RU2252171C2 - Device to improve smoothness of running of articulated vehicle - Google Patents
Device to improve smoothness of running of articulated vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2252171C2 RU2252171C2 RU2003121630/11A RU2003121630A RU2252171C2 RU 2252171 C2 RU2252171 C2 RU 2252171C2 RU 2003121630/11 A RU2003121630/11 A RU 2003121630/11A RU 2003121630 A RU2003121630 A RU 2003121630A RU 2252171 C2 RU2252171 C2 RU 2252171C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- vertical folding
- control
- controller
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам и может использоваться в конструкции сочлененных гусеничных и колесных машин.The invention relates to vehicles and can be used in the construction of articulated tracked and wheeled vehicles.
Известна гусеничная машина [1], в которой с целью повышения ходовых качеств, путем улучшения приспособляемости к местности корпус машины разделен на две части, которые в зоне нижних кромок совмещены с горизонтальным шарниром гусеничного движителя, а в зоне верхних соединены между собой при помощи демпфирующего устройства. В указанном изобретении гашение продольно-угловых колебаний корпуса машины происходит демпфирующим устройством, имеющим постоянный коэффициент демпфирования, что не является оптимальным при различных условиях и скоростях движения.A known tracked vehicle [1], in which, in order to improve driving performance, by improving adaptability to the terrain, the vehicle body is divided into two parts, which in the area of the lower edges are combined with the horizontal hinge of the tracked propulsion unit, and in the area of the upper edges they are interconnected by means of a damping device . In the specified invention, the damping of the longitudinal-angular vibrations of the machine body occurs by a damping device having a constant damping coefficient, which is not optimal under various conditions and speeds.
Известно устройство для соединения полурам сочлененного транспортного средства [2], которое с целью повышения плавности хода транспортного средства снабжено пневмогидравлическими аккумуляторами, управляемым гидроаппаратом, выполненым в виде двухсекционного клапана, вход каждой секции которого сообщен с одной из рабочих полостей гидроцилиндра блокировки горизонтального шарнира, а гидравлическая камера каждого пневмогидравлического аккумулятора через регулируемый дроссель и параллельно установленный ему обратный клапан сообщена с выходом секции двухсекционного клапана.A device is known for connecting the semi-frames of an articulated vehicle [2], which, in order to increase the vehicle’s ride smoothness, is equipped with pneumohydraulic accumulators controlled by a hydraulic device made in the form of a two-section valve, the inlet of each section of which is connected to one of the working cavities of the horizontal hinge lock cylinder, and the hydraulic the chamber of each pneumohydraulic accumulator is communicated through an adjustable throttle and a parallel check valve installed to it output section twopart valve.
Основным недостатком такой конструкции является ручное управление устройством.The main disadvantage of this design is the manual control of the device.
Известны двухзвенные гусеничные транспортеры, серийно выпускаемые Ишимбайским заводом транспортного машиностроения “Витязь” [3].Known two-link tracked conveyors, commercially available Ishimbay plant transport engineering "Vityaz" [3].
В конструкции этих транспортеров гидроцилиндры вертикального складывания звеньев в сочетании с гидродросселями постоянного сечения выполняют роль демпферов, которые используются в качестве устройств гашения продольно-угловых колебаний звеньев. Кроме того, с целью уменьшения амплитуды указанных колебаний водитель может принудительно заблокировать гидродроссели, а также складывать звенья в вертикальной плоскости за счет подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры. При этом он отвлекается от непосредственного управления машиной, что отрицательно влияет на безопасность. К тому же реакция водителя на возмущающее воздействие от профиля дороги и его управляющее воздействие на гидроцилиндры вертикального складывания являются неоптимальными.In the design of these conveyors, the cylinders of the vertical folding of links in combination with the hydraulic throttles of constant cross-section play the role of dampers, which are used as dampers for the longitudinal-angular vibrations of the links. In addition, in order to reduce the amplitude of these oscillations, the driver can forcibly lock the hydraulic throttles, as well as fold the links in a vertical plane by supplying the working fluid to the hydraulic cylinders. At the same time, he is distracted from the direct control of the machine, which negatively affects safety. In addition, the driver’s reaction to the disturbing effect from the road profile and its control effect on the vertical folding cylinders are not optimal.
Настоящее изобретение направлено на повышение плавности хода сочлененных транспортных средств путем автоматического управления гидрораспределителем и демпферами гидроцилиндра вертикального складывания.The present invention is aimed at improving the smoothness of articulated vehicles by automatically controlling the directional control valve and dampers of the vertical folding hydraulic cylinder.
Сущность изобретения и его отличие от прототипа заключаются в том, что предлагаемое устройство снабжено датчиками перемещения корпусов сочлененного транспортного средства, которые связаны электрической связью с контроллером управления, сигналы управления с последнего поступают на регулируемые гидродроссели с устройством блокировки гидроцилиндра и на гидрораспределителель управления вертикальным складыванием.The essence of the invention and its difference from the prototype is that the proposed device is equipped with displacement sensors for the hulls of the articulated vehicle, which are connected by electrical communication with the control controller, the control signals from the latter are fed to adjustable hydraulic throttles with a hydraulic cylinder blocking device and to the vertical folding control valve.
Сущность изобретения поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.
Устройство состоит из бака для рабочей жидкости 1, гидронасоса 2, фильтра 3, предохранительного клапана 4, гидрораспределителя управления вертикальным складыванием машины 5, гидроцилиндра вертикального складывания звеньев сочлененного транспортного средства 6, гидродросселей с устройством блокировки гидроцилиндра 7, датчиков перемещения корпусов звеньев 8 и 9, контроллера управления 10.The device consists of a tank for a working fluid 1, a hydraulic pump 2, a filter 3, a safety valve 4, a hydraulic control valve for vertical folding of the machine 5, a vertical cylinder for folding the links of the articulated vehicle 6, hydraulic throttles with a hydraulic cylinder blocking device 7, movement sensors for the bodies of the links 8 and 9, control controller 10.
Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.
Контроллер управления получает информацию с датчиков перемещения корпусов звеньев сочлененного транспортного средства. На основе полученных данных и согласно программе управления в контроллере вырабатываются сигналы управления демпферами и гидрораспределителем управления вертикальным складыванием машины. В результате управляющего сигнала изменяются проходное сечение гидродросселей демпферов и как следствие гидравлическое сопротивление прямого и обратного хода гидроцилиндра вертикального складывания или происходит их блокировка. Также, помимо демпферов, управляющий сигнал с контроллера может поступать и на гидрораспределитель управления вертикальным складыванием машины, при этом гидрораспределитель направляет поток рабочей жидкости к гидроцилиндру вертикального складывания, изменяя тем самым угловую скорость вертикального складывания звеньев транспортного средства. Весь процесс происходит в автоматическом режиме.The control controller receives information from the displacement sensors of the bodies of the links of the articulated vehicle. Based on the data obtained and according to the control program, the controller generates control signals for dampers and a control valve for controlling the vertical folding of the machine. As a result of the control signal, the flow cross section of the damper hydraulic throttles and, as a result, the hydraulic resistance of the forward and reverse stroke of the vertical folding hydraulic cylinder are changed or they are blocked. Also, in addition to dampers, the control signal from the controller can also be sent to the control valve of the vertical folding machine, while the control valve directs the flow of working fluid to the vertical folding cylinder, thereby changing the angular velocity of the vertical folding of the vehicle links. The whole process takes place automatically.
Использование изобретения позволит снизить амплитуды продольно-угловых колебаний звеньев сочлененного транспортного средства, что повысит его плавность хода.Using the invention will reduce the amplitude of the longitudinal-angular vibrations of the links of the articulated vehicle, which will increase its smoothness.
Источники информацииSources of information
1. Авторское свидетельство СССР №1368220, МПК В 62 D 55/00.1. USSR copyright certificate No. 1368220, IPC B 62 D 55/00.
2. Авторское свидетельство СССР №1318473, МПК В 62 D 53/04.2. USSR copyright certificate No. 1318473, IPC B 62 D 53/04.
3. Двухзвенные транспортеры ДТ-30 и ДТ-30П. Техническое описание 110.00.000 ТО-1 1988г., стр.123.3. Two-link conveyors DT-30 and DT-30P. Technical description 110.00.000 TO-1 1988, p. 123.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003121630/11A RU2252171C2 (en) | 2003-07-14 | 2003-07-14 | Device to improve smoothness of running of articulated vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003121630/11A RU2252171C2 (en) | 2003-07-14 | 2003-07-14 | Device to improve smoothness of running of articulated vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003121630A RU2003121630A (en) | 2005-01-10 |
| RU2252171C2 true RU2252171C2 (en) | 2005-05-20 |
Family
ID=34881692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003121630/11A RU2252171C2 (en) | 2003-07-14 | 2003-07-14 | Device to improve smoothness of running of articulated vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2252171C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2426016C2 (en) * | 2005-08-31 | 2011-08-10 | Кейтерпиллар Инк. | System and procedure for control of independent metering valve; working machine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU988631A1 (en) * | 1981-04-06 | 1983-01-15 | Центральное Опытное Проектно-Конструкторское Бюро Всесоюзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Института Механизации Сельского Хозяйства | Apparatus for joining semiframes of articulated vehicle |
| SU1413019A1 (en) * | 1986-12-22 | 1988-07-30 | Центральное Опытное Проектно-Конструкторское Бюро Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Механизации Сельского Хозяйства | Device for joining semiframes of articulated vehicle |
| FR2655007B1 (en) * | 1989-11-28 | 1994-12-09 | Leveques Somerel Sa Ste Montbr | HITCH ASSEMBLY OF A TRACTOR VEHICLE AND A TRAILER. |
| DE4429986A1 (en) * | 1993-11-13 | 1995-05-18 | Gs Meppel Bv | Lorry semi-trailer |
| RU2053892C1 (en) * | 1993-03-01 | 1996-02-10 | 21 Научно-исследовательский и испытательный институт автомобильной техники | Articulated vehicle coupling gear |
-
2003
- 2003-07-14 RU RU2003121630/11A patent/RU2252171C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU988631A1 (en) * | 1981-04-06 | 1983-01-15 | Центральное Опытное Проектно-Конструкторское Бюро Всесоюзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Института Механизации Сельского Хозяйства | Apparatus for joining semiframes of articulated vehicle |
| SU1413019A1 (en) * | 1986-12-22 | 1988-07-30 | Центральное Опытное Проектно-Конструкторское Бюро Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Механизации Сельского Хозяйства | Device for joining semiframes of articulated vehicle |
| FR2655007B1 (en) * | 1989-11-28 | 1994-12-09 | Leveques Somerel Sa Ste Montbr | HITCH ASSEMBLY OF A TRACTOR VEHICLE AND A TRAILER. |
| RU2053892C1 (en) * | 1993-03-01 | 1996-02-10 | 21 Научно-исследовательский и испытательный институт автомобильной техники | Articulated vehicle coupling gear |
| DE4429986A1 (en) * | 1993-11-13 | 1995-05-18 | Gs Meppel Bv | Lorry semi-trailer |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Двухзвенные транспортеры ДТ-30 и ДТ-30П. Техническое описание 110.00.000 ТО-1. 1988, с. 123. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2426016C2 (en) * | 2005-08-31 | 2011-08-10 | Кейтерпиллар Инк. | System and procedure for control of independent metering valve; working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003121630A (en) | 2005-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080272561A1 (en) | Hydraulic System for a Vehicle Suspension | |
| JP2630474B2 (en) | Vehicle suspension | |
| CN103991352A (en) | Wheel suspension unit with stabilizer | |
| CN111867924B (en) | Tracked vehicle and method for operating a tracked vehicle | |
| US8226090B2 (en) | Device for active wheel alignment | |
| US10343481B2 (en) | Hydraulic suspension system for a vehicle, a vehicle being provided with such a system and a method for damping an anti-roll function of a vehicle | |
| RU166778U1 (en) | HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE | |
| JPS61146612A (en) | Posture control device for vehicle | |
| JP2006219975A (en) | Semi-active running control for mobile machine | |
| CN107284174A (en) | A kind of automatic roll automobile suspension system | |
| CN106427702B (en) | The horizontal vibration device of seat | |
| RU2252171C2 (en) | Device to improve smoothness of running of articulated vehicle | |
| JP2002127727A (en) | Suspension device | |
| JP2009006901A (en) | Active suspension device for work vehicle | |
| CN106640816B (en) | Hang valve module, suspension system and engineering truck | |
| EP2055509B1 (en) | Suspension system having hydraulic equalizer bar control | |
| US5711541A (en) | Stabilization apparatus | |
| JPH01122785A (en) | Suspension device for caterpillar type vehicle | |
| CN206938377U (en) | A kind of automatic roll automobile suspension system | |
| JP2548976B2 (en) | Active stabilizers used in automobiles | |
| JPH10258627A (en) | Vehicle stabilizer control device and control method thereof | |
| RU175114U1 (en) | Hydraulic Pneumatic Stand | |
| SU906747A2 (en) | Vehicle for hauling timber | |
| RU64142U1 (en) | COMPRESSION SYSTEM WITH RELATED HYDRO-PNEUMATIC RESOURCES | |
| JP2004217029A (en) | Lock cylinder control device and stabilizer function control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080715 |