заготовка формуемой детали. Подвижность обоймы 4 (на обратном ходу пресса) обеспечивается пружиной 11 и ограничивается упорами 12, установленными во втулке 3 с возможностью относительного движения по пазам обоймы 4.In the initial position, all the cams are pressed by the springs 8 to the annular stops 9 installed in the annular grooves of the cage 4, and between the working surfaces of the L-shaped cams 7 and cams 5, 6 (between the punch and the matrix), an annular gap 10 is formed (Fig. 1), into which the blank of the molded part can freely enter. The mobility of the holder 4 (on the reverse stroke of the press) is provided by the spring 11 and is limited by the stops 12 installed in the sleeve 3 with the possibility of relative movement along the grooves of the holder 4.

Фланец 15 соосно установлен над верхним торцом втулки 3 на пружинах 16. Аналогично над фланцем 15 и соосно ему на пружинах 17 установлен подпятник 18. Между втулкой 3 и фланцем 15, а также между фланцем 15 и подпятником 18 имеется зазор на величину рабочего хода пружин 16 и 17.The flange 15 is coaxially mounted above the upper end of the sleeve 3 on the springs 16. Similarly, above the flange 15 and coaxially to the springs 17, a thrust bearing 18 is installed. Between the bushing 3 and the flange 15, and also between the flange 15 and the thrust bearing 18 there is a gap by the size of the stroke of the springs 16 and 17.

Величина зазора между втулкой 3 и фланцем 15 ограничена винтовым упором 19, а между фланцем 15 и подпятником 18 винтовым упором 20. В теле втулки 3 вдоль ее оси выполнены сквозные отверстия с размещенными в них клиньями 21 и 22, оси которых расположены в вертикальной плоскости осей кулачков 5 и 6, а рабочие поверхности клиньев выполнены по ответным клиновым поверхностям кулачков и находятся в постоянном сопряжении между собой.The gap between the sleeve 3 and the flange 15 is limited by the screw stop 19, and between the flange 15 and the thrust bearing 18 by the screw stop 20. Through the axis of the sleeve 3, through holes are made through holes with wedges 21 and 22 located in them, the axes of which are located in the vertical plane of the axes cams 5 and 6, and the working surfaces of the wedges are made on the reciprocal wedge surfaces of the cams and are in constant conjunction with each other.

Клинья 21 в своей верхней части между втулкой 3 и фланцем 15 образуют винтовое соединение с регулировочными винтами 23. Аналогично клинья 22 в своей верхней части образуют винтовое соединение с регулировочными винтами 24 между подпятником 18 и держателем 25. Верхние концы регулировочных винтов 23 и 24 выполнены под ключ и выведены над поверхностью держателя 25.The wedges 21 in their upper part between the sleeve 3 and the flange 15 form a screw connection with the adjusting screws 23. Similarly, the wedges 22 in their upper part form a screw connection with the adjusting screws 24 between the thrust bearing 18 and the holder 25. The upper ends of the adjusting screws 23 and 24 are made under key and displayed above the surface of the holder 25.

Для крепления подвижной части штампа на ползуне пресса служит хвостовик 26, закрепленный на подпятнике 18 через держатель 25.To mount the movable part of the stamp on the press slider, a shank 26 is mounted on the thrust bearing 18 through the holder 25.

На плоскости основания 1 установлены подпружиненные плоские съемники 28 с выступами для съема отформованной детали 29, а в обойме 4 под эти съемники выполнен паз 30. Жесткость пружины 11 существенно меньше, чем суммарная жесткость пружин 16, а последних существенно меньше, чем пружины 17. В прессе одинарного действия это позволяет работать штампу в определенно заданной последовательности.On the plane of the base 1, spring-loaded flat pullers 28 with protrusions for removing the molded part 29 are mounted, and a groove 30 is made in the clip 4 for these pullers. The stiffness of the spring 11 is significantly less than the total stiffness of the springs 16, and the latter is much less than the springs 17. B single action press this allows the stamp to work in a predetermined sequence.

Основание 1 штампа установлено на плите 31 шиберного питателя 32. Питатель 32 содержит шибер 33, нижняя плоскость которого находится на уровне основания 1. Один конец шибера 33 снабжен подпружиненным захватом 34 и в исходном положении расположен под вертикальным лотком 35 загрузки заготовок формуемых деталей, другой конец связан с двуплечим рычагом 36, образуя с ним кулисно-ползунный механизм. Второе плечо 37 рычага 36 находится в одностороннем замыкании с коромыслом 38, установленным с возможностью взаимодействия своим свободным концом с хоботом 39, закрепленным на верхней плите 40 ползуна пресса 41. В исходном положении шибер 33 и двуплечий рычаг 36 удерживается пружиной 42, сопряжение коромысла 38 с плечом 37 рычага 36 обеспечивается пружиной 43, а захват 34 находится в раздвинутом положении, сжимая пружину 44. Усилие упругой деформации пружины 42 в исходном положении превосходит суммарное усилие пружин 43 и 44. Поверхность хобота 39, взаимодействующая с плечом 37 рычага 36, выполнена с выборкой для обеспечения заданного цикла движения шибера 33. В плите 31 выполнено технологическое отверстие 45 для сброса отформованной детали в накопитель (не показан).The base 1 of the stamp is mounted on the plate 31 of the gate feeder 32. The feeder 32 contains a gate 33, the lower plane of which is at the level of the base 1. One end of the gate 33 is equipped with a spring-loaded gripper 34 and in its initial position is located under the vertical tray 35 for loading the blanks of the molded parts, the other end connected with a two-arm lever 36, forming a rocker-slide mechanism with it. The second shoulder 37 of the lever 36 is in one-sided closure with the rocker 38, mounted with the possibility of interacting with its free end with the trunk 39, mounted on the upper plate 40 of the press slide 41. In the initial position, the gate 33 and the two-arm lever 36 are held by the spring 42, the pair of the beam 38 the shoulder 37 of the lever 36 is provided by the spring 43, and the gripper 34 is in the extended position, compressing the spring 44. The force of elastic deformation of the spring 42 in the initial position exceeds the total force of the springs 43 and 44. The surface of the trunk 39, interactions acting with the shoulder 37 of the lever 36, made with sampling to ensure a given cycle of movement of the gate 33. In the plate 31 is a technological hole 45 for dumping the molded part into the drive (not shown).

Устройство штампа-автомата оснащено датчиками (фиг.1): верхнего положения ползуна пресса (ДВП), нижнего положения штампа (ДНП), загрузки штампа (ДЗШ), выхода детали из штампа (ДВД) и исходного положения шибера (ДИП), а также контроллером и блоком индикации, встроенными в шкаф управления прессом (не показаны).The device of the stamping machine is equipped with sensors (Fig. 1): the upper position of the press slider (MDF), the lower position of the stamp (DNP), the loading of the stamp (DZSh), the output of the part from the stamp (DVD) and the initial position of the gate (DIP), and a controller and an indication unit integrated in the press control cabinet (not shown).

Штамп работает следующим образом:The stamp works as follows:

Перед началом штамповки ползун пресса 41, верхняя плита 40 с закрепленным на ней хвостовиком 26 штампа и хоботом 39 находятся в исходном (верхнем) положении. Заготовки деталей подаются из бункера (не показан) шиберного питателя 32 и заполняют вертикальный лоток 35. Шибер 33 с раздвинутым захватом 34 находится под лотком 35 в исходном положении. Втулка 3, обойма 4 штампа находится в верхнем положении, при этом обойма 4 под действием пружины 11 выдвинута из втулки 3 вниз и удерживается упорами 12. Между плоскостью основания 1 штампа и нижним торцом обоймы 4 имеется свободное пространство на высоту, большую высоты заготовки формуемой детали. Пружины 8, 16, 17 разжаты. При этом наружные кулачки 5,6 раздвинуты наружу, внутренние кулачки 7 сдвинуты внутрь и образуют кольцевой зазор 10, а между втулкой 3 и фланцем 15 и подпятником 18 имеется зазор на величину рабочего хода пружин 16 и 17.Before stamping, the press slider 41, the upper plate 40 with the stamped shank 26 attached to it and the trunk 39 are in the initial (upper) position. The workpiece blanks are fed from a hopper (not shown) of the gate feeder 32 and fill the vertical tray 35. The gate 33 with the extended catch 34 is located under the tray 35 in the initial position. The sleeve 3, the holder 4 of the stamp is in the upper position, while the holder 4 is pushed down from the sleeve 3 by the action of the spring 11 and held by the stops 12. Between the plane of the base 1 of the stamp and the lower end of the holder 4 there is free space to a height greater than the height of the workpiece of the mold . The springs 8, 16, 17 are unclenched. In this case, the outer cams 5.6 are spread outward, the inner cams 7 are shifted inward and form an annular gap 10, and there is a gap between the sleeve 3 and the flange 15 and the thrust bearing 18 for the stroke length of the springs 16 and 17.

Включается привод пресса, перемещая вниз верхнюю плиту 40, втулку 3 штампа и хобот 39. Последний своим свободным концом поворачивает коромысло 38 и вместе с ним плечо 37, сжимая пружину 42 двуплечего рычага 36, который перемещает шибер 33 в положение «вперед». В этом положении захват 34 своей пружиной 44 удерживает взятую из питателя 35 заготовку формуемой детали, а ее цилиндрическая образующая поверхность находится над кольцевым зазором 10. Время удержания заготовки формуемой детали определяется длиной горизонтальной рабочей части хобота 39 (от его конца до выборки) и рассчитывается таким образом, чтобы в процессе движения рабочей части штампа вниз и до попадания коромысла 38 в выборку хобота 39 часть заготовки формуемой детали уже находилась внутри кольцевого зазора 10. При попадании конца коромысла 38 в выборку хобота 39 оно под действием пружины 42 через плечо 37 двуплечего рычага 36 возвращается вместе с шибером 33 в исходное положение. При этом заготовка формуемой детали остается в кольцевом зазоре 10 между матрицей и пуансоном штампа.The press drive is turned on by moving down the top plate 40, the die sleeve 3 and the trunk 39. The latter rotates the beam 38 with its free end and, together with it, the shoulder 37, compressing the spring 42 of the two shoulders of the lever 36, which moves the gate 33 to the “forward” position. In this position, the gripper 34 with its spring 44 holds the blank of the molded part taken from the feeder 35, and its cylindrical forming surface is above the annular gap 10. The holding time of the blank of the molded part is determined by the length of the horizontal working part of the trunk 39 (from its end to the selection) and is calculated as so that in the process of moving the working part of the stamp down and before the rocker arm 38 falls into the selection of the trunk 39, the part of the workpiece of the molded part is already inside the annular gap 10. When the end of the rocker arm and 38 in the trunk 39 is sampled by the spring 42 via arm 37 two-armed lever 36 is returned together with the slide gate 33 to its original position. In this case, the workpiece of the molded part remains in the annular gap 10 between the die and the punch of the stamp.

Далее обойма 4, достигнув своим нижним торцом основания 1, останавливается, а втулка 3 и центральный стержень 13 продолжают движение относительно нее, сжимая пружину 11. При этом наружные кулачки 5 и 6 взаимодействуя с клиньями 21 и 22 втулки 3, предварительно смыкаются, а внутренние кулачки 7, взаимодействуя с клиновыми гранями центрального стержня 13, предварительно размыкаются. Происходит выборка кольцевого зазора 10 до тех пор, пока нижний торец втулки 3 не встанет на основание 1. Далее наружные кулачки 5 с клиньями 21 останавливаются, образуя матрицу, а центральный стержень 13 продолжает двигаться вниз, сжимая пружину 16 до выборки зазора между втулкой 3 и фланцем 15 и раздвигая внутренние кулачки 7 до упора в наружные кулачки 5. Происходит окончательная формовка детали по наружным выступам.Next, the cage 4, having reached its bottom end 1, stops, and the sleeve 3 and the central rod 13 continue to move relative to it, compressing the spring 11. In this case, the outer cams 5 and 6 interacting with the wedges 21 and 22 of the sleeve 3, are preliminarily closed, and the internal the cams 7, interacting with the wedge faces of the central rod 13, are previously opened. The annular gap 10 is sampled until the lower end of the sleeve 3 fits onto the base 1. Then, the outer cams 5 with wedges 21 stop forming a matrix, and the central shaft 13 continues to move downward, compressing the spring 16 until the clearance between the sleeve 3 and flange 15 and pushing the inner cams 7 all the way into the outer cams 5. There is a final molding of the part on the outer protrusions.

После полной выборки зазора между втулкой 3 и фланцем 15 центральный стержень останавливается. Далее под действием пресса сжимается пружина 17 и выбирается зазор между фланцем 15 и подпятником 18, вместе с которой перемещаются вниз клинья 22, взаимодействуя своими клиновыми поверхностями с наружными кулачками 6 и окончательно формуя внутренние выступы детали.After a complete selection of the gap between the sleeve 3 and the flange 15, the Central rod stops. Then, under the action of the press, the spring 17 is compressed and the gap between the flange 15 and the thrust bearing 18 is selected, along with which the wedges 22 move downward, interacting their wedge surfaces with the outer cams 6 and finally forming the internal protrusions of the part.

При движении ползуна пресса вверх штамп работает в обратной последовательности. При этом отформованная деталь 29 удерживается съемником 28, остается на основании 1 и сбрасывается в следующем цикле работы штампа шибером 33 через технологическое отверстие 45 в накопитель. Так как коромысло 38 находится в одностороннем замыкании с рычагом 37, шибер 33 на обратном ходу пресса не работает.When the press slider moves up, the stamp works in reverse order. In this case, the molded part 29 is held by the puller 28, remains on the base 1 and is discarded in the next cycle of the stamp by the gate 33 through the technological hole 45 into the drive. Since the rocker 38 is in one-sided closure with the lever 37, the gate 33 on the reverse stroke of the press does not work.

Система управления работает следующим образом.The control system operates as follows.

При автоматическом режиме работы в исходном положении пресса контроллер опрашивает состояние всех датчиков. При этом должен быть включен только датчик ДВП и ДИП, остальные выключены. В этом состоянии контроллер выдает управляющую команду на включение привода хода ползуна пресса 34 вниз. При опускании ползуна датчик ДВП отключается и начинается рабочий цикл, в котором определяется правильность очередности срабатывания датчиков. Сначала выключается датчик ДИП, который показывают, что выполнил свой рабочий ход шибер 33. Затем кратковременно срабатывает датчик ДВД, который показывает, что отформованная деталь ушла в накопитель. Затем опять включается датчик ДИП, фиксируя возврат шибера 33 в исходное положения. Далее по мере опускания ползуна пресса срабатывает датчик ДЗШ, фиксируя наличие детали в кольцевом зазоре между матрицей и пуансоном. Последним срабатывает датчик ДНП, фиксируя окончание штамповки по нижнему положению штампа. При обратном ходе последовательно выключаются датчики ДНП, ДЗШ и в исходном положении ползуна пресса включается ДВП. Затем цикл повторяется.With automatic operation in the initial position of the press, the controller polls the status of all sensors. In this case, only the fiberboard and DIP sensors should be turned on, the rest are turned off. In this state, the controller issues a control command to turn on the drive stroke of the press slider 34 down. When lowering the slider, the fiberboard sensor is turned off and a duty cycle begins, in which the correctness of the sequence of sensors is determined. First, the DIP sensor is turned off, which indicates that the gate 33 has completed its working stroke. Then, the DVD sensor is triggered for a short time, which indicates that the molded part has gone to the drive. Then, the DIP sensor is turned on again, fixing the return of the gate 33 to its original position. Further, as the press slide slides down, the DZSh sensor is triggered, fixing the presence of the part in the annular gap between the die and the punch. The last sensor triggers DNP, fixing the end of the stamping at the lower position of the stamp. During the reverse stroke, the DNP and DZSh sensors are sequentially turned off and in the initial position of the press slider the fiberboard is turned on. Then the cycle repeats.

При нарушении цикла срабатывания датчиков контроллер блокирует работу пресса. Так, например, если датчик ДНП сработал прежде датчика ДЗШ, движение ползуна пресса сразу блокируется и дальнейшая работа штампа-автомата прекращается.In case of violation of the sensor response cycle, the controller blocks the operation of the press. So, for example, if the DNP sensor was triggered before the DZSh sensor, the movement of the press slider is immediately blocked and the further operation of the stamping machine stops.

Штамп изготовлен, опробован в эксплуатации и показал положительные результаты.The stamp is made, tested in operation and showed positive results.

Claims (3)

1. Штамп-автомат для формовки выступов в трубчатой детали, содержащий пресс, подвижную верхнюю плиту пресса для крепления на ползуне пресса хвостовика штампа, установленного на подпятнике с держателем, неподвижное основание со съемником деталей, подвижную в центральном отверстии основания втулку с соосно и подвижно установленными в ней обоймой и фланцем, составной пуансон, состоящий из группы установленных в пазах обоймы подвижных Г-образных внутренних кулачков, рабочие поверхности которых выполнены по форме наружных выступов детали, составную матрицу, состоящую из группы установленных в пазах обоймы подвижных наружных кулачков, рабочие поверхности которых выполнены по форме наружных и внутренних выступов детали и клиньев, расположенных в сквозных отверстиях фланца и тела стенки втулки вдоль ее оси в сопряжении с ответными клиновым гранями наружных кулачков, образующих внутренние выступы формуемой детали, отличающийся тем, что клинья установлены по числу наружных кулачков и оснащены регулировочными винтами, образующими с клиньями винтовую пару, расположенную между подпятником и держателем для наружных кулачков, образующих внутренние выступы формуемой детали, и винтовую пару между фланцем и втулкой для наружных кулачков, образующих наружные выступы формуемой детали, штамп-автомат оснащен шиберным питателем, обеспечивающим в цикле загрузки возможность одновременного положения формуемой детали в захвате шибера и в кольцевом зазоре между матрицей и пуансоном штампа, когда расстояние между нижним торцом обоймы и основанием штампа меньше высоты штампуемой детали, при этом штамп-автомат оснащен системой управления с контроллером и встроенными датчиками верхнего положения ползуна пресса, нижнего положения штампа, исходного положения шибера питателя, выхода детали из штампа, а также датчиком загрузки штампа, установленным ниже датчика нижнего положения ползуна пресса на уровне основания штампа.1. A stamping machine for forming protrusions in a tubular part, comprising a press, a movable upper press plate for mounting on the press ram a shank of a stamp mounted on a thrust bearing with a holder, a fixed base with a parts puller, a sleeve movable in the central hole of the base with coaxially and movably mounted in it a cage and a flange, a composite punch consisting of a group of movable L-shaped inner cams installed in grooves of the cage, the working surfaces of which are made in the form of the outer protrusions of the part, with the remaining matrix, consisting of a group of movable external cams installed in grooves of the cage, the working surfaces of which are made in the form of the external and internal projections of the part and wedges located in the through holes of the flange and body of the wall of the sleeve along its axis in conjunction with the reciprocal wedge faces of the external cams, forming internal protrusions of the molded part, characterized in that the wedges are set according to the number of external cams and are equipped with adjusting screws forming a helical pair with wedges located between the thrust bearing and the holder for the outer cams forming the inner protrusions of the moldable part, and the screw pair between the flange and the sleeve for the outer cams forming the outer protrusions of the moldable part, the die machine is equipped with a slide feeder that provides the possibility of the simultaneous position of the mold in the grip of the gate and in the annular gap between the die and the punch of the stamp, when the distance between the lower end of the cage and the base of the stamp is less than the height of the stamped part, while the stamp machine is equipped with a system by the control from the controller and the sensors fitted upper position of the slide press, die lower position, the home position of slide feeder parts from the die exit and the die load sensor located below the sensor press the lower position of the slide at the level of the die base. 2. Штамп-автомат по п.1, отличающийся тем, что рабочие поверхности регулировочных винтов выполнены под ключ и выведены на наружную поверхность штампа через отверстия держателя хвостовика штампа.2. The stamping machine according to claim 1, characterized in that the working surfaces of the adjusting screws are made turnkey and displayed on the outer surface of the stamp through the holes of the holder of the stamp shank. 3. Штамп-автомат по п.1, отличающийся тем, что он выполнен из условия обеспечения формирования управляющего сигнала от контроллера на каждое последующее включение рабочего хода ползуна пресса по заданной комбинации исходного состояния датчиков при условии, что перед началом цикла работы ползун пресса установлен в верхнем положении, а шибер питателя - в исходном положении прерывания текущего рабочего хода и возврата ползуна пресса в верхнее положение, если шибер не вернулся в исходное положение, или отштампованная в предыдущем цикле деталь не ушла в накопитель, или нижний торец обоймы прекратил свое движение до касания основания штампа, блокировки последующего включения рабочего хода ползуна пресса при условии возврата ползуна пресса из прерванного текущего рабочего хода.3. The stamp automatic machine according to claim 1, characterized in that it is made from the condition that the control signal from the controller is generated for each subsequent switching on of the press slide working stroke according to a given combination of the initial state of the sensors, provided that the press slide is set to the upper position, and the feeder’s gate - in the initial position of interrupting the current working stroke and returning the press slider to the upper position, if the gate did not return to its original position, or the part stamped in the previous cycle l did not go into the drive, or the bottom end of the cage stopped moving until it touched the base of the stamp, blocking the subsequent switching on of the working stroke of the press slider, provided that the press slider was returned from the interrupted current working stroke.
RU2004103512/02A 2004-02-06 2004-02-06 Automatic press for forming protrusions in tubular part RU2262406C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004103512/02A RU2262406C1 (en) 2004-02-06 2004-02-06 Automatic press for forming protrusions in tubular part

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004103512/02A RU2262406C1 (en) 2004-02-06 2004-02-06 Automatic press for forming protrusions in tubular part

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004103512A RU2004103512A (en) 2005-07-20
RU2262406C1 true RU2262406C1 (en) 2005-10-20

Family

ID=35842162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004103512/02A RU2262406C1 (en) 2004-02-06 2004-02-06 Automatic press for forming protrusions in tubular part

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2262406C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2359774C2 (en) * 2007-04-13 2009-06-27 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Punch-automat for moulding of tubular parts
RU2481169C2 (en) * 2011-07-21 2013-05-10 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Automatic moulding machine for forming ledges in tubular billet

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4346581A (en) * 1979-10-18 1982-08-31 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Apparatus for manufacturing fittings
SU1117102A1 (en) * 1982-11-23 1984-10-07 Предприятие П/Я Г-4086 Die for forming internal projections in a tubular part
FR2646623A1 (en) * 1989-05-03 1990-11-09 Peugeot Press tool for deep-drawing slightly shaped workpieces
RU2193940C2 (en) * 2000-05-30 2002-12-10 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Die set for forming dents in tubular part
RU2193941C2 (en) * 2000-07-07 2002-12-10 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Automatic die set

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4346581A (en) * 1979-10-18 1982-08-31 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Apparatus for manufacturing fittings
SU1117102A1 (en) * 1982-11-23 1984-10-07 Предприятие П/Я Г-4086 Die for forming internal projections in a tubular part
FR2646623A1 (en) * 1989-05-03 1990-11-09 Peugeot Press tool for deep-drawing slightly shaped workpieces
RU2193940C2 (en) * 2000-05-30 2002-12-10 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Die set for forming dents in tubular part
RU2193941C2 (en) * 2000-07-07 2002-12-10 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Automatic die set

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2359774C2 (en) * 2007-04-13 2009-06-27 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Punch-automat for moulding of tubular parts
RU2481169C2 (en) * 2011-07-21 2013-05-10 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Automatic moulding machine for forming ledges in tubular billet

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004103512A (en) 2005-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3280613A (en) Cold-pressing process and apparatus
CN101293263B (en) Processing method of multi-station automatic stretching and punching device using the processing method
EP2823910B1 (en) Fastening method
US3951083A (en) Device for forming a smooth, i.e. in particular a crease- and undulation-free inwards convex flange-bearing edge-groove or -corrugation onto the open end of a metal hollow body or container formed in a press
KR101910368B1 (en) Many horizontal holes of irregular material processing device
RU2262406C1 (en) Automatic press for forming protrusions in tubular part
CN101797616B (en) Material returning system applicable in multi-station automatic stretching and punching device
US2800814A (en) Slug-positioner for ball-making machines
JPH08323432A (en) Processing machine for forming work pieces
US20220314299A1 (en) Workpiece ejecting system for use in stamping machine
CN104772422A (en) Forging apparatus
RU2359774C2 (en) Punch-automat for moulding of tubular parts
CN101745914B (en) Manipulator used in multi-station automatic drawing punch device
RU2261153C2 (en) Automatic pressing aggregate
EP1016476A2 (en) Full enclosed forging apparatus
US10898943B2 (en) Self-piercing rivet device and method of operating a self-piercing rivet device to inhibit incorrect die usage
CN220805234U (en) In-mold clamping and pulling mechanism
JPH08323420A (en) Forming die for sheet metal
RU2193940C2 (en) Die set for forming dents in tubular part
CN214814172U (en) Stamping die is used in hardware processing
JP5667947B2 (en) Punching device
CN115382989A (en) High-precision battery steel shell stamping equipment
CN209502885U (en) A kind of special-shaped, conventional outer plate hybrid precast equipment
RU2193941C2 (en) Automatic die set
RU76831U1 (en) STAMP AUTOMATIC FOR FORMING TUBULAR PARTS