[go: up one dir, main page]

RU2247669C1 - Vehicle data control system - Google Patents

Vehicle data control system Download PDF

Info

Publication number
RU2247669C1
RU2247669C1 RU2004116185/11A RU2004116185A RU2247669C1 RU 2247669 C1 RU2247669 C1 RU 2247669C1 RU 2004116185/11 A RU2004116185/11 A RU 2004116185/11A RU 2004116185 A RU2004116185 A RU 2004116185A RU 2247669 C1 RU2247669 C1 RU 2247669C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
plc
controller
theft
security
Prior art date
Application number
RU2004116185/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.Н. Герасимчук (RU)
А.Н. Герасимчук
С.А. Косарев (RU)
С.А. Косарев
Г.А. Харченко (RU)
Г.А. Харченко
А.Ю. Шептовецкий (RU)
А.Ю. Шептовецкий
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА")
Priority to RU2004116185/11A priority Critical patent/RU2247669C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2247669C1 publication Critical patent/RU2247669C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; security systems.
SUBSTANCE: invention relates to protection of vehicles against unauthorized action and control. Standard electronic modules connected to vehicle supply bus are coupled with vehicle functional members and provide checking of state and control of vehicle functional members. System includes local data network controller, of data exchange protocol, external radio network terminal and security lo-jack subsystem. The latter includes controller connected to vehicle supply bus, electronic modules connected to corresponding functional members of vehicle and remote identification unit coupled by radio with vehicle-mounted and carry-on parts. System includes control PLC-unit consisting of PLC-controller, PLC-transceiver and PLC-adapter connected with vehicle supply bus. PLC-modes are built into standard electronic modules, controller and electronic modules of security lo-jack subsystem, each PLC-modem being coupled with vehicle supply bus. Controller-converter of data exchange protocol and controller of vehicle local data network are made for data exchanger with PLC-controller.
EFFECT: provision of high degree of vehicle protection, possibility of control of service devices, ease of mounting and connecting of nonstandard electronic equipment to standard equipment of vehicle.
4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к технике защиты транспортных средств (ТС) от несанкционированного воздействия, используемой также для управления, в том числе дистанционного, различными функциональными органами и узлами ТС - для создания индивидуально выбираемых комфортных условий при пользовании ТС.The invention relates to techniques for protecting vehicles (TS) from unauthorized exposure, also used to control, including remote, various functional bodies and nodes of the TS - to create individually selected comfortable conditions when using the TS.

В последние годы широкое применение в автомобильной электронике, особенно в электронных системах, устанавливаемых на дорогостоящих моделях зарубежных автомобилей, получили различного рода компьютерные сети и устройства, в том числе с возможностями выхода на внешние глобальные сети связи и передачи данных.In recent years, various types of computer networks and devices have been widely used in automotive electronics, especially in electronic systems installed on expensive models of foreign cars, including with the ability to access external global communication and data networks.

Так, в патенте US №6148253, G 06 F 7/00 описывается система управления для ТС, содержащая сервер, обслуживающий водителя и пассажира, находящихся на передних сидениях автомобиля, и сервер, обслуживающий пассажиров, находящихся на задних сидениях автомобиля, серверы через модемы и носимые телефоны имеют выход в телефонную сеть общего пользования и в Интернет. Это позволяет осуществлять дистанционную диагностику и настройку различных функциональных органов и узлов автомобиля с использованием вынесенных компьютерных терминалов и информационных центров. Наличие на борту автомобиля сервера, совместимого со стандартными программами браузеров для работы в Интернете, позволяет, используя стандартные программы, управлять настройками различных функциональных органов и узлов автомобиля на большом расстоянии, например, с домашнего компьютера пользователя ТС или с рабочего места установщика в сервисном центре.So, in US patent No. 6148253, G 06 F 7/00 describes a control system for vehicles containing a server serving the driver and passenger located on the front seats of the car, and a server serving passengers located on the rear seats of the car, servers via modems and wearable phones have access to the public switched telephone network and to the Internet. This allows remote diagnostics and tuning of various functional organs and units of the car using remote computer terminals and information centers. The presence on board of the vehicle of a server compatible with standard browser programs for working on the Internet allows using standard programs to control the settings of various functional organs and units of the vehicle at a great distance, for example, from the vehicle user's home computer or from the installer’s workstation in the service center.

Соединение сервера с устройством, на котором установлена программа браузера, может быть обеспечено путем подключения к какой-либо из сетей связи и передачи данных фиксированной или сухопутной подвижной радиослужбы.The connection of the server with the device on which the browser program is installed can be provided by connecting to any of the communication networks and transmitting data from a fixed or land mobile radio service.

При этом связь и управление внутри ТС в современных моделях автомобилей осуществляются, как правило, с использованием локальной информационной сети ТС, работающей под управлением бортового контроллера. К техническим решениям этого класса задач относятся, в частности, патенты DE №19963210, В 60 R 16/02; DE №19832531, В 60 R 16/02; DE №19915253, В 60 R 16/02; DE №10009366, В 60 R 16/02. Описанные в них системы используют локальные информационные сети, выполненные на основе мультиплексорной CAN-шины (CAN-шина - "Controller Area Network") и включающие в себя, в частности, бортовой компьютер и тест-систему, связанные с электронными модулями, позволяющими определять состояние двигателя, дверей, багажника, рулевой колонки и других функциональных органов ТС.At the same time, communication and control inside the vehicle in modern car models are carried out, as a rule, using the local vehicle information network operating under the control of the on-board controller. The technical solutions of this class of problems include, in particular, DE patents No. 199663210, B 60 R 16/02; DE No. 19832531, B 60 R 16/02; DE No. 19915253, B 60 R 16/02; DE No. 10009366, B 60 R 16/02. The systems described in them use local information networks based on the multiplexer CAN bus (CAN bus - “Controller Area Network”) and include, in particular, the on-board computer and the test system associated with electronic modules that can determine the status engine, doors, trunk, steering column and other functional bodies of the vehicle.

Общим недостатком указанных выше систем является либо отсутствие технических средств защиты от угона, захвата, кражи и прочих видов несанкционированного воздействия на ТС, либо недостаточно высокая эффективность используемых штатных, то есть установленных на заводе-изготовителе, средств защиты. Этот недостаток носит принципиальный характер, поскольку конструктивные особенности любой противоугонной системы становятся известными угонщикам. Внесение же каких-либо изменений в противоугонную систему в условиях массовой конвейерной сборки ТС на заводе-изготовителе не представляется возможным. При этом, как правило, завод-изготовитель ТС не заинтересован в удорожании своей продукции. Поэтому, если он и идет на установку противоугонной системы, то устанавливает лишь наиболее дешевые ее модели, ограничиваясь, например, установкой иммобилайзера. Соответственно, такие противоугонные системы не в состоянии достаточно надежно защитить ТС от угона.A common drawback of the above systems is either the lack of technical means of protection against theft, hijacking, theft and other types of unauthorized influence on the vehicle, or the insufficiently high efficiency of the standard means of protection used, that is, installed at the factory. This drawback is fundamental, since the design features of any anti-theft system become known to hijackers. Making any changes to the anti-theft system in the conditions of mass conveyor assembly of the vehicle at the manufacturer is not possible. Moreover, as a rule, the vehicle manufacturer is not interested in the cost of its products. Therefore, if he goes to install an anti-theft system, he only installs its cheapest models, limiting himself, for example, to installing an immobilizer. Accordingly, such anti-theft systems are not able to reliably protect the vehicle from theft.

Вероятность защиты ТС от угона значительно возрастает при использовании, наряду со штатным оборудованием, и нештатных охранно-противоугонных систем, и их компонентов, серийно выпускаемых предприятием-заявителем (см. Каталог "Автомобильные охранные системы", Москва, "Альтоника").The likelihood of protecting the vehicle from theft significantly increases when, along with standard equipment, both emergency and anti-theft systems and their components are commercially available from the applicant company (see the "Automotive Security Systems" catalog, Moscow, "Altonika").

Так, защищенное патентом RU №2160196, В 60 R 25/00 семейство охранно-противоугонных систем BLACK BUG® Super содержит дистанционно управляемое по штатной проводке автомобиля реле WAIT UP® (в переводе с английского "ждать, не смыкая глаз"), которое позволяет блокировать работу двигателя при начале движения ТС. Двигатель запускается в обычном режиме, но стоит переключить коробку передач и начать движение - сразу же происходит разрыв блокируемой цепи. После полной остановки автомобиля реле снова замыкается, двигатель заводится, но автомобиль не движется. То есть происходит имитация неисправности автомобиля. Конструктивно реле WAIT UP® выполнено в корпусе стандартного реле и не требует при установке дополнительных проводов. Эта конструктивная особенность характерна и для ранее запатентованного реле HOOK-UP® (RU №2194635, В 60 R 25/10), в течение нескольких лет серийно выпускаемого предприятием заявителем.Thus, the BLACK BUG ® Super family of security and anti-theft systems protected by patent RU No. 2160196, 60 R 25/00 contains a WAIT UP ® relay remotely controlled by the standard wiring of the vehicle (translated from English as “wait without closing the eye”), which allows block the engine when the vehicle starts to move. The engine starts in normal mode, but if you switch the gearbox and start moving, the locked circuit immediately breaks. After the car stops completely, the relay closes again, the engine starts, but the car does not move. That is, a malfunction of the car occurs. Structurally, the WAIT UP ® relay is made in a standard relay case and does not require additional wires when installing. This design feature is also characteristic of the previously patented HOOK-UP ® relay (RU No. 2194635, 60 R 25/10), which has been commercially available by the applicant for several years.

Охранно-противоугонные системы для ТС постоянно совершенствуются, поэтому весьма важным фактором успеха в борьбе с кражами и угонами ТС является возможность оперативной замены ранее установленных моделей охранно-противоугонных систем на более новые и совершенные модели. Другим важным фактором, определяющим эффективность охранно-противоугонной системы, является возможность внесения изменений в режимы ее работы путем перепрограммирования центрального блока управления. Эти условия могут быть выполнены лишь в том случае, когда установка охранно-противоугонных систем осуществляется не на заводском конвейере, а в сети установочных центров и салонов по продаже ТС. При этом весьма важно, чтобы электрическая схема и конструкция указанных систем позволяли бы произвести установку оперативно и с минимально возможными трудозатратами.Security and anti-theft systems for vehicles are constantly being improved, so a very important success factor in the fight against theft and theft of vehicles is the ability to quickly replace previously installed models of security and anti-theft systems with newer and more advanced models. Another important factor determining the effectiveness of the security and anti-theft system is the ability to make changes to its operation modes by reprogramming the central control unit. These conditions can be fulfilled only in the case when the installation of anti-theft alarm systems is carried out not on the factory conveyor, but in a network of installation centers and salons for the sale of vehicles. At the same time, it is very important that the electrical circuit and design of these systems allow installation to be carried out promptly and with the lowest possible labor costs.

Такую возможность позволяет реализовать телематическая охранно-противоугонная система по патенту RU №2195406, В 60 R 25/00, выбранная в качестве прототипа данного изобретения.This possibility allows you to implement a telematic security and anti-theft system according to patent RU No. 2195406, 60 R 25/00, selected as a prototype of this invention.

Она содержит штатные электронные модули, обеспечивающие определение состояния функциональных органов ТС и управление этими функциональными органами, включая охрану и защиту ТС от угона, кражи и других видов несанкционированного использования, а также контроллер локальной информационной сети ТС, подключенный к общей мультиплексорной шине, и к контроллеру-преобразователю протокола обмена данными, связанному с приемопередатчиком, причем каждый из вышеупомянутых штатных электронных модулей подключен через интерфейс этого штатного электронного модуля к общей мультиплексорной шине ТС, а также охранно-противоугонную подсистему, содержащую контроллер охранно-противоугонной подсистемы, электронные блоки охранно-противоугонной подсистемы, каждый из которых соединен через интерфейс этого электронного блока с общей мультиплексорной шиной ТС, а также блок идентификации пользователя, состоящий из бесконтактно связанных друг с другом носимой части и возимой части, подключенной к контроллеру охранно-противоугонной подсистемы.It contains full-time electronic modules that determine the state of the functional organs of the vehicle and control these functional bodies, including guarding and protecting the vehicle from theft, theft and other types of unauthorized use, as well as the controller of the local information network of the vehicle, connected to a common multiplexer bus, and to the controller a data exchange protocol converter associated with a transceiver, wherein each of the above-mentioned standard electronic modules is connected via an interface of this standard electronic the throne module to the vehicle’s common multiplexer bus, as well as the security and anti-theft subsystem containing the controller of the security and anti-theft subsystem, electronic components of the security and anti-theft subsystem, each of which is connected via the interface of this electronic unit to a common vehicle multiplexer bus, as well as a user identification unit, consisting of a wearable part and a transportable part, contactlessly connected to each other, connected to the controller of the security and anti-theft subsystem.

Снижение вероятности несанкционированного использования ТС достигается в рассматриваемой системе благодаря достоинствам автономной, то есть не входящей в состав штатного электронного оборудования ТС, охранно-противоугонной подсистемы и минимизации трудозатрат, связанных с подключением дополнительного электронного оборудования к штатной электронной системе ТС, благодаря применению общей мультиплексорной шины.Reducing the likelihood of unauthorized use of the vehicle is achieved in the system under consideration due to the advantages of autonomous, i.e. not included in the standard electronic equipment of the vehicle, security and anti-theft subsystem and to minimize labor costs associated with connecting additional electronic equipment to the standard electronic system of the vehicle, due to the use of a common multiplexer bus.

Одним из наиболее распространенных вариантов реализации общей мультиплексорной шины является так называемая CAN-шина.One of the most common options for implementing a common multiplexer bus is the so-called CAN bus.

CAN-шина разработана фирмой BOSCH в середине 80-х годов и в настоящее время принята в качестве стандарта для всех производителей автомобильной электроники в Европе. Для передачи информации в системе с CAN-узлами сопряжения применяется асинхронная последовательная двухпроводная шина. CAN-сообщение не содержит адреса назначения, но имеет идентификатор, определяющий содержание сообщения. CAN-шина функционирует в реальном масштабе времени, что важно при управлении функциональными органами ТС, которые работают в разных скоростных диапазонах. CAN-узлы сопряжения могут легко подключаться и отключаться, причем их число не ограничено протоколом. Каждый функциональный орган ТС имеет доступ к CAN-шине, обмен данными не прерывается в случае неисправности отдельных электронных узлов, которые при этом отключаются. Сообщения могут быть посланы к одному или многим электронным узлам, общую информацию все узлы читают одновременно, что позволяет синхронизировать работу всей совокупности электронных узлов.The CAN bus was developed by BOSCH in the mid-80s and is currently accepted as the standard for all automotive electronics manufacturers in Europe. To transfer information in a system with CAN interface nodes, an asynchronous serial two-wire bus is used. The CAN message does not contain a destination address, but has an identifier that defines the content of the message. The CAN bus operates in real time, which is important when controlling the functional bodies of vehicles that operate in different speed ranges. CAN interface nodes can easily be connected and disconnected, and their number is not limited by the protocol. Each functional body of the vehicle has access to the CAN bus, data exchange is not interrupted in the event of a malfunction of individual electronic nodes, which are disconnected. Messages can be sent to one or many electronic nodes, all nodes read general information at the same time, which allows you to synchronize the operation of the entire set of electronic nodes.

CAN-шина позволяет реализовать локальные линии связи и информационные сети на физическом уровне в разных вариантах: оптоволоконная линия, коаксиальный кабель, витая пара и даже одиночный провод.The CAN bus allows you to implement local communication lines and information networks at the physical level in different ways: fiber optic line, coaxial cable, twisted pair cable and even a single wire.

Применение унифицированной CAN-шины является, с одной стороны, достоинством таких систем, но, с другой стороны, ограничивает их применение только теми моделями ТС, на которых имеется такая шина. В основном, это - зарубежные ТС. Другим препятствием для реализации системы-прототипа на отечественных ТС является закрытый характер протокола обмена данными по CAN-шине, что создает значительные трудности для объединения дополнительного охранно-противоугонного и штатного электронного оборудования ТС в единую локальную информационную сеть.The use of a unified CAN bus is, on the one hand, the advantage of such systems, but, on the other hand, limits their use only to those models of vehicles on which such a bus is available. Basically, these are foreign vehicles. Another obstacle to the implementation of the prototype system on domestic vehicles is the closed nature of the data exchange protocol on the CAN bus, which creates significant difficulties for combining additional security and anti-theft and standard electronic equipment of the vehicle into a single local information network.

Предприятие-заявитель обосновало принципиальную возможность передачи кодовых посылок по штатным проводам питания ТС. Принцип построения систем с использованием такой передачи приведен в патенте предприятия-заявителя RU №2090395, В 60 R 25/00. Позднее, в патентно-технической литературе технология передачи кодовых посылок по проводам питания получила наименование "PLC-технология" (PLC - это аббревиатура выражения "Power Line Communications"). Реализующий эту технологию PLC-модем описан в патенте US №2003/0218549, Н 04 М 11/04.The applicant company justified the fundamental possibility of transmitting code parcels via standard vehicle power wires. The principle of constructing systems using such a transmission is given in the patent of the applicant company RU No. 2090395, 60 R 25/00. Later, in the patent technical literature, the technology for transmitting code packets via power wires was called "PLC technology" (PLC is the abbreviation of the expression "Power Line Communications"). The PLC modem implementing this technology is described in US patent No. 2003/0218549, H 04 M 11/04.

Предметом настоящего изобретения является информационно-управляющая система для ТС, содержащая бортовую шину питания, к которой подключен бортовой источник питания, штатные электронные модули, подключенные к соответствующим функциональным органам ТС, последовательно связанные друг с другом контроллер локальной информационной сети ТС, контроллер-преобразователь протокола обмена данными и оконечное устройство внешней радиосети, выполненное с возможностью обмена данными с внешними удаленными абонентами, а также охранно-противоугонную подсистему, содержащую контроллер охранно-противоугонной подсистемы, электронные модули охранно-противоугонной подсистемы, подключенные к соответствующим функциональным органам ТС, и блок дистанционной идентификации, включающий в себя связанные друг с другом по радиоэфиру носимую часть и возимую часть, связанную с контроллером охранно-противоугонной подсистемы, - в которую введены управляющий PLC-узел, состоящий из последовательно связанных между собой PLC-контроллера, PLC-приемопередатчика и PLC-адаптера, соединенного с бортовой шиной питания, а в штатные электронные модули, в контроллер охранно-противоугонной подсистемы и в электронные модули охранно-противоугонной подсистемы встроены PLC-модемы, каждый из которых соединен с бортовой шиной питания, при этом контроллер локальной информационной сети ТС выполнен с возможностью обмена данными с PLC-контроллером.The subject of the present invention is an information and control system for a vehicle, comprising an on-board power bus, to which an on-board power source is connected, standard electronic modules connected to the corresponding functional bodies of the vehicle, sequentially connected to each other the controller of the local information network of the vehicle, the controller-converter of the communication protocol data and the terminal device of the external radio network, configured to exchange data with external remote subscribers, as well as anti-theft alarm a subsystem containing a controller of the anti-theft and security subsystem, electronic modules of the anti-theft and anti-theft subsystem connected to the corresponding functional bodies of the vehicle, and a remote identification unit that includes the wearable part and the portable part connected to each other by the radio-frequency alarm connected to the security and anti-theft controller subsystem, into which a control PLC node is introduced, consisting of a PLC controller, a PLC transceiver and a PLC adapter connected to the onboard bus in series power supply, and in standard electronic modules, in the controller of the anti-theft anti-theft subsystem and in electronic modules of the anti-theft anti-theft subsystem, PLC modems are built-in, each of which is connected to the onboard power bus, while the controller of the vehicle’s local information network is capable of exchanging data with PLC -controller.

Частными существенными признаками изобретения являются следующие.Particular features of the invention are as follows.

Каждый PLC-модем содержит процессор и связанные с ним приемопередатчик и блок памяти, при этом приемопередатчик выполнен с возможностью обмена данными по бортовой шине питания на несущей радиочастоте с приемопередатчиками других PLC-модемов и с PLC-адаптером управляющего PLC-узла.Each PLC modem contains a processor and a transceiver and a memory unit associated with it, while the transceiver is capable of exchanging data via an onboard power bus on a carrier radio frequency with transceivers of other PLC modems and with a PLC adapter of the control PLC node.

PLC-модемы, установленные в штатных электронных модулях и в электронных модулях охранно-противоугонной подсистемы, выполнены с возможностью приема и передачи по бортовой шине питания данных о состоянии следующих функциональных органов ТС: центрального замка, указателя поворотов, габаритных огней, ближнего света, стеклоподъемников, люка, кондиционера, зеркала заднего вида, рулевой колонки, кресла водителя, кресел пассажиров ТС, штатного иммобилайзера и штатной охранной подсистемы ТС, а также с возможностью приема по бортовой шине питания и передачи в соответствующие функциональные органы ТС команд управления функциональными органами.PLC modems installed in the standard electronic modules and in the electronic modules of the anti-theft alarm subsystem are capable of receiving and transmitting data on the state of the following functional bodies of the vehicle via the on-board power bus: central lock, direction indicator, parking lights, low beam, power windows, sunroof, air conditioner, rear-view mirrors, steering column, driver's seat, vehicle passenger seats, full-time immobilizer and standard vehicle security subsystem, as well as with the possibility of receiving on-board power bus and transfer to the relevant functional bodies of the TS teams of the functional bodies.

Контроллер охранно-противоугонной подсистемы выполнен с возможностью передачи в соответствующие функциональные органы ТС команд управления функциональными органами ТС: центральным замком, указателем поворотов, габаритными огнями, ближним светом, стеклоподъемниками, люком, кондиционером, зеркалом заднего вида, рулевой колонкой, креслом водителя, креслами пассажиров ТС, штатным иммобилайзером и штатной охранной подсистемой ТС.The controller of the anti-theft anti-theft subsystem is configured to transmit control commands to the functional bodies of the vehicle to the appropriate functional bodies of the vehicle: central locking, direction indicator, parking lights, low beam, power windows, sunroof, air conditioning, rear view mirror, steering column, driver's seat, passenger seats TS, a regular immobilizer and a standard security subsystem of the TS.

Задачей настоящего изобретения является создание информационно-управляющей системы для ТС, отличающейся высокой степенью защищенности от несанкционированного использования ТС, возможностью дистанционного управления сервисными установками, удобством установки и подключения нештатного электронного оборудования к штатному электронному оборудованию ТС и не требующей при этом наличия в составе штатного электронного оборудования ТС общей мультиплексорной шины.The objective of the present invention is to provide an information management system for a vehicle, characterized by a high degree of protection against unauthorized use of the vehicle, the ability to remotely control service installations, ease of installation and connection of emergency electronic equipment to standard electronic equipment of the vehicle and not requiring the presence of standard electronic equipment TS of the common multiplexer bus.

Обеспечиваемый технический результат заключается в минимизации трудозатрат, связанных с прокладкой и маскированием дополнительных проводных соединений при установке нештатного электронного оборудования.Provided technical result consists in minimizing labor costs associated with laying and masking additional wire connections during the installation of emergency electronic equipment.

В отличие от системы-прототипа в предлагаемой системе не требуется, чтобы в качестве указанной единой шины выступала унифицированная мультиплексорная шина общепринятого стандарта (CAN, Arcnet и т.п.). Это становится возможным благодаря использованию в качестве локальной информационной сети ТС бортовой сети питания, имеющейся на любом ТС.Unlike the prototype system, the proposed system does not require that the unified multiplexer bus of the generally accepted standard (CAN, Arcnet, etc.) act as the specified single bus. This becomes possible due to the use of an on-board power supply network available on any vehicle as a local information network of the vehicle.

Суть изобретения поясняется на фиг.1-3.The essence of the invention is illustrated in figures 1-3.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой информационно-управляющей системы для ТС.Figure 1 presents the structural diagram of the proposed information management system for the vehicle.

На фиг.2 показана структурная схема одной из ее составных частей - охранно-противоугонной подсистемы.Figure 2 shows a structural diagram of one of its components - security and anti-theft subsystem.

На фиг.3 представлена типовая структура PLC-модема.Figure 3 presents a typical structure of a PLC modem.

На фиг.1-3 использованы следующие обозначения:1-3, the following notation is used:

1 - носимая часть; 2 - блок дистанционной идентификации; 3 - возимая часть; 4 - контроллер охранно-противоугонной подсистемы; 5 - PLC-модем; 51 - приемопередатчик; 52 - процессор; 53 - блок памяти; 6 - бортовая шина питания; 7 - бортовой источник питания; 8 - электронный модуль охранно-противоугонной подсистемы; 9 - охранно-противоугонная подсистема; 10 - штатный электронный модуль; 11 - управляющий PLC-узел; 12 - PLC-адаптер; 13 - PLC-приемопередатчик; 14 - PLC-контроллер; 15 - контроллер локальной информационной сети ТС; 16 - контроллер-преобразователь протокола обмена данными; 17 - оконечное устройство внешней радиосети.1 - wearable part; 2 - block remote identification; 3 - movable part; 4 - controller of the security and anti-theft subsystem; 5 - PLC modem; 5 1 - transceiver; 5 2 - processor; 5 3 - memory block; 6 - onboard power bus; 7 - on-board power source; 8 - electronic module of the security and anti-theft subsystem; 9 - security and anti-theft subsystem; 10 - a full-time electronic module; 11 - control PLC node; 12 - PLC adapter; 13 - PLC transceiver; 14 - PLC controller; 15 - controller of the local information network of the vehicle; 16 - controller-converter of the data exchange protocol; 17 - terminal device of the external radio network.

Предлагаемая информационно-управляющая система для ТС содержит бортовую шину 6 питания, к которой подключен бортовой источник 7 питания, а также штатные электронные модули 10, обеспечивающие управление функциональными органами ТС. Кроме того, система содержит последовательно связанные друг с другом контроллер 15 локальной информационной сети ТС, контроллер-преобразователь 16 протокола обмена данными и оконечное устройство 17 внешней радиосети, выполненное с возможностью обмена данными с внешними абонентами. Также система содержит охранно-противоугонную подсистему 9, содержащую контроллер 4 охранно-противоугонной подсистемы, подключенный к бортовой шине 6 питания, электронные модули 8 охранно-противоугонной подсистемы, подключенные к соответствующим функциональным органам ТС, и блок 2 дистанционной идентификации. Под локальной информационной сетью ТС понимается совокупность всех бортовых электронных узлов данного ТС. Блок 2 дистанционной идентификации состоит из носимой части 1, находящейся у пользователей ТС (то есть у владельца ТС и у уполномоченных им лиц - шофера, членов семьи и т.п.), и возимой части 3, связанной с контроллером 4 охранно-противоугонной подсистемы.The proposed information management system for the vehicle contains an onboard power bus 6, to which an onboard power source 7 is connected, as well as standard electronic modules 10 that provide control of the functional organs of the vehicle. In addition, the system contains sequentially connected to each other the controller 15 of the local information network of the vehicle, the controller-converter 16 of the data exchange protocol and the terminal device 17 of the external radio network, configured to exchange data with external subscribers. The system also contains a security and anti-theft subsystem 9, comprising a controller 4 of a security and anti-theft subsystem connected to an onboard power bus 6, electronic modules 8 of a security and anti-theft subsystem connected to the corresponding functional bodies of the vehicle, and a remote identification unit 2. By the local information network of the vehicle is meant the totality of all the on-board electronic components of the vehicle. Remote identification unit 2 consists of the wearable part 1 located at the users of the vehicle (i.e., the owner of the vehicle and its authorized persons - the driver, family members, etc.), and the transported part 3 associated with the controller 4 of the anti-theft and security system .

В состав рассматриваемой информационно-управляющей системы для ТС входит также управляющий PLC-узел 11, состоящий из последовательно связанных между собой PLC-контроллера 14, PLC-приемопередатчика 13 и PLC-адаптера 12, соединенного с бортовой шиной 6 питания.The structure of the information management system for the vehicle also includes a control PLC-node 11, consisting of sequentially interconnected PLC-controller 14, PLC-transceiver 13 and PLC-adapter 12 connected to the onboard power bus 6.

В электронных узлах локальной информационной сети ТС (в схемах, представленных на фиг.1 и 2, это - контроллер 4 охранно-противоугонной подсистемы, электронные модули 8 охранно-противоугонной подсистемы и штатные электронные модули 10) установлены PLC-модемы 5, каждый из которых содержит приемопередатчик 51 и блок 53 памяти, связанные с процессором 52. PLC-модем 5 связан с соответствующими компонентами электронного узла локальной информационной сети, в состав которого он входит. При этом приемопередатчик 51 соединен с бортовой шиной 6 питания, являющейся транспортной средой для обмена данными между различными электронными узлами локальной информационной сети ТС, а контроллер 15 локальной информационной сети ТС выполнен с возможностью обмена данными с PLC-контроллером 14. Это обеспечивает возможность двухсторонней связи управляющего PLC-узла 11 с удаленными абонентами (с использованием последовательно связанных контроллера 15 локальной информационной сети ТС, контроллера-преобразователя 16 протокола обмена данными и оконечного устройства 17 внешней радиосети).PLC modems 5 are installed in the electronic nodes of the vehicle’s local information network (in the circuits shown in FIGS. 1 and 2, this is the controller 4 of the anti-theft and security subsystem, electronic modules 8 of the security and anti-theft subsystem and standard electronic modules 10), each of which contains a transceiver 5 1 and a block 5 3 memory associated with the processor 5 2 . The PLC modem 5 is connected with the corresponding components of the electronic node of the local information network, of which it is a part. In this case, the transceiver 5 1 is connected to the onboard power bus 6, which is a transport medium for exchanging data between various electronic nodes of the local information network of the vehicle, and the controller 15 of the local information network of the vehicle is configured to exchange data with the PLC controller 14. This allows two-way communication control PLC-node 11 with remote subscribers (using sequentially connected controller 15 of the local information network of the vehicle, controller-converter 16 of the data exchange protocol the external terminal 17 a radio network).

Электронные модули 8 охранно-противоугонной подсистемы и штатные электронные модули 10 могут принимать и передавать по бортовой шине 6 питания данные о состоянии следующих функциональных органов ТС: центрального замка, указателя поворотов, габаритных огней, ближнего света, стеклоподъемников, люка, кондиционера, зеркала заднего вида, рулевой колонки, кресла водителя, кресел пассажиров ТС, штатного иммобилайзера и штатной охранной подсистемы ТС.Electronic modules 8 of the security and anti-theft subsystem and standard electronic modules 10 can receive and transmit data on the status of the following vehicle functional units via the onboard power bus 6: central lock, direction indicator, parking lights, dipped beam, power windows, sunroof, air conditioning, rear view mirrors , steering column, driver's seat, vehicle passenger seats, full-time immobilizer and standard vehicle security subsystem.

Эти электронные модули 8 и 10 позволяют определять состояние указанных выше функциональных органов, например закрыт или открыт центральный замок. При этом часть электронных модулей 8 охранно-противоугонной подсистемы и штатных электронных модулей 10 выполнена с возможностью управления функциональными органами ТС, например включения/выключения иммобилайзера.These electronic modules 8 and 10 allow you to determine the status of the above functional organs, for example, the central lock is closed or open. Moreover, part of the electronic modules 8 of the anti-theft alarm subsystem and the standard electronic modules 10 are configured to control the functional organs of the vehicle, for example, on / off the immobilizer.

В состав штатных электронных модулей 10 могут входить как элементы управления, так и различные электронные аксессуары, обеспечивающие для пользователя индивидуальные комфортные условия пребывания в салоне (радиовещательный приемник, магнитофон, встроенный дисплей, сотовый телефон и пр.).The structure of the standard electronic modules 10 may include both control elements and various electronic accessories that provide the user with individual comfortable living conditions in the cabin (broadcast receiver, tape recorder, built-in display, cell phone, etc.).

Входящий в состав охранно-противоугонной подсистемы 9 блок 2 дистанционной идентификации предназначен для контроля и управления доступом в салон ТС. Схема построения блока 2 дистанционной идентификации определяется видом его носимой части 1.The remote identification unit 2, which is part of the security and anti-theft subsystem 9, is designed to control and manage access to the vehicle interior. The construction scheme of the remote identification unit 2 is determined by the type of its wearable part 1.

Так, если в качестве носимой части 1 используется активный радиобрелок, снабженный источником питания, возимая часть 3 блока 2 дистанционной идентификации включает в себя формирователь радиосигналов запроса. Активный радиобрелок выполнен с возможностью формирования идентификационного кода и передачи его на несущей радиочастоте в возимую часть 3 блока 2 дистанционной идентификации.So, if an active remote control equipped with a power source is used as the wearable part 1, the transportable part 3 of the remote identification unit 2 includes a request signal generator. The active key fob is configured to generate an identification code and transmit it on the carrier radio frequency to the mobile part 3 of the remote identification unit 2.

При выполнении носимой части 1 в виде пассивного радиобрелока или транспондера, содержащего антенну и узел формирования идентификационного кода, возимая часть 3, наряду с блоком приема и распознавания идентификационного кода должна содержать генератор накачки.When carrying the wearable part 1 in the form of a passive remote control or transponder containing an antenna and an identification code generation unit, the transportable part 3, along with the identification code reception and recognition unit, must contain a pump generator.

Различные варианты выполнения носимой части 1 блока 2 дистанционной идентификации представлены в каталоге предприятия-заявителя "Автомобильные охранные системы", Москва, "Альтоника", 2003, с.32-34.Various embodiments of the wearable part 1 of the remote identification unit 2 are presented in the catalog of the applicant company "Automotive Security Systems", Moscow, "Altonika", 2003, pp. 32-34.

В указанном каталоге приведены также различные варианты выполнения охранно-противоугонной подсистемы 9, серийно выпускаемые предприятием-заявителем под торговыми марками BLACK BUG® (свидетельство о регистрации №158593) и REEF® (свидетельство о регистрации №182300). В состав каждой такой подсистемы в качестве центрального звена управления входит контроллер 4 охранно-противоугонной подсистемы, связанный с возимой частью 3 блока 2 дистанционной идентификации.The indicated catalog also contains various embodiments of the security and anti-theft subsystem 9, commercially available by the applicant company under the trademarks BLACK BUG ® (registration certificate No. 158593) and REEF ® (registration certificate No. 182300). Each of these subsystems includes, as a central control unit, a controller 4 of the anti-theft and security system, connected with the mobile part 3 of the remote identification unit 2.

Особенностью применения в рассматриваемой охранно-противоугонной подсистеме 9 контроллера 4 охранно-противоугонной подсистемы является использование в нем встроенного PLC-модема 5, обеспечивающего возможность двухстороннего обмена данными по бортовой шине 6 питания с электронными узлами локальной информационной сети ТС, имеющими в своем составе вышеуказанный PLC-модем 5.A specific feature of the application of the security-anti-theft subsystem controller 4 in the security-anti-theft subsystem 9 under consideration is the use of an integrated PLC modem 5 in it, which provides the possibility of two-way data exchange via the vehicle power supply bus 6 with electronic nodes of the vehicle’s local information network incorporating the above PLC- modem 5.

Применяемые в рассматриваемой системе PLC-модемы 5 имеют типовую схему построения, показанную на фиг.3. Каждый из них представляет собой микропроцессорную плату, встроенную в корпус соответствующего электронного узла локальной информационной сети ТС. На этой плате установлен процессор 52, связанный с приемопередатчиком 51 и с блоком памяти 53. Приемопередатчик 51 подключается к бортовой шине 6 питания, а процессор 52 - к соответствующим компонентам электронного узла локальной информационной сети ТС (штатного электронного модуля 10, контроллера 4 охранно-противоугонной подсистемы и др.).The PLC modems 5 used in this system have a typical construction scheme shown in FIG. 3. Each of them is a microprocessor board built into the case of the corresponding electronic node of the local information network of the TS. This board has a processor 5 2 connected to a transceiver 5 1 and a memory unit 5 3 . The transceiver 5 1 is connected to the onboard power supply bus 6, and the processor 5 2 is connected to the corresponding components of the electronic node of the vehicle’s local information network (standard electronic module 10, controller 4 of the anti-theft alarm system, etc.).

Управление двухсторонним обменом данными по бортовой шине 6 питания осуществляет управляющий PLC-узел 11. Схема его построения может быть, например, такая же, как в аналогичном устройстве, реализующем PLC-технологию, которое описано в патенте US №2003/0218549, Н 04 М 11/04.The control of the two-way data exchange via the onboard power bus 6 is provided by the control PLC-node 11. The circuit for its construction can be, for example, the same as in a similar device that implements PLC-technology, which is described in US patent No. 2003/0218549, N 04 M 11/04.

Цепь, состоящая из последовательно связанных друг с другом оконечного устройства 17 внешней радиосети, контроллера-преобразователя 16 протокола обмена данными, контроллера 15 локальной информационной сети ТС и вышеупомянутого управляющего PLC-узла 11, обеспечивает двухстороннюю связь локальной информационной сети ТС с внешней средой.A circuit consisting of a terminal unit 17 of an external radio network, a controller-converter 16 of a data exchange protocol, a controller 15 of the local information network of the vehicle and the aforementioned control PLC node 11, connected in series with each other, provides two-way communication between the local information network of the vehicle and the external environment.

Бортовая шина 6 питания может принимать данные о состоянии функциональных органов ТС от любого оснащенного PLC-модемом 5 электронного узла локальной информационной сети ТС или передавать на них через встроенные PLC-модемы 5 команды управления либо осуществлять указанные операции одновременно.The onboard power supply bus 6 can receive data on the state of the vehicle’s functional organs from any electronic node of the vehicle’s local information network equipped with a PLC modem 5 or transmit control commands to them via the built-in PLC modems 5 or carry out these operations simultaneously.

Например, со штатных электронных модулей 10 может поступать информация, необходимая для активации той или иной программы, записанной в память контроллера 15 локальной информационной сети ТС. В результате обработки этой информации контроллер 15 локальной информационной сети ТС может сформировать команды управления соответствующими функциональными органами ТС и передать их через управляющий PLC-узел 11 по бортовой шине 6 питания в соответствующие штатные электронные модули 10 и/или в электронные модули 8 охранно-противоугонной подсистемы, оснащенные PLC-модемами 5. Управление функциональными органами ТС может осуществляться с помощью контроллера 15 локальной информационной сети ТС и без предварительной обработки информации о состоянии функциональных органов ТС - по заранее установленной программе.For example, from the standard electronic modules 10 information can be received necessary to activate a particular program recorded in the memory of the controller 15 of the local information network of the vehicle. As a result of processing this information, the controller 15 of the local information network of the vehicle can generate control commands for the relevant functional bodies of the vehicle and transmit them through the control PLC-node 11 via the onboard power bus 6 to the corresponding standard electronic modules 10 and / or to the electronic modules 8 of the anti-theft and alarm system equipped with PLC modems 5. The control of the functional organs of the vehicle can be carried out using the controller 15 of the local information network of the vehicle and without preliminary processing of information about melting of the functional organs of the vehicle - according to a predetermined program.

Для информационного обмена с внешней средой могут использоваться какая-либо из стандартных глобальных или локальных радиосетей связи и передача данных, например сотовая сеть подвижной связи, Интернет, сеть беспроводной связи, работающая в стандарте Bluetooth и т.п.For information exchange with the external environment, one of the standard global or local radio networks and data transmission can be used, for example, a cellular mobile network, the Internet, a wireless communication network operating in the Bluetooth standard, etc.

Обмен данными по внешней радиосети между удаленной станцией и бортом ТС может осуществляться как по запросу со стороны удаленной станции (например, для дистанционного диагностирования состояния функциональных узлов ТС), так и по запросу со стороны контроллера 15 локальной информационной сети ТС (например, при желании пользователя получить информацию об уличных пробках, о расположении ближайших торговых точек и т.п.).Data exchange via an external radio network between the remote station and the vehicle’s board can be carried out both upon request from the remote station (for example, for remote diagnostics of the state of the functional nodes of the vehicle), and upon request from the controller 15 of the vehicle’s local information network (for example, if the user so desires get information about traffic jams, the location of the nearest retail outlets, etc.).

Вид используемой внешней радиосети определяет вариант построения (или настройки) контроллера-преобразователя 16 протокола обмена данными, который, однако, для данного изобретения несущественен.The type of external radio network used determines the construction option (or configuration) of the controller-converter 16 of the data exchange protocol, which, however, is not essential for the present invention.

PLC-контроллер 14, PLC-приемопередатчик 13 и PLC-адаптер 12, как и PLC-модем 5 (фиг.3) являются стандартными радиоэлектронными компонентами, реализующими PLC-технологию, которые достаточно подробно описаны в патентно-технической литературе (например, в вышеупомянутом патенте US №2003/0218549, патентах US №2003/0105602, G 01 D 18/00, WO №2004/029766, G 06 F и др.). В частности, в ранее полученном предприятием-заявителем патенте RU №2090395, В 60 R 25/00 описан вариант реализации PLC-технологии с передачей по проводам питания ТС высокочастотных частотно-модулированных сигналов. Этот вариант реализован в дистанционно-управляемых автомобильных реле, серийно выпускаемых предприятием-заявителем и продаваемых на открытом рынке под торговыми марками HOOK-UP® (свидетельство о регистрации №170323) и WAIT UP® (свидетельства о регистрации №№206899 и 226719). Сведения о дистанционно-управляемых автомобильных реле HOOK-UP® и WAIT UP® представлены предприятием-заявителем в вышеупомянутом каталоге "Автомобильные охранные системы", Москва, "Альтоника", 2003, с.28, 29.The PLC controller 14, the PLC transceiver 13, and the PLC adapter 12, as well as the PLC modem 5 (FIG. 3) are standard electronic components implementing PLC technology, which are described in sufficient detail in the patent technical literature (for example, in the aforementioned US patent No. 2003/0218549, US patent No. 2003/0105602, G 01 D 18/00, WO No. 2004/029766, G 06 F and others). In particular, in the patent RU No. 2090395 previously obtained by the applicant company, 60 R 25/00 describes an embodiment of the PLC technology with the transmission of high-frequency frequency-modulated signals through the power supply wires of the vehicle. This option is implemented in remote-controlled automotive relays, commercially available by the applicant company and sold on the open market under the trademarks HOOK-UP ® (registration certificate No. 170323) and WAIT UP ® (registration certificate No. 206899 and 226719). Information about the remote-controlled automotive relays HOOK-UP ® and WAIT UP ® is presented by the applicant company in the aforementioned catalog "Car Security Systems", Moscow, "Altonika", 2003, p. 28, 29.

В качестве бортового источника 7 питания, как правило, используют обычный автомобильный аккумулятор. Бортовая шина 6 питания также является штатной и используется в рассматриваемой системе без каких-либо изменений. Таким образом, возможность практической реализации рассматриваемой системы не вызывает сомнений.As an onboard power source 7, as a rule, use a conventional car battery. The onboard power bus 6 is also standard and is used in the system in question without any changes. Thus, the possibility of practical implementation of the system in question is beyond doubt.

Рассматриваемая информационно-управляющая система для ТС работает следующим образом.The information management system for the vehicle under consideration works as follows.

Основным режимом работы, как и у системы-прототипа, является режим охраны. В этом режиме охранно-противоугонная функция, обеспечиваемая рассматриваемой системой, состоит в том, что охраняемое ТС может быть использовано по прямому назначению - для передвижения (без буксировки) - только пользователем (владельцем ТС или его уполномоченным лицом, например шофером). Для того чтобы иметь возможность воспользоваться ТС, пользователь должен иметь специальную электронную "метку", которая в рассматриваемой системе играет роль носимой части 1 блока 2 дистанционной идентификации. Носимая часть 1 по сигналам возимой части 3 блока 2 дистанционной идентификации выдает в эфир специальный код разблокирования. Этот код демодулируется в приемнике возимой части 3 и передается в контроллер 4 охранно-противоугонной подсистемы. Сигналы, вызывающие выдачу носимой частью 1 специального кода разблокирования, формируются по запросам контроллера 4 охранно-противоугонной подсистемы. После того, как специальный код разблокирования поступает в указанный контроллер 4 охранно-противоугонной подсистемы, в нем происходит сравнение поступившего специального кода разблокирования с допустимыми кодами, хранящимися в памяти контроллера 4 охранно-противоугонной подсистемы. При совпадении поступившего специального кода разблокирования с одним из допустимых кодов контроллер 4 охранно-противоугонной подсистемы формирует локальный код разблокирования, обеспечивающий разблокирование ранее заблокированных функциональных органов ТС и разрешающей управление этими функциональными органами. С помощью встроенного в контроллер 4 охранно-противоугонной подсистемы PLC-модема 5 указанный локальный код разблокирования преобразуется в кодовую посылку, переносится на несущую радиочастоту и по проводу питания контроллера 4 охранно-противоугонной подсистемы направляется в бортовую шину 6 питания, к которой подключен бортовой источник 7 питания.The main mode of operation, as with the prototype system, is the security mode. In this mode, the security and anti-theft function provided by the system in question consists in the fact that the protected vehicle can be used for its intended purpose - for movement (without towing) - only by the user (owner of the vehicle or his authorized person, such as a driver). In order to be able to use the vehicle, the user must have a special electronic “tag”, which in the system under consideration plays the role of the wearable part 1 of the remote identification unit 2. The wearable part 1, according to the signals of the mobile part 3 of the remote identification unit 2, broadcasts a special unlock code. This code is demodulated in the receiver of the mobile part 3 and transmitted to the controller 4 of the security and anti-theft subsystem. Signals that cause the wearable part 1 to issue a special unlock code are generated at the request of the controller 4 of the anti-theft alarm subsystem. After a special unlock code is received in the specified controller 4 of the anti-theft and security subsystem, it compares the received special unlock code with valid codes stored in the controller 4 of the anti-theft and security subsystem. If the received special unlock code coincides with one of the valid codes, the security and anti-theft subsystem controller 4 generates a local unlock code that unlocks the previously blocked functional bodies of the vehicle and allows control of these functional bodies. Using the PLC modem 5 integrated into the controller 4 of the anti-theft security subsystem, the specified local unlock code is converted into a code package, transferred to the carrier radio frequency and sent to the on-board power supply bus 6 to which the on-board source 7 is connected via the power supply wire of the anti-theft and security subsystem 4 nutrition.

Из бортовой шины 6 питания радиочастотный сигнал, несущий указанную выше кодовую посылку, поступает на входы питания различных электронных узлов локальной информационной сети ТС.From the onboard power bus 6, the radio frequency signal carrying the above code package is supplied to the power inputs of various electronic nodes of the local information network of the vehicle.

Как было отмечено выше (фиг.1 и 2), ряд электронных узлов локальной информационной сети ТС, в частности контроллер 4 охранно-противоугонной подсистемы и электронные модули 8 охранно-противоугонной подсистемы, а также штатные электронные модули 10, оснащены PLC-модемами 5.As noted above (Figs. 1 and 2), a number of electronic nodes of the vehicle’s local information network, in particular, the controller 4 of the anti-theft alarm subsystem and the electronic modules 8 of the anti-theft alarm subsystem, as well as the standard electronic modules 10, are equipped with PLC modems 5.

Входящий в состав каждого такого PLC-модема 5 приемопередатчик 51 настроен на частоту радиосигнала, передаваемого по бортовой шине 6 питания. Приемопередатчик 51 принимает указанный радиосигнал, выделяет из него кодовую посылку и направляет в процессор 52, связанный с блоком 53 памяти, в котором хранится код идентификационных признаков данного электронного узла.The transceiver 5 1 included in each such PLC modem 5 is tuned to the frequency of the radio signal transmitted via the onboard power bus 6. The transceiver 5 1 receives the indicated radio signal, extracts the code packet from it, and sends it to the processor 5 2 , connected with the memory block 5 3 , in which the identification code of this electronic unit is stored.

При совпадении адресной части пришедшей кодовой посылки с кодом идентификации, полученным из блока 53 памяти, идентифицируется электронный узел локальной информационной сети ТС, которому предназначена данная кодовая посылка. После обработки указанной кодовой посылки в процессоре 52 формируется команда на выполнение установки, содержащейся в поле команд данной кодовой посылки, например команда на блокирование двигателя с помощью иммобилайзера, включение звуковой или световой тревожной сигнализации и т.п.If the address part of the received code packet coincides with the identification code received from the memory block 5 3 , the electronic node of the local information network of the vehicle to which this code packet is intended is identified. After processing the specified code message in the processor 5 2 , a command is generated to perform the installation contained in the command field of the given code message, for example, a command to block the engine using an immobilizer, turn on the sound or light alarm, etc.

Встроенные в электронные модули 8 охранно-противоугонной подсистемы PLC-модемы 5 могут принимать от датчиков, входящих в состав того же электронного модуля 8 охранно-противоугонной подсистемы, данные о состоянии соответствующего органа ТС и передавать эти данные по бортовой шине 6 питания в управляющий PLC-узел 11. К числу функциональных органов ТС, данные о состоянии которых могут быть переданы по бортовой шине 6 питания, могут относиться, например, центральный замок, указатели поворотов, габаритные огни, ближний свет, стеклоподъемники, люк, кондиционер, зеркало заднего вида, рулевая колонка, кресло водителя, кресла пассажиров ТС, а также входящие в штатный комплект электронного оборудования ТС иммобилайзер и охранная подсистема ТС. Например, из PLC-модемов 5 по бортовой шине 6 питания в управляющий PLC-узел 11 и далее в контроллер 15 локальной информационной сети ТС может поступать информация о том, закрыт или открыт центральный замок, обеспечивается ли работа кондиционера и т.п. Указанная информация формируется в виде кодовой посылки процессором 52 PLC-модема 5 по сигналам, поступающим от датчика, расположенного в соответствующем функциональном органе. Далее эта информация переносится приемопередатчиком 51 на высокочастотную несущую и передается в бортовую шину 6 питания. Переданный по бортовой шине 6 питания высокочастотный сигнал, несущий кодовую посылку, принимается PLC-адаптером 12 управляющего PLC-узла 11, демодулируется в PLC-приемопередатчике 13 и подается в PLC-контроллер 14, который направляет ее в контроллер 15 локальной информационной сети ТС, и через контроллер-преобразователь 16 протокола обмена данными - в оконечное устройство 17 внешней радиосети - для передачи по радиоэфиру одному или нескольким удаленным абонентам.The PLC modems 5 built into the electronic modules 8 of the security and anti-theft subsystem can receive from the sensors that are part of the same electronic module 8 of the security and anti-theft subsystem the status of the corresponding vehicle body and transmit these data via the onboard power bus 6 to the control PLC- node 11. Among the functional bodies of the vehicle, the status of which can be transmitted via the onboard power supply bus 6, for example, central locking, direction indicators, side lights, low beam, power windows, sunroof, air conditioning, rear-view mirror, steering column, driver’s seat, vehicle passenger seats, as well as immobilizer and security system subsystems included in the standard set of electronic equipment. For example, from the PLC modems 5 via the onboard power bus 6 to the control PLC node 11 and then to the controller 15 of the local information network of the vehicle, information can be received on whether the central lock is closed or open, whether the air conditioner, etc. The specified information is generated in the form of a code message by the processor 5 2 of the PLC modem 5 according to the signals received from the sensor located in the corresponding functional organ. Further, this information is transferred by the transceiver 5 1 to the high-frequency carrier and transmitted to the onboard power bus 6. The high-frequency signal transmitted via the onboard power bus 6 carrying the code package is received by the PLC adapter 12 of the control PLC node 11, is demodulated in the PLC transceiver 13, and fed to the PLC controller 14, which sends it to the controller 15 of the local information network of the vehicle, and through the controller-converter 16 of the data exchange protocol to the terminal device 17 of the external radio network for radio transmission to one or more remote subscribers.

Информация от функциональных органов ТС может быть также адресована контроллеру 4 охранно-противоугонной подсистемы. В этом случае несущий ее высокочастотный сигнал поступает в PLC-модем 5, встроенный в контроллер 4 охранно-противоугонной подсистемы, демодулируется в приемопередатчике 51, идентифицируется в процессоре 52 с использованием опорной информации, хранящейся в блоке 53 памяти, и передается для использования на соответствующие компоненты контроллера 4 охранно-противоугонной подсистемы.Information from the functional organs of the vehicle can also be addressed to the controller 4 of the security and anti-theft subsystem. In this case, the high-frequency signal carrying it enters the PLC modem 5, which is integrated in the anti-theft alarm system controller 4, is demodulated in the transceiver 5 1 , identified in the processor 5 2 using the reference information stored in the memory block 5 3 , and transmitted for use to the corresponding components of the controller 4 of the security and anti-theft subsystem.

Как следует из сказанного выше, рассматриваемая система обладает широкими возможностями по получению информации о состоянии различных функциональных органов ТС и по управлению этим функциональными органами ТС.As follows from the above, the system under consideration has wide capabilities for obtaining information about the state of various functional organs of the TS and for managing these functional organs of the TS.

Ключевую роль в работе охранно-противоугонной подсистемы 9 играет контроллер 4 охранно-противоугонной подсистемы. С одной стороны, как и в других широко применяемых на практике охранных и противоугонных системах (см., например, патенты RU №2160196, В 60 R 25/00, RU №2159191, В 60 R 25/00 и др.), он выполняет роль процессорного блока, служащего для обработки поступающей информации и синтеза команд управления охранно-противоугонной подсистемой 9, а с другой стороны, он обеспечивает возможность гибкого управления настройкой и установками функциональных органов ТС с использованием электронных модулей 8 охранно-противоугонной подсистемы, относящихся к дополнительному электронному оборудованию ТС, и штатных электронных модулей 10, относящихся к основному электронному оборудованию ТС. При этом управление может осуществляться дистанционно с использованием глобального и/или локального соединений. Для обеспечения глобального соединения могут использоваться Интернет, сотовые сети подвижной связи и другие стандартные сети связи, а для локального соединения - каналы беспроводной передачи данных на малые расстояния с использованием протоколов Bluetooth, IEEE 802.11 и др. В варианте, представленном на фиг.1 и 2, соединение контроллера 4 охранно-противоугонной подсистемы с удаленной рабочей станцией обеспечивается через бортовую шину 6 питания и последовательно соединенные управляющий PLC-узел 11, контроллер 15 локальной информационной сети ТС, контроллер-преобразователь 16 протокола обмена данными и оконечное устройство 17 внешней радиосети, например, путем подключения к какой-либо стандартной сети связи и передачи данных фиксированной или сухопутной подвижной радиослужбы.The key role in the operation of the security and anti-theft subsystem 9 is played by the controller 4 of the security and anti-theft subsystem. On the one hand, as in other security and anti-theft systems widely used in practice (see, for example, patents RU No. 2160196, 60 R 25/00, RU No. 2159191, 60 R 25/00, etc.), it performs the role of a processor unit that serves to process incoming information and synthesize control commands for the anti-theft and security subsystem 9, and on the other hand, it provides the ability to flexibly control the settings and settings of the functional organs of the vehicle using electronic modules 8 of the anti-theft and anti-theft subsystem related to the additional electronic onnomu vehicle equipment, and regular electronic modules 10 belonging to the main vehicle electronic equipment. In this case, control can be carried out remotely using global and / or local connections. To provide a global connection, the Internet, cellular mobile networks and other standard communication networks can be used, and for a local connection - channels of wireless data transmission over short distances using the protocols Bluetooth, IEEE 802.11, etc. In the embodiment shown in figures 1 and 2 , the connection of the controller 4 of the anti-theft alarm subsystem with a remote workstation is provided through the onboard power bus 6 and the PLC control unit 11 connected in series, the controller 15 of the vehicle’s local information network, a roller-converter 16 of a data exchange protocol and a terminal device 17 of an external radio network, for example, by connecting to a standard communication network and transmitting data from a fixed or land mobile radio service.

Если контроллер 4 охранно-противоугонной подсистемы выполнен в виде WEB-сервера, то с помощью языка разметки HTML или WML могут быть предоставлены страницы для просмотра всех состояний бортовых электронных устройств пользователям ТС, сотрудникам станций технического обслуживания или персоналу, осуществляющему предпродажную подготовку ТС. Через стандартный протокол взаимодействия с WEB-сервером возможно управление режимами и установками как средств охранной сигнализации и противоугонных устройств ТС, так и различных функциональных органов ТС, обеспечивающих возможность управления ТС, безопасность его движения и индивидуальные комфортные условия пребывания пользователя в салоне ТС (регулировку температуры в салоне, управление громкостью звучания аудиосистемы и др.).If the controller 4 of the anti-theft anti-theft subsystem is made in the form of a WEB server, then using the HTML or WML markup language, pages can be provided for viewing all the states of the on-board electronic devices to users of the vehicle, employees of service stations or personnel carrying out pre-sale preparation of the vehicle. Using the standard protocol for interacting with the WEB server, it is possible to control the modes and settings of both the security alarm system and anti-theft devices of the vehicle, and various functional bodies of the vehicle, providing the ability to control the vehicle, its traffic safety and individual comfortable conditions for the user to stay in the vehicle cabin (temperature adjustment in interior, audio volume control, etc.).

Как и в системе-прототипе, в заявленной системе обеспечивается возможность установки нештатного охранно-противоугонного оборудования без применения дополнительных проводов и шин, поскольку связь как штатных, так и нештатных блоков и модулей между собой осуществляется по штатной бортовой шине. Но если в системе-прототипе для этого использовалась штатная мультиплексорная шина (CAN, Arcnet и т.п.), устанавливаемая далеко не на все модели ТС, то в предлагаемой системе используется штатная бортовая шина 6 питания, являющаяся неотъемлемой частью электросети любого ТС. Это значительно расширяет сферу применения предлагаемого технического решения при сохранении всех достоинств системы-прототипа:As in the prototype system, the claimed system provides the ability to install emergency security and anti-theft equipment without the use of additional wires and tires, since both standard and emergency blocks and modules are connected to each other via a standard on-board bus. But if the prototype system used a standard multiplexer bus (CAN, Arcnet, etc.), which is installed far from all TS models, then the proposed system uses a standard onboard power bus 6, which is an integral part of the power supply network of any TS. This greatly expands the scope of the proposed technical solution while maintaining all the advantages of the prototype system:

- небольших трудозатратах при установке дополнительного электронного оборудования;- low labor costs when installing additional electronic equipment;

- обеспечения возможности производить такую установку во внезаводских условиях, без применения сложного специального оборудования, иногда даже без привлечения профессиональных установщиков охранно-противоугонных систем.- providing the ability to make such an installation in an off-site environment, without the use of sophisticated special equipment, sometimes even without the involvement of professional installers of anti-theft systems.

Таким образом, предприятие-заявитель решило поставленную задачу изобретения. Создана информационно-управляющая система для ТС, не требующая для обеспечения своей работы наличия в составе штатного электронного оборудования ТС общей мультиплексорной шины и характеризующаяся следующими особенностями:Thus, the applicant company has solved the problem of the invention. An information and control system for the vehicle has been created that does not require the presence of a common multiplexer bus as part of the standard electronic equipment of the vehicle and is characterized by the following features:

- высокой степенью защищенности от несанкционированного использования ТС;- a high degree of protection against unauthorized use of the vehicle;

- возможностью дистанционного управления сервисными установками;- the ability to remotely control service installations;

- удобством в установке и в эксплуатации.- ease of installation and operation.

Claims (4)

1. Информационно-управляющая система для транспортного средства, содержащая бортовую шину питания, к которой подключен бортовой источник питания, штатные электронные модули, подключенные к соответствующим функциональным органам транспортного средства, последовательно связанные друг с другом контроллер локальной информационной сети транспортного средства, контроллер-преобразователь протокола обмена данными и оконечное устройство внешней радиосети, выполненное с возможностью обмена данными с внешними удаленными абонентами, а также охранно-противоугонную подсистему, содержащую контроллер охранно-противоугонной подсистемы, электронные модули охранно-противоугонной подсистемы, подключенные к соответствующим функциональным органам транспортного средства, и блок дистанционной идентификации, включающий в себя связанные друг с другом по радиоэфиру носимую часть и возимую часть, связанную с контроллером охранно-противоугонной подсистемы, отличающаяся тем, что в нее введены управляющий PLC-узел, состоящий из последовательно связанных между собой PLC-контроллера, PLC-приемопередатчика и PLC-адаптера, соединенного с бортовой шиной питания, а в штатные электронные модули, в контроллер охранно-противоугонной подсистемы и в электронные модули охранно-противоугонной подсистемы встроены PLC-модемы, каждый из которых соединен с бортовой шиной питания, при этом контроллер локальной информационной сети транспортного средства выполнен с возможностью обмена данными с PLC-контроллером.1. The information-control system for a vehicle, containing an onboard power bus, to which an onboard power supply is connected, standard electronic modules connected to the corresponding functional bodies of the vehicle, the vehicle’s local information network controller, and a protocol converter controller, connected in series with each other data exchange and the terminal device of the external radio network, configured to exchange data with external remote subscribers, as well as a security and anti-theft subsystem containing a controller of a security and anti-theft subsystem, electronic modules of a security and anti-theft subsystem connected to the corresponding functional bodies of the vehicle, and a remote identification unit including a wearable part and a transportable part connected to each other via the radio associated with the controller security and anti-theft subsystem, characterized in that a control PLC node is introduced into it, consisting of a PLC controller connected in series with each other, PLC when a transmitter and a PLC adapter connected to the onboard power bus, and PLC modems are built into the electronic security modules of the anti-theft alarm system and electronic modules of the anti-theft alarm system, each of which is connected to the onboard power bus, with the local controller The vehicle’s information network is configured to exchange data with a PLC controller. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый PLC-модем содержит процессор и связанные с ним приемопередатчик и блок памяти, при этом приемопередатчик выполнен с возможностью обмена данными по бортовой шине питания на несущей радиочастоте с приемопередатчиками других PLC-модемов и с PLC-адаптером управляющего PLC-узла.2. The system according to claim 1, characterized in that each PLC modem contains a processor and a transceiver and a memory unit associated with it, while the transceiver is configured to exchange data on an onboard power bus on a carrier radio frequency with transceivers of other PLC modems and with PLC adapter of the controlling PLC node. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что установленные в штатных электронных модулях и в электронных модулях охранно-противоугонной подсистемы PLC-модемы выполнены с возможностью приема и передачи по бортовой шине питания данных о состоянии следующих функциональных органов транспортного средства: центрального замка, указателя поворотов, габаритных огней, ближнего света, стеклоподъемников, люка, кондиционера, зеркала заднего вида, рулевой колонки, кресла водителя, кресел пассажиров транспортного средства, штатных иммобилайзера и штатной охранной подсистемы транспортного средства, а также с возможностью приема по бортовой шине питания и передачи в соответствующие функциональные органы транспортного средства команд управления функциональными органами.3. The system according to claim 1, characterized in that the PLC modems installed in the standard electronic modules and in the electronic modules of the anti-theft alarm subsystem are capable of receiving and transmitting data on the state of the following vehicle functional organs via the onboard power bus: central locking, direction indicator, marker lights, dipped beam, power windows, sunroof, air conditioning, rearview mirrors, steering column, driver's seat, vehicle passenger seats, standard immobilizer and standard storage subsystem of the vehicle, as well as with the possibility of receiving commands to control functional bodies via the onboard power bus and transmitting to the corresponding functional bodies of the vehicle. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что контроллер охранно-противоугонной подсистемы выполнен с возможностью передачи в соответствующие функциональные органы транспортного средства команд управления функциональными органами, перечисленными в п.3 формулы.4. The system according to claim 1, characterized in that the controller of the anti-theft alarm subsystem is configured to transmit control commands to the functional bodies listed in paragraph 3 of the formula to the respective functional bodies of the vehicle.
RU2004116185/11A 2004-05-27 2004-05-27 Vehicle data control system RU2247669C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004116185/11A RU2247669C1 (en) 2004-05-27 2004-05-27 Vehicle data control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004116185/11A RU2247669C1 (en) 2004-05-27 2004-05-27 Vehicle data control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2247669C1 true RU2247669C1 (en) 2005-03-10

Family

ID=35364588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004116185/11A RU2247669C1 (en) 2004-05-27 2004-05-27 Vehicle data control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2247669C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2373081C2 (en) * 2007-03-26 2009-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Мехатроника" System to control service function of vehicles
RU2373083C1 (en) * 2008-10-21 2009-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Anti-theft device
RU2479932C2 (en) * 2007-02-02 2013-04-20 Силвер Спринг Нетворкс, Инк. Method and system for providing ip based packet communication in service network
RU2669526C2 (en) * 2014-04-01 2018-10-11 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Method for reflashing electronic modules and a vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10009366A1 (en) * 1999-03-22 2000-09-28 Continental Teves Ag & Co Ohg Circuit arrangement and method for configuring an interface from a control or regulating device
RU2160196C1 (en) * 2000-06-21 2000-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Геолинк-Электроникс" Automobile antitheft device
RU2194635C1 (en) * 2002-04-04 2002-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Vehicle radio security system
RU2195406C1 (en) * 2002-04-18 2002-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Telematic security system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10009366A1 (en) * 1999-03-22 2000-09-28 Continental Teves Ag & Co Ohg Circuit arrangement and method for configuring an interface from a control or regulating device
RU2160196C1 (en) * 2000-06-21 2000-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Геолинк-Электроникс" Automobile antitheft device
RU2194635C1 (en) * 2002-04-04 2002-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Vehicle radio security system
RU2195406C1 (en) * 2002-04-18 2002-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Telematic security system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2479932C2 (en) * 2007-02-02 2013-04-20 Силвер Спринг Нетворкс, Инк. Method and system for providing ip based packet communication in service network
RU2373081C2 (en) * 2007-03-26 2009-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Мехатроника" System to control service function of vehicles
RU2373083C1 (en) * 2008-10-21 2009-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Anti-theft device
RU2669526C2 (en) * 2014-04-01 2018-10-11 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Method for reflashing electronic modules and a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9981616B2 (en) Remote function control system for a vehicle having a data communications bus and related methods
RU2207262C1 (en) Vehicle telematic system
EP1444671B1 (en) Remote monitoring and control of a motorized vehicle
CN107067563B (en) Vehicle shared accessory device and system
CN107444309B (en) Vehicle network communication protection
CN111038418A (en) Central integrated automobile body domain controller system and automobile
US20010029415A1 (en) Remote vehicle function control system using data bus adaptor cartridge and associated methods
AU2002340685A1 (en) Remote monitoring and control of a motorized vehicle
US9527478B2 (en) Remote function control system for a vehicle having a data communications bus and related methods
US9919682B2 (en) Remote function device and associated wireless security sensor for a vehicle having a data communications bus and related methods
US11142165B2 (en) Vehicle system including remote start data bus command sending based upon a short-range link and related methods
US9656631B1 (en) Remote function control system with wireless databus device and associated wireless security sensor for a vehicle having a data communications bus and related methods
CA2951679C (en) Remote function control system with remote function device and associated wireless security sensor for a vehicle having a data communications bus and related methods
RU2195406C1 (en) Telematic security system
RU2247669C1 (en) Vehicle data control system
CA2974521C (en) Vehicle system including security unit providing degradation commands via a vehicle data bus and related methods
WO2022233741A1 (en) Modular telematics control unit and automotive vehicle equipped with such a telematics control unit
RU2186697C1 (en) Communication and control system for protection of vehicle from unauthorized use
US20180374291A1 (en) Connected vehicle communication port integrated universal garage door opener
RU2198105C1 (en) Telematic security complex
KR20040107294A (en) Device for remote control of a car
CA3062636C (en) Vehicle system including remote start data bus command sending based upon a short-range link and related methods
USRE49381E1 (en) Wireless electrical interface system
RU2209739C1 (en) System to protect vehicle from unauthorized use
RU2363600C1 (en) Method of transmitting carjack notification

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100528