[go: up one dir, main page]

RU2248451C1 - Steam turbine electrohydraulic control system - Google Patents

Steam turbine electrohydraulic control system Download PDF

Info

Publication number
RU2248451C1
RU2248451C1 RU2003118561/06A RU2003118561A RU2248451C1 RU 2248451 C1 RU2248451 C1 RU 2248451C1 RU 2003118561/06 A RU2003118561/06 A RU 2003118561/06A RU 2003118561 A RU2003118561 A RU 2003118561A RU 2248451 C1 RU2248451 C1 RU 2248451C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steam
turbine
pressure
shut
oil line
Prior art date
Application number
RU2003118561/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003118561A (en
Inventor
В.В. Благовещенский (RU)
В.В. Благовещенский
Ю.Г. Косенюк (RU)
Ю.Г. Косенюк
Ю.Л. Лукашенко (RU)
Ю.Л. Лукашенко
Ю.А. Максимов (RU)
Ю.А. Максимов
Ю.М. Семёнов (RU)
Ю.М. Семёнов
С.Д. Циммерман (RU)
С.Д. Циммерман
Original Assignee
ОАО "Калужский турбинный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "Калужский турбинный завод" filed Critical ОАО "Калужский турбинный завод"
Priority to RU2003118561/06A priority Critical patent/RU2248451C1/en
Publication of RU2003118561A publication Critical patent/RU2003118561A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2248451C1 publication Critical patent/RU2248451C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; steam turbines.
SUBSTANCE: proposed electrohydraulic system is designed for steam turbine with governor P containing servomotor and outer cutoff spool connected to pressure oil line and impulse oil line, and converter to transform signal of electronic unit into displacement of rod. Differential bushing is installed for movement in housing, being loaded by spring. Converter is connected with lever. For this purpose its axle is secured on rod. With protection operated, oil pressure in ring chamber disappears, and bushing is moved by spring. As a result, regulating valves are closed by governor. Control system of turbine with adjustable steam extraction contains speed governor and steam pressure regulator made similar to governor. Ring chamber is connected to pressure oil line through groove in bushing connected to pressure oil line, to oil tank and, by channel, to ring chamber. With protection operated, speed governor closes regulating valve. Bushing cuts off groove from pressure oil line and places it and also ring chamber in communication with oil tank, and steam pressure regulator closes regulating valve. Regulating valve of steam pressure regulator is closed only after closing of regulating valve of speed governor. At several adjustable steam extractions, system is furnished with steam pressure regulators in number equal to number of adjustable steam extractions. Ring chambers of all steam pressure regulators are connected to pressure oil line through speed governor. Converter used in system can be either electromechanical or electrohydraulic.
EFFECT: improved reliability in operation.

Description

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования паровых турбин.The invention relates to the field of automatic control systems for steam turbines.

Системы автоматического регулирования паровых турбин известны. Известна, например, гидродинамическая система автоматического регулирования турбины [1] - аналог.Steam turbine control systems are known. Known, for example, a hydrodynamic system for automatic regulation of a turbine [1] - analogue.

Система регулирования - аналог - содержит регулятор частоты вращения и регулятор давления пара в отборе турбины. Каждый регулятор содержит задатчик и датчик регулируемого параметра, преобразователь сигналов задатчика и датчика, сервомотор и отсечной золотник. Система снабжена также реле закрытия регулирующих клапанов турбины. Сервомоторы, отсечные золотники и реле закрытия регулирующих клапанов подключены к напорному маслопроводу системы маслоснабжения. Реле закрытия клапанов подключено также к импульсному маслопроводу системы защиты турбины.The control system - an analogue - contains a speed controller and a steam pressure regulator in the selection of the turbine. Each regulator contains a setpoint and an adjustable parameter sensor, a converter of setter and sensor signals, a servo motor and a shut-off valve. The system is also equipped with a relay for closing the turbine control valves. Servomotors, shut-off spools and control valve closing relays are connected to the oil pressure line of the oil supply system. The valve closing relay is also connected to the pulse oil line of the turbine protection system.

При срабатывании элементов защиты турбины давление масла в импульсном маслопроводе исчезает и реле закрытия дает команду на закрытие регулирующих клапанов части высокого давления и затем регулирующих клапанов (поворотной диафрагмы) части низкого давления турбины.When the turbine protection elements are activated, the oil pressure in the pulsed oil line disappears and the closing relay gives the command to close the control valves of the high-pressure part and then the control valves (rotary diaphragm) of the low-pressure part of the turbine.

Недостаток системы регулирования - аналога - в следующем:The disadvantage of the regulatory system - analog - in the following:

1. Система имеет сложные гидравлические связи. Зависимость сигнала датчика частоты (напор насоса регулятора) от частоты вращения квадратичная и поэтому на малых частотах вращения практически не управляемая. Это существенно усложняет автоматизацию турбины.1. The system has complex hydraulic connections. The dependence of the frequency sensor signal (regulator pump head) on the rotation frequency is quadratic and therefore practically uncontrolled at low speeds. This greatly complicates the automation of the turbine.

2. При срабатывании реле закрытия клапанов в случае заедания отсечного золотника регулятора частоты вращения регулирующие клапаны части высокого давления турбины не закрываются, в то время как поворотная диафрагма закрывается. В результате проточная часть и корпус турбины попадают под высокое давление свежего пара, что может привести к тяжелой аварии.2. When the valve closure relay is activated in the event of a shut-off spool of the speed controller, the control valves of the high-pressure part of the turbine do not close, while the rotary diaphragm closes. As a result, the flow part and the turbine casing are exposed to high pressure of fresh steam, which can lead to a serious accident.

Известна электрогидравлическая система регулирования паровой турбины - прототип [2].Known electro-hydraulic control system of a steam turbine is a prototype [2].

Система регулирования - прототип - так же, как и аналог, содержит регулятор частоты вращения и регулятор давления пара в отборе турбины (регулятор тепловой нагрузки). Каждый регулятор содержит задатчик и датчик регулируемого параметра, преобразователь (электродвигатель) сигналов задатчика и датчика в перемещение выходного штока преобразователя, сервомотор и отсечной золотник. Связи между гидравлическими элементами регуляторов осуществляются при помощи импульсных линий. Преобразователи воздействуют на импульсные линии и тем самым воздействуют на сервомоторы регуляторов и обеспечивают поддержание регулируемых параметров в заданных пределах.The control system - a prototype - like an analogue, contains a speed controller and a steam pressure regulator in the selection of the turbine (thermal load regulator). Each regulator contains a master and a sensor of an adjustable parameter, a converter (electric motor) of the master and sensor signals to move the output of the converter, a servo motor and a shut-off valve. The connections between the hydraulic elements of the regulators are carried out using impulse lines. The converters act on impulse lines and thereby act on the servo motors of the regulators and ensure that the adjustable parameters are maintained within specified limits.

Использование в системе регулирования - прототипе - электрических задатчиков и датчиков регулируемых параметров обеспечивает возможность управления частотой вращения турбины, начиная со стояночного режима до выхода на номинальную частоту вращения. Благодаря этому решается задача автоматизации турбины. Однако гидравлические импульсные линии усложняют систему регулирования, что является ее недостатком. Недостатком системы регулирования - прототипа - является также то, что при срабатывании элементов системы защиты турбины возможно закрытие регулирующих клапанов (поворотной диафрагмы) части низкого давления турбины при открытых регулирующих клапанах части высокого давления турбины. В результате, как и в системе регулирования - аналоге, проточная часть и корпус турбины попадают под высокое давление свежего пара, что может привести к тяжелой аварии. Указанный недостаток системы регулирования - прототипа - объясняется тем, что закрытие регулирующих клапанов и поворотной диафрагмы осуществляется при помощи преобразователей электрических сигналов. При нарушении или искажении сигналов задатчика и датчика регулятора частоты вращения регулирующие клапаны могут остаться в открытом положении, в то время как поворотная диафрагма под воздействием своего преобразователя закроется. Такое же явление может произойти и при заедании отсечного золотника регулятора частоты вращения.The use of electrical controllers and sensors of adjustable parameters in the control system - prototype provides the ability to control the turbine speed, starting from the standby mode until reaching the nominal speed. Thanks to this, the task of automating the turbine is solved. However, hydraulic impulse lines complicate the control system, which is its drawback. The disadvantage of the control system - the prototype - is also that when the elements of the turbine protection system are activated, it is possible to close the control valves (rotary diaphragm) of the low pressure part of the turbine with the open control valves of the high pressure part of the turbine. As a result, as in the control system - an analogue, the flow part and the turbine body fall under high pressure of fresh steam, which can lead to a serious accident. The indicated drawback of the control system - the prototype - is explained by the fact that the closing of the control valves and the rotary diaphragm is carried out using electrical signal converters. In case of violation or distortion of the signals of the setter and the sensor of the speed controller, the control valves can remain in the open position, while the rotary diaphragm closes due to its converter. The same phenomenon can occur when the shut-off spool of the speed controller seizes.

Цель изобретения - создать систему регулирования паровой турбины, не имеющей отмеченных выше недостатков. Цель изобретения достигается тем, что в системе регулирования паровой турбины исключены гидравлические импульсные линии и сигнал на закрытие регулирующих клапанов части низкого давления турбины гарантированно подают только после закрытия регулирующих клапанов части высокого давления турбины.The purpose of the invention is to create a control system for a steam turbine that does not have the disadvantages noted above. The purpose of the invention is achieved in that the hydraulic impulse lines are excluded in the steam turbine control system and the signal to close the control valves of the low pressure part of the turbine is guaranteed to be supplied only after the control valves of the high pressure part of the turbine are closed.

Для достижения указанной цели электрогидравлическая система регулирования конденсационной турбины содержит регулятор частоты вращения. В случае турбины с одним или несколькими регулируемыми отборами пара система регулирования содержит, кроме того, один или несколько (по числу регулируемых параметров) регуляторов давления пара.To achieve this goal, the electro-hydraulic condensing turbine control system comprises a speed controller. In the case of a turbine with one or more adjustable steam take-offs, the control system also contains one or more (according to the number of adjustable parameters) steam pressure regulators.

Каждый регулятор содержит задатчик и датчик регулируемого параметра, электронный блок управления, суммирующий и усиливающий сигналы задатчика и датчика, а также преобразователь выходного сигнала блока управления в перемещение выходного штока преобразователя. Каждый регулятор содержит также сервомотор и отсечной золотник, соединенный с выходным штоком преобразователя, подключенные к напорному маслопроводу системы маслоснабжения и к импульсному маслопроводу системы защиты турбины.Each controller contains a controller and a sensor of an adjustable parameter, an electronic control unit that sums and amplifies the signals of the controller and sensor, as well as a converter of the output signal of the control unit to move the output rod of the converter. Each regulator also contains a servomotor and a shut-off valve connected to the output rod of the converter, connected to the pressure oil line of the oil supply system and to the pulse oil line of the turbine protection system.

Новым является то, что втулки отсечных золотников регуляторов частоты вращения и давления пара в отборах турбины выполнены дифференциальными и нагружены пружинами. Кольцевые камеры, образованные втулками отсечных золотников регуляторов частоты вращения (как конденсационных, так и отборных турбин), подключены напрямую к импульсному маслопроводу системы защиты турбины. Кольцевые камеры отсечных золотников регуляторов давления турбин с регулируемыми отборами пара подключены к напорному маслопроводу системы маслоснабжения через регулятор частоты вращения. С этой целью во втулке отсечного золотника регулятора частоты вращения выполнена проточка, которая подключена к напорному маслопроводу, к кольцевым камерам регуляторов давления и к маслобаку турбины. В системах регулирования с рычажными обратными связями отсечных золотников по положению сервомоторов новым является то, что соединение преобразователей с отсечными золотниками осуществляется через рычаги обратной связи, для чего одна из опор рычагов установлена на штоке преобразователей.What is new is that the bushings of the shut-off spools of the speed and steam pressure regulators in the turbine take-offs are made differential and are loaded with springs. The annular chambers formed by the bushings of the shut-off spools of the speed controllers (both condensation and selected turbines) are connected directly to the pulse oil line of the turbine protection system. The annular chambers of the shut-off spools of the turbine pressure regulators with adjustable steam extraction are connected to the oil pressure line of the oil supply system through a speed regulator. For this purpose, a groove is made in the bushing of the shut-off spool of the speed controller, which is connected to the pressure oil pipe, to the annular chambers of the pressure regulators and to the turbine oil tank. In control systems with lever feedbacks of shut-off spools according to the position of the servomotors, the new thing is that the connection of the converters with shut-off spools is through feedback levers, for which one of the lever supports is mounted on the rod of the converters.

Втулки отсечных золотников установлены в корпусах подвижно. Под действием пружин в исходном положении втулки находятся на нижнем упоре. При включенной в работу системе маслоснабжения при взведении элементов системы защиты турбины масло высокого давления из импульсного маслопровода поступает в кольцевую камеру регулятора частоты вращения и, сжимая пружину, перемещает втулку отсечного золотника в корпусе на верхний упор. Это нормальное рабочее положение втулки отсечного золотника регулятора.The shut-off spool bushings are mounted movably in the housings. Under the action of the springs in the initial position, the bushings are on the lower stop. When the oil supply system is turned on, when cocking the elements of the turbine protection system, high-pressure oil from the pulse oil line enters the annular chamber of the speed controller and, compressing the spring, moves the shut-off valve sleeve in the housing to the upper stop. This is the normal operating position of the shutoff valve spool sleeve.

Регулирование частоты вращения турбины происходит традиционно: при изменении сигналов задатчика и датчика частоты вращения преобразователь соответственно изменяет положение отсечного золотника относительно его втулки. В результате изменяется положение сервомотора и связанных с ним регулирующих клапанов турбины. Изменение степени открытия регулирующих клапанов будет продолжаться до тех пор, пока отсечной золотник не “отсечет” регулирующие окна, через которые осуществляется подвод в рабочие полости сервомотора силового масла и слив отработавшего масла.The regulation of the turbine speed occurs traditionally: when the signals of the setpoint and the speed sensor are changed, the converter accordingly changes the position of the shut-off valve relative to its sleeve. As a result, the position of the servomotor and associated turbine control valves is changed. The change in the degree of opening of the control valves will continue until the shut-off spool “cuts off” the control windows through which the supply of servomotor of power oil and the discharge of used oil are carried out.

В системе регулирования паровой турбины с регулируемыми отборами пара при включенной в работу системе маслоснабжения при взведении элементов системы защиты (и, как показано выше, перемещении втулки отсечного золотника регулятора частоты вращения на верхний упор) масло высокого давления поступает через проточку во втулке отсечного золотника регулятора частоты вращения в кольцевые камеры отсечных золотников регуляторов давления, сжимает пружины и перемещает втулки на их верхние упоры. При нормальной работе турбины втулки отсечных золотников находятся в этом, взведенном, положении.In a steam turbine control system with adjustable steam take-offs when the oil supply system is switched on when cocking the elements of the protection system (and, as shown above, moving the shut-off valve sleeve of the speed controller to the upper stop), high-pressure oil enters through the groove in the shut-off valve sleeve of the frequency controller rotation into the annular chambers of shut-off spools of pressure regulators, compresses the springs and moves the bushings to their upper stops. During normal operation of the turbine, the shut-off spool bushings are in this cocked position.

При срабатывании элементов защиты турбины давление масла в импульсном маслопроводе исчезает и втулка отсечного золотника регулятора частоты вращения под действием пружины перемещается на нижний упор в корпусе золотника. Втулка перемещается так, что сервомотор закроет регулирующие клапаны части высокого давления турбины. Силу натяжения пружины и перестановочную силу сервомотора принимают такими, чтобы было обеспечено надежное закрытие регулирующих клапанов.When the turbine protection elements are triggered, the oil pressure in the impulse oil line disappears and the sleeve of the shut-off spool of the speed controller, under the action of the spring, moves to the lower stop in the spool body. The sleeve moves so that the servomotor closes the control valves of the high-pressure part of the turbine. The spring tension force and the actuating force of the servomotor are adopted such that a reliable closure of the control valves is ensured.

При перемещении втулки отсечного золотника регулятора частоты вращения на нижний упор проточка во втулке “отсекается” от напорного маслопровода и сообщается с маслобаком. Через эту проточку замкнутые камеры отсечных золотников всех регуляторов давления пара подключаются к маслобаку. Соответственно, втулки отсечных золотников регуляторов давления перемещаются на свои нижние упоры и обеспечивают закрытие регулирующих клапанов. При этом они гарантированно закроются лишь после перемещения втулки отсечного золотника регулятора частоты вращения и, следовательно, после закрытия регулирующих клапанов части высокого давления турбины, как это и предусмотрено Правилами технической эксплуатации паровых турбин на электростанциях (Правила ПТЭ).When moving the sleeve of the shut-off spool of the speed controller to the lower stop, the groove in the sleeve “cuts off” from the pressure oil line and communicates with the oil tank. Through this groove, the closed chambers of shut-off spools of all steam pressure regulators are connected to the oil tank. Accordingly, the bushings of the shut-off spools of the pressure regulators move to their lower stops and ensure the closure of the control valves. At the same time, they are guaranteed to close only after moving the sleeve of the shut-off spool of the speed controller and, therefore, after closing the control valves of the high-pressure part of the turbine, as provided for in the Rules for the Technical Operation of Steam Turbines in Power Plants (PTE Rules).

Схемы предлагаемой электрогидравлической системы регулирования паровой турбины изображены на чертежах. На фиг.1 приведена система регулирования конденсационной турбины; на фиг.2 - система регулирования турбины с одним регулируемым отбором пара.Schemes of the proposed electro-hydraulic control system of a steam turbine are shown in the drawings. Figure 1 shows the regulation system of a condensation turbine; figure 2 - turbine control system with one adjustable selection of steam.

Изображенный на фиг.1 регулятор 1 частоты вращения системы регулирования конденсационной турбины содержит сервомотор 2, отсечной золотник 3, датчик 4 и задатчик 5 регулируемого параметра (частоты вращения), блок 6, суммирующий и усиливающий сигналы датчика 4 и задатчика 5 и формирующий управляющий сигнал 7. Регулятор 1 содержит также преобразователь 8, который преобразует подведенный на его вход управляющий сигнал 7 в перемещение выходного штока 9 преобразователя 8. Втулка 10 отсечного золотника 3 выполнена дифференциальной, установлена в расточке корпуса 11 подвижно, с образованием кольцевой камеры 12 и нагружена пружиной 13. В корпусе 11 выполнены упоры, обеспечивающие необходимый ход 14 втулки 10 в осевом направлении, а также кольцевые проточки 15, 16, 17, 18, 19, подключенные к напорному маслопроводу 20 и маслопроводу 21 масла низкого давления системы маслоснабжения и к перепускным каналам 22 и 23. Кольцевая камера 12 подключена к импульсному маслопроводу 24 системы защиты турбины. Во втулке 10 отсечного золотника 3 установлен золотник 25 с поршеньками, образующими межпоршеньковые полости 26, 27, 28, через которые рабочие полости 29, 30 сервомотора 2 подключены к напорному маслопроводу 20 и к маслопроводу 21 масла низкого давления. Золотник 25 соединен рычагом 31 обратной связи с поршнем 32 сервомотора 2 при помощи осей 33 и 34. Шток 9 преобразователя 8 соединен с рычагом 31 при помощи оси 35, являющейся одной из опор рычага 31. Поршень 32 соединен рычажной передачей с регулирующим клапаном 36 парораспределения 37, управляющим подводом свежего пара 38 в турбину (на чертеже не изображена).The speed controller 1 of the condensing turbine control system shown in FIG. 1 contains a servomotor 2, a shut-off valve 3, a sensor 4 and an adjustable parameter (speed) adjuster 5, a unit 6 that summarizes and amplifies the signals of the sensor 4 and the setpoint 5 and generates a control signal 7 The controller 1 also contains a converter 8, which converts the control signal 7 supplied to its input to move the output rod 9 of the converter 8. The sleeve 10 of the shut-off valve 3 is made differential, installed in the bore the housing 11 is movable, with the formation of an annular chamber 12 and is loaded with a spring 13. In the housing 11 there are stops that provide the necessary stroke 14 of the sleeve 10 in the axial direction, as well as annular grooves 15, 16, 17, 18, 19 connected to the pressure oil pipe 20 and the oil pipe 21 of the low pressure oil system of the oil supply system and to the bypass channels 22 and 23. The annular chamber 12 is connected to the pulse oil pipe 24 of the turbine protection system. In the sleeve 10 of the shut-off spool 3, a spool 25 is installed with pistons forming inter-piston cavities 26, 27, 28, through which the working cavities 29, 30 of the servomotor 2 are connected to the pressure oil pipe 20 and to the oil pipe 21 of low pressure oil. The spool 25 is connected by a feedback lever 31 to the piston 32 of the servomotor 2 using the axes 33 and 34. The rod 9 of the converter 8 is connected to the lever 31 using the axis 35, which is one of the supports of the lever 31. The piston 32 is connected by a lever gear to the steam distribution control valve 36 controlling the supply of fresh steam 38 to the turbine (not shown in the drawing).

Электрогидравлическая система регулирования паровой турбины с регулируемым отбором пара (фиг.2) содержит регулятор 39 частоты вращения турбины и регулятор 40 давления пара. Регуляторы 39 и 40 по структуре и конструкции подобны регулятору 1 системы регулирования конденсационной турбины (фиг.1). Основное отличие заключается в том, что кольцевая камера 41 регулятора 40 подключена к напорному маслопроводу 20, причем через отсечной золотник 42 регулятора 39. С этой целью во втулке 43 регулятора 39 выполнена проточка 44, подключенная к напорному маслопроводу 20, к сливу 45 в маслобак (на чертеже не изображен) и каналом 46 к кольцевой камере 41. Кольцевая камера 47 регулятора 39 подключена к импульсному маслопроводу 24. Втулки 43 и 48 нагружены пружинами 49 и 50. Ход 51 втулки 43 и ход 52 втулки 48 ограничен упорами, организованными в корпусах 53 и 54. Сервомоторы 55 и 56 регуляторов 39 и 40 рычажными передачами соединены с регулирующими клапанами 57 и 58, управляющими подачей свежего пара 38 в турбину и пара 59 потребителям.The electro-hydraulic control system of a steam turbine with adjustable steam extraction (FIG. 2) comprises a turbine speed controller 39 and a steam pressure controller 40. The regulators 39 and 40 in structure and construction are similar to the regulator 1 of the condensation turbine control system (FIG. 1). The main difference is that the annular chamber 41 of the regulator 40 is connected to the pressure oil line 20, and through the shut-off valve 42 of the regulator 39. To this end, a groove 44 is made in the sleeve 43 of the regulator 39, connected to the pressure oil line 20, to drain 45 into the oil tank ( not shown) and channel 46 to the annular chamber 41. The annular chamber 47 of the regulator 39 is connected to a pulse oil line 24. The bushings 43 and 48 are loaded with springs 49 and 50. The stroke 51 of the sleeve 43 and the stroke 52 of the sleeve 48 are limited by stops arranged in the housings 53 and 54. Servomotors 55 56 the regulators 39 and 40 are connected to the lever transmission control valves 57 and 58 control the supply of fresh steam 38 to turbine 59 and steam consumers.

Преобразователь 8 в рассматриваемых системах регулирования может быть электромеханического или электрогидравлического типа. При этом в первом случае блок 6 должен быть электронным и во втором случае электрогидравлическим. С точки зрения функционирования систем регулирования тип преобразователя 8 не имеет значения и в дальнейшем он будет подразумеваться электромеханическим без дополнительных пояснений.The Converter 8 in the considered control systems may be of an electromechanical or electro-hydraulic type. In this case, in the first case, the unit 6 should be electronic and in the second case electro-hydraulic. From the point of view of the functioning of the control systems, the type of converter 8 does not matter and in the future it will be assumed electromechanical without further explanation.

Система регулирования конденсационной турбины (фиг.1) работает следующим образом. При работающей системе маслоснабжения и включенных (взведенных) в работу элементах защиты турбины масло высокого давления из импульсного маслопровода 24 поступает в кольцевую камеру 12, сжимает пружину 13 и перемещает втулку 10 на ход 14 с нижнего упора в корпусе 11 на верхний упор. При нормальной работе турбины втулка 10 находится в этом положении постоянно. Элементы системы регулирования на чертеже изображены в положении, когда регулирующий клапан 36 открыт и турбина вырабатывает некоторую мощность, соответствующую нагрузке турбины. Золотник 25 “отсекает” рабочие окна во втулке 10, что соответствует установившемуся режиму работы турбины. При изменении нагрузки или при изменении уставки задатчика 5 изменяется сигнал 7 электронного блока 6, что приводит к изменению положения штока 9 преобразователя 4. Шток 9 через ось 35 поворачивает рычаг 31 вокруг оси 34 и перемещает золотник 25 относительно втулки 10. В частности, при сбросе электрической нагрузки шток 9 сместит золотник 25 вверх (по чертежу) и сообщит межпоршеньковую полость 27 и перепускной канал 22 с рабочей полостью 29 сервомотора 2 с напорным маслопроводом 20 и сообщит его вторую рабочую полость 30 через перепускной канал 23 и межпоршеньковую полость 28 с маслопроводом 21 масла низкого давления. Под действием перепада давлений масла в рабочих полостях 29 и 30 поршень 32 перемещается вверх, прикрывая регулирующий клапан 36 и уменьшая подачу свежего пара 38 в турбину в соответствии с ее нагрузкой. Ось 35 занимает положение, соответствующее уровню сигнала 7, поэтому при движении поршня 32 вверх рычаг 31 поворачивается вокруг оси 35. Ось 33 на втором конце рычага 31 будет перемещаться вниз, уменьшая отклонение золотника 25 от его среднего положения, при котором его поршеньки не перекроют рабочие окна во втулке 10 и не “отсекут” рабочие полости 29 и 30 сервомотора 2. Аналогичным образом, но в обратном направлении, система регулирования работает при увеличении нагрузки турбины.The control system of the condensation turbine (figure 1) works as follows. When the oil supply system is operating and the turbine protection elements are turned on (charged), the high-pressure oil from the pulse oil line 24 enters the annular chamber 12, compresses the spring 13 and moves the sleeve 10 to stroke 14 from the lower stop in the housing 11 to the upper stop. During normal operation of the turbine, the sleeve 10 is in this position constantly. The elements of the control system in the drawing are shown in the position when the control valve 36 is open and the turbine generates some power corresponding to the load of the turbine. The spool 25 “cuts off” the working windows in the sleeve 10, which corresponds to the steady state operation of the turbine. When the load changes or when the setpoint of the setpoint 5 is changed, the signal 7 of the electronic unit 6 changes, which leads to a change in the position of the rod 9 of the converter 4. The rod 9 through the axis 35 rotates the lever 31 around the axis 34 and moves the spool 25 relative to the sleeve 10. In particular, when reset of electric load, the rod 9 will move the spool 25 up (according to the drawing) and will inform the inter-piston cavity 27 and the bypass channel 22 with the working cavity 29 of the servomotor 2 with the pressure oil pipe 20 and will communicate its second working cavity 30 through the bypass channel 23 and the inter-hole enkovuyu cavity 28 with an oil pipe 21, low pressure oil. Under the influence of the differential pressure of the oil in the working cavities 29 and 30, the piston 32 moves upward, covering the control valve 36 and reducing the supply of fresh steam 38 to the turbine in accordance with its load. The axis 35 occupies a position corresponding to the signal level 7, therefore, when the piston 32 moves up, the lever 31 rotates around the axis 35. The axis 33 at the second end of the lever 31 will move down, reducing the deviation of the spool 25 from its middle position, at which its pistons will not overlap the workers the windows in the sleeve 10 will not “cut off” the working cavities 29 and 30 of the servomotor 2. Similarly, but in the opposite direction, the control system works when the turbine load increases.

При срабатывании элементов защиты исчезает давление масла в импульсном маслопроводе 24. Кольцевая камера 12 через элементы защиты сообщается с маслобаком турбины, и втулка 10 под действием пружины 13 перемещается вниз на ход 14 на свой нижний упор в корпусе 11. Золотник 25 удерживается преобразователем 8 и сервомотором 2 в неизменном положении. При этом втулка 10 смещается относительно золотника 25 вниз так, что нижняя рабочая полость 29 сервомотора 2 через межпоршеньковую полость 27 подключится к напорному маслопроводу 20 и его верхняя рабочая полость 30 через межпоршеньковую полость 28 подключится к маслопроводу 21 масла низкого давления. В результате поршень 32 переместится вверх до полного закрытия регулирующего клапана 36 и перекроет подачу свежего пара 38 в турбину. При выполнении соответствующих размеров кольцевой камеры 12, силы натяжения пружины 13 и перестановочных сил сервомотора 2 обеспечивается достаточная надежность работы системы регулирования по закрытию регулирующих клапанов 36 при срабатывании элементов защиты турбины.When the protective elements are activated, the oil pressure in the pulsed oil line 24 disappears. The annular chamber 12 communicates with the turbine oil tank through the protective elements, and the sleeve 10, under the action of the spring 13, moves down to stroke 14 to its lower stop in the housing 11. The spool 25 is held by the converter 8 and a servomotor 2 in the same position. In this case, the sleeve 10 is displaced downward relative to the spool 25 so that the lower working cavity 29 of the servomotor 2 is connected via the inter-piston cavity 27 to the pressure oil line 20 and its upper working cavity 30 is connected via the inter-piston cavity 28 to the low pressure oil line 21. As a result, the piston 32 moves up until the control valve 36 is completely closed and shuts off the supply of fresh steam 38 to the turbine. When the respective dimensions of the annular chamber 12, the spring tension force 13, and the actuating forces of the servomotor 2 are satisfied, the control system is sufficiently reliable to control the closing of the control valves 36 when the turbine protection elements are triggered.

Система регулирования турбины с регулируемым отбором пара работает аналогично системе регулирования конденсационной турбины. При этом при работающей системе маслоснабжения и включенных в работу элементах защиты турбины масло высокого давления из импульсного маслопровода 24 поступает в кольцевую камеру 47, сжимает пружину 49 и перемещает втулку 43 на ход 51 на верхний упор, как это изображено на чертеже. Масло высокого давления из маслопровода 20 поступает через проточку 44 по каналу 46 в кольцевую камеру 41 и, сжимая пружину 50, перемещает втулку 48 на ход 52 на верхний упор в корпусе 54, т.е. в ее нормальное рабочее положение. В дальнейшем работа системы регулирования турбины с регулируемым отбором пара протекает аналогично работе рассмотренной выше системы регулирования конденсационной турбины.The steam control turbine control system works similarly to the condensing turbine control system. At the same time, with the oil supply system operating and the turbine protection elements included in the operation, high-pressure oil from the pulse oil line 24 enters the annular chamber 47, compresses the spring 49 and moves the sleeve 43 to the stroke 51 to the upper stop, as shown in the drawing. High-pressure oil from the oil line 20 enters through the bore 44 through the channel 46 into the annular chamber 41 and, compressing the spring 50, moves the sleeve 48 to the stroke 52 to the upper stop in the housing 54, i.e. in her normal working position. Subsequently, the operation of the turbine control system with controlled steam take-off proceeds similarly to the operation of the condensation turbine control system discussed above.

При срабатывании элементов защиты турбины исчезает давление масла в импульсном маслопроводе 24 и в кольцевой камере 47. Под действием пружины 49 втулка 43 перемещается на ход 51 на свой нижний упор в корпусе 53 и дает импульс на закрытие регулирующего клапана 57. Подвод свежего пара 38 в турбину прекращается. При движении втулка 43 “отсекает” подвод масла высокого давления из напорного маслопровода 20 в проточку 44 и сообщает ее и кольцевую камеру 41 регулятора 40 со сливом 45 в маслобак. Под действием пружины 50 втулка 48 перемещается на ход 52 на свой нижний упор в корпусе 54. Регулятор 40 давления пара при этом закрывает регулирующий клапан 58 и предотвращает поступление пара обратным ходом от потребителя в часть низкого давления турбины и, следовательно, предотвращает возможность неконтролируемого разгона турбины после срабатывания элементов ее защиты. При этом надежно обеспечивается требование Правил технической эксплуатации турбин о первоочередном закрытии регулирующих клапанов части высокого давления и закрытии лишь после этого регулирующих клапанов части низкого давления.When the turbine protection elements are triggered, the oil pressure disappears in the pulse oil line 24 and in the annular chamber 47. Under the action of the spring 49, the sleeve 43 moves to stroke 51 to its lower stop in the housing 53 and gives an impulse to close the control valve 57. Supply of fresh steam 38 to the turbine ceases. When moving, the sleeve 43 “cuts off” the supply of high-pressure oil from the pressure oil line 20 to the groove 44 and communicates it and the annular chamber 41 of the regulator 40 with a drain 45 in the oil tank. Under the action of the spring 50, the sleeve 48 moves to the stroke 52 to its lower stop in the housing 54. The steam pressure regulator 40 closes the control valve 58 and prevents the steam from returning back from the consumer to the low pressure part of the turbine and, therefore, prevents the possibility of uncontrolled acceleration of the turbine after the operation of the elements of its protection. At the same time, the requirement of the Rules for the technical operation of turbines on the priority closure of the control valves of the high-pressure part and the closure only after that of the control valves of the low-pressure part is reliably ensured.

Научно-технический Совет открытого акционерного общества “Калужский турбинный завод” (ОАО “КТЗ”) принял решение об использовании предлагаемого изобретения в 2003 г. при выпуске новых паровых турбин, а также при модернизации систем регулирования турбин ОАО “КТЗ”.The Scientific and Technical Council of the Kaluga Turbine Plant Open Joint-Stock Company (KTZ OJSC) decided to use the proposed invention in 2003 when releasing new steam turbines, as well as when modernizing the turbine regulation systems of KTZ OJSC.

ЛитератураLiterature

1. Паровые турбины малой мощности КТЗ. М.: Энергоиздат, 1987, Рис. 5.4. стр. 90.1. Steam turbines of low power KTZ. M .: Energoizdat, 1987, Fig. 5.4. p. 90.

2. Е.И.Бененсон, Л.С.Иоффе. Теплофикационные паровые турбины. М.: Энергоатомиздат, 1986 г., Рис. 6, стр.214.2. E.I. Benenson, L.S. Ioffe. Heating steam turbines. M .: Energoatomizdat, 1986, Fig. 6, p. 214.

Claims (4)

1. Электрогидравлическая система регулирования паровой турбины, регулятор частоты вращения которой содержит сервомотор и отсечной золотник с обратной связью по положению сервомотора, подключенные к напорному маслопроводу системы маслоснабжения и к импульсному маслопроводу системы защиты турбины, а также преобразователь сигналов датчика и задатчика регулируемого параметра в перемещение его штока, соединенного с отсечным золотником, отличающаяся тем, что втулка отсечного золотника выполнена дифференциальной, установлена в корпусе подвижно и нагружена пружиной, причем кольцевая камера, образованная втулкой в корпусе, подключена к импульсному маслопроводу.1. An electro-hydraulic control system for a steam turbine, the speed controller of which contains a servomotor and a shut-off valve with feedback on the position of the servomotor, connected to the pressure oil pipe of the oil supply system and to the pulse oil pipe of the turbine protection system, as well as a signal converter of the sensor and setpoint adjuster to move it rod connected to the shut-off valve, characterized in that the shut-off valve sleeve is differential, installed in the housing IG Petritskaya and loaded by a spring, the annular chamber formed by the sleeve in the housing, the oil passage connected to the pulse. 2. Система по п.1, оснащенная регуляторами давления по числу регулируемых отборов пара, отличающаяся тем, что регуляторы давления выполнены подобно регулятору частоты вращения, причем их кольцевые камеры подключены к напорному маслопроводу через регулятор частоты вращения, для чего во втулке отсечного золотника последнего выполнена проточка, которая подключена к напорному маслопроводу, к кольцевым камерам регуляторов давления и к маслобаку турбины.2. The system according to claim 1, equipped with pressure regulators according to the number of adjustable steam withdrawals, characterized in that the pressure regulators are made similar to a speed controller, and their annular chambers are connected to a pressure oil line through a speed controller, for which the latter has a shut-off spool sleeve a groove that is connected to the pressure oil pipe, to the annular chambers of the pressure regulators and to the turbine oil tank. 3. Система по любому из пп.1 и 2, содержащая рычаги обратных связей отсечных золотников, отличающаяся тем, что соединение преобразователей с отсечными золотниками осуществлено через рычаги обратной связи, для чего одна из опор рычагов установлена на штоках преобразователей.3. The system according to any one of claims 1 and 2, comprising feedback levers of shut-off spools, characterized in that the connection of the converters with shut-off spools is made through feedback levers, for which one of the lever supports is mounted on the rods of the converters. 4. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что в ней использованы электромеханические или электрогидравлические преобразователи.4. The system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it uses electromechanical or electro-hydraulic converters.
RU2003118561/06A 2003-06-24 2003-06-24 Steam turbine electrohydraulic control system RU2248451C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003118561/06A RU2248451C1 (en) 2003-06-24 2003-06-24 Steam turbine electrohydraulic control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003118561/06A RU2248451C1 (en) 2003-06-24 2003-06-24 Steam turbine electrohydraulic control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003118561A RU2003118561A (en) 2004-12-20
RU2248451C1 true RU2248451C1 (en) 2005-03-20

Family

ID=35454155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003118561/06A RU2248451C1 (en) 2003-06-24 2003-06-24 Steam turbine electrohydraulic control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2248451C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2335638C1 (en) * 2007-02-19 2008-10-10 Открытое акционерное общество "Теплоэнергосервис" Steam turbine control system servomotor control circuit
RU2335639C1 (en) * 2007-02-19 2008-10-10 Открытое акционерное общество "Теплоэнергосервис" Steam turbine control system servomotor control circuit
RU2366820C1 (en) * 2008-04-15 2009-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "НПФ "Ракурс" Control member hydraulic drive control system
RU2461718C1 (en) * 2011-01-25 2012-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Комтек-Энергосервис" (ООО "Комтек-Энергосервис") Servo motor for actuator of control valve of steam turbine
CN107605551A (en) * 2017-09-20 2018-01-19 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 A kind of lubricating oil pressure screening arrangement
CN115182791A (en) * 2022-06-16 2022-10-14 浙江浙能技术研究院有限公司 Steam turbine regulating valve quick closing and servomotor buffer system
CN116292252A (en) * 2023-04-06 2023-06-23 中广核核电运营有限公司 Method for Adjusting Head Deviation of Steam-driven Pump
CN116517904A (en) * 2023-05-19 2023-08-01 东方电气自动控制工程有限公司 Digital hydraulic servo control valve with closed-loop feedback

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4687410A (en) * 1985-08-19 1987-08-18 General Electric Company Torque limiter for prime mover
RU2031211C1 (en) * 1992-07-13 1995-03-20 Акционерное общество открытого типа "Калужский турбинный завод" System for controlling speed of rotation of steam turbine
RU2078949C1 (en) * 1993-06-23 1997-05-10 Акционерное общество открытого типа "Калужский турбинный завод" Steam turbine control device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4687410A (en) * 1985-08-19 1987-08-18 General Electric Company Torque limiter for prime mover
RU2031211C1 (en) * 1992-07-13 1995-03-20 Акционерное общество открытого типа "Калужский турбинный завод" System for controlling speed of rotation of steam turbine
RU2078949C1 (en) * 1993-06-23 1997-05-10 Акционерное общество открытого типа "Калужский турбинный завод" Steam turbine control device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БЕНЕНСОН Е.И. и др. Теплофикационные паровые турбины. - М.: Энергоатомиздат, 1986, рис.6, стр. 214. Паровые турбины малой мощности КТЗ. - М.: Энергоиздат, 1987, с.90, рис. 5.4. *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2335638C1 (en) * 2007-02-19 2008-10-10 Открытое акционерное общество "Теплоэнергосервис" Steam turbine control system servomotor control circuit
RU2335639C1 (en) * 2007-02-19 2008-10-10 Открытое акционерное общество "Теплоэнергосервис" Steam turbine control system servomotor control circuit
RU2366820C1 (en) * 2008-04-15 2009-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "НПФ "Ракурс" Control member hydraulic drive control system
RU2461718C1 (en) * 2011-01-25 2012-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Комтек-Энергосервис" (ООО "Комтек-Энергосервис") Servo motor for actuator of control valve of steam turbine
CN107605551A (en) * 2017-09-20 2018-01-19 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 A kind of lubricating oil pressure screening arrangement
CN107605551B (en) * 2017-09-20 2023-08-01 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 Lubricating oil pressure shielding device
CN115182791A (en) * 2022-06-16 2022-10-14 浙江浙能技术研究院有限公司 Steam turbine regulating valve quick closing and servomotor buffer system
CN116292252A (en) * 2023-04-06 2023-06-23 中广核核电运营有限公司 Method for Adjusting Head Deviation of Steam-driven Pump
CN116517904A (en) * 2023-05-19 2023-08-01 东方电气自动控制工程有限公司 Digital hydraulic servo control valve with closed-loop feedback

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0017537B1 (en) Electrohydraulic doser actuator
US8337140B2 (en) System for controlling at least two variable-geometry equipments of a gas turbine engine, particularly by rack
RU2248451C1 (en) Steam turbine electrohydraulic control system
US3172259A (en) Variable geometry control for gas turbine engines
CN101173690A (en) Closed loop manual control system and method for an electrically operated hydraulic amplifier
CN108104884B (en) Pure-liquid OPC system for turbine regulation control system
US3978889A (en) Steam supply control device
RU2000445C1 (en) System of automatic control and protection of steam turbine with electric generator
PL172596B1 (en) Control device for hydraulic actuator with control signal proportional to the pressure value PL PL PL PL
CN212775856U (en) Small-sized integrated speed-changing main valve actuator
US3684236A (en) Combined hydraulic dump and control valve structure
JP2002317745A (en) Guide vane operating device and guide vane operating method for hydraulic machine
RU2287089C2 (en) Gas-turbine engine compressor control device
US3891999A (en) Apparatus and method for controlling water wheel
RU2031211C1 (en) System for controlling speed of rotation of steam turbine
RU2814141C1 (en) Steam turbine protection device
US4168935A (en) Apparatus and method for controlling water turbine
US3824786A (en) Fuel control apparatus for gas turbine engine
CN212250159U (en) Small-sized machine low-pressure regulating valve oil-operated machine redundant control system
JP3395024B2 (en) Method and apparatus for controlling guide blade closing speed of pump turbine
CN103089722A (en) Multi-cylinder electro-hydraulic control system for double-valve-core rotary type direction throttle valve control cylindrical valve
RU2204022C2 (en) Steam intake of steam turbine
US2561719A (en) Regulating device with speed adjusting mechanism for power engines
US3209772A (en) Speed control gear for turbines
RU2335639C1 (en) Steam turbine control system servomotor control circuit

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120625