RU2252882C1 - Method of remote diagnosing of condition of automobile from service center equipped with diagnostic complex - Google Patents
Method of remote diagnosing of condition of automobile from service center equipped with diagnostic complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2252882C1 RU2252882C1 RU2004127976/11A RU2004127976A RU2252882C1 RU 2252882 C1 RU2252882 C1 RU 2252882C1 RU 2004127976/11 A RU2004127976/11 A RU 2004127976/11A RU 2004127976 A RU2004127976 A RU 2004127976A RU 2252882 C1 RU2252882 C1 RU 2252882C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- car
- diagnostic
- automobile
- complex
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области технического обслуживания и содержания транспортных средств и предназначено, в частности, для использования при дистанционной диагностике автомобиля, например, находившегося в движении и внезапно из-за возникших проблем остановившегося на трассе.The invention relates to the field of maintenance and maintenance of vehicles and is intended, in particular, for use in remote diagnostics of a car, for example, being in motion and suddenly due to problems that stopped on the track.
Известен способ диагностики автомобиля, преимущественно его двигателя, включающий передачу сигналов от установленных на автомобиле датчиков через контроллеры управления узлами к тестирующему устройству, в которое вмонтирован функциональный приемник сигналов (DE 3538687 А1, В 60 S 5/00, 07.05.1987; RU 2119651 C1, G 01 М 17/00, 27.09.1998).A known method for diagnosing a car, mainly its engine, comprising transmitting signals from sensors installed on the car through node controllers to a testing device in which a functional signal receiver is mounted (DE 3538687 A1, 60 S 5/00, 05/07/1987; RU 2119651 C1 , G 01 M 17/00, 09/27/1998).
Известный способ позволяет получать информацию о состоянии функциональных узлов автомобиля в реальном масштабе времени и на основании этой информации делать заключение о техническом состоянии автомобиля. Однако он не обеспечивает возможность накапливать такую информацию, обрабатывать ее и передавать результаты обработки в обратном направлении, т.е. водителю автомобиля.The known method allows to obtain information about the state of the functional components of the car in real time and based on this information to draw a conclusion about the technical condition of the car. However, it does not provide the ability to accumulate such information, process it and transmit the processing results in the opposite direction, i.e. to the driver of the car.
Наиболее близким к предложенному является получивший в последнее время широкое распространение способ дистанционной диагностики автомобиля из центра технического обслуживания, оснащенного диагностическим комплексом, согласно которому от автомобиля в диагностический комплекс передают сигналы, отображающие регистрационные данные и эксплуатационные характеристики автомобиля и его функциональных узлов, в диагностическом комплексе идентифицируют принятые регистрационные данные, отслеживают уровень снижения эксплуатационных характеристик, выявляют возможные неисправности и передают на автомобиль сигналы с оценкой технического состояния автомобиля и его функциональных узлов, а также рекомендации по доводке эксплуатационных характеристик до оптимальных, при этом обмен информацией между автомобилем и диагностическим комплексом осуществляют посредством телекоммуникационных средств связи общего пользования или с выделенными линиями связи (RU 31538U1, B 60 R 16/02, 20.08.2003; CN 1260301, В 60 S 5/00, 19.07.2000; ЕР 1022656 А2, G 06 F 9/445, 26.07.2000; ЕР 1156316 А1, G 01 М 17/007, 21.11.2001 - прототип).Closest to the proposed one is the recently widely used method for remote diagnostics of a car from a technical service center equipped with a diagnostic complex, according to which signals are displayed from the car to the diagnostic complex, displaying registration data and operational characteristics of the car and its functional units, and the diagnostic complex is identified accepted registration data, track the level of operational decline teristik, identify possible malfunctions and transmit signals to the car with an assessment of the technical condition of the car and its functional units, as well as recommendations for adjusting the operating characteristics to optimal, while the exchange of information between the car and the diagnostic complex is carried out by means of public telecommunications or with dedicated lines communications (RU 31538U1, B 60 R 16/02, 08.20.2003; CN 1260301, B 60 S 5/00, 07/19/2000; EP 1022656 A2, G 06 F 9/445, 07.26.2000; EP 1156316 A1, G 01 M 17/007, 11/21/2001 - prototype).
Недостаток указанного способа определяется неудовлетворительным качеством диагностики, обусловленным обработкой в диагностическом комплексе сигналов, отличных по форме и протоколу от исходных, выдаваемых контроллерами управления.The disadvantage of this method is determined by the unsatisfactory quality of the diagnosis due to the processing in the diagnostic complex of signals that are different in form and protocol from the original ones issued by the control controllers.
Задачей изобретения является повышение качества диагностики автомобиля.The objective of the invention is to improve the quality of vehicle diagnostics.
Поставленная задача решается тем, что в способе дистанционной диагностики автомобиля из центра технического обслуживания, оснащенного диагностическим комплексом, согласно которому от автомобиля в диагностический комплекс передают сигналы, отображающие регистрационные данные и эксплуатационные характеристики автомобиля и его функциональных узлов, в диагностическом комплексе идентифицируют принятые регистрационные данные, отслеживают уровень снижения эксплуатационных характеристик, выявляют возможные неисправности и передают на автомобиль сигналы с оценкой технического состояния автомобиля и его функциональных узлов, а также рекомендации по доводке эксплуатационных характеристик до оптимальных, при этом обмен информацией между автомобилем и диагностическим комплексом осуществляют посредством телекоммуникационных средств связи общего пользования или с выделенными линиями связи, согласно изобретению сигналы, отображающие эксплуатационные характеристики автомобиля и его функциональных узлов, получают от контроллеров управления через диагностический разъем автомобиля, формирование сигналов, исходящих от контроллеров управления, и сигналов, входящих в диагностический комплекс, осуществляют с первичными формой и протоколом, пригодными для обработки стандартными диагностическими устройствами, а передачу сигналов телекоммуникационными средствами связи в обоих направлениях - со вторичными формой и протоколом, пригодными для передачи коммутационными средствами связи, при этом переход от первичных формы и протокола ко вторичным и обратно производят путем процессорного преобразования.The problem is solved in that in the method of remote diagnostics of a car from a technical service center equipped with a diagnostic complex, according to which signals are transmitted from the car to the diagnostic complex, which display registration data and operational characteristics of the car and its functional units, the received registration data is identified in the diagnostic complex, monitor the level of performance degradation, identify possible malfunctions and transmit to car signals with an assessment of the technical condition of the car and its functional units, as well as recommendations for adjusting the operating characteristics to optimal, while the exchange of information between the car and the diagnostic complex is carried out by means of telecommunication means of general use or with dedicated communication lines, according to the invention, signals representing operational characteristics of the car and its functional units are obtained from controllers through a diagnostic ra the car is removed, the formation of signals coming from the controllers and the signals included in the diagnostic complex is carried out with a primary form and protocol suitable for processing by standard diagnostic devices, and transmission of signals by telecommunication means in both directions with a secondary form and protocol suitable for transmission by switching means of communication, while the transition from the primary form and protocol to secondary and vice versa is carried out by processor conversion.
Решению поставленной задачи способствует также то, что в диагностическом комплексе уровень снижения эксплуатационных характеристик автомобиля и его функциональных узлов отслеживают путем опроса накопителей неисправностей.The task is also facilitated by the fact that in the diagnostic complex, the level of decrease in the operational characteristics of the car and its functional units is monitored by interrogating fault drives.
Изобретение поясняется чертежом, на котором схематически проиллюстрирован вариант осуществления способа передачи и приема диагностических сигналов от автомобиля, находящегося на расстоянии от центра технического обслуживания, к комплексу диагностических устройств и обратно,The invention is illustrated by the drawing, which schematically illustrates an embodiment of a method for transmitting and receiving diagnostic signals from a car located at a distance from a technical service center, to a set of diagnostic devices and vice versa,
Для проведения дистанционной диагностики технического состояния автомобиля, который внезапно остановился в пути, владелец автомобиля подключает контролеры управления функциональными блоками 1 (электронные блоки управления системами автомобиля: системой управления двигателем, антиблокировочной системой тормозов, системой стабилизации движения, управления автоматической коробкой передач, подушками безопасности, центральным замком, противоугонной системой и т.д.) через диагностический разъем 2, имеющийся на каждом автомобиле, кабелем к устройству 3 для преобразования сигналов, получаемых от электронных блоков управления. Сигнал преобразуется в форму, пригодную для передачи посредством телекоммуникационных средств связи общего пользования 4 к диагностическому комплексу с компьютером 6 и установлению связи между ними.To conduct remote diagnostics of the technical condition of a car that suddenly stopped on the way, the car owner connects the controllers for the control of functional units 1 (electronic control units for car systems: engine control system, anti-lock braking system, traffic stabilization system, automatic transmission control, airbags, central lock, anti-theft system, etc.) through diagnostic connector 2, available on each vehicle, cable a device 3 for converting the signals received from the electronic control units. The signal is converted into a form suitable for transmission by means of public telecommunications 4 to the diagnostic complex with computer 6 and the establishment of communication between them.
На диагностическом комплексе через устройство 5 для приема - передачи сигналов, поступающих со стороны автомобиля по линиям телекоммуникационной связи, сигналы преобразуют в первоначальную форму. Процедура диагностики предусматривает неоднократный взаимный обмен сигналами между диагностируемыми электронными блоками 1 систем управления автомобиля и диагностическим комплексом с компьютером 6, поэтому в устанавливаемых преобразующих устройствах 3 и 5 происходит прямое и обратное преобразование входящих и выходящих сигналов.At the diagnostic complex, through the device 5 for receiving and transmitting signals arriving from the vehicle side via telecommunication lines, the signals are converted to their original form. The diagnostic procedure provides for the repeated mutual exchange of signals between the diagnosed electronic units 1 of the vehicle control systems and the diagnostic complex with the computer 6, therefore, in the installed converting devices 3 and 5 there is a direct and inverse conversion of the incoming and outgoing signals.
В качестве одного из возможных вариантов осуществления способа передачи диагностических сигналов на расстоянии является использование владельцем автомобиля мобильной сотовой связи.As one of the possible embodiments of the method for transmitting diagnostic signals at a distance is the use of a mobile cellular communication by the vehicle owner.
Устройствами 3, 5 для преобразования сигналов, поступающих от электронных блоков управления системами автомобиля, в форму, пригодную для использования в системах передач телекоммуникационной связи и приема-передачи этих сигналов на диагностическом комплексе по линиям средств связи, могут быть, например, элементы микропроцессорной техники: сигнал от электронных блоков систем управления 1 преобразуется в K-L- адаптере, подсоединенном к СОМ-порту микропроцессора, и после обработки программой преобразования через второй СОМ-порт подается на модем, подсоединенный к приемопередающему устройству, а именно к сотовому телефону, радиостанции, приемопередатчику оптико-волоконной линии или напрямую к телефонной линии, выделенной линии Internet.Devices 3, 5 for converting signals from electronic control units of vehicle systems into a form suitable for use in transmission systems of telecommunications and receiving and transmitting these signals on a diagnostic complex along communication lines can be, for example, elements of microprocessor technology: the signal from the electronic units of control systems 1 is converted into a KL adapter connected to the COM port of the microprocessor, and after processing the conversion program through the second COM port, it is fed to a modem connected to a transceiver device, namely to a cell phone, radio station, fiber-optic transceiver, or directly to a telephone line, a dedicated Internet line.
Возможно также использование других телекоммуникационных устройств и устройств шифрования-дешифрования сигнала, а также и других видов обработки.It is also possible to use other telecommunication devices and signal encryption-decryption devices, as well as other types of processing.
После получения сигналов в течение некоторого времени происходит опрос накопителей неисправностей электронных блоков, анализ полученной информации техническим персоналом, исправления в пределах возможностей диагностического комплекса возникшей нестандартной ситуации. В это же время владелец автомобиля по мобильному телефону получает информацию о техническом состоянии автомобиля и принимает решение о своих дальнейших действиях. Все это можно довольно быстро осуществить при оснащении диагностического комплекса специальными программами для каждой марки автомобиля в отдельности или при наличии нескольких дилерских приборов от различных производителей автомобилей.After receiving the signals for some time, the interrogation of the accumulators of malfunctions of the electronic units, the analysis of the information received by the technical staff, corrections within the capabilities of the diagnostic complex of the arising non-standard situation occur. At the same time, the owner of the car receives information on the technical condition of the car by mobile phone and decides on his further actions. All this can be done quite quickly when the diagnostic complex is equipped with special programs for each car brand separately or if there are several dealer tools from various car manufacturers.
Для широкой реализация предлагаемого изобретения необходимо:For a wide implementation of the invention, it is necessary:
- на большинстве эксплуатируемых автомобилей установить устройства, обеспечивающие преобразование диагностических сигналов, поступающих от электронных блоков управления системами автомобиля, в форму, пригодную для использования в системах передач телекоммуникационной связи и приема-передачи этих сигналов в диагностическом центре с помощью средств связи;- on the majority of vehicles in use, install devices that convert the diagnostic signals from the electronic control units of the car’s systems into a form suitable for use in telecommunication transmission systems and receive and transmit these signals in the diagnostic center using communication tools;
- наличие крупного диагностического центра, оснащенного диагностическими программами большинства марок автомобилей и оборудованного устройством для приема-передачи сигналов, поступающих со стороны диагностируемого автомобиля по линиям телекоммуникационной связи, и преобразования этих сигналов в стандартную форму, пригодную к использованию различными устройствами для диагностики автомобилей различных марок.- the presence of a large diagnostic center equipped with diagnostic programs for most brands of cars and equipped with a device for receiving and transmitting signals from the diagnosed vehicle via telecommunication lines, and converting these signals into a standard form suitable for use by various devices for diagnosing cars of various brands.
Реализация способа в условиях современного диагностического комплекса осуществима без проблем.The implementation of the method in a modern diagnostic complex is feasible without problems.
При применении способа беспроводной передачи диагностического сигнала:When applying the method of wireless transmission of a diagnostic signal:
1. Ускоряется процесс диагностики автомобилей, т.к. отпадает необходимость перегонять их к месту нахождения диагностического центра. Одновременно исключаются транспортные расходы.1. The process of car diagnostics is accelerated, because there is no need to distill them to the location of the diagnostic center. At the same time, transportation costs are excluded.
2. Появляется возможность проводить диагностику автомобилей, которые в данный момент не могут самостоятельно передвигаться.2. There is an opportunity to carry out diagnostics of cars which at the moment cannot independently move.
3. Увеличивается пропускная способность диагностического центра, т.к. отпадает необходимость заезда автомобиля на место диагностики и подключения его к диагностическому комплексу.3. The throughput of the diagnostic center increases, because there is no need to drive the car to the place of diagnosis and connect it to the diagnostic complex.
4. При установке дополнительного оборудования на диагностическом комплексе появляется возможность одновременной диагностики нескольких автомобилей.4. When installing additional equipment on the diagnostic complex, it becomes possible to simultaneously diagnose several vehicles.
Таким образом, использование предлагаемого способа передачи диагностического сигнала на расстояние является экономически целесообразным как для станции технического обслуживания, так и для индивидуальных владельцев.Thus, the use of the proposed method for transmitting a diagnostic signal over a distance is economically feasible both for the service station and for individual owners.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004127976/11A RU2252882C1 (en) | 2004-09-22 | 2004-09-22 | Method of remote diagnosing of condition of automobile from service center equipped with diagnostic complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004127976/11A RU2252882C1 (en) | 2004-09-22 | 2004-09-22 | Method of remote diagnosing of condition of automobile from service center equipped with diagnostic complex |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2252882C1 true RU2252882C1 (en) | 2005-05-27 |
Family
ID=35824496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004127976/11A RU2252882C1 (en) | 2004-09-22 | 2004-09-22 | Method of remote diagnosing of condition of automobile from service center equipped with diagnostic complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2252882C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2328389C2 (en) * | 2006-04-18 | 2008-07-10 | Константин Александрович Лунев | Method for detection of spots that were subject to body repair on car body |
| RU2438891C2 (en) * | 2007-06-15 | 2012-01-10 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Maintenance time annunciator |
| RU2615806C1 (en) * | 2015-11-10 | 2017-04-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | Method for remote diagnostics of motor vehicle |
| RU2616543C2 (en) * | 2014-06-26 | 2017-04-17 | Андрей Васильевич Чалых | Module for remote diagnostics, adaptation and basic setting of motor vehicles and special machinery electronic systems |
| RU2703850C1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Method for remote diagnosis of internal combustion engine technical state |
| RU2771551C1 (en) * | 2021-11-22 | 2022-05-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Method for remote automated diagnostics of technical condition of gearbox of military automotive equipment |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1022656A2 (en) * | 1999-01-18 | 2000-07-26 | Fujitsu Ten Limited | Communication system for communication between in-vehicle terminals and center, and in-vehicle terminal employed in communication system |
| EP1156316A1 (en) * | 1999-11-24 | 2001-11-21 | Laserdynamics Inc. | Method and system for diagnosing mobile object |
| RU31538U1 (en) * | 2001-10-16 | 2003-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Технополис" | Combination of vehicle electronic devices with signal transmission via interface bus and indicator diagnostics |
-
2004
- 2004-09-22 RU RU2004127976/11A patent/RU2252882C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1022656A2 (en) * | 1999-01-18 | 2000-07-26 | Fujitsu Ten Limited | Communication system for communication between in-vehicle terminals and center, and in-vehicle terminal employed in communication system |
| EP1156316A1 (en) * | 1999-11-24 | 2001-11-21 | Laserdynamics Inc. | Method and system for diagnosing mobile object |
| RU31538U1 (en) * | 2001-10-16 | 2003-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Технополис" | Combination of vehicle electronic devices with signal transmission via interface bus and indicator diagnostics |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2328389C2 (en) * | 2006-04-18 | 2008-07-10 | Константин Александрович Лунев | Method for detection of spots that were subject to body repair on car body |
| RU2438891C2 (en) * | 2007-06-15 | 2012-01-10 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Maintenance time annunciator |
| US8285437B2 (en) | 2007-06-15 | 2012-10-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Maintenance time notification device |
| RU2616543C2 (en) * | 2014-06-26 | 2017-04-17 | Андрей Васильевич Чалых | Module for remote diagnostics, adaptation and basic setting of motor vehicles and special machinery electronic systems |
| RU2615806C1 (en) * | 2015-11-10 | 2017-04-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | Method for remote diagnostics of motor vehicle |
| RU2703850C1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Method for remote diagnosis of internal combustion engine technical state |
| RU2771551C1 (en) * | 2021-11-22 | 2022-05-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Method for remote automated diagnostics of technical condition of gearbox of military automotive equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6956501B2 (en) | Wireless link for car diagnostics | |
| EP1444671B1 (en) | Remote monitoring and control of a motorized vehicle | |
| US6933842B2 (en) | Method and system for remotely monitoring vehicle diagnostic trouble codes | |
| US7102494B2 (en) | Apparatus and method for enhanced data communications and control between a vehicle and a remote data communications terminal | |
| EP1186477B1 (en) | Diagnostics, protection and isolation system for electronic devices on a vehicle data communication bus | |
| AU2002340685A1 (en) | Remote monitoring and control of a motorized vehicle | |
| DE102018106548A1 (en) | ACCIDENT DETECTION USING GNSS SPEED MEASUREMENTS AND BUS MONITORING | |
| JPH08233696A (en) | Device for executing vehicle test or evaluating defect of vehicle | |
| WO2007109091A2 (en) | Vehicle event recorded systems and networks having parallel communication links | |
| US20120029763A1 (en) | Method and system for alerting a driver to a condition of a vehicle | |
| RU2252882C1 (en) | Method of remote diagnosing of condition of automobile from service center equipped with diagnostic complex | |
| US20100317337A1 (en) | Method for Transmitting and/or Receiving Signals for at Least a First and a Second Different Service, Particularly in a Vehicle | |
| JP2004142500A (en) | Connector device | |
| GB2296843A (en) | Mobile radio station with automatic transmission of an emergency signal | |
| KR20170051591A (en) | Telematics service quality inspection system | |
| EP3618292B1 (en) | System and method for establishing an intervehicle communication | |
| TWI789852B (en) | Composite communication system and method for vehicles | |
| CN116321060A (en) | Vehicle-mounted LDSW narrowband wireless communication system for automobile management and working method | |
| RU2703850C1 (en) | Method for remote diagnosis of internal combustion engine technical state | |
| JP4259468B2 (en) | Diagnostic system for vehicles | |
| CN106564516A (en) | Motor train unit as well as online monitoring method and system for electric pneumatic function state of train set | |
| JP2024073252A5 (en) | ||
| WO2020251168A1 (en) | System and method for collecting vehicle accident information by using vehicle gateway | |
| JP4525973B2 (en) | Vehicle data processing system | |
| KR101226740B1 (en) | System and method for notifying vehicles state beforehand |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100923 |