RU2245674C2 - Device for identifying biological tissue of epidural space of spinal canal - Google Patents
Device for identifying biological tissue of epidural space of spinal canal Download PDFInfo
- Publication number
- RU2245674C2 RU2245674C2 RU2002133734/14A RU2002133734A RU2245674C2 RU 2245674 C2 RU2245674 C2 RU 2245674C2 RU 2002133734/14 A RU2002133734/14 A RU 2002133734/14A RU 2002133734 A RU2002133734 A RU 2002133734A RU 2245674 C2 RU2245674 C2 RU 2245674C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fiber
- needle
- working end
- epidural space
- tissue
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для определения момента вхождения конца иглы шприца в ткань эпидурального пространства позвоночного канала, например, при проведении эпидуральной анестезии.The invention relates to medical equipment and is intended to determine the moment of entry of the end of the syringe needle into the tissue of the epidural space of the spinal canal, for example, during epidural anesthesia.
Определение момента вхождения конца медицинской иглы в биологическую ткань эпидурального пространства при проведении эпидуральной анестезии обычно основывается на тактильных ощущениях пальцев руки врача к сопротивлению при прохождении через биологические ткани конца иглы и давлению на поршень шприца (см. учебное пособие для врачей: Морган мл. Д.Э., Мэгид С. Михаил. Клиническая анестезиология - М./СПб., Бином /Невский диалект, 1998 (с.303-304). Недостатком этого приема является субъективность ощущений врача, приводящая к ошибкам определения момента вхождения конца иглы шприца в эпидуральное пространство и возможной перфорации (повреждения) твердой мозговой оболочки спинного мозга, вызывающей опасности и осложнения при эпидуральных блокадах (см. Светлов В.А., Козлов С.П. Опасности и осложнения центральных сегментарных блокад. Анестезиология и реаниматология. 2000, №5, с.86).Determining when the end of the medical needle enters the biological tissue of the epidural space during epidural anesthesia is usually based on the tactile sensations of the doctor’s fingers against resistance when passing through the biological tissue of the end of the needle and pressure on the syringe plunger (see the manual for doctors: Morgan Jr. D. E., Magid S. Mikhail, Clinical Anesthesiology - M. / St. Petersburg, Binom / Nevsky Dialect, 1998 (p.303-304). The disadvantage of this technique is the subjectivity of the doctor’s sensations, which leads to errors in determining the moment the entry of the end of the syringe needle into the epidural space and possible perforation (damage) of the dura mater of the spinal cord, causing dangers and complications in epidural blockages (see Svetlov V.A., Kozlov S.P. Dangers and complications of central segmental blockade. Anesthesiology and resuscitation. 2000, No. 5, p.86).
Известно также “Устройство для идентификации положения иглы в эпидуральном пространстве” (свидетельство на полезную модель №25390 от 10.10.2002, Бюл. №28), в котором с помощью фотоэлектрических преобразователей и эталонных пружин измеряются усилия на корпусе и поршне шприца, с передачей их значений на видеомонитор, что снижает субъективность ощущений врача и повышает его уверенность при проведении анестезии. Недостатком этого устройства является недостаточная надежность и точность определения момента вхождения конца иглы в искомую ткань эпидурального пространства из-за изменчивости зависимости между измеряемыми усилиями и видом биологической ткани, в которой находится конец иглы, особенно, когда игла оказывается обтурированной (отверстие в игле закупорено).Also known is a “Device for identifying the position of the needle in the epidural space” (Utility Model Certificate No. 25390 of 10/10/2002, Bull. No. 28), in which the forces on the housing and piston of the syringe are measured using photoelectric transducers and reference springs, with their transmission values on the video monitor, which reduces the subjectivity of the sensations of the doctor and increases his confidence during anesthesia. The disadvantage of this device is the lack of reliability and accuracy of determining the moment of entry of the end of the needle into the desired tissue of the epidural space due to the variability of the relationship between the measured forces and the type of biological tissue in which the end of the needle is located, especially when the needle is obstructed (the hole in the needle is blocked).
Наиболее близким по технической сущности является патент США №5172685, РЖ ИСМ 7-14-94 “Эндоскоп с лазерной камерой”, выбранный в качестве прототипа. Устройство содержит источник оптического излучения, световод, имеющий рабочий конец, который вставлен в эндоскопический зонд, светоделитель, установленный на оптическом пути, образованном вторым концом световода для освещения биологической ткани и направления отраженного от нее излучения на фотодатчик, выход которого соединен с видеомонитором.The closest in technical essence is US patent No. 5172685, RZH ISM 7-14-94 “Endoscope with a laser camera”, selected as a prototype. The device comprises an optical radiation source, a light guide having a working end that is inserted into the endoscopic probe, a beam splitter installed on the optical path formed by the second end of the light guide to illuminate the biological tissue and direct the radiation reflected from it to the photosensor, the output of which is connected to the video monitor.
Недостатками этого устройства является недостаточная точность определения расположения рабочего конца зонда относительно искомой биологической ткани, так как расположение рабочего конца световода относительно рабочегого конца зонда и биологической ткани является недостаточно определенным. Кроме этого, устройство не позволяет использовать вместо зонда стандартные одноразовые иглы, так как рабочий конец световода стационарно установлен в эндоскопическом зонде. В прототипе для передачи изображения ткани необходимо использование так называемого “изображающего” световода (с регулярной укладкой отдельных волокон), стоимость которого много выше стоимости световода, передающего только излучение.The disadvantages of this device is the lack of accuracy in determining the location of the working end of the probe relative to the desired biological tissue, since the location of the working end of the fiber relative to the working end of the probe and biological tissue is not well defined. In addition, the device does not allow the use of standard disposable needles instead of the probe, since the working end of the fiber is stationary mounted in the endoscopic probe. In the prototype for the transmission of tissue images, it is necessary to use the so-called “imaging” fiber (with regular laying of individual fibers), the cost of which is much higher than the cost of a fiber that transmits only radiation.
Предлагаемое изобретение решает задачу повышения точности определения момента вхождения рабочего конца иглы в ткань эпидурального пространства за счет совмещения полированного торца рабочего конца световода с рабочим концом иглы, позволяет использовать стандартные медицинские иглы, за счет установки рабочего конца световода в павильон иглы с возможностью удаления из него, позволяет использовать более дешевый неизображающий (передающий только оптическое излучение)" световод с нерегулярной укладкой жил или одножильные за счет выполнения рабочего торца световода под определенным углом.The present invention solves the problem of improving the accuracy of determining the moment of entry of the working end of the needle into the tissue of the epidural space by combining the polished end of the working end of the fiber with the working end of the needle, allows the use of standard medical needles, by installing the working end of the fiber in the pavilion of the needle with the possibility of removal from it, allows you to use a cheaper non-image (transmitting only optical radiation) "fiber with irregular laying of cores or single-core due to eniya working end of the optical fiber at a certain angle.
Устройство для идентификации ткани эпидурального пространства позвоночного канала, содержащее оптически соединенные источник оптического излучения, светоделитель, оптический световод, фотодатчик, выход которого соединен с монитором, отличающееся тем, что рабочий конец световода для передачи оптического излучения к искомой ткани установлен в павильоне медицинской иглы с возможностью удаления из нее, полированный торец рабочего конца световода совмещен с рабочим концом иглы, а торец рабочего конца световода выполнен под углом α, определяемым соотношением arcsin(1/n2)<α<arcsin(n1/n2), где n2 - показатель преломления материала световода, n1 - показатель преломления ткани эпидурального пространства.A device for identifying tissue of the epidural space of the spinal canal containing optically connected optical radiation source, a beam splitter, an optical fiber, a photosensor, the output of which is connected to a monitor, characterized in that the working end of the fiber for transmitting optical radiation to the desired tissue is installed in the pavilion of a medical needle removal from it, the polished end of the working end of the fiber is aligned with the working end of the needle, and the end of the working end of the fiber is made at an angle α, elyaemym ratio arcsin (1 / n 2) <α <arcsin (n 1 / n 2) where n 2 - refractive index of the fiber material, n 1 - refractive index of the epidural tissue space.
Сущность изобретения состоит в том, что определение момента вхождения рабочего конца иглы в ткань эпидурального пространства, при введении в нее иглы со встроенным в ее павильон световодом, полированный торец которого совмещен с рабочим концом иглы, по которому передается оптическое излучение к ткани, прилегающей к рабочему концу иглы и рабочему торцу световода, определяется по степени нарушения угла полного внутреннего отражения от полированного торца световода, измеряемое по уровню сигнала с фотодатчика.The essence of the invention lies in the fact that the determination of the moment of entry of the working end of the needle into the tissue of the epidural space, when a needle is inserted into it with an optical fiber integrated into its pavilion, the polished end of which is combined with the working end of the needle, through which optical radiation is transmitted to the tissue adjacent to the working the end of the needle and the working end of the fiber, is determined by the degree of violation of the angle of total internal reflection from the polished end of the fiber, measured by the level of the signal from the photosensor.
Угол полного внутреннего отражения ω0 определяется для падающего на рабочий торец световода оптического излучения известным соотношением: sin ω0=n1/n2, где n1 - показатель преломления внешней среды, n2 - показатель преломления материала световода.The angle of total internal reflection ω 0 is determined for the optical radiation incident on the end of the optical fiber by a known relation: sin ω 0 = n 1 / n 2 , where n 1 is the refractive index of the external medium, n 2 is the refractive index of the fiber material.
Для случая, когда рабочий торец световода находится в воздухе n1=1, например, для световода, выполненного из кварцевого стекла (n2=1,45843), угол полного внутреннего отражения
Биологическая ткань (субстрат), находящаяся в эпидуральном пространстве имеет желеобразную консистенцию с показателем преломления в диапазоне
Биологическая ткань, по ходу иглы находящаяся перед эпидуральным пространством (мышечная, надостистая, межостистая, желтая связки), имеет более плотную консистенцию, в меньшей степени смачивает полированный торец световода, является фактически непрозрачной для видимого диапазона длин волн света (не передающей, а отражающей и поглощающей излучение), поэтому доля отраженного излучения уменьшается, по сравнению со случаем, когда конец иглы находится в воздухе (но все же остается существенной) и амплитуда сигнала с фотодатчика уменьшается.Biological tissue along the needle in front of the epidural space (muscle, supraspinatus, interspinous, yellow ligaments) has a denser consistency, less wetting the polished end of the fiber, is actually opaque to the visible wavelength range (not transmitting, but reflecting and absorbing radiation), therefore, the fraction of reflected radiation decreases, compared with the case when the end of the needle is in the air (but still remains significant) and the amplitude of the signal from the photosensor decreases.
Таким образом, если рабочий торец световода выполнить под углом (α) в диапазоне, большим угла полного внутреннего отражения, в случае, когда он находится в воздухе, и меньшим угла полного внутреннего отражения в случае, когда он находится в ткани эпидурального пространства (т.е.
Сущность заявляемого изобретения поясняется фиг.1 и фиг.2.The essence of the invention is illustrated in figure 1 and figure 2.
На фиг.1 поясняется явление нарушения угла полного внутреннего отражения, на фиг.2 - принципиальная схема устройства.Figure 1 explains the phenomenon of violation of the angle of total internal reflection, figure 2 is a schematic diagram of a device.
На фиг.1 изображены среда (ткань эпидурального пространства) 1 с показателем преломления n1; световод 2, имеющий показатель преломления n2; медицинская игла 3 со вставленным в ее павильон рабочим концом световода 2, ткани желтой и межостистой связок 4.Figure 1 shows the medium (tissue of the epidural space) 1 with a refractive index of n 1 ; a light guide 2 having a refractive index n 2 ;
Пока рабочий конец иглы находится в тканях желтой и межостистой связок, световой луч АВ, падающий на торец световода, выполненный под углом α, претерпевает полное внутреннее отражение, отклоняется по направлению ВС и далее часть его после многократных отражений от стенок и торца световода возвращается обратно. Когда рабочий конец иглы попадает в эпидуральное пространство, луч АВ преломляется на границе двух сред, распространяется в направлении ВД и поглощается.While the working end of the needle is in the tissues of the yellow and interspinous ligaments, the light beam AB, incident on the end of the fiber, made at an angle α, undergoes complete internal reflection, deviates in the direction of the aircraft, and then part of it after multiple reflections from the walls and end of the fiber returns. When the working end of the needle enters the epidural space, the AB beam is refracted at the boundary of two media, propagates in the direction of the VD and is absorbed.
Измерение степени нарушения угла полного внутреннего отражения осуществляют по амплитуде сигнала с фотоприемника, работающего с отраженным от рабочего торца световода и прилегающих к нему тканей излучением. Резкое падение амплитуды сигнала (минимум сигнала) будет соответствовать случаю, когда рабочий торец световода, а следовательно, и рабочий конец иглы войдет в ткань эпидурального пространства. Так как здесь не нужно получать изображения объекта наблюдения, то световод используется неизображающий (моноволоконный или без регулярной укладки отдельных волокон).The degree of violation of the angle of total internal reflection is measured by the amplitude of the signal from a photodetector operating with radiation reflected from the working end of the fiber and the adjacent tissues. A sharp drop in the signal amplitude (signal minimum) will correspond to the case when the working end of the fiber, and therefore the working end of the needle, enters the tissue of the epidural space. Since it is not necessary to obtain images of the observation object here, the non-imaging fiber is used (monofilament or without regular laying of individual fibers).
Заявляемое устройство представлено на фигуре 2.The inventive device is presented in figure 2.
Здесь рабочий конец световода 2 вставлен в павильон медицинской иглы 3, полированный торец рабочего конца световода 2 выполнен под углом α и совмещен с рабочим концом иглы 3, приспособление 5 для совмещения и фиксации полированного торца рабочего конца световода с рабочим концом иглы.Here, the working end of the fiber 2 is inserted into the pavilion of the
Второй конец световода расположен в корпусе 6, где находятся оптически связанные светоделитель 7, источник излучения 8, фотодатчик 9, выход которого соединен с видеомонитором 10 компьютера.The second end of the fiber is located in the
Светоделитель 7 может быть выполнен, например, в виде разветвителя на два жгута, по одному из которых производят подсветку от источника излучения 8 (например, светодиода с оптимальной длиной излучения), а по другому отраженное от рабочего торца световода и ткани излучение поступает на фотодатчик 9, выполненный, например, в виде фотодиода, выход которого соединен с видеомонитором 10 компьютера, установленным на удобном расстоянии от врача.The
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Вставляют в полость стандартной иглы 3 рабочий конец световода 2, совмещают его полированный рабочий торец с рабочим концом иглы 3 и фиксируют их друг относительно друга приспособлением 5. Включают источник излучения 8 и наблюдают уровень амплитуды сигнала на видеомониторе 10 компьютера. Вводят иглу в кожную ткань пациента и начинают последовательно продвигать ее в тканях, наблюдая на видеомониторе изменения амплитуды сигнала, вырабатываемого фотодатчиком 9 по оптическому излучению, отраженному от рабочего торца световода и соответствующей биологической ткани.Insert the working end of the optical fiber 2 into the cavity of the
Резкое уменьшение амплитуды сигнала будет соответствовать моменту вхождения рабочего конца иглы в ткань эпидурального пространства.A sharp decrease in the amplitude of the signal will correspond to the moment the working end of the needle enters the tissue of the epidural space.
После определения положения конца иглы в ткани эпидурального канала световод удаляется из павильона иглы для того, чтобы к игле подсоединить шприц, либо установить катетр и т.п. Это позволяет использовать одноразовые иглы. Световод 2 может быть также одноразовым.After determining the position of the end of the needle in the tissue of the epidural canal, the light guide is removed from the needle pavilion in order to connect a syringe to the needle, or to install a catheter, etc. This allows the use of disposable needles. The light guide 2 can also be disposable.
Световод 2 может быть составным и иметь соединитель 11 для того, чтобы та его часть, которая вставляется в иглу (т.е. рабочий конец), могла быть выполнена различной по диаметру, так как стандартные иглы имеют различный диаметр просвета.The fiber 2 can be composite and have a
Приспособление 5 для совмещения и фиксации положения полированного торца рабочего конца световода с рабочим концом иглы может быть выполнено в виде цангового зажима или съемного кольца, имеющего прорезь для зажима винтом (см. Справочник конструктора точного приборостроения под ред. Литвина Ф.Л., М-Л, Машиностроение, 1964, стр.414-416). Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом позволяет повысить точность определения момента вхождения конца медицинской иглы в ткань эпидурального пространства так как рабочий конец иглы совмещен с полированным торцом рабочего конца световода, контактирующим с искомой тканью, оптические свойства которой влияют на величину отраженного оптического излучения и величину амплитуды сигнала, однозначно определяющего этот момент, что уменьшает (исключает) вероятность пункции твердой мозговой оболочки спинного мозга, вызывающей опасности и осложнения при эпидуральной анестезии. Возможность удаления рабочего конца световода из павильона иглы после идентификации ткани эпидурального пространства позволяет использовать одноразовые стандартные медицинские иглы, что уменьшает возможное инфицирование и также повышает качество лечения. Выполнение полированного торца рабочего конца световода под углом, большим угла полного внутреннего отражения, когда торец световода находится в воздухе, и меньшим этого угла, когда он находится в ткани эпидурального пространства, позволяет использовать неизображающий световод, что существенно уменьшает стоимость устройства.The device 5 for combining and fixing the position of the polished end of the working end of the fiber with the working end of the needle can be made in the form of a collet clamp or a removable ring having a slot for clamping with a screw (see the Designer Handbook of Precision Instrumentation, edited by Litvin F.L., M- L, Mechanical Engineering, 1964, pp. 414-416). The proposed device in comparison with the prototype can improve the accuracy of determining the moment of entry of the end of the medical needle into the tissue of the epidural space since the working end of the needle is combined with the polished end of the working end of the fiber in contact with the desired tissue, the optical properties of which affect the magnitude of the reflected optical radiation and the magnitude of the signal amplitude that uniquely determines this moment, which reduces (excludes) the likelihood of puncture of the dura mater of the spinal cord, causing danger nostrils and complications of epidural anesthesia. The ability to remove the working end of the fiber from the needle pavilion after identifying the tissue of the epidural space allows the use of disposable standard medical needles, which reduces possible infection and also improves the quality of treatment. The implementation of the polished end of the working end of the fiber at an angle greater than the angle of total internal reflection when the end of the fiber is in the air, and smaller than this angle when it is in the tissue of the epidural space, allows the use of a non-image fiber, which significantly reduces the cost of the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002133734/14A RU2245674C2 (en) | 2002-12-15 | 2002-12-15 | Device for identifying biological tissue of epidural space of spinal canal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002133734/14A RU2245674C2 (en) | 2002-12-15 | 2002-12-15 | Device for identifying biological tissue of epidural space of spinal canal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002133734A RU2002133734A (en) | 2004-06-20 |
| RU2245674C2 true RU2245674C2 (en) | 2005-02-10 |
Family
ID=35208908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002133734/14A RU2245674C2 (en) | 2002-12-15 | 2002-12-15 | Device for identifying biological tissue of epidural space of spinal canal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2245674C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2281785C1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-20 | ГУ Научно-исследовательский институт глазных болезней РАМН | Method of marking biologocal tissues for subsequent identification of area of experimental influence |
| RU2521831C2 (en) * | 2009-11-13 | 2014-07-10 | Юниверсите Пьер Е Мари Кюри (Пари 6) | Device for measuring spinal cord activity in vertebrates |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042494A (en) * | 1985-11-13 | 1991-08-27 | Alfano Robert R | Method and apparatus for detecting cancerous tissue using luminescence excitation spectra |
| US5172685A (en) * | 1988-05-27 | 1992-12-22 | The University Of Connecticut | Endoscope and video laser camera system therefor |
| RU2119660C1 (en) * | 1997-04-08 | 1998-09-27 | Закрытое акционерное общество "Кванта Инвест" | Gear determining composition and structure of inhomogeneous object ( versions ) |
| RU2123682C1 (en) * | 1997-07-01 | 1998-12-20 | Перунов Юрий Митрофанович | Method and facility for diagnosing infectious and parasitic disease agents |
| RU2138192C1 (en) * | 1995-03-06 | 1999-09-27 | Полартекникс, Лтд. | Method of identification of tissue type and apparatus for method embodiment |
-
2002
- 2002-12-15 RU RU2002133734/14A patent/RU2245674C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042494A (en) * | 1985-11-13 | 1991-08-27 | Alfano Robert R | Method and apparatus for detecting cancerous tissue using luminescence excitation spectra |
| US5172685A (en) * | 1988-05-27 | 1992-12-22 | The University Of Connecticut | Endoscope and video laser camera system therefor |
| RU2138192C1 (en) * | 1995-03-06 | 1999-09-27 | Полартекникс, Лтд. | Method of identification of tissue type and apparatus for method embodiment |
| RU2119660C1 (en) * | 1997-04-08 | 1998-09-27 | Закрытое акционерное общество "Кванта Инвест" | Gear determining composition and structure of inhomogeneous object ( versions ) |
| RU2123682C1 (en) * | 1997-07-01 | 1998-12-20 | Перунов Юрий Митрофанович | Method and facility for diagnosing infectious and parasitic disease agents |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2281785C1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-20 | ГУ Научно-исследовательский институт глазных болезней РАМН | Method of marking biologocal tissues for subsequent identification of area of experimental influence |
| RU2521831C2 (en) * | 2009-11-13 | 2014-07-10 | Юниверсите Пьер Е Мари Кюри (Пари 6) | Device for measuring spinal cord activity in vertebrates |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2006308686B2 (en) | Surgical wide-angle illuminator | |
| CA2773577C (en) | Structured illumination probe and method | |
| US6179611B1 (en) | Dental optical coherence domain reflectometry explorer | |
| AU2010319912B2 (en) | Structured illumination probe and method | |
| JP2021020073A (en) | Omni-directional viewing apparatus | |
| JP2015512711A (en) | Medical needle | |
| US20120288230A1 (en) | Non-Reflective Optical Connections in Laser-Based Photoplethysmography | |
| CN114786572B (en) | Parallel probing and/or hooked fiber optic delivery microcirculation monitoring device | |
| CN104797210A (en) | Surgical laser tool | |
| RU2245674C2 (en) | Device for identifying biological tissue of epidural space of spinal canal | |
| DE60325922D1 (en) | Ophtalmoskopieprisma | |
| RU2243002C2 (en) | Method and device for determining needle end position in biological tissues | |
| CN112353378A (en) | Microcirculation detection device and system based on parallel structure detector | |
| CN112353379A (en) | Probe body with hook type sensor structure and tongue bottom microcirculation detection device | |
| US10018559B2 (en) | Tissue inspection system with optical fibers and continuous calibration | |
| TWI706768B (en) | Optical system | |
| JP2002214132A (en) | Optical fiber sensor for measuring absorption spectrum using total reflection and its system | |
| RU2002133734A (en) | DEVICE FOR IDENTIFICATION OF BIOLOGICAL TISSUE | |
| RU2203609C2 (en) | Device for diagnosing articulation cartilage lesions | |
| Allan | Fibre Optics in Medicine | |
| Lin et al. | Noncontact diffuse correlation spectroscopy probe for deep tissue blood flow measurement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20070809 |
|
| QC41 | Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20070809 Effective date: 20120723 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131216 |