RU2259340C1 - Способ смешения компонентов взрывчатых составов и формования из них изделий - Google Patents
Способ смешения компонентов взрывчатых составов и формования из них изделий Download PDFInfo
- Publication number
- RU2259340C1 RU2259340C1 RU2003136905/02A RU2003136905A RU2259340C1 RU 2259340 C1 RU2259340 C1 RU 2259340C1 RU 2003136905/02 A RU2003136905/02 A RU 2003136905/02A RU 2003136905 A RU2003136905 A RU 2003136905A RU 2259340 C1 RU2259340 C1 RU 2259340C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mixer
- mixers
- components
- vacuum
- composition
- Prior art date
Links
- 239000000203 mixture Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 238000002156 mixing Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000002360 explosive Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 239000007800 oxidant agent Substances 0.000 claims abstract description 31
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 12
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 claims description 2
- UHZZMRAGKVHANO-UHFFFAOYSA-M chlormequat chloride Chemical compound [Cl-].C[N+](C)(C)CCCl UHZZMRAGKVHANO-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 239000004848 polyfunctional curative Substances 0.000 description 2
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N phencyclidine Chemical compound C1CCCCN1C1(C=2C=CC=CC=2)CCCCC1 JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 239000002760 rocket fuel Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области смешения взрывчатых составов и формования из них изделий методом литья под давлением. Способ включает дозирование в предварительный смеситель второго типа порошкообразного смесителя с помощью питателя с настроенной частотой вращения при включенных дозаторах жидковязких и порошкообразных компонентов, мешалках, шнеке и открытом затворе на циркуляционном массопроводе предварительного смесителя после набора первой половины рабочей загрузки предварительного смесителя составом на основе первого типа порошкообразного окислителя, перемешивание состава в предварительном смесителе с одновременной циркуляцией состава через циркуляционный массопровод после набора рабочей загрузки предварительного смесителя и формование изделий при контроле и регулировании нагрузок на приводах мешалок предварительного и вакуумного смесителей. Изобретение обеспечивает безопасное качественное смешение компонентов взрывчатого состава и формование качественных изделий по монолитности. 1 ил., 2 табл.
Description
Изобретение относится к области смешения взрывчатых составов и формования из них изделий, а конкретно - к технологии смешения компонентов, содержащих два типа порошкообразных окислителей, и формование изделий методом литья под давлением с применением трехкаскадного смесителя непрерывного действия. Способ может быть применен при создании технологических процессов приготовления смеси компонентов взрывчатых составов, содержащих аналогично пластмассам отвержденные полимеры и наполнители.
Анализом отечественной и зарубежной литературы установлено, что известен способ изготовления заряда из смесевого твердого топлива (патент США №3296043 кл. 149-19), предусматривающий непрерывную подачу компонентов в смеситель, их смешение, вакуумирование топливной массы и формование заряда методом литья под давлением.
В технике известно (Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. Москва, 1973 г., стр.259) применение циркуляционного насоса для интенсификации процесса смещения и улучшения однородности распределения перемешиваемых компонентов.
Также известен способ изготовления заряда смесевого твердого ракетного топлива (патент РФ №2198864), который принят авторами в качестве прототипа, предусматривающий синхронное порционное дозирование порошкообразных и жидковязких компонентов в смеситель - приставку по трем автономным линиям, перемешивание в смесителях непрерывного действия - смесителе-приставке, предварительном смесителе и формование заряда под давлением при дистанционном контроле загрузки смесителей.
В данном способе порошкообразный окислитель с добавками подают из накопителя шлюзовым затвором в порционный весовой дозатор, дозируют порциями 4-14 кг с интервалом 20-60 с. Сглаживают пульсации потока, для чего порошкообразный окислитель непрерывно просеивают через сепаратор и подают транспортным шнеком в смеситель-приставку. По двум соответствующим автономным линиям синхронно подаче порошкообразного окислителя в смеситель-приставку порциями дозируют жидковязкие компоненты (смесь связующего и смесь отвердителя). Потоки компонентов непрерывно смешивают и усредняют в каскаде из трех последовательно установленных смесителей непрерывного действия с регулируемой загрузкой и шнековой выгрузкой: сначала проводят смачивание порошкообразного окислителя с жидковязкими компонентами в смесителе-приставке с загрузкой 20-100 кг, затем проводят предварительное смешение и усреднение в предварительном смесителе с загрузкой 600-750 кг и окончательное смешение под вакуумом в вакуумном смесителе с загрузкой 150-350 кг при дистанционном контроле загрузки смесителей.
Использование данного способа для смешения взрывчатых составов, содержащих два типа порошкообразного окислителя, невозможно, так как способ не предусматривает линию дозирования второго типа порошкообразного окислителя. Дозирование двух типов порошкообразного окислителя на одной линии недопустимо из-за образования опасных смесей, чувствительных к механическим воздействиям. Кроме того, способ не предусматривает приемы безопасного предварительного смачивания и смешения компонентов взрывчатого состава, содержащего два типа порошкообразного окислителя.
Техническим результатом настоящего изобретения является разработка способа безопасного смешения компонентов взрывчатых составов и изготовления из них изделий, содержащих два типа порошкообразного окислителя за счет порционного дозирования в предварительный смеситель заранее подготовленной навески второго типа порошкообразного окислителя по автономной линии с помощью питателя с настроенной частотой вращения, перемешивания и циркуляции состава в предварительном смесителе через циркуляционный массопровод и формования при контроле и регулировании нагрузок на приводе мешалок смесителей.
Технический результат достигается тем, что в процессе смешения компонентов взрывчатых составов и формования из них составов, включающем синхронное дозирование порошкообразных и жидковязких компонентов по автономным линиям, перемешивании компонентов в смесителях непрерывного действия: смесителе-приставке, предварительном смесителе, вакуумном смесителе и формовании изделий под давлением в качестве порошкообразных компонентов используют два типа порошкообразных окислителей, после набора первой половины рабочей загрузки предварительного смесителя состава на основе первого типа порошкообразного окислителя при включенных дозаторах жидковязких и порошкообразных окислителей, мешалках, шнеке и открытом затворе на циркуляционном массопроводе, которым снабжают предварительный смеситель, начинают порционное дозирование в предварительный смеситель с циркуляционным массопроводом заранее подготовленной навески второго типа порошкообразного окислителя с помощью питателя с настроенной частотой вращения и продолжают дозирование до набора полной рабочей загрузки предварительного смесителя. После этого дозирование компонентов прекращают и перемешивают состав с одновременной циркуляцией в предварительном смесителе с циркуляционным массопроводом 10-30 мин, затем закрывают затвор на циркуляционном массопроводе, создают вакуум в вакуумном смесителе, открывают затвор на вакуумном смесителе, при работающих мешалках набирают состав в вакуумный смеситель до полной рабочей загрузки и формуют изделия путем выгрузки состава из предварительного и вакуумного смесителей до нагрузок на приводах мешалок на 5-10% более высоких, чем нагрузки холостого хода, после чего цикл набора состава в предварительный смеситель и формование изделий повторяют.
Пример аппаратурного оформления указанного способа приведен на схеме (чертеж), где 1 - предварительный смеситель, 2 - дозатор жидковязких компонентов, 3 - дозатор порошкообразного окислителя первого типа, 4 - дозатор порошкообразного окислителя второго типа с питателем, 5 - мешалки предварительного смесителя, 6 - шнек предварительного смесителя, 7 - затвор циркуляционного массопровода, 8 - циркуляционный массопровод, 9 - дозатор добавок (отвердитель и т.п.), 10 - вакуумный смеситель, 11 - затвор вакуумного смесителя, 12 - мешалки вакуумного смесителя.
В процессе формования изделий с применением смесителей непрерывного действия одним из основных условий обеспечения безопасности и качества смешения компонентов взрывчатого состава является синхронное дозирование потоков компонентов по автономным линиям в смеситель-приставку в строго заданном соотношении. Этим на стадии предварительного смешения достигается полное смачивание порошкообразного окислителя жидковязкими компонентами, исключается попадание не смоченного порошкообразного окислителя в зону работы шнека предварительного смесителя.
В предлагаемом способе смешения компонентов взрывчатых составов, содержащих два типа порошкообразного окислителя, эта задача решается порционным дозированием второго порошкообразного окислителя по автономной линии в предварительный смеситель с помощью питателя с настроенной частотой после набора первой половины рабочей загрузки предварительного смесителя составом на основе жидковязких компонентов и первого порошкообразного окислителя. Дозирование второго порошкообразного окислителя в предварительный смеситель до набора первой половины рабочей загрузки смесителя не исключает вероятность попадания не смоченного второго порошкообразного окислителя в зону работы шнека предварительного смесителя, что снижает безопасность процесса смешения состава.
Однородность распределения второго порошкообразного окислителя взрывчатого состава в предварительном смесителе обеспечивается путем перемешивания и циркуляции состава через циркулиционный массопровод в процессе набора второй половины загрузки и дополнительной циркуляцией состава после набора полной рабочей загрузки предварительного смесителя.
При выгрузке состава на стадию формования изделий при малых загрузках предварительного и вакуумного смесителей не исключается возможность прососа воздуха в зону вакуумирования со стороны шнека вакуумного смесителя и нарушение монолитности изделий. Для обеспечения монолитности изделий в предлагаемом способе предусматривается формование изделий проводить при постоянном контроле и регулировании нагрузок на приводе мешалок смесителей. Выгрузка состава проводится до нагрузок на приводах мешалок смесителей, на 5-10% более высоких, чем нагрузки холостого хода.
Примеры конкретного исполнения способа приведены в таблицах 1, 2.
Однородность распределения компонентов (вымешанность состава) оценивалась по достижении минимальных установившихся нагрузок на приводе мешалок, т.е. состав считается вымешанным, когда нагрузки на приводе мешалок достигают минимальной стабильной величины.
Из данных табл. 1 следует, что стабилизация нагрузок на приводе мешалок предварительного смесителя достигается после перемешивания и циркуляции в течение 10 минут (вариант 3). Перемешивание состава более 30 минут удлиняет производственный цикл, увеличивает затраты. Таким образом оптимальное время перемешивание состава в предварительном смесителе, обеспечивающее качественное смешение, составляет 10-30 минут.
Из данных табл. 2 следует, что в интервале нагрузок на приводе мешалок предварительного и вакуумного смесителей, на 5-10% более высоких, чем нагрузки холостого хода, обеспечивается качественное формование изделий с минимальным количеством остатка состава в смесителях (вариант 6-8). При выработке состава до нагрузок на приводе мешалок на 4,5% выше нагрузок холостого хода происходит просос воздуха в зону вакуумирования со стороны шнека вакуумного смесителя и образования дефектов в изделии (вариант 9). При выработке состава до нагрузок на приводе мешалок на 12,5% выше, чем нагрузки холостого хода, увеличивается количество остатков состава в смесителях, снижается коэффициент использования рабочей загрузки смесителей (вариант 10).
Способ смешения компонентов взрывчатых составов и формование из них изделий с положительными результатами проверен в условиях опытного производства ФГУП "НИИПМ". Способ обеспечивает безопасное и качественное смешение компонентов, формование качественных изделий по монолитности.
| Таблица 1. | |||
| Зависимость нагрузок на приводе мешалок предварительного смесителя от времени перемешивания состава | |||
| Варианты | Продолжительность перемешивания, мин. | Нагрузки на приводе мешалок предварительного смесителя, кВт: | Результат |
| 1 | 5 | 5.35 | Нагрузки на приводе мешалок не достигли минимальной величины, состав не вымешан |
| 2 | 8 | 3.85} | |
| 3 | 10 | 3,45 | Достигнуты стабильные минимальные нагрузки на приводе мешалок, достигнута вымешанность состава |
| 4 | 30 | 3.44} | |
| 5 | 35 | 3,45 | |
| Таблица 2. | |||||
| Изменение нагрузок на приводах мешалок в конце выгрузки состава из предварительного и вакуумного смесителей | |||||
| Варианты | Нагрузки холостого хода на приводе мешалок, кВт | Нагрузки в конце выгрузки на приводах мешалок с вычетом нагрузок холостого хода, кВт (%) | Результат | ||
| предварительный смеситель | вакуумный смеситель | предварительный смеситель | вакуумный смеситель | ||
| 6 | 0,6 | 0,5 | 0,03(5,0) | 0,025(5,0) | Обеспечивается качественное формование изделий по монолитности |
| 7 | 0,6 | 0,5 | 0,045(7,5) | 0,038(7,5)} | |
| 8 | 0,6 | 0,5 | 0,06(10) | 0,05(10) | |
| 9 | 0,6 | 0,5 | 0,027(4,5) | 0,022(4,5) | Происходит просос воздуха в зону вакуумирования |
| 10 | 0,6 | 0,5 | 0,075(12,5) | 0,063(12,5) | Увеличивается количество остатка состава |
Claims (1)
- Способ смешения компонентов взрывчатых составов и формования из них изделий, включающий синхронное порционное дозирование порошкообразных и жидковязких компонентов по автономным линиям, перемешивание компонентов в смесителях непрерывного действия: смесителе-приставке, предварительном смесителе, вакуумном смесителе и формование изделий под давлением, отличающийся тем, что в качестве порошкообразных компонентов используют два типа порошкообразных окислителей, после набора первой половины рабочей загрузки предварительного смесителя состава на основе первого типа порошкообразного окислителя при включенных дозаторах жидковязких и порошкообразных окислителей, мешалках, шнеке и открытом затворе на циркуляционном массопроводе, которым снабжают предварительный смеситель, начинают порционное дозирование в предварительный смеситель с циркуляционным массопроводом заранее подготовленной навески второго типа порошкообразного окислителя с помощью питателя с настроенной частотой вращения и продолжают дозирование до набора полной рабочей загрузки предварительного смесителя, после чего дозирование компонентов прекращают и перемешивают состав с одновременной циркуляцией в предварительном смесителе с циркуляционным массопроводом 10-30 мин, затем закрывают затвор на циркуляционном массопроводе, создают вакуум в вакуумном смесителе, открывают затвор на вакуумном смесителе, при работающих мешалках набирают состав в вакуумный смеситель до полной рабочей загрузки и формуют изделия путем выгрузки состава из предварительного и вакуумного смесителей до нагрузок на приводах мешалок на 5-10% более высоких, чем нагрузки холостого хода, после чего цикл набора состава в предварительный смеситель и формование изделий повторяют.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003136905/02A RU2259340C1 (ru) | 2003-12-22 | 2003-12-22 | Способ смешения компонентов взрывчатых составов и формования из них изделий |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003136905/02A RU2259340C1 (ru) | 2003-12-22 | 2003-12-22 | Способ смешения компонентов взрывчатых составов и формования из них изделий |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003136905A RU2003136905A (ru) | 2005-07-27 |
| RU2259340C1 true RU2259340C1 (ru) | 2005-08-27 |
Family
ID=35842961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003136905/02A RU2259340C1 (ru) | 2003-12-22 | 2003-12-22 | Способ смешения компонентов взрывчатых составов и формования из них изделий |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2259340C1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2310637C1 (ru) * | 2006-04-13 | 2007-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ изготовления изделия из взрывчатого состава |
| RU2316526C1 (ru) * | 2006-05-29 | 2008-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ изготовления изделия из смесевого твердого топлива |
| RU2333188C1 (ru) * | 2006-12-20 | 2008-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ изготовления изделий из взрывчатого состава |
| RU2367642C1 (ru) * | 2008-01-09 | 2009-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ изготовления изделия из взрывчатого состава |
| RU2451649C1 (ru) * | 2010-12-03 | 2012-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ смешения компонентов взрывчатого состава и формования из него изделия |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3296043A (en) * | 1961-10-26 | 1967-01-03 | Aerojet General Co | Continuous mixing process for solid resin base propellants |
| GB1111391A (en) * | 1961-10-26 | 1968-04-24 | Aerojet General Co | Solid propellants |
| RU2132837C1 (ru) * | 1997-07-23 | 1999-07-10 | Научно-исследовательский институт полимерных материалов | Устройство для смешения компонентов взрывчатых составов и формования изделий из них |
| RU2198864C2 (ru) * | 2001-04-26 | 2003-02-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ изготовления заряда смесевого твердого ракетного топлива |
-
2003
- 2003-12-22 RU RU2003136905/02A patent/RU2259340C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3296043A (en) * | 1961-10-26 | 1967-01-03 | Aerojet General Co | Continuous mixing process for solid resin base propellants |
| GB1111391A (en) * | 1961-10-26 | 1968-04-24 | Aerojet General Co | Solid propellants |
| RU2132837C1 (ru) * | 1997-07-23 | 1999-07-10 | Научно-исследовательский институт полимерных материалов | Устройство для смешения компонентов взрывчатых составов и формования изделий из них |
| RU2198864C2 (ru) * | 2001-04-26 | 2003-02-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ изготовления заряда смесевого твердого ракетного топлива |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2310637C1 (ru) * | 2006-04-13 | 2007-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ изготовления изделия из взрывчатого состава |
| RU2316526C1 (ru) * | 2006-05-29 | 2008-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ изготовления изделия из смесевого твердого топлива |
| RU2333188C1 (ru) * | 2006-12-20 | 2008-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ изготовления изделий из взрывчатого состава |
| RU2367642C1 (ru) * | 2008-01-09 | 2009-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ изготовления изделия из взрывчатого состава |
| RU2451649C1 (ru) * | 2010-12-03 | 2012-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Способ смешения компонентов взрывчатого состава и формования из него изделия |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003136905A (ru) | 2005-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1077215A (en) | Apparatus for the production of foam materials containing a filler material | |
| CN113244847B (zh) | 一种稠油降粘剂生产用二级共混配料装置 | |
| RU2259340C1 (ru) | Способ смешения компонентов взрывчатых составов и формования из них изделий | |
| RU2198864C2 (ru) | Способ изготовления заряда смесевого твердого ракетного топлива | |
| US3536300A (en) | Apparatus for continuously mixing powders and oils to make putty | |
| US3915438A (en) | Stream impingement mix head | |
| RU2196760C2 (ru) | Способ изготовления зарядов смесевого ракетного твердого топлива | |
| CN218138714U (zh) | 一种可发泡的泡沫混凝土搅拌一体机 | |
| RU2001111614A (ru) | Способ изготовления заряда смесевого твердого ракетного топлива | |
| CN109331726B (zh) | 一种聚氨酯涂料自动化生产装置及生产方法 | |
| JP6274432B2 (ja) | セメントミキシングシステム車 | |
| RU2245312C1 (ru) | Способ смешения компонентов взрывчатых составов и формования из них изделий | |
| CN120115059A (zh) | 一种纳米级节能涂层及制备设备 | |
| CN219988244U (zh) | 一种自动添加物料的浇注设备 | |
| US6234665B1 (en) | Apparatus and method of forming biologically stable soya flour suspension | |
| RU2310637C1 (ru) | Способ изготовления изделия из взрывчатого состава | |
| RU2245311C1 (ru) | Способ смешения компонентов взрывчатых составов и формования из них изделий | |
| CN211967927U (zh) | 一种石膏回料装置 | |
| CN215086702U (zh) | 一种液体分散系统制剂的连续混合均质设备 | |
| EP3939696B1 (en) | Economic and eco-friendly dynamic mixer | |
| RU2219150C2 (ru) | Способ изготовления заряда смесевого ракетного твердого топлива | |
| RU2333188C1 (ru) | Способ изготовления изделий из взрывчатого состава | |
| CN211800250U (zh) | 组合多元醇混配料的混配系统 | |
| RU2407728C1 (ru) | Способ приготовления смесевого ракетного твердого топлива | |
| RU2451649C1 (ru) | Способ смешения компонентов взрывчатого состава и формования из него изделия |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20140807 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181223 |