RU2254833C1 - Artificial knee joint having a positioning unit - Google Patents
Artificial knee joint having a positioning unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2254833C1 RU2254833C1 RU2003137605/14A RU2003137605A RU2254833C1 RU 2254833 C1 RU2254833 C1 RU 2254833C1 RU 2003137605/14 A RU2003137605/14 A RU 2003137605/14A RU 2003137605 A RU2003137605 A RU 2003137605A RU 2254833 C1 RU2254833 C1 RU 2254833C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- sleeve
- rotation
- prosthesis
- thigh
- Prior art date
Links
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 title claims description 4
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims abstract description 16
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 claims description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к искусственным коленным суставам, и может быть использовано при протезировании нижних конечностей.The invention relates to medical equipment, namely to artificial knee joints, and can be used when prosthetics of the lower extremities.
Процесс построения схемы протеза включает в себя нахождение оптимального, учитывающего все многообразие индивидуальных особенностей инвалида взаиморасположения модульных узлов. В общем случае, для построения и корректировки (юстировки) индивидуальной схемы протеза регулировочно-соединительные устройства (РСУ) должны обеспечивать регулируемые перемещения модулей друг относительно друга. Это - линейное перемещение, изменение угла (между продольными осями модулей), а также поворот вокруг продольной оси. Кроме перечисленных функций РСУ, как правило, обеспечивает модульное соединение узлов протеза и состоит из двух разъемных частей, встроенных в соединяемые модули. Существует также большое количество РСУ разнообразных конструкций в виде самостоятельных изделий.The process of constructing a prosthesis scheme includes finding the optimal one, taking into account the diversity of individual characteristics of the disabled person, the relative positions of the modular nodes. In the general case, for constructing and adjusting (adjusting) an individual prosthesis scheme, adjusting and connecting devices (DCS) must provide adjustable movements of the modules relative to each other. This is a linear movement, a change in the angle (between the longitudinal axes of the modules), and also rotation around the longitudinal axis. In addition to the listed functions, the DCS, as a rule, provides a modular connection of the prosthesis nodes and consists of two detachable parts built into the connected modules. There is also a large number of DCS of various designs in the form of independent products.
Фирмы "Otto Bock", PKK “ЭНЕРГИЯ” и другие для соединения приемной гильзы бедра с ИКС применяют РСУ, одна часть которого представляет собой пирамидку, а ответная - втулку с четырьмя винтами, встроенными в ИКС и приемную гильзу. Это РСУ позволяет осуществлять изменение угла, однако не обеспечивает поворота соединяемых модулей.Firms Otto Bock, PKK “ENERGY” and others use DCS, one part of which is a pyramid, and the response part is a sleeve with four screws integrated into the IRS and the receiving sleeve to connect the thigh receiving sleeve to the ICS. This DCS allows you to change the angle, but does not provide rotation of the connected modules.
В изобретении по патенту US 5759206, 02.06.1998 для осуществления поворота соединяемых модулей вокруг оси пирамидки последняя имеет резьбовое отверстие для соединения приемной гильзы голени с помощью шайбы и винта, устанавливаемых с внутренней стороны приемной гильзы. Основным недостатком представляется необходимость снятия протеза с культи для выполнения юстировки.In the invention according to the patent US 5759206, 02/02/1998 for the rotation of the connected modules around the axis of the pyramid, the latter has a threaded hole for connecting the receiving sleeve of the lower leg with a washer and screw mounted on the inside of the receiving sleeve. The main disadvantage is the need to remove the prosthesis from the stump to perform alignment.
В изобретении по патенту US 6013105, 11.01.2000 для соединения приемной гильзы бедра с ИКС используется РСУ, снабженное средствами для линейного перемещения пирамидки и поворота ее вокруг собственной оси. Юстировка также сопровождается снятием протеза с культи.In the invention according to US Pat. Adjustment is also accompanied by removal of the prosthesis from the stump.
В комбинированном юстировочном устройстве протеза нижней конечности (RU 2142758 С1, 20.12.1999) обеспечиваются независимые друг от друга линейные, угловые и поворотные перемещения за счет использования соединения с регулируемым зазором посредством болтов и гаек. Однако в этом изобретении не показаны средства соединения с ИКС, что не позволяет оценить возможность реализации устройства в протезе бедра на длинную культю.In the combined adjustment device of the lower limb prosthesis (RU 2142758 C1, 12.20.1999) linear, angular and rotary movements are independent of each other due to the use of a connection with an adjustable clearance by means of bolts and nuts. However, this invention does not show the means of connecting with the ICS, which does not allow us to evaluate the feasibility of the device in a hip prosthesis on a long stump.
В патенте US 6231618 B1, 15.05.2001 (ближайший аналог) искусственный коленный сустав содержит бедренную часть с опорой для крепления и регулируемого поворота приемной гильзы бедра и голенную часть с опорой для крепления голени, установленные на оси вращения (см. фиг. 8, 9, 11). Пирамидка соединяется посредством конической посадки с элементом опорной поверхности. Фиксация осуществляется за счет трения в конической посадке при затягивании, поэтому не гарантирована фиксация от несанкционированного поворота. Это техническое решение не влечет увеличения габаритов ИКС, однако оно не может быть реализовано для опор других типов, не использующих пирамидки (например, опор типа “втулка с четырьмя винтами”). Кроме того, для стопорения после поворота и для крепления гильзы к ИКС используется один и тот же механизм фиксации (четыре винта, упирающиеся в пирамидку), что приводит при ослаблении винтов к появлению углового люфта между опорой и гильзой.In US Pat. , eleven). The pyramid is connected by means of a conical fit to the element of the supporting surface. Fixation is carried out due to friction in a conical fit during tightening, therefore, fixation from unauthorized rotation is not guaranteed. This technical solution does not entail an increase in the dimensions of the ICS, however, it cannot be implemented for supports of other types that do not use pyramids (for example, supports with the “sleeve with four screws” type). In addition, for locking after turning and for attaching the sleeve to the ICS, the same locking mechanism is used (four screws resting against the pyramid), which, when the screws are loosened, creates an angular play between the support and the sleeve.
Задачей настоящего изобретения является создание ИКС с встроенным юстировочным устройством, позволяющим осуществлять поворот ИКС относительно приемной гильзы бедра с любыми типами опор без снятия приемной гильзы.An object of the present invention is to provide an IKS with a built-in alignment device that allows the IKS to rotate relative to the receiving sleeve of the thigh with any type of support without removing the receiving sleeve.
Технический результат - снижение трудоемкости корректировки индивидуальной схемы построения протеза, а также отсутствие углового люфта. Дополнительный технический результат состоит в возможности изготовления протеза бедра на длинную культю, так как габаритные размеры ИКС от введения регулировочного устройства не увеличиваются.The technical result is a reduction in the complexity of adjusting an individual prosthesis construction scheme, as well as the absence of angular play. An additional technical result consists in the possibility of manufacturing a hip prosthesis on a long stump, since the overall dimensions of the ICS from the introduction of the adjusting device do not increase.
Технический результат достигается тем, что искусственный коленный сустав содержит бедренную часть с опорой для крепления и регулируемого поворота приемной гильзы бедра со средствами фиксации и голенную часть с опорой для крепления голени, установленные на оси вращения. Опора для крепления и регулируемого поворота приемной гильзы бедра имеет цилиндрический хвостовик с кольцевой проточкой и установлена в отверстии корпуса бедренной части с возможностью поворота вокруг собственной оси симметрии. Средства фиксации выполнены в виде двух пар резьбовая бобышка - втулка, размещенных в параллельных сквозных отверстиях в бедренной части по обе стороны от кольцевой проточки цилиндрического хвостовика и установленных с возможностью поджатия винтами их кромок к поверхности кольцевой проточки. Причем бобышки, выполненные с острыми кромками, расположены со стороны одной боковой поверхности корпуса, а втулки, имеющие закругленные кромки, - с противоположной, при этом между каждой резьбовой бобышкой и втулкой установлена пружина сжатия.The technical result is achieved by the fact that the artificial knee joint contains a femoral part with a support for attaching and adjustable rotation of the receiving sleeve of the thigh with fixation means and an ankle part with a support for attaching the lower leg mounted on the axis of rotation. The support for mounting and adjustable rotation of the thigh receiving sleeve has a cylindrical shank with an annular groove and is installed in the opening of the femoral part with the possibility of rotation around its own axis of symmetry. The fixing means are made in the form of two pairs of threaded boss - sleeve, located in parallel through holes in the femoral part on both sides of the annular groove of the cylindrical shank and installed with the possibility of tightening the screws of their edges to the surface of the annular groove. Moreover, the bosses made with sharp edges are located on the side of one side surface of the housing, and the bushings having rounded edges are opposite, while a compression spring is installed between each threaded boss and the sleeve.
Сустав может характеризоваться тем, что средства фиксации содержат крышки, прикрепленые к обеим боковым поверхностям корпуса напротив друг друга, при этом между одной из крышек и бобышками размещены упругие элементы, выполненные из жесткой резины или полиуретана, а другая крышка имеет отверстия напротив гнезд под ключ винтов.The joint may be characterized in that the fixation means comprise covers attached to both side surfaces of the housing opposite each other, while elastic elements made of hard rubber or polyurethane are placed between one of the covers and the bosses, and the other cover has openings opposite the screw key sockets .
Сустав может характеризоваться и тем, что опора для крепления голени и/или приемной гильзы бедра включает элементы для модульного крепления, выполненные в виде четырехгранной пирамидки и опорной поверхности.The joint can be characterized by the fact that the support for attaching the lower leg and / or the receiving sleeve of the thigh includes elements for modular fastening, made in the form of a tetrahedral pyramid and a supporting surface.
Сустав может характеризоваться также тем, что опора для крепления приемной гильзы бедра включает элементы для модульного крепления, выполненные в виде втулки с опорной поверхностью и четырех винтов.The joint can also be characterized in that the support for fastening the receiving sleeve of the thigh includes elements for modular fastening, made in the form of a sleeve with a supporting surface and four screws.
Сустав может характеризоваться также и тем, что опора для крепления голени включает модульное крепление типа втулка - хомут.The joint can also be characterized by the fact that the support for fastening the lower leg includes a modular fastening of the type sleeve - clamp.
Сустав может характеризоваться и тем, что содержит замковый механизм, включающий размещенные на бедренной и голенной частях подпружиненную защелку и гнездо, при этом пружина сжатия с направляющим стаканом установлена в цилиндрическом хвостовике.The joint can also be characterized by the fact that it contains a locking mechanism, including a spring-loaded latch and a socket located on the femoral and lower legs, while the compression spring with the guide cup is installed in a cylindrical shank.
Патентуемое техническое решение, обеспечивающее регулируемый поворот при построении и юстировке схемы протеза, может быть реализовано как в моно-, так и полицентрических ИКС.Patented technical solution that provides adjustable rotation during the construction and adjustment of the prosthesis scheme can be implemented both in mono- and polycentric IKS.
Существо изобретения поясняется на чертежах, гдеThe invention is illustrated in the drawings, where
на фиг.1 представлена конструкция ИКС в разрезе;figure 1 presents the design of the ICS in the context;
на фиг.2 - то же, что на фиг.1, разрез по А-А;figure 2 is the same as in figure 1, a section along aa;
на фиг.3 - то же, что на фиг.1, вид сбоку;figure 3 is the same as in figure 1, side view;
на фиг.4 - конструкция ИКС с вариантами модульных соединительных элементов.figure 4 - design of ICS with options for modular connecting elements.
На фигурах 1-3 раскрывается конструкция регулировочного устройства на примере одноосного ИКС с замковым механизмом.In figures 1-3, the design of the adjusting device for the example of a single-axis IKS with a locking mechanism is disclosed.
ИКС содержит две составные части - бедренную 10 и голенную 12, установленные на оси 14. Бедренная часть 10 включает корпус 16 и опору 18. Замковый механизм 19 включает защелку 20, расположенную на дополнительной оси 22 корпуса 16. Защелка 20 имеет цапфу 26 для крепления троса 30 дистанционного управления. Ответная часть замкового механизма 19 - гнездо 32 выполнено в отдельной детали 34, прикрепленной к голенной части 12.IKS contains two components - the femoral 10 and the ankle 12, mounted on the
Опора 18 включает элементы для модульного крепления приемной гильзы бедра: опорную площадку 36 и пирамидку 38, а также цилиндрический хвостовик 40, установленный в отверстии корпуса 16. В отверстии хвостовика 40 помещена пружина 42 сжатия, действующая на защелку 20 через направляющий стакан 44.The support 18 includes elements for modular fastening of the thigh receiving sleeve: a
Голенная часть 12 состоит из корпусной детали 46, в пазе которой закреплена посредством болта 48 деталь 34 с гнездом 32 замкового механизма. Опорная площадка 50 модульного крепления голени выполнена в корпусной детали 46, а пирамидка 52 представляет собой самостоятельную деталь с резьбой под болт 48.The lower part 12 consists of a body part 46, in the groove of which is secured by a bolt 48
Защелка 20 имеет хвостовик 58, предназначенный для ограничения вращения защелки при переустановке цапфы 26 под правую или левую ногу. На корпусе 16 в зоне контакта с упорной поверхностью 60 голенной части 12 установлен упругий элемент 62.The
Опора 18 с элементами 36, 38 модульного крепления приемной гильзы бедра установлена с возможностью поворота вокруг своей оси с последующей фиксацией. Фиксация осуществляется путем поджатия резьбовых бобышек 63 и втулок 64 посредством винта 66 к кольцевой проточке 72, выполненной на цилиндрическом хвостовике 40. Бобышки 63 и втулки 64 размещены в корпусе 16 в двух параллельных между собой отверстиях 73.The support 18 with the
Между резьбовыми бобышками 63 и втулками 64 размещены цилиндрические пружины сжатия 74. Отверстия 73 с обеих сторон закрыты крышками 76, 78, прикрепленными винтами 80 к корпусу 16. Крышка 78 имеет два отверстия 82 напротив гнезд “под ключ” винтов 66. Между бобышками 63 и крышкой 76 размещены упругие элементы 84, выполненные, например, из жесткой резины или полиуретана.Between the threaded
Функционирование патентуемого ИКС с регулировочным устройством не изменяется при использовании иных модульных элементов. Так, вместо опоры 18 с элементами 36 и 38 для модульного крепления приемной гильзы бедра может применяться опора 90 с элементами для модульного крепления - втулкой 91 с шаровой поверхностью 92 и четырьмя винтами 93. То же самое относится к элементам 50, 52, которые могут быть заменены на модульное крепление типа “втулка-хомут”, состоящее из втулки 94 с прорезью и винта 96. При этом втулка 94 выполнена в корпусной детали 95, к которой болтом 97 и гайкой 98 прикреплена деталь 34.The functioning of the patented IKS with the adjusting device does not change when using other modular elements. So, instead of a support 18 with
Функционирование ИКС как узла протеза является известным и не меняется от введения в его конструкцию регулировочного устройства поворота, поэтому в данном описании не приводится.The functioning of the ICS as a prosthesis unit is known and does not change from the introduction of an adjusting device of rotation into its design, therefore, it is not given in this description.
Поворот ИКС относительно приемной гильзы бедра, выполняемый при юстировке схемы построения протеза, проводится следующим образом. Ослабляют винты 66, при этом головки винтов 66 упираются в крышку 78, пружины 74 отжимают втулки 64 от поверхности кольцевой проточки 72. При дальнейшем отворачивании винтов 66 резьбовые бобышки 63, сжимая упругие элементы 84, также отходят от поверхности кольцевой проточки 72. При выполнении поворота гильза вместе с опорой будет перемещаться без углового люфта, что является важным преимуществом ИКС. После поворота опоры 18 с закрепленной на ней приемной гильзой бедра на нужный угол производят фиксацию опоры 18 путем затягивания винтов 66. При этом винты 66 будут вворачиваться в бобышки 63, а упругие элементы 84, поджимающие бобышки 63 в осевом направлении, не дадут возможности последним проворачиваться вместе с винтами.The rotation of the ICS relative to the receiving sleeve of the thigh, performed when adjusting the construction scheme of the prosthesis, is carried out as follows. The
Фиксация обеспечивается поджатием резьбовых бобышек 63 и втулок 64 к кольцевой проточке 72 на цилиндрическом хвостовике 40. Бобышки 63 выполнены с острыми кромками 86, а кромки 88 втулок 64 скруглены. При затягивании винтов 66 одна из острых кромок 86, врезаясь в тело цилиндрического хвостовика 40, препятствует проворачиванию опоры 18 в одном направлении, а другая - в противоположном. Контактирующие с цилиндрическим хвостовиком 40 кромки 88 втулок 64 скруглены, поэтому они не врезаются в тело хвостовика 40 при затягивании винтов 66 и легко отводятся пружинами 74 от хвостовика при их отворачивании.The fixation is ensured by pressing the threaded
Таким образом, предложенная конструкция ИКС позволяет осуществить точный поворот ИКС на заданный угол относительно приемной гильзы при построении и юстировке схемы протеза бедра без снятия протеза с культи.Thus, the proposed design of the ICS allows you to accurately rotate the ICS at a predetermined angle relative to the receiving sleeve when constructing and adjusting the hip prosthesis scheme without removing the prosthesis from the stump.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003137605/14A RU2254833C1 (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | Artificial knee joint having a positioning unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003137605/14A RU2254833C1 (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | Artificial knee joint having a positioning unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2254833C1 true RU2254833C1 (en) | 2005-06-27 |
Family
ID=35836462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003137605/14A RU2254833C1 (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | Artificial knee joint having a positioning unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2254833C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5443526A (en) * | 1994-06-29 | 1995-08-22 | Hoerner; Jeffery S. | Adjustable prosthetic connector assembly |
| US5529576A (en) * | 1994-03-23 | 1996-06-25 | United States Manufacturing Company | Prosthetic limb and alignment adapter |
| RU2142758C1 (en) * | 1998-03-26 | 1999-12-20 | Санкт-Петербургский научно-исследовательский институт протезирования им.проф.Альбрехта Г.А. | Combined adjusting device for lower limb prosthesis |
| US6231618B1 (en) * | 1997-03-13 | 2001-05-15 | Prosthetic Design, Inc. | Prosthetic limb including an adjustable pyramidal link plate assembly |
-
2003
- 2003-12-29 RU RU2003137605/14A patent/RU2254833C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5529576A (en) * | 1994-03-23 | 1996-06-25 | United States Manufacturing Company | Prosthetic limb and alignment adapter |
| US5443526A (en) * | 1994-06-29 | 1995-08-22 | Hoerner; Jeffery S. | Adjustable prosthetic connector assembly |
| US6231618B1 (en) * | 1997-03-13 | 2001-05-15 | Prosthetic Design, Inc. | Prosthetic limb including an adjustable pyramidal link plate assembly |
| RU2142758C1 (en) * | 1998-03-26 | 1999-12-20 | Санкт-Петербургский научно-исследовательский институт протезирования им.проф.Альбрехта Г.А. | Combined adjusting device for lower limb prosthesis |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5766264A (en) | Multi-axis prosthetic ankle joint | |
| JP7091495B2 (en) | Orthotic device joint equipment, joint equipment components, and methods | |
| US5036837A (en) | Dynamic extension splint | |
| US5425780A (en) | Ankle, foot, and lower leg prosthetic device | |
| US5529576A (en) | Prosthetic limb and alignment adapter | |
| US4555817A (en) | Prosthetic foot and ankle joint | |
| US5368552A (en) | Orthotic hip brace | |
| SU1186204A1 (en) | Apparatus for surgical treatment of hip joint injures | |
| WO2012119156A2 (en) | Polycentric knee joint prosthesis for extreme affordability | |
| RU2254833C1 (en) | Artificial knee joint having a positioning unit | |
| AU2019432936B2 (en) | Self-alignment device for passive prosthetics | |
| CN206745497U (en) | The angle compensation device of joint support | |
| CN108542566A (en) | A kind of apparatus for orthopaedics of anklebone | |
| KR100481642B1 (en) | Multi-axial lower extremity orthosis for the rehabilitation of children with spastic cerebral palsy | |
| SU1567200A1 (en) | Knee joint endoprosthesis | |
| JPH11514548A (en) | Adjustable adapter for lower limb prosthesis | |
| EP0413450B1 (en) | Artificial limb component | |
| CN109833084A (en) | Knee joint external fixer | |
| RU36968U1 (en) | SINGLE-AXIAL ARTIFICIAL KNEE JOINT WITH LOCK AND ALIGNMENT DEVICE | |
| EP0226278A1 (en) | Leg prosthesis and releasable locking mechanism therefor | |
| TWM560290U (en) | Knee external fixation device | |
| SU1351598A1 (en) | Artificial knee joint | |
| RU2042345C1 (en) | Total endoprosthesis of femur | |
| RU2092136C1 (en) | Orthopedic prosthesis | |
| RU229121U1 (en) | Adapter from implant to exoprosthesis of hip, shoulder and lower leg |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051230 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20080220 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101230 |