[go: up one dir, main page]

RU2245120C2 - Механическая кисть - Google Patents

Механическая кисть Download PDF

Info

Publication number
RU2245120C2
RU2245120C2 RU2002123521/14A RU2002123521A RU2245120C2 RU 2245120 C2 RU2245120 C2 RU 2245120C2 RU 2002123521/14 A RU2002123521/14 A RU 2002123521/14A RU 2002123521 A RU2002123521 A RU 2002123521A RU 2245120 C2 RU2245120 C2 RU 2245120C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ratchet
wheel
fingers
artificial fingers
dog
Prior art date
Application number
RU2002123521/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002123521A (ru
Inventor
Н.И. Бармин (RU)
Н.И. Бармин
Original Assignee
Бармин Николай Иванович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бармин Николай Иванович filed Critical Бармин Николай Иванович
Priority to RU2002123521/14A priority Critical patent/RU2245120C2/ru
Publication of RU2002123521A publication Critical patent/RU2002123521A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2245120C2 publication Critical patent/RU2245120C2/ru

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к управляемым протезам кистей рук. Механическая кисть содержит ладонь, искусственные пальцы, образованные шарнирно соединенными пустотелыми фалангами, жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак и возвратные пружинки для выпрямления искусственных пальцев. Механическая кисть также содержит храповое колесо со шкивом, расположенным под храповым колесом, и имеющим проточку по периметру для размещения пучка жилок, собачку храповика, вороток для поворачивания храпового колеса и фиксатор для удержания собачки. При этом жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак закреплены в концах верхних фаланг, пропущены внутри искусственных пальцев, проходят в шкиве храпового колеса и закреплены в манжете, выполненной с возможностью установки выше локтевого сустава. Причем искусственные пальцы выполнены с возможностью сжимания в кулак при сгибании руки или повороте шкива с помощью воротка за счет натяжения жилок и с возможностью выпрямления за счет возвратных пружинок, при выпрямлении руки или при выведении собачки из зацепления с зубом храпового колеса. Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства механической кисти при сохранении ее функциональности. 1 ил.

Description

Механическая кисть предназначена для частичного возмещения косметического и функционального дефектов руки человека.
Косметические, функционально-косметические и рабочие протезы описаны в третьем издании Большой медицинской энциклопедии /том 21, стр. 181/, в третьем издании Большой советской энциклопедии /том 21, стр. 122/ и в устройстве по WO 00/69375 A1 от 23.11.2000, в патенте RU 2102037 C1, 20.01.1998 и в авторском свидетельстве SU 1773395 A1, 07.11.1992.
Функционально-косметические протезы могут выполнять лишь поддержку предметов и их охват с помощью второй руки или, как в вышеназванном устройстве, сжиманием фаланг с использованием тросиков и сервомоторчиков, питаемых электроэнергией от аккумуляторных батарей, а для разжимания фаланг - резиночек.
Рабочими протезами можно осуществлять некоторые операции, только пользуясь специальными насадками, прикрепляемыми к протезам, как и в устройстве по WO 00/69375 A1 от 23.11.2000.
Протезы с резиночками, редукторами, моторчиками, приводимыми в действие электроэнергией или сжатым газом, не используются по причине сложности их конструкций, не надежности и неудобства применения по назначению.
Заявленная механическая кисть не имеет таких недостатков.
Состоит из следующих деталей: (фиг.1) ладони 2 с искусственными пальцами, состоящими из шарнирно соединенных пустотелых фаланг 5, торцы которых срезаны под определенным углом, позволяющим пальцам сжиматься в кулак; возвратных пружинок 1, которыми выпрямляются пальцы; манжеты 3, удерживающие жилки в пучке у локтевого сустава; манжеты 4, в которых концы жилок жестко закреплены выше локтевого состава; жилок 6, проходящих внутри пальцев и жестко закрепленных в концах верхних фаланг, в шкиве, под храповым колесом, имеющим проточку для размещения пучка жилок, и в манжете 4; собачки 8 с отверстием, в которое входит полусферическая головка заклепки в конце плоской пружинки - фиксатора, при повороте собачки; Фиксатора 9, удерживающего собачку в определенном положении; воротка 10, которым поворачивается храповое колесе и шкив, составляющие одну деталь - для натяжения жилок и сжатия, таким образом, пальцев протеза; храпового колеса 7, удерживающего с собачкой жилки в натянутом состоянии, а пальцы сжатыми в кулак во время работы человека вытянутой рукой.
Для эффективной работы механической кисти необходимо следующее.
Установить пучек жилок между манжетами 3 и 4 точно под локтевым суставом, надежно зафиксировать этими же манжетами и, вытянув руку с обязательно прямыми пальцами протеза, натянуть жилки до предела и закрепить их в манжете 4.
При необходимости манжету 4 можно поддерживать лямкой.
В шкиве жилки крепятся при сборке механической кисти также с выпрямленными пальцами протеза.
Чтобы взять нужный предмет, надо наложить на него ладонь протеза и согнуть руку в локти. Жилки, натягиваясь, сожмут пальцы и предмет окажется в кулаке. Для освобождения зажатого в кулаке предмета требуется разогнуть руку и возвратные пружинки выпрямят пальцы протеза, а удерживаемая вещь ляжет на выбранное для него место.
Если появится необходимость работать вытянутой рукой, надо пальцы протеза с помощью воротка сжать вращением храпового колеса со шкивом, на который будут наматываться жилки, предварительно освободив от фиксатора собачку поворотом ее хвостовичка. Собачка под давлением собственной пружинки войдет в зацепление с зубом храпового колеса и пальцы будут удерживаться в сжатом положении.
Чтобы пальцы протеза разжались, необходимо собачку вывести из зацепления с зубом храповика колеса, повернув ее хвостовик в обратном направлении.
Для изготовления механической кисти требуются: легкие и прочные полимеры, стальная проволока и лента соответствующих толщин.

Claims (1)

  1. Механическая кисть, содержащая ладонь, искусственные пальцы, образованные шарнирно соединенными пустотелыми фалангами, жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак и возвратные пружинки для выпрямления искусственных пальцев, отличающаяся тем, что содержит храповое колесо со шкивом, расположенным под храповым колесом и имеющим проточку по периметру для размещения пучка жилок, собачку храповика, вороток для поворачивания храпового колеса и фиксатор для удержания собачки, при этом жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак закреплены в концах верхних фаланг, пропущены внутри искусственных пальцев, проходят в шкиве храпового колеса и закреплены в манжете, выполненной с возможностью установки выше локтевого сустава, причем искусственные пальцы выполнены с возможностью сжимания в кулак при сгибании руки или повороте шкива с помощью воротка за счет натяжения жилок и с возможностью выпрямления за счет возвратных пружинок при выпрямлении руки или при выведении собачки из зацепления с зубом храпового колеса.
RU2002123521/14A 2002-09-02 2002-09-02 Механическая кисть RU2245120C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002123521/14A RU2245120C2 (ru) 2002-09-02 2002-09-02 Механическая кисть

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002123521/14A RU2245120C2 (ru) 2002-09-02 2002-09-02 Механическая кисть

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002123521A RU2002123521A (ru) 2004-03-10
RU2245120C2 true RU2245120C2 (ru) 2005-01-27

Family

ID=35139163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002123521/14A RU2245120C2 (ru) 2002-09-02 2002-09-02 Механическая кисть

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2245120C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2502592C2 (ru) * 2012-04-04 2013-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") Захватное устройство
RU160806U8 (ru) * 2015-10-05 2016-06-10 Максим Александрович Ляшко Протез кисти руки

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1752378A1 (ru) * 1990-06-04 1992-08-07 Московский Институт Химического Машиностроения Устройство дл перемещени пальцев кисти протеза
RU2102037C1 (ru) * 1996-05-21 1998-01-20 Левон Рубенович Киракозов Протез функционально-косметической кисти со сферическими шарнирами "запястья" и третьего "сустава" первого "пальца"
WO2000069375A1 (en) * 1999-05-19 2000-11-23 Rutgers, The State University Of New Jersey Dexterous prosthetic hand

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1752378A1 (ru) * 1990-06-04 1992-08-07 Московский Институт Химического Машиностроения Устройство дл перемещени пальцев кисти протеза
RU2102037C1 (ru) * 1996-05-21 1998-01-20 Левон Рубенович Киракозов Протез функционально-косметической кисти со сферическими шарнирами "запястья" и третьего "сустава" первого "пальца"
WO2000069375A1 (en) * 1999-05-19 2000-11-23 Rutgers, The State University Of New Jersey Dexterous prosthetic hand

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2502592C2 (ru) * 2012-04-04 2013-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") Захватное устройство
RU160806U8 (ru) * 2015-10-05 2016-06-10 Максим Александрович Ляшко Протез кисти руки

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002123521A (ru) 2004-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3678825B2 (ja) 歯科矯正器具
KR102093555B1 (ko) 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇
US8146785B2 (en) Tool retaining apparatus
JPWO2003053256A1 (ja) 内視鏡用クリップ装置およびそれに用いられる内視鏡用クリップ
US6112357A (en) Extendible golf brush
CA2289588A1 (en) Oral anchorage
WO2002051272A1 (fr) Cheveux artificiels et appareil et procede de restauration de la chevelure
JP2008523919A5 (ru)
RU2245120C2 (ru) Механическая кисть
CA2229675A1 (en) Victim snare pole
RU160806U1 (ru) Протез кисти руки
US20040087973A1 (en) Multiple-hair removal device and method of use
CN110122161A (zh) 用于捆绑植物的方法和装置、供给子组件及其紧固系带
US20100186765A1 (en) Hair Styling Tool, System and Method of Use
WO2007132904A1 (ja) 頬スリム器具
CN112318489B (zh) 一种穿戴式柔性关节外骨骼助力装置
US7258078B1 (en) Animal tail or limb grooming brush
JP3169304U (ja) 伸縮ハンドル器具
CN207856207U (zh) 一种手部功能复健装置
US1818474A (en) Gaff hook
CN214016428U (zh) 一种拉钩式指甲修理器
CN112656641B (zh) 一种脑卒中患者穿戴式外肢体手指
CN108371575A (zh) 一种断指辅助抓取及敲击装置
KR102344203B1 (ko) 집게형 파스 부착기
CN210011920U (zh) 一种电力芯线固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070903