[go: up one dir, main page]

RU2256808C2 - Internal combustion turborotor engine - Google Patents

Internal combustion turborotor engine Download PDF

Info

Publication number
RU2256808C2
RU2256808C2 RU2003126428/06A RU2003126428A RU2256808C2 RU 2256808 C2 RU2256808 C2 RU 2256808C2 RU 2003126428/06 A RU2003126428/06 A RU 2003126428/06A RU 2003126428 A RU2003126428 A RU 2003126428A RU 2256808 C2 RU2256808 C2 RU 2256808C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
compression
engine
disks
expansion
Prior art date
Application number
RU2003126428/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003126428A (en
Inventor
Е.В. Лаптев (RU)
Е.В. Лаптев
Д.Е. Лаптев (RU)
Д.Е. Лаптев
Original Assignee
Лаптев Евгений Васильевич
Лаптев Дмитрий Евгеньевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лаптев Евгений Васильевич, Лаптев Дмитрий Евгеньевич filed Critical Лаптев Евгений Васильевич
Priority to RU2003126428/06A priority Critical patent/RU2256808C2/en
Publication of RU2003126428A publication Critical patent/RU2003126428A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2256808C2 publication Critical patent/RU2256808C2/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Supercharger (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; internal combustion engines.
SUBSTANCE: proposed engine contains housing with inner compression and expansion space communicating through combustion chambers uniformly spaced over circumference. Rotor and gates form variable-capacity chambers. And gates are arranged in pairs near every combustion chamber, one in compression space, and the other, in expansion space. According to invention, ring channels for delivering lubricating liquid are made in side walls of compression and extension spaces in contact with end face surfaces of rotor disks. Said channels are open to side of spaces. Sealing rings are installed on planes of contact of end face surfaces of rotor disks and side walls of compression and expansion spaces in inner part of engine. Drain grooves are made in end face surfaces of disks of rotor and gates.
EFFECT: simplified design, increased reliability of sealing element in operation, improved efficiency of engine.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области двигателестроения и может быть использовано в автомобилестроении, судостроении и других областях, где применяются двигатели внутреннего сгорания.The invention relates to the field of engine manufacturing and can be used in the automotive industry, shipbuilding and other fields where internal combustion engines are used.

В современном двигателестроении известны роторные двигатели внутреннего сгорания различного типа. В зависимости от конструктивных особенностей и принципа работы их можно разделить на роторно-поршневые, роторно-лопастные, собственно роторные и роторно-заслоночные двигатели. Роторно-поршневые двигатели содержат поршни и цилиндры, которые объединяются в единый блок либо в виде многолучевой звезды, либо в виде барабана. В звездообразных двигателях каждый поршень имеет ролик, опирающийся на рабочую дорожку, проточенную в виде “восьмерки” на неподвижном силовом кольце, а в центре корпуса расположен неподвижный золотник для подвода рабочей смеси в цилиндры. В двигателях барабанного типа поршни движутся в цилиндрах навстречу друг другу, образуя рабочие камеры переменного объема, а их поступательное движение преобразуется во вращательное движение вала с помощью “косых” шайб. В роторно-лопастных двигателях внутреннего сгорания основными рабочими органами являются лопасти, которые вращаются на валах, проходящих по оси корпуса, и делят его внутреннюю цилиндрическую полость на четыре замкнутых объема. Для осуществления в них термодинамических процессов лопасти должны совершать сложное движение, которое, кроме вращательного, состоит также из движения, подобного движению ножниц. В собственно роторных двигателях внутреннего сгорания камеры переменного объема образуются рабочими поверхностями ротора и корпуса. Такие двигатели имеют либо внутреннюю полость сложной эпитрихоидальной формы, как, например, в двигателе Ванкеля, в которой на эксцентрике рабочего вала вращается трехгранный ротор, либо цилиндрическую или профилированную форму внутренней полости с симметрично устанавливаемым на рабочем валу ротором с подвижными или качающимися поршнями. К роторно-заслоночным двигателям относятся двигатели с цилиндрической внутренней полостью, камеры переменного объема для осуществления термодинамических процессов, в которых образуются с помощью профилирования наружной поверхности ротора и установки системы подвижных заслонок в пазах корпуса, контактирующих с профилированной поверхностью ротора (см. книгу Гуськова Г.Г., Необычные двигатели. - М., Знание, 1971 г., авторские свидетельства №1017803, 1442683, 1502865, 1518555, патент РФ №2008468, кл. F 02 В 53/00).In modern engine manufacturing, rotary internal combustion engines of various types are known. Depending on the design features and the principle of operation, they can be divided into rotary-piston, rotary-blade, rotor proper and rotor-throttle engines. Rotary piston engines contain pistons and cylinders that are combined into a single unit either in the form of a multipath star or in the form of a drum. In star engines, each piston has a roller resting on a working track machined in the form of a figure eight on a fixed power ring, and in the center of the housing there is a fixed spool for supplying the working mixture to the cylinders. In drum-type engines, the pistons move in the cylinders towards each other, forming working chambers of variable volume, and their translational motion is converted into rotational movement of the shaft using “oblique” washers. In rotary vane internal combustion engines, the main working bodies are blades that rotate on shafts passing along the axis of the housing and divide its internal cylindrical cavity into four closed volumes. To carry out thermodynamic processes in them, the blades must make a complex movement, which, in addition to rotational, also consists of a movement similar to the movement of scissors. In the actual rotary internal combustion engines, chambers of variable volume are formed by the working surfaces of the rotor and the housing. Such engines have either an internal cavity of a complex epitrichoid shape, such as, for example, in a Wankel engine in which a trihedral rotor rotates on the eccentric of the working shaft, or a cylindrical or profiled shape of the internal cavity with a rotor symmetrically mounted on the working shaft with movable or oscillating pistons. Rotor-throttle engines include engines with a cylindrical internal cavity, chambers of variable volume for thermodynamic processes, which are formed by profiling the outer surface of the rotor and installing a system of movable shutters in the grooves of the housing in contact with the profiled surface of the rotor (see Guskov G. G., Unusual engines. - M., Knowledge, 1971, copyright certificates No. 1017803, 1442683, 1502865, 1518555, RF patent No. 20048468, class F 02 B 53/00).

Среди роторно-заслоночных двигателей можно выделить двигатель нового типа, принцип работы которого весьма напоминает работу турбины, вследствие чего его целесообразно назвать турбороторным двигателем внутреннего сгорания (см. патент РФ №2133845, кл. F 02 В 53/00).Among the rotary throttle engines, a new type of engine can be distinguished, the principle of operation of which is very similar to the operation of a turbine, as a result of which it is advisable to call it a turbo-internal combustion engine (see RF patent No. 2133845, class F 02 B 53/00).

Основным недостатком роторно-поршневых двигателей является малый ресурс работы, обусловленный усиленным и быстро увеличивающимся с ростом числа оборотов износом цилиндров. К существенным недостаткам роторно-лопастных двигателей можно отнести сложную, технически трудно реализуемую систему управления движением лопастей и большие знакопеременные нагрузки, действующие в местах крепления лопастей с валами и приводящие к быстрому выходу двигателя из строя. Основным недостатком двигателя Ванкеля является несимметричное распределение действующих в нем сил вследствие эксцентриковой установки ротора. Действующие на ротор силы складываются из центробежной силы, увеличивающейся пропорционально квадрату угловой скорости его вращения, и постоянно направленной силы ударного типа, периодически действующей на него со стороны рабочих камер, где происходит воспламенение рабочей смеси. Поскольку ротор в процессе движения опирается на свои вершины, то вся нагрузка, создаваемая указанными выше силами, воспринимается уплотнительными элементами, устанавливаемыми в вершинах ротора, что приводит к их быстрому износу. При этом возможен не только быстрый износ уплотнительных элементов, но и выкрашивание зубьев шестерен, соединяющих вал двигателя с ротором, которое приводит к поломке двигателя. К весьма существенным недостаткам двигателя Ванкеля можно отнести также неудобную серповиднощелевую форму камер сгорания и сложную форму внутренней полости. С целью устранения отмеченных недостатков двигателя Ванкеля предложен целый ряд конструкций роторных двигателей данного типа с симметрично устанавливаемым на рабочем валу ротором с подвижными или качающимися поршнями. Однако это приводит к столь существенному усложнению конструкции ротора, системы газораспределения, смазки и уплотнений, что делает их технически нереализуемыми. Основным недостатком роторно-заслоночных двигателей является сложность обеспечения герметизации и смазки мест контакта подвижных элементов.The main disadvantage of rotary piston engines is a short service life, due to increased and rapidly increasing cylinder wear with increasing speed. Significant disadvantages of rotor-vane engines include a complex, technically difficult to implement control system for the movement of the blades and large alternating loads acting in the places of fastening of the blades with shafts and leading to a quick engine failure. The main disadvantage of the Wankel engine is the asymmetric distribution of the forces acting in it due to the eccentric installation of the rotor. The forces acting on the rotor are made up of a centrifugal force increasing in proportion to the square of the angular velocity of its rotation, and a constantly directed shock type force, periodically acting on it from the side of the working chambers, where the ignition of the working mixture occurs. Since the rotor rests on its peaks during movement, the entire load created by the forces indicated above is perceived by the sealing elements installed at the tops of the rotor, which leads to their rapid wear. In this case, not only quick wear of the sealing elements is possible, but also chipping of the gear teeth connecting the motor shaft with the rotor, which leads to engine breakdown. Among the very significant drawbacks of the Wankel engine are the inconvenient sickle-slotted shape of the combustion chambers and the complex shape of the internal cavity. In order to eliminate the noted drawbacks of the Wankel engine, a number of designs of rotary engines of this type with a rotor symmetrically mounted on the working shaft with movable or swinging pistons are proposed. However, this leads to such a significant complication of the design of the rotor, gas distribution system, lubrication and seals, which makes them technically unrealizable. The main disadvantage of rotary throttle engines is the difficulty in providing sealing and lubrication of the contact points of the movable elements.

Наиболее близким по технической сущности является турбороторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус с внутренней цилиндрической полостью и камерами сгорания, снабженными перекрывающимися перепускными каналами, ротор и систему заслонок, установленных в пазах корпуса и контактирующих с внешней профилированной поверхностью ротора. Внутренняя цилиндрическая полость двигателя разделена на самостоятельные полости сжатия и расширения, сообщающиеся между собой через четное число равномерно размещенных по окружности камер сгорания. Ротор состоит из установленных на общем валу и размещенных в полостях сжатия и расширения дисков, на внешних поверхностях которых выполнены чередующиеся с цилиндрическими частями сегментообразные вырезы, вместе с заслонками образующие камеры переменного объема для осуществления термодинамических процессов и количество которых в два раза меньше количества камер сгорания. Диски развернуты относительно друг друга так, что напротив каждого сегментообразного выреза одного расположена цилиндрическая часть другого. Заслонки попарно размещены около каждой камеры сгорания, причем одна из заслонок каждой пары установлена в полости сжатия, а другая - в полости расширения. Заслонки подпружинены и выполнены в виде двух профилированных соприкасающихся пластинок, между которыми выполнены каналы для подачи смазывающей жидкости (см. патент РФ №2133845 кл. F 02 В 53/00, 1999 г.).The closest in technical essence is a turbo-rotor internal combustion engine containing a housing with an internal cylindrical cavity and combustion chambers equipped with overlapping bypass channels, a rotor and a system of dampers installed in the grooves of the housing and in contact with the external profiled surface of the rotor. The internal cylindrical cavity of the engine is divided into independent compression and expansion cavities communicating with each other through an even number of combustion chambers evenly spaced around the circumference. The rotor consists of disks mounted on a common shaft and placed in compression and expansion cavities, on the external surfaces of which segment-shaped cutouts are made alternating with cylindrical parts, together with dampers forming variable-volume chambers for thermodynamic processes and the number of which is half the number of combustion chambers. The disks are turned relative to each other so that opposite each segment-shaped cutout of one is the cylindrical part of the other. The dampers are placed in pairs near each combustion chamber, one of the dampers of each pair being installed in the compression cavity, and the other in the expansion cavity. The dampers are spring-loaded and made in the form of two profiled contacting plates, between which channels for supplying a lubricating fluid are made (see RF patent No. 2133845 class F 02 B 53/00, 1999).

Основным недостатком описанного двигателя является то, что выполнение каналов для подачи смазывающей жидкости между подвижными пластинками заслонок существенно затрудняет смазку и герметизацию мест контакта торцевых поверхностей дисков ротора с боковыми стенками полостей сжатия и расширения.The main disadvantage of the described engine is that the implementation of the channels for supplying lubricating fluid between the movable plates of the shutters significantly complicates the lubrication and sealing of the contact points of the end surfaces of the rotor disks with the side walls of the compression and expansion cavities.

К его недостаткам следует отнести также то, что герметизация мест контакта заслонок с профилированными поверхностями дисков ротора с помощью сил поджатия их пружинами обеспечивается только при относительно небольшой частоте вращения ротора, что весьма существенно ограничивает мощность, которую может развивать двигатель. При увеличении частоты вращения ротора выше допустимой силы поджатия становятся недостаточными для создания необходимой быстроты перемещения заслонок, что приводит к потере ими контакта с профилированными поверхностями дисков ротора, нарушению герметичности рабочих камер и соответственно работоспособности двигателя. Увеличение допустимой частоты вращения ротора и соответственно мощности двигателя при этом вообще говоря возможно за счет увеличения сил поджатия заслонок к профилированным поверхностям дисков ротора, однако требует столь значительного их увеличения, что оказывается технически трудно реализуемым.Its disadvantages include the fact that the sealing of the contact points of the shutters with the profiled surfaces of the rotor disks by means of the forces of compression by their springs is provided only at a relatively low rotor speed, which very significantly limits the power that the engine can develop. With an increase in the rotor speed above the allowable force, the preloads become insufficient to create the necessary speed of movement of the shutters, which leads to loss of contact with the profiled surfaces of the rotor disks, a violation of the tightness of the working chambers and, accordingly, the engine performance. An increase in the permissible rotor speed and, accordingly, engine power is generally possible due to an increase in the forces of the shutters to the profiled surfaces of the rotor disks, however, they require such a significant increase that it is technically difficult to implement.

Задачами настоящего изобретения являются обеспечение смазки и герметизации мест контакта подвижных элементов двигателя при любой частоте вращения ротора и повышение мощности, которую может развивать двигатель.The objectives of the present invention are to provide lubrication and sealing of the contact points of the moving parts of the engine at any rotor speed and increasing the power that the engine can develop.

Для решения поставленных задач в турбороторном двигателе внутреннего сгорания, содержащем корпус с внутренней цилиндрической полостью и камерами сгорания, снабженными перекрывающимися перепускными каналами, ротор и систему заслонок, установленных в пазах корпуса и контактирующих с внешней профилированной поверхностью ротора, у которого внутренняя цилиндрическая полость разделена на самостоятельные полости сжатия и расширения, сообщающиеся между собой через четное число равномерно размещенных по окружности камер сгорания, ротор состоит из установленных на общем валу и размещенных в полостях сжатия и расширения дисков, на внешних поверхностях которых выполнены чередующиеся с цилиндрическими частями сегментообразные вырезы, вместе с заслонками образующие камеры переменного объема для осуществления термодинамических процессов и количество которых в два раза меньше количества камер сгорания, диски развернуты относительно друг друга так, что напротив каждого сегментообразного выреза одного расположена цилиндрическая часть другого, заслонки попарно размещены около каждой камеры сгорания, причем одна из заслонок каждой пары установлена в полости сжатия, а другая - в полости расширения, в боковых стенках полостей сжатия и расширения, контактирующих с торцевыми поверхностями дисков ротора, по окружностям диаметров, равных внутренним диаметрам ободов дисков ротора, выполнены открытые в сторону полостей кольцевые каналы для подачи смазывающей жидкости, по плоскостям контакта торцевых поверхностей дисков ротора с боковыми стенками полостей сжатия и расширения во внутренней части двигателя установлены герметизирующие кольца, а в торцевых поверхностях дисков ротора и заслонок выполнены дренажные канавки.To solve the tasks in a turbo-rotor internal combustion engine containing a housing with an internal cylindrical cavity and combustion chambers equipped with overlapping bypass channels, a rotor and a shutter system installed in the grooves of the housing and in contact with the external profiled surface of the rotor, in which the internal cylindrical cavity is divided into independent compression and expansion cavities communicating with each other through an even number of combustion chambers evenly spaced around the circumference, a rotor with consists of disks mounted on a common shaft and located in compression and expansion cavities, on the external surfaces of which segment-shaped cutouts are made alternating with cylindrical parts, together with shutters forming variable-volume chambers for thermodynamic processes and the number of which is half the number of combustion chambers, disks deployed relative to each other so that opposite each segment-shaped cutout of one is the cylindrical part of the other, the shutters are placed in pairs about About each combustion chamber, one of the flaps of each pair being installed in the compression cavity, and the other in the expansion cavity, in the side walls of the compression and expansion cavities in contact with the end surfaces of the rotor disks, along circles of diameters equal to the inner diameters of the rims of the rotor disks, made annular channels open to the side of the cavities for supplying lubricating fluid along the contact planes of the end surfaces of the rotor disks with the side walls of the compression and expansion cavities in the internal part of the engine Lena sealing ring, and in the end faces of the rotor discs and flaps are made drainage groove.

На валу ротора с внешних сторон двигателя могут быть установлены профилированные управляющие диски, заслонки могут быть выполнены поворотными с возможностью перекрытия перепускных каналов камер сгорания и на осях их вращения могут быть закреплены силовые рычаги, взаимодействующие с профилированными поверхностями управляющих дисков.Profiled control discs can be installed on the rotor shaft from the outside of the engine, the shutters can be made rotary with the possibility of blocking the bypass channels of the combustion chambers, and power levers interacting with the profiled surfaces of the control discs can be fixed on the axes of their rotation.

При необходимости дренажные канавки могут быть выполнены также между заслонками вдоль образующих внутренних цилиндрических поверхностей полостей сжатия и расширения.If necessary, drainage grooves can also be made between the shutters along the generatrices of the inner cylindrical surfaces of the compression and expansion cavities.

Выполнение в боковых стенках полостей сжатия и расширения, контактирующих с торцевыми поверхностями дисков ротора, по окружностям диаметров, равных внутренним диаметрам ободов дисков ротора, открытых в сторону полостей кольцевых каналов, и подача в них смазывающей жидкости обеспечивает непрерывную смазку мест контакта дисков ротора и заслонок между собой и элементами корпуса за счет смачивания торцевых поверхностей дисков ротора смазывающей жидкостью вдоль кольцевых каналов и ее распространения в виде тонкой пленки по всей поверхности их соприкосновения с боковыми стенками внутренних полостей, а также их цилиндрическим поверхностям под действием центробежной силы, создаваемой при вращении ротора. Излишки смазывающей жидкости, которые при этом могут накапливаться в рабочих камерах двигателя, будут удаляться из них путем испарения и выгорания под действием высокой температуры.The execution in the side walls of the compression and expansion cavities in contact with the end surfaces of the rotor disks along the circumferences of diameters equal to the inner diameters of the rims of the rotor disks open towards the annular cavity cavities, and the supply of lubricating fluid to them, provides continuous lubrication of the contact points of the rotor disks and the shutters between themselves and body elements due to wetting the end surfaces of the rotor disks with lubricating fluid along the annular channels and its distribution in the form of a thin film over the entire surface minute of contact with the internal side walls of the cavities and their cylindrical surfaces by the centrifugal force generated by rotation of the rotor. Excess lubricating fluid, which may accumulate in the working chambers of the engine, will be removed from them by evaporation and burnout under the influence of high temperature.

Установка герметизирующих колец по плоскостям контакта торцевых поверхностей дисков ротора с боковыми стенками полостей сжатия и расширения во внутренней части двигателя и выполнение в торцевых поверхностях дисков ротора и заслонок дренажных канавок позволяет простыми средствами предотвратить утечку газов из рабочих камер во внешнюю среду и практически исключить их перетекание из рабочих камер с высоким давлением в рабочие камеры с низким давлением через неплотности между боковыми стенками внутренних полостей двигателя и торцевыми поверхностями дисков ротора и заслонок.The installation of sealing rings along the contact planes of the end surfaces of the rotor disks with the side walls of the compression and expansion cavities in the internal part of the engine and the execution of drain grooves in the end surfaces of the rotor disks and the shutter dampers allows simple means to prevent gas leakage from the working chambers to the external environment and to practically eliminate their overflow from working chambers with high pressure into working chambers with low pressure through leaks between the side walls of the internal cavities of the engine and the end and the surfaces of the rotor discs and dampers.

Повышению герметичности рабочих камер и предотвращению утечек из них рабочей смеси способствует также и происходящее в процессе работы двигателя заполнение дренажных канавок и неплотностей между боковыми поверхностями внутренних полостей и торцевыми поверхностями дисков ротора и заслонок смазывающей жидкостью, которая при этом выполняет роль уплотнителя.The filling of the drainage grooves and leaks between the side surfaces of the internal cavities and the end surfaces of the rotor disks and the shutters with lubricating fluid, which also acts as a sealant, also contributes to increasing the tightness of the working chambers and preventing leakage of the working mixture.

Установка профилированных управляющих дисков на валу ротора с внешних сторон двигателя и взаимодействующих с ними силовых рычагов, закрепленных на осях вращения заслонок, образует коромысловые механизмы непрерывного принудительного поворота заслонок по заданному закону, в котором их угловое положение определяется изменением профилей дисков ротора и управляющих дисков и их положением относительно заслонок независимо от угловой скорости вращения ротора, что позволяет обеспечить постоянный контакт заслонок с профилированными поверхностями дисков ротора и соответственно работоспособность двигателя при любой частоте вращения ротора. Выполнение заслонок поворотными, кроме того, позволяет использовать разность давлений в рабочих камерах сжатия и впуска, расширения и выпуска для дополнительного поджатия заслонок к профилированным поверхностям дисков ротора, что также способствует улучшению условий работоспособности двигателя и повышению герметичности рабочих камер. Все сказанное в целом дает возможность в несколько раз увеличить частоту вращения ротора и мощность, которую может развивать двигатель.The installation of profiled control disks on the rotor shaft from the external sides of the engine and the power levers interacting with them, fixed on the axes of rotation of the shutters, forms the rocker mechanisms for continuous forced rotation of the shutters according to a given law, in which their angular position is determined by the change in the profiles of the rotor discs and control discs and their position relative to the shutters, regardless of the angular speed of rotation of the rotor, which allows for constant contact of the shutters with profiled over the characteristics of the rotor disks and, accordingly, the engine performance at any rotor speed. The execution of the rotary dampers, in addition, allows the use of the pressure difference in the working chambers of compression and intake, expansion and exhaust for additional pressing of the dampers to the profiled surfaces of the rotor disks, which also contributes to the improvement of the engine working conditions and increase the tightness of the working chambers. All of the above as a whole makes it possible to increase the rotor speed and power that the engine can develop by several times.

Выполнение заслонок с возможностью перекрытия перепускных каналов камер сгорания позволяет обеспечить их своевременное открытие и закрытие для осуществления газообмена между рабочими камерами полостей сжатия и расширения при любой угловой скорости вращения ротора и не требует для этого каких-либо других устройств.The implementation of the dampers with the possibility of blocking the bypass channels of the combustion chambers allows for their timely opening and closing for gas exchange between the working chambers of the compression and expansion cavities at any angular speed of rotation of the rotor and does not require any other devices.

Устройство предлагаемого турбороторного двигателя внутреннего сгорания в четырехкамерном карбюраторном варианте показано на фиг.1 и 2, а схема его работы - на фиг.3.The device of the proposed turbo-rotor internal combustion engine in a four-chamber carburetor embodiment is shown in FIGS. 1 and 2, and its operation diagram is shown in FIG. 3.

Турбороторный двигатель внутреннего сгорания содержит корпус 1 с внутренней цилиндрической полостью и камерами сгорания 2, снабженными перекрывающимися перепускными каналами 3, 4 и источниками воспламенения 5, ротор 6, профилированные управляющие диски 7, 8 и систему заслонок 9, 10, установленных в пазах корпуса 1 и контактирующих с профилированными внешними поверхностями ротора 6.The turbo-rotor internal combustion engine comprises a housing 1 with an internal cylindrical cavity and combustion chambers 2, equipped with overlapping bypass channels 3, 4 and ignition sources 5, a rotor 6, profiled control discs 7, 8 and a system of dampers 9, 10 installed in the grooves of the housing 1 and contacting with profiled external surfaces of the rotor 6.

Корпус 1 выполнен разборным, состоящим из центрального элемента 11, двух статорных элементов 12 и 13 с пазами для установки заслонок 9, 10 и двух боковых крышек 14 с местами крепления вала 15 ротора 6. Статорные элементы 12 и 13 образуют самостоятельные полости сжатия и расширения, сообщающиеся между собой через четыре равномерно размещенных по окружности центрального элемента 11 камеры сгорания 2 с перепускными каналами 3 и 4.The housing 1 is made collapsible, consisting of a central element 11, two stator elements 12 and 13 with grooves for installing the shutters 9, 10 and two side covers 14 with mounting points of the shaft 15 of the rotor 6. The stator elements 12 and 13 form independent compression and expansion cavities, communicating with each other through four evenly spaced around the circumference of the Central element 11 of the combustion chamber 2 with the bypass channels 3 and 4.

Ротор 6 состоит из двух установленных на общем валу 15 и размещенных в полостях сжатия и расширения дисков 16 и 17 соответственно, на внешних поверхностях каждого из которых выполнены по два чередующихся с цилиндрическими частями сегментообразных выреза, которые вместе с заслонками 9 и 10 образуют рабочие камеры переменного объема для осуществления термодинамических процессов. Диски 16 и 17 развернуты относительно друг друга так, чтобы напротив каждого сегментообразного выреза одного располагалась цилиндрическая часть другого.The rotor 6 consists of two disks 16 and 17 mounted on a common shaft 15 and located in the compression and expansion cavities, respectively, on the outer surfaces of each of which are made two segmented cutouts alternating with the cylindrical parts, which together with the shutters 9 and 10 form the working chambers of the variable volume for the implementation of thermodynamic processes. Disks 16 and 17 are deployed relative to each other so that opposite each segment-shaped cutout of one is the cylindrical part of the other.

Профилированные управляющие диски 7 и 8 установлены с внешних сторон двигателя на валу 15.Profiled control discs 7 and 8 are installed on the outer sides of the engine on the shaft 15.

Заслонки 9 и 10 имеют одинаковую конструкцию, выполнены поворотными с возможностью перекрытия перепускных каналов 3 и 4 камер сгорания 2, снабжены закрепленными на осях их вращения 18 силовыми рычагами 19 и 20, взаимодействующими с профилированными поверхностями управляющих дисков 7,8, и попарно размещены около каждой камеры сгорания 2, причем заслонки 9 каждой пары установлены в полости сжатия, а заслонки 10 - в полости расширения.The dampers 9 and 10 have the same design, are made rotary with the possibility of blocking the bypass channels 3 and 4 of the combustion chambers 2, are equipped with power levers 19 and 20 fixed to the axes of their rotation 18, interacting with the profiled surfaces of the control disks 7.8, and are placed in pairs near each the combustion chamber 2, moreover, the flaps 9 of each pair are installed in the compression cavity, and the flaps 10 in the expansion cavity.

За заслонками 9 по направлению вращения ротора 6 в статорном элементе 12 полости сжатия выполнены перекрывающиеся впускные каналы 21, а перед заслонками 10 в статорном элементе 13 полости расширения - перекрывающиеся выпускные каналы 22.Behind the shutters 9 in the direction of rotation of the rotor 6 in the stator element 12 of the compression cavity, overlapping inlet channels 21 are made, and in front of the shutters 10 in the stator element 13 of the expansion cavity, overlapping outlet channels 22 are made.

Объемы сегментообразных вырезов ротора 6 в полости расширения за счет большей ширины диска 17 выполнены больше, чем в полости сжатия.The volume of segmented cutouts of the rotor 6 in the expansion cavity due to the larger width of the disk 17 is made larger than in the compression cavity.

В боковых стенках полостей сжатия и расширения, контактирующих с торцевыми поверхностями дисков 16 и 17 ротора 6, по окружностям диаметров, равных внутренним диаметрам ободов дисков 16 и 17 ротора 6, выполнены открытые в сторону полостей кольцевые каналы 23 для подачи смазывающей жидкости.In the side walls of the compression and expansion cavities in contact with the end surfaces of the disks 16 and 17 of the rotor 6, annular channels 23 open to the side of the cavities are made along the circumferences of diameters equal to the inner diameters of the rims of the disks 16 and 17 of the rotor 6 for supplying lubricating fluid.

По плоскостям контакта торцевых поверхностей дисков 16 и 17 ротора 6 с боковыми стенками полостей сжатия и расширения во внутренней части двигателя установлены герметизирующие кольца 24, а в торцевых поверхностях дисков 16 и 17 ротора 6 и заслонок 9, 10 выполнены дренажные канавки 25 и 26.Sealing rings 24 are installed on the contact planes of the end surfaces of the disks 16 and 17 of the rotor 6 with the side walls of the compression and expansion cavities in the internal part of the engine, and drainage grooves 25 and 26 are made in the end surfaces of the disks 16 and 17 of the rotor 6 and the shutters 9, 10.

Диски 16 и 17 ротора 6 и управляющие диски 7, 8 снабжены установленными под углом к их осям ребрами жесткости 27 и 28, а во внутренних частях центрального элемента 11 и боковых крышек 14 корпуса 1 выполнены вентиляционные окна 29 и 30.The disks 16 and 17 of the rotor 6 and the control disks 7, 8 are provided with stiffeners 27 and 28 mounted at an angle to their axes, and ventilation windows 29 and 30 are made in the inner parts of the central element 11 and the side covers 14 of the housing 1.

Двигатель работает следующим образом.The engine operates as follows.

При вращении ротора 6 одновременно вращаются и насаженные на одном с ним валу 15 управляющие профилированные диски 7 и 8. При этом в результате взаимодействия заслонок 9, 10 и связанных с ними силовых рычагов 19, 20 с профилированными поверхностями дисков 16 и 17 ротора 6 и управляющих дисков 7,When the rotor 6 rotates, the control profiled disks 7 and 8 are mounted on the same shaft 15 and rotate simultaneously. As a result of the interaction of the shutters 9, 10 and the associated power levers 19, 20 with the profiled surfaces of the disks 16 and 17 of the rotor 6 and the control drives 7,

8 заслонки 9 и 10 поворачиваются, то открывая, то закрывая перепускные каналы 3 и 4 камер сгорания 2. Когда перед какой-либо камерой сгорания 2 проходит сегментообразный вырез диска 16, то установленные около нее заслонки 9 и 10 повернуты так, что перепускной канал 3 камеры сгорания 2 со стороны полости сжатия открыт, а перепускной канал 4 со стороны полости расширения перекрыт заслонкой 10, впускной канал 21 в полости сжатия открыт, а выпускной канал 22 в полости расширения перекрыт цилиндрической частью диска 17. В это время в уменьшающейся рабочей камере, образованной сегментообразным вырезом диска 16 перед заслонкой 9, происходит сжатие рабочей смеси, впущенной в нее при прохождении предыдущей заслонки 9, и нагнетание ее в камеру сгорания 2 через перепускной канал 3. Одновременно в увеличивающуюся рабочую камеру за заслонкой 9 производится впуск свежего заряда рабочей смеси через открытый впускной канал 21. Когда следующая за сегментообразным вырезом цилиндрическая часть диска 16 в процессе поворота достигнет рассматриваемой камеры сгорания 2, сжатие рабочей смеси заканчивается и перепускной канал 3 перекрывается заслонкой8, the shutters 9 and 10 rotate, then opening and closing the bypass channels 3 and 4 of the combustion chambers 2. When a segmented cutout of the disk 16 passes in front of any combustion chamber 2, the shutters 9 and 10 installed near it are rotated so that the bypass channel 3 the combustion chamber 2 from the side of the compression cavity is open, and the bypass channel 4 from the side of the expansion cavity is blocked by a shutter 10, the inlet channel 21 in the compression cavity is open, and the exhaust channel 22 in the expansion cavity is blocked by the cylindrical part of the disk 17. At this time, in a decreasing working chamber A recess formed by a segmented cut-out of the disk 16 in front of the shutter 9 compresses the working mixture admitted into it during the passage of the previous shutter 9 and pumps it into the combustion chamber 2 through the bypass channel 3. At the same time, a fresh working charge is introduced into the increasing working chamber behind the shutter 9. mixture through the open inlet channel 21. When the cylindrical part of the disk 16 following the segmented cutout during the rotation reaches the combustion chamber 2 in question, the compression of the working mixture ends and SKNOU channel 3 overlaps flap

9 на все время прохождения цилиндрической части диска 16 мимо камеры сгорания 2. В момент перекрытия перепускного канала 3 или несколько раньше производится воспламенение рабочей смеси в камере сгорания 2 источником воспламенения 5 и начинается процесс ее горения. К этому времени перед рассматриваемой камерой сгорания 2 оказывается сегментообразный вырез диска 17. Заслонка 10 в полости расширения поворачивается, открывая перепускной канал 4, и начинается процесс расширения образующихся при сгорании рабочей смеси газов в увеличивающуюся рабочую камеру за заслонкой 10. В процессе расширения совершается полезная работа по вращению ротора 6. Одновременно производится выпуск отработавших в рабочем цикле предыдущей камеры сгорания 2 газов из уменьшающейся рабочей камеры полости расширения перед заслонкой 10 через открывшийся выпускной канал 22. Расширение продолжается до тех пор, пока сегментообразный вырез диска 17 не достигнет следующей заслонки 10, через выпускной канал 22 перед которой будет произведен выпуск отработавших в рассматриваемом рабочем цикле газов.9 for the entire time that the cylindrical part of the disk 16 passes by the combustion chamber 2. At the moment the bypass channel 3 is closed or earlier, the working mixture is ignited in the combustion chamber 2 by the ignition source 5 and the process of combustion begins. By this time, in front of the combustion chamber 2 under consideration, there is a segmented cut-out of the disk 17. The damper 10 in the expansion cavity is rotated, opening the bypass channel 4, and the process of expansion of the gases generated during the combustion of the working mixture into the increasing working chamber behind the shutter 10 begins. Useful work is performed in the expansion process rotation of the rotor 6. At the same time, 2 gases exhausted in the working cycle of the previous combustion chamber are released from the decreasing working chamber of the expansion cavity in front of the shutter oh 10 through the opening exhaust channel 22. The expansion continues until the segmented cut-out of the disk 17 reaches the next damper 10, through the exhaust channel 22 in front of which the exhaust gases in the considered duty cycle will be discharged.

Смазывающая жидкость подается в кольцевые каналы 23, где смачивает торцевые поверхности дисков 16 и 17 ротора 6 и распространяется по всей поверхности их соприкосновения с боковыми стенками внутренних полостей, а также их цилиндрическим поверхностям под действием центробежной силы, создаваемой при вращении ротора 6, обеспечивая непрерывную смазку мест контакта дисков 16 и 17 ротора 6 и заслонок 9, 10 между собой и элементами корпуса 1. Излишки смазывающей жидкости, которые могут при этом накапливаться в рабочих камерах двигателя, будут удаляться из них путем испарения и выгорания под действием высокой температуры.The lubricating fluid is fed into the annular channels 23, where it moistens the end surfaces of the disks 16 and 17 of the rotor 6 and spreads over the entire surface of their contact with the side walls of the internal cavities, as well as their cylindrical surfaces under the action of the centrifugal force created by the rotation of the rotor 6, providing continuous lubrication the contact points of the disks 16 and 17 of the rotor 6 and the shutters 9, 10 with each other and the elements of the housing 1. Excess lubricating fluid that may accumulate in the working chambers of the engine will be removed of them by evaporation and burning under the influence of high temperature.

При вращении ротора 6 установленные под углом к осям дисков 16, 17, 7 и 8 ребра жесткости 27 и 28 осуществляют прокачку воздуха через вентиляционные окна 29 и 30 центрального элемента 11 и боковых крышек 14 корпуса 1, обеспечивая воздушное охлаждение двигателя.When the rotor 6 is rotated, stiffeners 27 and 28 installed at an angle to the axes of the disks 16, 17, 7 and 8 pump air through the ventilation windows 29 and 30 of the central element 11 and the side covers 14 of the housing 1, providing air cooling of the engine.

Аналогично устроен и работает двигатель при любом другом количестве камер сгорания и может использоваться как в карбюраторном, так и в дизельном вариантах.The engine is similarly arranged and operates with any other number of combustion chambers and can be used both in the carburetor and diesel versions.

В дизельном варианте в рабочие камеры полости сжатия впускается воздух, а вместо источников воспламенения 5 устанавливаются форсунки для впрыска топлива.In the diesel version, air is introduced into the working chambers of the compression cavity, and instead of ignition sources 5, nozzles for fuel injection are installed.

При к камерах сгорания в двигателе за один оборот ротора каждый сегментообразный вырез проходит к камер сгорания. При этом в каждом сегментообразном вырезе ротора в полости сжатия происходит к тактов впуска и сжатия, а в полости расширения - по к тактов расширения и выпуска рабочего тела. Поскольку число сегментообразных вырезов ротора в каждой полости равно к/2, то общее число полных термодинамических циклов, совершаемых за один оборот ротора, будет равно m=к2/2.When to the combustion chambers in the engine for one revolution of the rotor, each segment-shaped cutout passes to the combustion chambers. At the same time, in each segment-shaped cutout of the rotor in the compression cavity, there are inlet and compression strokes, and in the expansion cavity, in addition to the expansion and exhaust strokes of the working fluid. Since the number of segment-shaped recesses in each rotor cavity is equal to k / 2, then the total number of complete thermodynamic cycles made by one revolution of the rotor will be equal to m = 2/2.

При двух камерах сгорания в двигателе за один оборот ротора будет совершаться два рабочих цикла, при четырех - восемь, при шести - восемнадцать и т.п.With two combustion chambers in the engine, two duty cycles will be performed in one revolution of the rotor, with four - eight, with six - eighteen, etc.

За счет увеличения числа камер сгорания в предлагаемом двигателе может быть достигнута очень высокая удельная мощность.By increasing the number of combustion chambers in the proposed engine, a very high specific power can be achieved.

Выполнение объемов сегментообразных вырезов ротора в полости расширения больше, чем в полости сжатия, позволяет осуществить в двигателе рабочие термодинамические циклы с продолженным расширением, у которых степень расширения рабочего тела больше степени его сжатия, и существенно повысить за счет этого индикаторный КПД двигателя, обеспечить выпуск отработавших газов из рабочих камер при давлении, близком к атмосферному, снизить температуру отработавших газов и уменьшить выброс вредных веществ на всех режимах работы двигателя.Fulfillment of volumes of segmented rotor cuts in the expansion cavity more than in the compression cavity allows thermodynamic working cycles with continued expansion in the engine, in which the degree of expansion of the working fluid is greater than the degree of compression, and thereby significantly increase the indicator efficiency of the engine and ensure exhaust gases from the working chambers at a pressure close to atmospheric, reduce the temperature of the exhaust gases and reduce the emission of harmful substances at all engine operating modes.

Повышение КПД двигателя при этом возможно не только за счет осуществления в нем рабочих циклов с продолженным расширением, но и за счет обеспечения сгорания рабочей смеси при постоянном объеме, что особенно эффективно для дизельного варианта двигателя и может быть легко достигнуто путем разнесения во времени моментов закрытия перепускных каналов камер сгорания со стороны полости сжатия и открытия их со стороны полости расширения.An increase in engine efficiency is possible not only due to the implementation of work cycles with continued expansion in it, but also due to the combustion of the working mixture at a constant volume, which is especially effective for the diesel engine and can be easily achieved by spacing the closing times of the bypass valves in time channels of the combustion chambers from the side of the compression cavity and opening them from the side of the expansion cavity.

В силу полной симметрии двигатель хорошо сбалансирован, не имеет соударяющихся элементов, а равнодействующая сил, действующих на рабочий вал, всегда равна нулю, что позволяет обеспечить его надежную и долговременную работу.By virtue of complete symmetry, the engine is well balanced, has no colliding elements, and the resultant of the forces acting on the working shaft is always zero, which ensures its reliable and long-term operation.

Двигатель содержит небольшое количество создающих трение элементов, вследствие чего имеет невысокой процент механических потерь, а камеры сгорания в нем могут быть выполнены любой удобной для обеспечения эффективного сгорания рабочей смеси формы.The engine contains a small amount of friction-creating elements, as a result of which it has a low percentage of mechanical losses, and the combustion chambers in it can be made of any shape convenient for ensuring efficient combustion of the working mixture.

Использование предлагаемого изобретения обеспечивает следующие преимущества:The use of the invention provides the following advantages:

в несколько раз большую удельную мощность, чем у известных двигателей;several times greater specific power than that of known engines;

высокую мощность при небольших оборотах двигателя;high power at low engine speeds;

большой крутящий момент на валу двигателя;high torque on the motor shaft;

малые габариты, простую конструкцию и небольшое количество типовых элементов;small dimensions, simple design and a small number of typical elements;

высокие индикаторный и эффективный КПД;high indicator and effective efficiency;

минимальный шум двигателя;minimum engine noise;

эффективное воздушное охлаждение двигателя.effective air cooling of the engine.

Claims (1)

Турбороторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус с внутренней цилиндрической полостью и камерами сгорания, снабженными перекрывающимися перепускными каналами, ротор и систему заслонок, установленных в пазах корпуса и контактирующих с профилированной внешней поверхностью ротора, у которого внутренняя цилиндрическая полость разделена на самостоятельные полости сжатия и расширения, сообщающиеся между собой через четное число равномерно размещенных по окружности камер сгорания, ротор состоит из установленных на общем валу и размещенных в полостях сжатия и расширения дисков, на внешних поверхностях которых выполнены чередующиеся с цилиндрическими частями сегментообразные вырезы, вместе с заслонками образующие камеры переменного объема для осуществления термодинамических процессов и количество которых в два раза меньше количества камер сгорания, диски развернуты относительно друг друга так, что напротив каждого сегментообразного выреза одного расположена цилиндрическая часть другого, заслонки попарно размещены около каждой камеры сгорания, причем одна из заслонок каждой пары установлена в полости сжатия, а другая в полости расширения, отличающийся тем, что в боковых стенках полостей сжатия и расширения, контактирующих с торцевыми поверхностями дисков ротора, выполнены открытые в сторону полостей кольцевые каналы для подачи смазывающей жидкости, по плоскостям контакта торцевых поверхностей дисков ротора с боковыми стенками полостей сжатия и расширения во внутренней части двигателя установлены герметизирующие кольца, а в торцевых поверхностях дисков ротора и заслонок выполнены дренажные канавки.A turbo-rotor internal combustion engine comprising a housing with an internal cylindrical cavity and combustion chambers equipped with overlapping bypass channels, a rotor and a system of dampers installed in the grooves of the housing and in contact with the profiled external surface of the rotor, in which the internal cylindrical cavity is divided into independent compression and expansion cavities, communicating with each other through an even number of combustion chambers evenly spaced around the circumference, the rotor consists of installed on a common alu and disks placed in compression and expansion cavities, on the external surfaces of which segment-shaped cutouts are made alternating with cylindrical parts, together with dampers forming variable-volume chambers for thermodynamic processes and the number of which is half the number of combustion chambers, the disks are deployed relative to each other so that, opposite each segment-shaped cutout of one, a cylindrical part of the other is located, the shutters are placed in pairs near each combustion chamber, m one of the dampers of each pair is installed in the compression cavity, and the other in the expansion cavity, characterized in that in the side walls of the compression and expansion cavities in contact with the end surfaces of the rotor disks, annular channels open to the side of the cavities for supplying lubricating fluid are made along planes of contacting the end surfaces of the rotor disks with the side walls of the compression and expansion cavities, sealing rings are installed in the internal part of the engine, and in the end surfaces of the rotor disks and the shutters s drainage groove.
RU2003126428/06A 2003-08-28 2003-08-28 Internal combustion turborotor engine RU2256808C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003126428/06A RU2256808C2 (en) 2003-08-28 2003-08-28 Internal combustion turborotor engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003126428/06A RU2256808C2 (en) 2003-08-28 2003-08-28 Internal combustion turborotor engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003126428A RU2003126428A (en) 2005-02-20
RU2256808C2 true RU2256808C2 (en) 2005-07-20

Family

ID=35218493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003126428/06A RU2256808C2 (en) 2003-08-28 2003-08-28 Internal combustion turborotor engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2256808C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2411377C2 (en) * 2009-04-27 2011-02-10 Александр Петрович Любецкий Rotary internal combustion engine
RU2446304C2 (en) * 2010-04-15 2012-03-27 Евгений Васильевич Лаптев Combined jet engine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US781342A (en) * 1904-04-04 1905-01-31 Gen Engine Company Rotary engine.
DE2358932A1 (en) * 1973-11-27 1975-05-28 Guenter Zillner Rotary piston machine - has flap valve preventing pressure medium through flow to outlet
US3913534A (en) * 1974-03-01 1975-10-21 Winfred A Bratten Rotary engine
DE2743422A1 (en) * 1977-09-27 1979-03-29 Siemens Ag Word-wise erasable, non-volatile memory in floating gate technology
DE3210931A1 (en) * 1982-03-25 1983-10-13 Karl Dr. 7000 Stuttgart Baumann Oscillating piston internal combustion engine with star-shaped, decentrally arranged single piston shafts, cam-crank disc and annular race valve control with cylinder shut-off
RU2133845C1 (en) * 1998-03-11 1999-07-27 Лаптев Евгений Васильевич Rotary internal combustion engine
RU2209317C2 (en) * 2001-07-26 2003-07-27 Галанский Николай Захарович Rptary piston onternal combustion engine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US781342A (en) * 1904-04-04 1905-01-31 Gen Engine Company Rotary engine.
DE2358932A1 (en) * 1973-11-27 1975-05-28 Guenter Zillner Rotary piston machine - has flap valve preventing pressure medium through flow to outlet
US3913534A (en) * 1974-03-01 1975-10-21 Winfred A Bratten Rotary engine
DE2743422A1 (en) * 1977-09-27 1979-03-29 Siemens Ag Word-wise erasable, non-volatile memory in floating gate technology
DE3210931A1 (en) * 1982-03-25 1983-10-13 Karl Dr. 7000 Stuttgart Baumann Oscillating piston internal combustion engine with star-shaped, decentrally arranged single piston shafts, cam-crank disc and annular race valve control with cylinder shut-off
RU2133845C1 (en) * 1998-03-11 1999-07-27 Лаптев Евгений Васильевич Rotary internal combustion engine
RU2209317C2 (en) * 2001-07-26 2003-07-27 Галанский Николай Захарович Rptary piston onternal combustion engine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2411377C2 (en) * 2009-04-27 2011-02-10 Александр Петрович Любецкий Rotary internal combustion engine
RU2446304C2 (en) * 2010-04-15 2012-03-27 Евгений Васильевич Лаптев Combined jet engine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003126428A (en) 2005-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4047856A (en) Rotary steam engine
RU2357085C2 (en) Rotor device (versions)
JP5271375B2 (en) Planetary rotary internal combustion engine
US4086880A (en) Rotary prime mover and compressor and methods of operation thereof
US3747573A (en) Rotary vane device for compressor, motor or engine
RU2148721C1 (en) Axial rotary engine
US3902829A (en) Rotary power device
RU187136U1 (en) QUICK MOTOR
US3451381A (en) Rotary internal combustion engines
US4097205A (en) Orbital pump with inlet and outlet through the rotor
RU2256808C2 (en) Internal combustion turborotor engine
RU2325542C2 (en) Multi rotor internal combustion engine
RU2133845C1 (en) Rotary internal combustion engine
RU2538990C1 (en) Rotor-piston internal combustion engine
US3886910A (en) Rotary, multi-chambered, internal combustion engine
US3796196A (en) Rotary engine
US3289653A (en) Rotary pump or motor
RU2491432C2 (en) Vaned rotor engine with outrigger combustion chamber and disc-type valve control system (versions)
RU2444636C2 (en) "fym-1" rotary piston engine
US4221553A (en) Oribital pump with fluid flow control
US20120067324A1 (en) Toroidal internal combustion rotary engine
RU2808055C1 (en) Six-stroke rotary vane internal combustion engine
RU2606035C1 (en) Rotary-vane engine with separate rotary combustion chamber
RU2174613C2 (en) Internal combustion rotary-piston engine
RU2113606C1 (en) Compressor rotor-vane internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170829