[go: up one dir, main page]

RU2249747C1 - System for supporting pipeline - Google Patents

System for supporting pipeline Download PDF

Info

Publication number
RU2249747C1
RU2249747C1 RU2004106523/06A RU2004106523A RU2249747C1 RU 2249747 C1 RU2249747 C1 RU 2249747C1 RU 2004106523/06 A RU2004106523/06 A RU 2004106523/06A RU 2004106523 A RU2004106523 A RU 2004106523A RU 2249747 C1 RU2249747 C1 RU 2249747C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
output
input
adjusting
supports
Prior art date
Application number
RU2004106523/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
С.В. Власов (RU)
С.В. Власов
И.И. Губанок (RU)
И.И. Губанок
А.Н. Дудов (RU)
А.Н. Дудов
С.А. Егурцов (RU)
С.А. Егурцов
Г.А. Ланчаков (RU)
Г.А. Ланчаков
Р.В. Пиксайкин (RU)
Р.В. Пиксайкин
В.В. Салюков (RU)
В.В. Салюков
В.С. Сеченов (RU)
В.С. Сеченов
А.И. Степаненко (RU)
А.И. Степаненко
А.В. Хороших (RU)
А.В. Хороших
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика"
Priority to RU2004106523/06A priority Critical patent/RU2249747C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2249747C1 publication Critical patent/RU2249747C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

FIELD: construction.
SUBSTANCE: supporting system comprises bed, which is mounted on the N supports and dynamometer connected with the recorder, and N members for adjusting vertical position of the bed. Each of the adjusting members is provided with adjusting screw and actuator connected with the screw. The system has N-channel adder, first comparator, and first reference voltage unit. The dynamometer is made of two strain-gauge transducers arranged inside the dynamometric beam. Each of the members for adjusting the vertical position of the bed is additionally provided with a pair of adjusting shoes mounted symmetrically with respect to the bed above the strain-gauge transducers of the dynamometric beam and kinematically connected through an additional centering member provided with an adjusting screw. The recorder of each of the N supports is made of the unit for computing the absolute value of load, second unit of reference voltage, second comparator, logical unit.
EFFECT: improved compensation of frozen soil heaving.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортировке газа и нефти и может быть использовано в качестве регулируемой опоры для трубопроводов в условиях вечной мерзлоты.The invention relates to the transportation of gas and oil and can be used as an adjustable support for pipelines in permafrost.

В процессе строительства и эксплуатации технологических трубопроводов с использованием заглубленных оснований (свай) в зоне развития глубокого сезонного промерзания происходят процессы пучения этих оснований, что приводит к возникновению очаговых напряжений в теле трубопровода и снижению его эксплуатационной надежности.In the process of construction and operation of technological pipelines using buried bases (piles) in the zone of development of deep seasonal freezing, processes of heaving of these bases occur, which leads to focal stresses in the body of the pipeline and a decrease in its operational reliability.

С целью компенсации возникающих знакопеременных перемещений между опорой и трубопроводом устанавливают компенсирующие элементы, например домкраты [1].In order to compensate for alternating alternating movements between the support and the pipeline, compensating elements are installed, for example jacks [1].

Однако известное техническое решение не позволяет полностью компенсировать процесс пучения, который проистекает неравномерно.However, the known technical solution does not allow to completely compensate for the heaving process, which occurs unevenly.

Известна опорная система трубопровода, содержащая железобетонный ложемент, состоящий из нижней и верхней частей, обращенных одна к другой горизонтальными плоскостями, между которыми установлены пружины, выполненные с возможностью сжатия на величину, равную высоте подъема грунта при мерзлотном пучении. Трубопровод опирается на верхнюю часть блока в цилиндрическом ложе. Сверху трубы пропущены анкеры, закрепленные в грунте и верхней части блока [2].A known pipeline support system containing a reinforced concrete lodgement, consisting of lower and upper parts facing one another with horizontal planes, between which springs are installed, made with the possibility of compression by an amount equal to the height of the ground during permafrost heaving. The pipeline rests on the top of the block in a cylindrical bed. An anchor fixed in the ground and in the upper part of the block [2] is passed over the pipe.

Однако известная опорная система при наличии знакопеременных колебаний не может полностью отслеживать подвижки грунта и полностью компенсировать возникающее напряжение.However, the known support system in the presence of alternating oscillations cannot fully track the movement of the soil and completely compensate for the resulting stress.

Известна опорная система трубопровода для его эксплуатации в условиях вечной мерзлоты, содержащая расположенный на каждой из N опор ложемент, установленный на своем силоизмерительном элементе, связанном со своим регистратором, и установленные на свайных фундаментах N регуляторов положения ложемента, каждый из которых включает в себя регулировочный винт и исполнительный механизм, связанный с регулировочным винтом [3]. Последнее техническое решение принято за прототип. В прототипе в качестве силоизмерительных элементов используются пружины с мерной планкой, а в качестве регистраторов - визиры для измерения перемещения свай.A known pipeline support system for its operation in permafrost conditions, containing a lodgement located on each of the N supports, mounted on its load cell connected to its recorder, and N lodgement position regulators installed on pile foundations, each of which includes an adjusting screw and an actuator associated with the adjusting screw [3]. The last technical solution was taken as a prototype. In the prototype, springs with a measuring bar are used as force measuring elements, and sighting devices for measuring the movement of piles are used as recorders.

В прототипе с учетом перемещений сваи регулируют осадку пружины каждой опоры для снижения напряжений в трубопроводе. Операция проводится путем последовательного перехода оператора от опоры к опоре, т.е. роль исполнительного механизма в нем выполняет сам оператор.In the prototype, taking into account the movements of the piles, they regulate the draft of the spring of each support to reduce stresses in the pipeline. The operation is carried out by successive transition of the operator from support to support, i.e. the role of the actuator in it is performed by the operator himself.

Недостатком прототипа является невозможность с его помощью осуществлять мониторинг технического состояния трубопровода при однозначной дистанционной диагностике одновременно всех взаимосвязанных опор.The disadvantage of the prototype is the inability to use it to monitor the technical condition of the pipeline with unambiguous remote diagnostics at the same time of all interconnected supports.

Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретения, является устранение недостатка прототипа, т.е. получение возможности осуществления мониторинга технического состояния трубопровода при однозначной дистанционной диагностике одновременно всех контролируемых опор.The technical result obtained from the implementation of the invention is to eliminate the disadvantage of the prototype, i.e. obtaining the ability to monitor the technical condition of the pipeline with unambiguous remote diagnostics at the same time of all monitored supports.

Данный технический результат достигают за счет того, что известная опорная система трубопровода для его эксплуатации в условиях вечной мерзлоты, содержащая расположенный на каждой из N опор ложемент, установленный на своем силоизмерительном элементе, связанном со своим регистратором, и установленные на свайных фундаментах N регуляторов вертикального положения ложемента, каждый из которых включает в себя регулировочный винт и исполнительный механизм, связанный с регулировочным винтом, дополнительно содержит N-канальный сумматор, первое устройство сравнения и первый блок опорных напряжений, при этом каждый силоизмерительный элемент выполнен в виде двух тензометрических датчиков, расположенных внутри силоизмерительной балки, а каждый регулятор вертикального положения ложемента дополнительно включает в себя пару регулировочных башмаков, симметрично установленных относительно ложемента над тензометрическими датчиками силоизмерительной балки и кинематически связанных с регулировочным винтом через дополнительно введенный центрирующий элемент, причем регистратор каждой из N опор выполнен в виде вычислителя абсолютного значения нагрузки, второго блока опорных напряжений, второго устройства сравнения и логического блока, при этом выходы тензометрических датчиков связаны через вычислитель абсолютного значения нагрузки с первым входом второго устройства сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго блока опорных напряжений, а выход - с первым входом логического блока, подключенного выходом к входу исполнительного механизма, причем выходы N вычислителей абсолютных значений нагрузки также соединены с входами N-канального сумматора, подключенного выходом к первому входу первого устройства сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого блока опорных напряжений, а выход - со вторыми входами N логических блоков каждой из опор.This technical result is achieved due to the fact that the known pipeline support system for its operation in permafrost, containing a lodgement located on each of the N supports, mounted on its load cell connected to its recorder, and N vertical position regulators installed on pile foundations lodgement, each of which includes an adjusting screw and an actuator associated with the adjusting screw, further comprises an N-channel adder, the first e comparison device and the first block of reference voltages, each load cell is made in the form of two strain gauges located inside the load beam, and each regulator of the vertical position of the lodgement additionally includes a pair of adjustment shoes symmetrically mounted relative to the lodgement above the strain gauge sensors of the load beam kinematically connected with the adjusting screw through an additionally introduced centering element, the recorder each of the N supports is made in the form of a calculator of the absolute value of the load, a second block of reference voltages, a second comparison device and a logical block, while the outputs of the strain gauge sensors are connected through the calculator of the absolute value of the load to the first input of the second comparison device, the second input of which is connected to the output of the second block reference voltages, and the output with the first input of the logical unit connected by the output to the input of the actuator, and the outputs of N calculators of the absolute values of the load t They are also connected to the inputs of the N-channel adder connected by the output to the first input of the first comparison device, the second input of which is connected to the output of the first block of reference voltages, and the output is connected to the second inputs of N logical blocks of each of the supports.

В частном случае центрирующий элемент выполнен в виде четырехгранной пирамиды с трапецеидальным вертикальным сечением, нижнее основание которой закреплено на силоизмерительной балке, а верхнее - кинематически связано с регулировочным винтом при помощи резьбовых втулок, причем регулирующие башмаки и центрирующий элемент установлены на направляющей, закрепленной на силоизмерительной балке и снабженной ограничителями. При этом исполнительный механизм выполнен в виде электродвигателя с редуктором.In the particular case, the centering element is made in the form of a tetrahedral pyramid with a trapezoidal vertical section, the lower base of which is fixed to the load-measuring beam, and the upper one is kinematically connected to the adjusting screw using threaded bushings, and the adjusting shoes and the centering element are mounted on a guide fixed to the load-measuring beam and equipped with limiters. In this case, the actuator is made in the form of an electric motor with a gearbox.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена конструктивная схема опорной системы в двух проекциях; на фиг.2 - схема центрирующего элемента; на фиг.3 - блок-схема электронной части опорной системы; на фиг.4 - пример практической реализации опорной системы.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a structural diagram of a support system in two projections; figure 2 - diagram of the centering element; figure 3 is a block diagram of the electronic part of the reference system; figure 4 is an example of a practical implementation of the support system.

Опорная система трубопровода содержит N опор (на фиг.1 не показаны), каждая из которых включает в себя ложемент 1, установленный на двух симметрично расположенных относительно оси ложемента регулировочных башмаках 2.The pipeline support system contains N supports (not shown in FIG. 1), each of which includes a lodgement 1 mounted on two adjusting shoes 2 symmetrically located relative to the lodgement axis.

Имеется также центрирующий элемент 3, кинематически связанный с башмаками 2 и регулировочным винтом 4, а также резьбовые втулки 5, закрепленные в отверстиях башмаков 2.There is also a centering element 3, kinematically connected with the shoes 2 and the adjusting screw 4, as well as threaded bushings 5, mounted in the holes of the shoes 2.

Башмаки 2 и центрирующий элемент 3, кинематически связанные с регулировочным винтом 4, выполнены так, что при вращении винта скользят в направлении, перпендикулярном оси трубы, по силоизмерительной балке 6, установленной на свайной опоре (на фиг.1 не показана).The shoes 2 and the centering element 3, kinematically connected with the adjusting screw 4, are designed so that when the screw rotates, they slide in the direction perpendicular to the axis of the pipe along the load-measuring beam 6 mounted on the pile support (not shown in Fig. 1).

Внутри силоизмерительной балки 6 размещены два тензометрических датчика 7, каждый под своим башмаком 2.Inside the load-bearing beam 6 there are two strain gauge sensors 7, each under its own shoe 2.

В частном случае центрирующий элемент 3 может быть выполнен в виде четырехгранной пирамиды с трапецеидальным вертикальным сечением (фиг.2). При этом регулировочный винт 4 в середине снабжен буртиком 9, находящимся в зацеплении с пазами, сделанными в верхнем основании четырехгранной пирамиды.In the particular case of the centering element 3 can be made in the form of a tetrahedral pyramid with a trapezoidal vertical section (figure 2). In this case, the adjusting screw 4 in the middle is equipped with a shoulder 9, which is meshed with the grooves made in the upper base of the tetrahedral pyramid.

Имеется также направляющая 11 (фиг.1), закрепленная на силоизмерительной балке 6 и снабженная ограничителями 12, установленными на ее концах.There is also a guide 11 (figure 1), mounted on a load-bearing beam 6 and equipped with stops 12 installed at its ends.

Блок-схема электронной части опорной системы (фиг.3) включает в себя для каждой из N опор 131, 132,...13N вычислитель 14 абсолютных значений нагрузки, устройство 15 сравнения, блок 16 опорных напряжений, логический блок 17 и исполнительный механизм 18. Под позицией 19 условно обозначена силоизмерительная часть опоры.The block diagram of the electronic part of the reference system (Fig. 3) includes, for each of N supports 13 1 , 13 2 , ... 13 N, a calculator 14 of the absolute load values, a comparison device 15, a reference voltage block 16, a logic block 17, and actuator 18. Under position 19, the load-measuring part of the support is conventionally indicated.

Блок-схема электронной части опорной системы трубопровода включает также в себя сумматор 20, устройство 21 сравнения и блок 22 опорных напряжений.The block diagram of the electronic part of the pipeline support system also includes an adder 20, a comparison device 21 and a reference voltage unit 22.

Схема электрических соединений представлена на фиг.3.The electrical connection diagram is shown in FIG. 3.

Выходы двух тензометрических датчиков 7 силоизмерительной балки 6 дифференциально подключены к входам вычислителя 14 абсолютного значения нагрузки.The outputs of two strain gauge sensors 7 of the load-bearing beam 6 are differentially connected to the inputs of the calculator 14 of the absolute value of the load.

Выход вычислителя 14 абсолютного значения нагрузки подключен к первому входу устройства 15 сравнения и к одному из N входов N-канального сумматора 20 (выход А).The output of the calculator 14 of the absolute value of the load is connected to the first input of the comparison device 15 and to one of the N inputs of the N-channel adder 20 (output A).

Второй вход устройства 15 сравнения подключен к блоку 16 опорных напряжений, а выход - к логическому блоку 17, подключенного также входом (вход В) к выходу устройства 21 сравнения. Выход N-канального сумматора 20 соединен с первым входом устройства 21 сравнения, второй вход которого подключен к блоку 22 опорных напряжений. Выход логического блока 17 подключен к исполнительному механизму 18.The second input of the comparison device 15 is connected to the reference voltage block 16, and the output is connected to the logic block 17, also connected by the input (input B) to the output of the comparison device 21. The output of the N-channel adder 20 is connected to the first input of the comparison device 21, the second input of which is connected to the block 22 of the reference voltage. The output of the logical unit 17 is connected to the actuator 18.

Вычислитель абсолютного значения нагрузки выполнен в виде последовательно соединенных инструментального усилителя дифференциального сигнала тензометрических датчиков, аналого-цифрового преобразователя, преобразующего усиленный сигнал в цифровую форму, и микропроцессора, вычисляющего значение нагрузки.The calculator of the absolute value of the load is made in the form of a series-connected instrument amplifier of the differential signal of the strain gauge sensors, an analog-to-digital converter that converts the amplified signal to digital form, and a microprocessor that calculates the value of the load.

Логический блок 17 выполнен на базе этого же микропроцессора и реализует следующую зависимость выдаваемого командного воздействия на исполнительный механизм от входных значений:The logical unit 17 is based on the same microprocessor and implements the following dependence of the issued command action on the actuator on the input values:

Вход 1Input 1 Вход 2Input 2 Команда на выходеExit team ЛожноFalsely ЛожноFalsely ВверхUp ЛожноFalsely ИстинноVerily Не менятьDo not change ИстинноVerily ЛожноFalsely Не менятьDo not change ИстинноVerily ИстинноVerily ВнизWay down

В качестве исполнительного механизма 18 можно использовать систему “устройство отображения информации+оператор-регулировщик” либо электродвигатель с редуктором.As the actuator 18, you can use the system "display device + operator-adjuster" or an electric motor with gear.

Устройства 15, 21 сравнения, блоки 16, 22 опорных напряжений и сумматор 20 особенностей не имеют.Comparison devices 15, 21, reference voltage blocks 16, 22, and adder 20 have no special features.

Значение опорного напряжения U1 блока 16 опорных напряжений задается из условия нормального веса на данную опору, получаемую расчетным путем:The value of the reference voltage U 1 block 16 of the reference voltage is set from the condition of normal weight on a given support, obtained by calculation:

U1=Kp· F0,U 1 = K p · F 0 ,

где К - коэффициент преобразования тензодатчика, В/кгс;where K is the coefficient of transformation of the strain gauge, V / kgf;

f0 - значение силы, приходящейся на опору в нормальном состоянии, кгс (получается расчетным путем).f 0 - the value of the force attributable to the support in the normal state, kgf (obtained by calculation).

Значение опорного напряжения U2 блока 22 опорных напряжений задается какThe value of the reference voltage U 2 block 22 of the reference voltage is set as

Figure 00000002
Figure 00000002

гдеWhere

Uk, - значение опорного напряжения блока 16 k-й опоры, В;U k , is the value of the reference voltage of the block 16 of the kth support, V;

N - общее количество опор, контролируемых системой.N is the total number of supports controlled by the system.

Опорная система трубопровода работает следующим образом.Pipeline support system operates as follows.

Допустим в результате климатических воздействий произошло вертикальное перемещение опор 131... 13n в результате пучения или проседания грунта.Suppose, as a result of climatic influences, the vertical movement of the supports 13 1 ... 13 n occurred as a result of heaving or subsidence of the soil.

При этом выходы тензометрических датчиков 7 (фиг.1) силоизмерительной балки 6 каждой опоры изменят свои показания в соответствии с изменившейся на них нагрузкой. Вычислитель 14 абсолютного значения нагрузки выдаст на первый вход устройства 15 сравнения значение изменившейся силовой нагрузки.In this case, the outputs of the strain gauge sensors 7 (Fig. 1) of the load-measuring beam 6 of each support will change their readings in accordance with the load changed on them. The calculator 14 of the absolute value of the load will output to the first input of the device 15 comparison the value of the changed power load.

В случае даже небольшого отклонения измеренной нагрузки от расчетной выходной сигнал с вычислителя 14 будет отличаться от опорного сигнала U1 блока 16 опорных напряжений, и устройство 15 сравнения выдаст на логический блок 17 информационный сигнал об изменении состояния опоры.In the case of even a small deviation of the measured load from the calculated output signal from the calculator 14 will differ from the reference signal U 1 of the block 16 of the reference voltage, and the comparison device 15 will issue an information signal to the logic block 17 about the change in the state of the support.

Одновременно с вычислителя 14 абсолютного значения нагрузки сигнал подается на первый вход N-канального сумматора 20. На остальные (N-1) входы сумматора 20 подаются сигналы с вычислителей абсолютного значения нагрузки других опор.Simultaneously with the calculator 14 of the absolute value of the load, the signal is supplied to the first input of the N-channel adder 20. The remaining (N-1) inputs of the adder 20 are fed signals from the calculators of the absolute value of the load of other supports.

Выходной сигнал сумматора 20 сравнивается в устройстве 21 сравнения со вторым значением U2 опорного напряжения, задаваемого блоком 22 опорных напряжений.The output signal of the adder 20 is compared in the device 21 comparison with the second value U 2 of the reference voltage specified by the block 22 of the reference voltage.

Сигнал с устройства 21 сравнения при этом подается на вторые входы логических блоков 17 каждой из опор, а выходные сигналы с логических блоков 17 направляются на управляющие входы исполнительных механизмов 18 каждой из опор.The signal from the comparison device 21 is then supplied to the second inputs of the logical blocks 17 of each of the supports, and the output signals from the logical blocks 17 are sent to the control inputs of the actuators 18 of each of the supports.

Исполнительные механизмы 18 каждой опоры воздействуют на регулировочные винты 4, смещая регулировочные башмаки 2 по направляющей 11 до тех пор, пока значение на выходе вычислителя 14 абсолютного значения нагрузки не сравняется со значением, поступающим с блока опорных напряжений 16.The actuators 18 of each support act on the adjusting screws 4, shifting the adjusting shoes 2 along the guide 11 until the value at the output of the calculator 14 of the absolute value of the load is equal to the value coming from the block of the reference voltage 16.

При этом центрирующий элемент 3 не позволяет регулировочному винту двигаться в продольном направлении, уравнивая значения перемещений обоих башмаков и центрируя их положение относительно оси трубопровода.In this case, the centering element 3 does not allow the adjusting screw to move in the longitudinal direction, equalizing the displacement values of both shoes and centering their position relative to the axis of the pipeline.

Ограничители 12 не позволяют регулировочным башмакам 2 соскочить с направляющей 11.The stops 12 do not allow the adjusting shoes 2 to slide off the guide 11.

Заявленная опорная система учитывает состояние сразу всех опор, что позволяет осуществлять дистанционный мониторинг технического состояния трубопровода на всем контролируемом участке и выработать оптимальное регулирующее воздействие на все его опоры.The claimed support system takes into account the state of all supports at once, which allows remote monitoring of the technical condition of the pipeline in the entire controlled area and to develop the optimal regulatory effect on all of its supports.

Без учета технического состояния сразу всех опор решить однозначно поставленную задачу невозможно из-за значительного взаимного влияния соседних опор при регулировке.Without taking into account the technical condition of all the supports at once, it is impossible to solve the uniquely posed problem due to the significant mutual influence of neighboring supports during adjustment.

Ниже приведен пример использования системы, иллюстрированный фиг.4.The following is an example of the use of the system, illustrated in figure 4.

Пример описывает применение системы для контроля состояния балочного перехода через реку. Трубопровод 23 поддерживают две опоры 131 и 132, оборудованные опорной системой.An example describes the use of a system to monitor the state of a beam passage across a river. The pipe 23 is supported by two supports 13 1 and 13 2 , equipped with a support system.

Пусть расстояние L1=L2=L3=20 м, удельный вес трубы 600 кгс/м. Значение силы взаимодействия опоры 131 и 132 с трубой в нормальном режиме будет равным 12000 кгс (с учетом влияния берегов). Выбираем значения опорных напряжений, соответствующие нормальной нагрузке: P-131=12000 кгс, Р-132=12000 кгс для блока 16 опорных напряжений (фиг.3) соответственно, опор 131 и 132 и PS=P-131+Р-132=24000 кгс для блока 22 опорных напряжений.Let the distance L 1 = L 2 = L 3 = 20 m, the specific gravity of the pipe is 600 kgf / m. The value of the interaction force of the support 13 1 and 13 2 with the pipe in the normal mode will be equal to 12000 kgf (taking into account the influence of the coasts). We select the values of the reference stresses corresponding to the normal load: P-13 1 = 12000 kgf, P-13 2 = 12000 kgf for the block 16 of the reference voltage (figure 3), respectively, supports 13 1 and 13 2 and PS = P-13 1 + P-13 2 = 24000 kgf for block 22 of the reference voltage.

Пусть в результате морозного пучения левую по рисунку сваю выперло, что привело к изменению нагрузки: P-131=20000 кг, Р-132=10000 кг. При контроле и регулировке опор в отдельности (без оценки суммарного веса участка трубы) невозможно определить, произошла просадка опоры 132 или выпирание опоры 131. Вычисление суммарного веса участка и сравнение его с расчетным значением позволяет разрешить эту неоднозначность.Suppose that as a result of frost heaving, the left pile in the figure was kicked out, which led to a change in load: P-13 1 = 20,000 kg, P-13 2 = 10,000 kg. When monitoring and adjusting the supports separately (without assessing the total weight of the pipe section), it is impossible to determine whether the support 13 2 sagged or if the support 13 1 bulged out. Calculation of the total weight of the site and its comparison with the calculated value allows you to resolve this ambiguity.

Ниже приведена таблица пошагового изменения состояния системы при регулировке.Below is a table of step-by-step system state changes during adjustment.

ШагStep Сила1, тсStrength1, tf Сила2, тсStrength 2, tf Сумма, тсAmount, tf Воздействие на опору 131 Impact on a support 13 1 Воздействие на опору 132 Impact on a support 13 2 Состояниеcondition 11 20twenty 1010 30thirty ВнизWay down НетNot Неуд.Ned. 22 15fifteen 11eleven 2626 ВнизWay down НетNot Неуд.Ned. 33 1212 1212 2424 -- -- Удовл.Satisfied

Таким образом, применение опорной системы трубопровода позволяет устранить недостатки прототипа: осуществить мониторинг технического состояния трубопровода при однозначной диагностике одновременно всех взаимосвязанных опор, чем достигается поставленный технический результат.Thus, the use of the pipeline support system allows to eliminate the disadvantages of the prototype: to monitor the technical condition of the pipeline with an unambiguous diagnosis at the same time of all interconnected supports, thereby achieving the technical result.

Источники информацииSources of information

1. Патент RU N2064554, кл. Е 02 D 27/35, 1996.1. Patent RU N2064554, cl. E 02 D 27/35, 1996.

2. Патент RU N2056570, кл. F 16 L 3/205, 1996.2. Patent RU N2056570, cl. F 16 L 3/205, 1996.

3. Патент RU N2124668, кл. F 16 L 3/205, 1999 - прототип.3. Patent RU N2124668, cl. F 16 L 3/205, 1999 - prototype.

Claims (5)

1. Опорная система трубопровода для его эксплуатации в условиях вечной мерзлоты, содержащая расположенный на каждой из N опор ложемент, установленный на своем силоизмерительном элементе, связанным со своим регистратором, и установленные на свайных фундаментах N регуляторов вертикального положения ложемента, каждый из которых включает в себя регулировочный винт и исполнительный механизм, связанный с регулировочным винтом, отличающаяся тем, что дополнительно содержит N канальный сумматор, первое устройство сравнения и первый блок опорных напряжений, при этом каждый силоизмерительный элемент выполнен в виде двух тензометрических датчиков, расположенных внутри силоизмерительной балки, а каждый регулятор вертикального положения ложемента дополнительно включает в себя пару регулировочных башмаков, симметрично установленных относительно ложемента над тензометрическими датчиками силоизмерительной балки и кинематически связанных через дополнительно введенный центрирующий элемент с регулировочным винтом, причем регистратор каждой из N опор выполнен в виде вычислителя абсолютного значения нагрузки, второго блока опорных напряжений, второго устройства сравнения и логического блока, при этом выходы тензометрических датчиков связаны через вычислитель абсолютного значения нагрузки с первым входом второго устройства сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго блока опорных напряжений, а выход - с первым входом логического блока, подключенного выходом к электрическому входу исполнительного механизма, причем выходы N вычислителей абсолютных значений нагрузки также соединены с входами N-канального сумматора, подключенного выходом к первому входу первого устройства сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого блока опорных напряжений, а выход - со вторыми входами N логических блоков каждой из опор.1. The pipeline support system for its operation in permafrost conditions, containing a lodgement located on each of the N supports, mounted on its load cell connected to its recorder, and N vertical lodgement regulators installed on pile foundations, each of which includes an adjusting screw and an actuator associated with the adjusting screw, characterized in that it further comprises an N channel adder, a first comparison device and a first support block voltages, in this case, each load-measuring element is made in the form of two strain-gauge sensors located inside the load-measuring beam, and each regulator of the vertical position of the lodgement additionally includes a pair of adjustment shoes symmetrically mounted relative to the lodgement above the strain-gauge sensors of the load-measuring beam and kinematically connected through an additionally introduced centering element with an adjusting screw, and the recorder of each of the N supports is made in the form of a computer the absolute value of the load, the second block of reference voltages, the second comparison device and the logical block, while the outputs of the strain gauge sensors are connected through the calculator of the absolute value of the load to the first input of the second comparison device, the second input of which is connected to the output of the second block of reference voltages, and the output to the first the input of the logical unit connected by the output to the electrical input of the actuator, and the outputs of N calculators of absolute load values are also connected to the inputs of N-ka the total adder connected by the output to the first input of the first comparison device, the second input of which is connected to the output of the first block of reference voltages, and the output is connected to the second inputs of N logical blocks of each of the supports. 2. Опорная система трубопровода по п.1, отличающаяся тем, что центрирующий элемент выполнен в виде пирамиды с трапецеидальным вертикальным сечением, нижнее основание которой закреплено на силоизмерительной балке, а верхнее - кинематически связано с регулировочным винтом.2. The pipeline support system according to claim 1, characterized in that the centering element is made in the form of a pyramid with a trapezoidal vertical section, the lower base of which is fixed to a load-measuring beam, and the upper one is kinematically connected with the adjusting screw. 3. Опорная система трубопровода по пп.1, 2, отличающаяся тем, что регулировочные башмаки и центрирующий элемент установлены на направляющей, закрепленной на силоизмерительной балке.3. The pipeline support system according to claims 1, 2, characterized in that the adjusting shoes and the centering element are mounted on a guide fixed to the load-measuring beam. 4. Опорная система трубопровода по пп.1, 2, отличающаяся тем, что направляющая снабжена ограничителями смещения регулировочных башмаков в горизонтальной плоскости, расположенных на концах направляющей.4. The support system of the pipeline according to claims 1, 2, characterized in that the guide is equipped with limiters for the displacement of the adjusting shoes in the horizontal plane located at the ends of the guide. 5. Опорная система трубопровода по п.1, отличающаяся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде электродвигателя с редуктором.5. The supporting pipeline system according to claim 1, characterized in that the actuator is made in the form of an electric motor with a gearbox.
RU2004106523/06A 2004-03-05 2004-03-05 System for supporting pipeline RU2249747C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004106523/06A RU2249747C1 (en) 2004-03-05 2004-03-05 System for supporting pipeline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004106523/06A RU2249747C1 (en) 2004-03-05 2004-03-05 System for supporting pipeline

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2249747C1 true RU2249747C1 (en) 2005-04-10

Family

ID=35611781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004106523/06A RU2249747C1 (en) 2004-03-05 2004-03-05 System for supporting pipeline

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2249747C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2335685C1 (en) * 2006-12-04 2008-10-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" Pipeline adjustable support with feedback
CN104019284A (en) * 2014-06-23 2014-09-03 济钢集团有限公司 Stationary pipeline support
CN117366481A (en) * 2023-12-08 2024-01-09 中国科学院西北生态环境资源研究院 Device and method for monitoring moving distance of buried heating oil pipeline in permafrost region

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5042958A (en) * 1990-05-14 1991-08-27 Stenersen Raymond W Method and apparatus for installing sewer and drainage pipe
RU2056570C1 (en) * 1993-03-01 1996-03-20 Акционерное общество закрытого типа "СМТ" Pipeline saddle
RU2064554C1 (en) * 1991-01-24 1996-07-27 Печеркин Александр Николаевич Method for running pipeline through sagging and swelling soils
RU2124668C1 (en) * 1998-02-16 1999-01-10 Вяхирев Рем Иванович Support of pipeline
RU2211981C1 (en) * 2002-02-06 2003-09-10 Александрова Ариадна Тимофеевна Pipeline saddle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5042958A (en) * 1990-05-14 1991-08-27 Stenersen Raymond W Method and apparatus for installing sewer and drainage pipe
RU2064554C1 (en) * 1991-01-24 1996-07-27 Печеркин Александр Николаевич Method for running pipeline through sagging and swelling soils
RU2056570C1 (en) * 1993-03-01 1996-03-20 Акционерное общество закрытого типа "СМТ" Pipeline saddle
RU2124668C1 (en) * 1998-02-16 1999-01-10 Вяхирев Рем Иванович Support of pipeline
RU2211981C1 (en) * 2002-02-06 2003-09-10 Александрова Ариадна Тимофеевна Pipeline saddle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2335685C1 (en) * 2006-12-04 2008-10-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" Pipeline adjustable support with feedback
CN104019284A (en) * 2014-06-23 2014-09-03 济钢集团有限公司 Stationary pipeline support
CN117366481A (en) * 2023-12-08 2024-01-09 中国科学院西北生态环境资源研究院 Device and method for monitoring moving distance of buried heating oil pipeline in permafrost region
CN117366481B (en) * 2023-12-08 2024-02-06 中国科学院西北生态环境资源研究院 Movement distance monitoring device and monitoring method of buried ground heating oil pipeline in permafrost area

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101210166B1 (en) Method and apparatus for automatic load testing using bi-directional testing
CN106049559B (en) A kind of large diameter pile foundation autobalanced detection method based on load-compensating
CN109505317A (en) A kind of resistance to compression of high stake, resistance to plucking and horizontally loading test equipment
RU2249747C1 (en) System for supporting pipeline
Manko et al. Research on steel shell of a road bridge made of corrugated plates during backfilling
CN115233752B (en) Reverse self-balancing pile testing method based on pile body double-load box
Zhou et al. Experimental investigation on the axial static and cyclic response of a single pile in medium-dense sands
Ge et al. Experimental and numerical investigation of the load-bearing capacity of bolt-fastened wedge active joints for prestressed internal bracing in subway excavations
Kania et al. A static pile load test on a bored pile instrumented with distributed fibre optic sensors
CN104977217B (en) A kind of soil body triaxial extension test instrument
CN118958359B (en) A transmission tower reinforcement foundation and transmission tower based on settlement monitoring
ISSMFE Subcommittee on Field and Laboratory Testing Axial pile loading test—Part 1: Static loading
CN118913919A (en) Grouting drag reduction model test device and method for ultra-large diameter ultra-deep open caisson construction
Zheng et al. Static load identification of nonlinear structure based on internal force estimation exemplified by underground straight-wall arch structure
Vlahos et al. Development of a model jack-up unit for the study of soil-structure interaction on clay
Bielecki et al. Suitability Test for the Segmental Lining for the Elbetunnnel 4th Tube, Hamburg
Baryshnikov et al. Automated instrumentation to measure rock mass stresses in parallel-drilled holes
Wu et al. Study on Failure Mode of Transmission Tower in Goaf Subsidence Area Based on Scale Model Experiment
CN104458567A (en) Device and method for measuring local deviation friction coefficient of pre-stressed ribs
LaFraugh et al. Connections in Precast Concrete Structures: Column Base Plates
CN219364549U (en) Multi-point combined load test device
Freeseman Concrete Box Culvert Earth Pressure Monitoring
CN106198081B (en) A kind of multi-point settlement regulation monitoring system test loading frame and its test method
RU49251U1 (en) DEVICE FOR TRACKING AND MANAGEMENT OF THE STRESSED-DEFORMABLE STATE OF THE ABOVE GROUND PIPELINES LAYED UNDER DIFFICULT GROUND CONDITIONS
SU607878A1 (en) Device for determining physical and mechanical properties of soil

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20061024