RU2255031C1

RU2255031C1 - Ring conveyor

Info

Publication number: RU2255031C1
Application number: RU2003133328/11A
Authority: RU
Inventors: А.В. Вершинин (RU); А.В. Вершинин; Ю.Н. Платоненков (RU); Ю.Н. Платоненков; Ю.А. Подопригора (RU); Ю.А. Подопригора; А.А. Реутов (RU); А.А. Реутов
Original assignee: Подопригора Юрий Александрович
Priority date: 2003-11-17
Filing date: 2003-11-17
Publication date: 2005-06-27
Also published as: RU2003133328A

Abstract

FIELD: materials handling facilities; ring belt-and-chain conveyors.

SUBSTANCE: proposed ring conveyor contains flight, inner and outer closed in horizontal plane, load-carrying belt and traction chain connected by chains with sliding supports installed on guides and connected by cross strips, guide rollers supporting load-carrying belt, pull chain tensioner and intermediate drives. Sliding supports along each guide are connected in pairs by lengths of chains. Sliding supports on outer guide are connected by end branches with pull chain, and pull chain tensioner is provided with two rollers supporting pull chain from below, pressure roller being installed between two support rollers of pull chain.

EFFECT: improved reliability of conveyor, simplified design.

8 dwg

Description

Изобретение относится к конвейерному транспорту, а именно к кольцевым ленточно-цепным конвейерам.The invention relates to conveyor transport, namely to ring belt-chain conveyors.

Известен криволинейный многоприводный конвейер с подвесной лентой [1], включающий опорную раму с закрепленными на ней замкнутыми трубчатыми направляющими, огибающими приводной и концевой барабаны, а также бесконечную конвейерную ленту, на бортах которой равномерно закреплены роликовые подвески, движущиеся по направляющим, искривленным в пространстве. С внешней стороны конвейер оснащен промежуточными приводами, передающими тяговое усилие на бесконечную цепь, огибающую концевые звездочки и соединенную с роликовыми подвесками.Known curved multi-drive conveyor with hanging tape [1], including a support frame with closed tubular guides fixed to it, enveloping the drive and end drums, as well as an endless conveyor belt, on the sides of which roller suspensions are uniformly fixed, moving along guides that are curved in space. On the outside, the conveyor is equipped with intermediate drives that transmit traction to an endless chain enveloping end sprockets and connected to roller suspensions.

Недостатком указанного конвейера является невозможность транспортировки груза по замкнутой в горизонтальной плоскости трассе, поскольку барабаны и звездочки, установленные на концах конвейера, не позволяют использовать замкнутую в горизонтальной плоскости ленту и цепь.The disadvantage of this conveyor is the impossibility of transporting cargo along a horizontal path closed because the drums and sprockets mounted on the ends of the conveyor do not allow the use of a horizontal tape and chain.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является криволинейный замкнутый в горизонтальной плоскости конвейер с подвесной лентой [2], содержащий опорную раму с закрепленными на ней криволинейными замкнутыми в горизонтальной плоскости трубчатыми направляющими, а также бесконечную ленту, соединенную с подвесками, движущимися по направляющим. С одной стороны конвейера подвески соединены бесконечной цепью, которая передает тяговое усилие на ленту через подвески. Конвейер оснащен промежуточными приводами, передающими тяговое усилие на бесконечную цепь.Closest to the proposed technical solution is a curvilinear horizontal-closed conveyor with a hanging tape [2], containing a support frame with curved tubular guides fixed in it on a horizontal plane, and also an endless belt connected to suspensions moving along the guides. On one side of the conveyor belt, the suspensions are connected by an endless chain that transfers traction to the belt through the suspensions. The conveyor is equipped with intermediate drives that transmit traction to an endless chain.

Недостатком указанного конвейера является неизбежный поворот подвесок относительно направляющих под действием радиальной составляющей усилия тяговой цепи. Указанный поворот приводит к зацеплению подвесок за элементы опорной рамы и поломке всего конвейера. Кроме того, износ тяговой цепи вызывает ее удлинение и ослабление натяжения. Это, в свою очередь, приводит к нарушению зацепления и заклиниванию тяговой цепи на промежуточных приводах.The disadvantage of this conveyor is the inevitable rotation of the suspensions relative to the guides under the action of the radial component of the force of the traction chain. The specified rotation leads to the engagement of the suspensions for the elements of the support frame and breakdown of the entire conveyor. In addition, wear on the traction chain causes it to lengthen and weaken the tension. This, in turn, leads to disruption of engagement and jamming of the traction chain on the intermediate drives.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности конвейера и упрощение его конструкции.The task of the invention is to increase the reliability of the conveyor and simplify its design.

Кольцевой конвейер содержит став, замкнутые в горизонтальной плоскости внутреннюю и наружную направляющие, грузонесущую ленту и тяговую цепь, соединенную соединительными цепями с опорами скольжения, установленными на направляющих и соединенными поперечными полосами, поддерживающие и направляющие ролики, устройства натяжения тяговой цепи и промежуточные приводы.An annular conveyor comprises a stand, inner and outer guides closed in a horizontal plane, a load-carrying belt and a traction chain connected by connecting chains to sliding bearings mounted on the guides and connected by transverse strips, supporting and guide rollers, traction chain tensioning devices and intermediate drives.

Согласно изобретению опоры скольжения вдоль каждой направляющей попарно соединены отрезками цепей, опоры скольжения на наружной направляющей соединены концевыми ветвями с тяговой цепью, а устройство натяжения тяговой цепи содержит два направляющих ролика, поддерживающих тяговую цепь снизу, между которыми сверху тяговой цепи установлен прижимной ролик.According to the invention, the sliding bearings along each guide are pairwise connected by chain segments, the sliding bearings on the outer guide are connected by end branches to the traction chain, and the traction chain tension device comprises two guide rollers supporting the traction chain from below, between which a pressure roller is mounted on top of the traction chain.

При осуществлении изобретения может быть получен технический результат, заключающийся в повышении надежности конвейера за счет исключения поворота опор скольжения относительно направляющих, заклинивания тяговой цепи, разрыва соединений грузонесущей ленты, поддержания необходимого натяжения тяговой цепи при ее износе.When implementing the invention, a technical result can be obtained, which consists in increasing the reliability of the conveyor by eliminating the rotation of the sliding bearings relative to the guides, jamming the traction chain, breaking the joints of the load-carrying belt, maintaining the necessary tension of the traction chain when it is worn.

Наличие роликов, направляющих движение тяговой цепи, исключает поворот опор скольжения относительно направляющих под действием радиальной составляющей усилия тяговой цепи. Это обеспечивает свободное движение опор скольжения без зацепления за элементы става.The presence of rollers guiding the movement of the traction chain eliminates the rotation of the sliding bearings relative to the guides under the action of the radial component of the force of the traction chain. This ensures the free movement of the sliding supports without engagement with the elements of the stand.

Так как опоры скольжения вдоль каждой направляющей попарно соединены отрезками цепей, это обеспечивает целостность соединений грузонесущей ленты.Since the sliding bearings along each guide are connected in pairs by segments of chains, this ensures the integrity of the joints of the load-carrying tape.

На фиг.1 представлен общий вид кольцевого конвейера; на фиг.2 - то же, поперечное сечение; на фиг.3 - прямолинейный участок кольцевого конвейера, вид сверху; на фиг.4 - прямолинейный участок кольцевого конвейера, вид сбоку; на фиг.5 - узел соединения опоры скольжения с тяговой цепью; на фиг.6 - аксонометрическое изображение отрезка направляющих с опорами скольжения и поперечными полосами; на фиг.7 - устройство натяжения тяговой цепи и промежуточный привод; на фиг.8 - соединение кромок кусков (отрезков) скобами (сечение). На фиг.3 и фиг.4 часть грузонесущей ленты условно не показана.Figure 1 presents a General view of the ring conveyor; figure 2 is the same, cross section; figure 3 is a straight section of the ring conveyor, top view; figure 4 is a straight section of the ring conveyor, side view; figure 5 - node connection of the sliding support with the traction chain; Fig.6 is a perspective view of a section of guides with sliding supports and transverse stripes; Fig.7 - the device of the tension of the traction chain and the intermediate drive; on Fig - connection of the edges of the pieces (segments) staples (section). In figure 3 and figure 4, part of the load-carrying tape conditionally not shown.

Кольцевой конвейер включает став 1 (фиг.2) со смонтированными на нем внутренней 2 и наружной 3 трубчатыми направляющими, грузонесущую ленту 4. Внутренняя 2 и наружная 3 направляющие, грузонесущая лента 4 замкнуты в горизонтальной плоскости (фиг.1). Направляющие 2, 3 жестко закреплены на ставе 1. По всей длине конвейера вдоль наружной направляющей 3 протянута бесконечная тяговая цепь 5.The annular conveyor includes becoming 1 (FIG. 2) with the inner 2 and outer 3 tubular guides mounted on it, a load-carrying tape 4. The inner 2 and outer 3 guides, the load-carrying tape 4 are closed in the horizontal plane (FIG. 1). The guides 2, 3 are rigidly fixed on the stand 1. Along the entire length of the conveyor along the outer guide 3 an endless traction chain 5 is stretched.

Опоры скольжения 6, установленные на внутренней направляющей 2, попарно соединены отрезками цепей 7. Опоры скольжения 8, установленные на наружной направляющей 3, попарно соединены отрезками цепей 9, концевые ветви 10 и 11 которых соединены с тяговой цепью 5 С-образными скобами 12 (фиг.3). У каждого отрезка цепи 9 (фиг.6) два промежуточных звена 13 продеты через Т-образные кронштейны 14 опор скольжения 8. Концевые звенья 15 отрезков цепей 7 продеты через Т-образные кронштейны 14 опор скольжения 6.The sliding bearings 6 mounted on the inner rail 2 are connected in pairs by segments of the chains 7. The sliding bearings 8 mounted on the outer rail 3 are pairwise connected by the segments of chains 9, the end branches 10 and 11 of which are connected to the traction chain 5 by C-shaped brackets 12 (Fig. .3). At each segment of the chain 9 (Fig.6) two intermediate links 13 are threaded through the T-shaped brackets 14 of the sliding bearings 8. The end links 15 of the chain segments 7 are threaded through the T-shaped brackets 14 of the sliding bearings 6.

Опоры скольжения 6 и опоры скольжения 8 соединены упругими поперечными полосами 16. Каждая поперечная полоса 16 жестко соединена с опорой 6 и опорой 8 посредством поворотного кронштейна 17, оси 18 и скоб 19 (фиг.5).The sliding bearings 6 and the sliding bearings 8 are connected by elastic transverse strips 16. Each transverse strip 16 is rigidly connected to the support 6 and the support 8 by means of a swing arm 17, an axis 18 and brackets 19 (FIG. 5).

Грузонесущая лента 4 выполнена из кусков (отрезков) 20, соединенных с поперечными полосами 16 скобами 21. Куски 20 на участке между поперечными полосами 16, перекрываются кромками 22 и 23, разделанными ступенькой. Кромки 22 и 23 соединены между собой скобами 24 (фиг.8). Куски 20 изготовлены, например, из стандартной резинотканевой ленты. Грузонесущая лента 4 между направляющими 2, 3 опирается на направляющие ролики 25, поддерживающие грузонесущую ленту 4 и закрепленные на концах балок 26.The load-carrying tape 4 is made of pieces (segments) 20 connected to the transverse strips 16 by brackets 21. The pieces 20 in the area between the transverse strips 16 are overlapped by the edges 22 and 23 cut by a step. Edges 22 and 23 are interconnected by brackets 24 (Fig. 8). Pieces 20 are made, for example, of standard rubber tape. The load-carrying tape 4 between the guides 2, 3 is supported by guide rollers 25 supporting the load-carrying tape 4 and fixed at the ends of the beams 26.

Тяговая цепь 5 размещена на роликах 27 и 28, удерживающих ее от смещения в поперечном и вертикальном направлениях. При этом ролики 27 имеют цилиндрическую поверхность, а ролики 28 для лучшего прохождения тяговой цепи 5 имеют поверхность с канавкой.The traction chain 5 is placed on the rollers 27 and 28, holding it from displacement in the transverse and vertical directions. In this case, the rollers 27 have a cylindrical surface, and the rollers 28 for a better passage of the traction chain 5 have a surface with a groove.

Устройство натяжения цепи 29 содержит два ролика 30, поддерживающих тяговую цепь 5 снизу, между которыми установлен прижимной ролик 31. Ролики 30 имеют поверхность с канавкой. Положение прижимного ролика 31 регулируется винтом 32.The chain tensioner 29 includes two rollers 30 supporting the traction chain 5 from below, between which a pinch roller 31 is mounted. The rollers 30 have a grooved surface. The position of the pinch roller 31 is adjusted by screw 32.

Промежуточный привод 33 содержит ведомую 34 и ведущую 35 звездочки и приводную цепь 36 с установленными на ней кулаками 37, входящими в зацепление с звеньями тяговой цепи 5 (фиг.7). Электродвигатель и редуктор промежуточного привода условно не показаны.The intermediate drive 33 contains a slave 34 and a drive sprocket 35 and a drive chain 36 with fists 37 mounted on it, engaged with links of the traction chain 5 (Fig. 7). The electric motor and gearbox of the intermediate drive are conventionally not shown.

Кольцевой конвейер работает следующим образом.Ring conveyor operates as follows.

Ведущие звездочки 35 промежуточных приводов 33 приводят в движение приводные цепи 36, кулаки 37 которых передают тяговое усилие тяговой цепи 5. Износ тяговой цепи 5 в процессе эксплуатации приводит к ее удлинению и ослаблению натяжения. Перемещение вниз прижимного ролика 31 позволяет компенсировать удлинение и поддерживать требуемое натяжение тяговой цепи 5.The drive sprockets 35 of the intermediate drives 33 drive the drive chains 36, the fists 37 of which transmit the traction force of the traction chain 5. Wear of the traction chain 5 during operation leads to its elongation and weakening of the tension. The downward movement of the pressure roller 31 allows you to compensate for the elongation and maintain the required tension of the traction chain 5.

Тяговая цепь 5 движется по направляющим роликам 27, 28 и через концевые ветви 11 приводит в движение опоры скольжения 8. Концевые ветви 10 обеспечивают реверсивное движение опор скольжения 8. С-образные скобы 12 обеспечивают подвижное и быстроразборное соединение концевых ветвей 10, 11 с тяговой цепью 5.The traction chain 5 moves along the guide rollers 27, 28 and drives the sliding bearings through the end branches 11. The end branches 10 provide a reverse movement of the sliding bearings 8. The C-shaped brackets 12 provide a movable and quick-disconnect connection of the end branches 10, 11 with the traction chain 5.

Направляющие ролики 27 и 28 удерживают тяговую цепь 5 от смещения в вертикальном и горизонтальном направлениях. Для поддержания натяжения тяговой цепи 5 при ее износе прижимной ролик 31 перемещают вниз вращением винта 32.Guide rollers 27 and 28 hold the traction chain 5 from being displaced in the vertical and horizontal directions. To maintain the tension of the traction chain 5 when it is worn, the pressure roller 31 is moved down by rotating the screw 32.

Опоры скольжения 8, попарно соединенные отрезками цепей 9, скользят по наружной направляющей 3. Вместе с опорами 8 движутся поперечные полосы 16 и приводят в движение опоры скольжения 6, установленные на внутренней направляющей 2 и попарно соединенные отрезками цепей 7. Вместе с поперечными полосами 16 движутся соединенные с ними куски 20 грузонесущей ленты 4. Отрезки цепей 7, 9 передают тяговое усилие от первой по ходу движения пары опор скольжения 6 и 8 на вторую пару опор скольжения 6 и 8. При этом кромки 22, 23 соседних кусков 20 остаются ненагруженными тяговым усилием.The sliding bearings 8, pairwise connected by segments of the chains 9, slide along the outer guide 3. Together with the supports 8, the transverse stripes 16 move and move the sliding bearings 6 mounted on the inner guide 2 and pairwise connected by the segments of the chains 7. Together with the transverse bands 16 the pieces 20 of the load-carrying tape 4 connected to them 4. The segments of the chains 7, 9 transmit the pulling force from the first pair of sliding bearings 6 and 8 along the second pair of sliding bearings 6 and 8. In this case, the edges 22, 23 of the neighboring pieces 20 remain unloaded and traction.

Отрезки цепей 7 удерживают соединяемые пары опор скольжения 6 на заданном расстоянии друг от друга. Отрезки цепей 9 аналогично удерживают соединяемые пары опор скольжения 8 на заданном расстоянии друг от друга. Поэтому отрезки цепей 7 и 9 на прямолинейных участках конвейера не допускают относительный перекос поперечных полос 16.The segments of the chains 7 hold the connected pairs of sliding bearings 6 at a predetermined distance from each other. The segments of the chains 9 similarly hold the connected pairs of sliding bearings 8 at a predetermined distance from each other. Therefore, the segments of chains 7 and 9 in the straight sections of the conveyor do not allow relative skew of the transverse bands 16.

На криволинейном участке конвейера опоры 6, движущиеся по внутренней направляющей 2, сближаются. Отрезки цепей 7 и куски 20 грузонесущей ленты 4 провисают между сближенными опорами скольжения 6. Благодаря этому грузонесущая лента 4 изгибается в горизонтальной плоскости соответственно криволинейному участку конвейера.On a curved section of the conveyor, the supports 6 moving along the inner guide 2 come closer together. The segments of the chains 7 and the pieces 20 of the load-carrying tape 4 sag between the adjacent sliding bearings 6. Due to this, the load-carrying tape 4 is bent in the horizontal plane according to the curved section of the conveyor.

Для свободного прохождения опорами скольжения 6, 8 криволинейных участков трубчатых направляющих 2 и 3 внутренний диаметр опор скольжения 6, 8 должен быть не менее величины D_min.For free passage of the sliding bearings 6, 8 of the curved sections of the tubular guides 2 and 3, the inner diameter of the sliding bearings 6, 8 must be at least D _min .

где r₀ - радиус изгиба оси трубчатой направляющей 2 (3); d - диаметр трубчатой направляющей 2 (3); В - ширина опоры скольжения 6 (8).where r ₀ is the bending radius of the axis of the tubular guide 2 (3); d is the diameter of the tubular guide 2 (3); In - the width of the sliding bearings 6 (8).

Трасса кольцевого конвейера представляет собой замкнутую в горизонтальной плоскости линию, на одном или нескольких участках которой осуществляют загрузку конвейера, а на других участках производят его выгрузку. Загрузку кольцевого конвейера штучными грузами осуществляют вручную, либо с помощью манипулятора или загрузочного желоба (на чертежах не показаны). Разгрузку кольцевого конвейера от штучных грузов также осуществляют вручную, либо с помощью манипулятора или разгрузочного сталкивателя или плужкового сбрасывателя (на чертежах не показаны).The ring conveyor route is a line closed in the horizontal plane, in one or several sections of which the conveyor is loaded, and in other sections it is unloaded. The loading of the ring conveyor with piece goods is carried out manually, either using a manipulator or a loading chute (not shown in the drawings). Unloading of the ring conveyor from piece goods is also carried out manually, either using a manipulator or an unloading pusher or a plow ejector (not shown in the drawings).

Шарнирное соединение поворотных кронштейнов 17 с опорами скольжения 6, 8 обеспечивает поворот поперечных полос 16 относительно опор скольжения 6, 8 под действием груза. Ролики 25 поддерживают грузонесушую ленту 4 и уменьшают нагрузку на опоры скольжения 6 и 8 от веса груза.The swivel connection of the swivel arms 17 with the bearings 6, 8 provides the rotation of the transverse strips 16 relative to the bearings 6, 8 under the action of the load. The rollers 25 support the load-bearing tape 4 and reduce the load on the sliding bearings 6 and 8 from the weight of the load.

Технико-экономическое преимущество заявляемого изобретения заключаются в существенном повышении надежности и экономичности работы кольцевого конвейера, достигаемых за счет исключения поворота опор скольжения относительно направляющих, заклинивания тяговой цепи, разрыва соединений грузонесущей ленты, поддержания необходимого натяжения тяговой цепи при ее износе. Устранение заклинивания тяговой цепи снижает сопротивление движению и энергопотребление конвейера. При этом все участки кольцевого конвейера могут использоваться как рабочие, он не имеет обратной холостой ветви и может транспортировать груз в двух направлениях. Кроме того, отсутствие в данном конвейере холостой ветви и концевых станций упрощает его конструкцию и практически вдвое снижает материалоемкость и стоимость конвейера.The technical and economic advantage of the claimed invention consists in a significant increase in the reliability and economy of the operation of the annular conveyor, achieved by eliminating the rotation of the sliding bearings relative to the guides, jamming the traction chain, breaking the joints of the load-carrying belt, maintaining the necessary tension of the traction chain when it is worn. Elimination of jamming of the traction chain reduces the resistance to movement and energy consumption of the conveyor. Moreover, all sections of the ring conveyor can be used as workers, it does not have an inverse idle branch and can transport cargo in two directions. In addition, the absence of an idle branch and end stations in this conveyor simplifies its design and almost halves the material consumption and cost of the conveyor.

Источники информацииSources of information

1. Заявка на изобретение №2001108709 от 03.04.01. Криволинейный многоприводной конвейер с подвесной лентой. Решение о выдаче патента РФ от 01.11.2002 г.1. Application for invention No. 2001108709 of 04/03/01. Curved multi-drive conveyor with hanging belt. Decision on the grant of a patent of the Russian Federation dated November 1, 2002

2. Заявка на изобретение №2001118731 от 09.07.01. Способ загрузки транспортных средств сыпучим грузом и устройство для его осуществления.2. Application for invention No. 2001118731 from 09.07.01. The method of loading vehicles with bulk cargo and a device for its implementation.

Claims

An annular conveyor comprising a stand, inner and outer guides closed in a horizontal plane, a load-carrying belt and a traction chain connected by connecting chains with sliding bearings mounted on the guides and connected by transverse strips, guide rollers supporting the load-carrying belt, the tension chain tension device and the intermediate drives characterized in that the sliding bearings along each guide are connected in pairs by segments of chains, the sliding bearings on the outer guide are connected They are end branches with a traction chain, and the traction chain tension device contains two rollers supporting the traction chain from below, between which a pinch roller is installed on top of the traction chain.