RU2245120C2 - Механическая кисть - Google Patents
Механическая кисть Download PDFInfo
- Publication number
- RU2245120C2 RU2245120C2 RU2002123521/14A RU2002123521A RU2245120C2 RU 2245120 C2 RU2245120 C2 RU 2245120C2 RU 2002123521/14 A RU2002123521/14 A RU 2002123521/14A RU 2002123521 A RU2002123521 A RU 2002123521A RU 2245120 C2 RU2245120 C2 RU 2245120C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ratchet
- wheel
- fingers
- artificial fingers
- dog
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims description 15
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 abstract 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 7
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007849 functional defect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Prostheses (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к управляемым протезам кистей рук. Механическая кисть содержит ладонь, искусственные пальцы, образованные шарнирно соединенными пустотелыми фалангами, жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак и возвратные пружинки для выпрямления искусственных пальцев. Механическая кисть также содержит храповое колесо со шкивом, расположенным под храповым колесом, и имеющим проточку по периметру для размещения пучка жилок, собачку храповика, вороток для поворачивания храпового колеса и фиксатор для удержания собачки. При этом жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак закреплены в концах верхних фаланг, пропущены внутри искусственных пальцев, проходят в шкиве храпового колеса и закреплены в манжете, выполненной с возможностью установки выше локтевого сустава. Причем искусственные пальцы выполнены с возможностью сжимания в кулак при сгибании руки или повороте шкива с помощью воротка за счет натяжения жилок и с возможностью выпрямления за счет возвратных пружинок, при выпрямлении руки или при выведении собачки из зацепления с зубом храпового колеса. Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства механической кисти при сохранении ее функциональности. 1 ил.
Description
Механическая кисть предназначена для частичного возмещения косметического и функционального дефектов руки человека.
Косметические, функционально-косметические и рабочие протезы описаны в третьем издании Большой медицинской энциклопедии /том 21, стр. 181/, в третьем издании Большой советской энциклопедии /том 21, стр. 122/ и в устройстве по WO 00/69375 A1 от 23.11.2000, в патенте RU 2102037 C1, 20.01.1998 и в авторском свидетельстве SU 1773395 A1, 07.11.1992.
Функционально-косметические протезы могут выполнять лишь поддержку предметов и их охват с помощью второй руки или, как в вышеназванном устройстве, сжиманием фаланг с использованием тросиков и сервомоторчиков, питаемых электроэнергией от аккумуляторных батарей, а для разжимания фаланг - резиночек.
Рабочими протезами можно осуществлять некоторые операции, только пользуясь специальными насадками, прикрепляемыми к протезам, как и в устройстве по WO 00/69375 A1 от 23.11.2000.
Протезы с резиночками, редукторами, моторчиками, приводимыми в действие электроэнергией или сжатым газом, не используются по причине сложности их конструкций, не надежности и неудобства применения по назначению.
Заявленная механическая кисть не имеет таких недостатков.
Состоит из следующих деталей: (фиг.1) ладони 2 с искусственными пальцами, состоящими из шарнирно соединенных пустотелых фаланг 5, торцы которых срезаны под определенным углом, позволяющим пальцам сжиматься в кулак; возвратных пружинок 1, которыми выпрямляются пальцы; манжеты 3, удерживающие жилки в пучке у локтевого сустава; манжеты 4, в которых концы жилок жестко закреплены выше локтевого состава; жилок 6, проходящих внутри пальцев и жестко закрепленных в концах верхних фаланг, в шкиве, под храповым колесом, имеющим проточку для размещения пучка жилок, и в манжете 4; собачки 8 с отверстием, в которое входит полусферическая головка заклепки в конце плоской пружинки - фиксатора, при повороте собачки; Фиксатора 9, удерживающего собачку в определенном положении; воротка 10, которым поворачивается храповое колесе и шкив, составляющие одну деталь - для натяжения жилок и сжатия, таким образом, пальцев протеза; храпового колеса 7, удерживающего с собачкой жилки в натянутом состоянии, а пальцы сжатыми в кулак во время работы человека вытянутой рукой.
Для эффективной работы механической кисти необходимо следующее.
Установить пучек жилок между манжетами 3 и 4 точно под локтевым суставом, надежно зафиксировать этими же манжетами и, вытянув руку с обязательно прямыми пальцами протеза, натянуть жилки до предела и закрепить их в манжете 4.
При необходимости манжету 4 можно поддерживать лямкой.
В шкиве жилки крепятся при сборке механической кисти также с выпрямленными пальцами протеза.
Чтобы взять нужный предмет, надо наложить на него ладонь протеза и согнуть руку в локти. Жилки, натягиваясь, сожмут пальцы и предмет окажется в кулаке. Для освобождения зажатого в кулаке предмета требуется разогнуть руку и возвратные пружинки выпрямят пальцы протеза, а удерживаемая вещь ляжет на выбранное для него место.
Если появится необходимость работать вытянутой рукой, надо пальцы протеза с помощью воротка сжать вращением храпового колеса со шкивом, на который будут наматываться жилки, предварительно освободив от фиксатора собачку поворотом ее хвостовичка. Собачка под давлением собственной пружинки войдет в зацепление с зубом храпового колеса и пальцы будут удерживаться в сжатом положении.
Чтобы пальцы протеза разжались, необходимо собачку вывести из зацепления с зубом храповика колеса, повернув ее хвостовик в обратном направлении.
Для изготовления механической кисти требуются: легкие и прочные полимеры, стальная проволока и лента соответствующих толщин.
Claims (1)
- Механическая кисть, содержащая ладонь, искусственные пальцы, образованные шарнирно соединенными пустотелыми фалангами, жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак и возвратные пружинки для выпрямления искусственных пальцев, отличающаяся тем, что содержит храповое колесо со шкивом, расположенным под храповым колесом и имеющим проточку по периметру для размещения пучка жилок, собачку храповика, вороток для поворачивания храпового колеса и фиксатор для удержания собачки, при этом жилки для сжимания искусственных пальцев в кулак закреплены в концах верхних фаланг, пропущены внутри искусственных пальцев, проходят в шкиве храпового колеса и закреплены в манжете, выполненной с возможностью установки выше локтевого сустава, причем искусственные пальцы выполнены с возможностью сжимания в кулак при сгибании руки или повороте шкива с помощью воротка за счет натяжения жилок и с возможностью выпрямления за счет возвратных пружинок при выпрямлении руки или при выведении собачки из зацепления с зубом храпового колеса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002123521/14A RU2245120C2 (ru) | 2002-09-02 | 2002-09-02 | Механическая кисть |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002123521/14A RU2245120C2 (ru) | 2002-09-02 | 2002-09-02 | Механическая кисть |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002123521A RU2002123521A (ru) | 2004-03-10 |
| RU2245120C2 true RU2245120C2 (ru) | 2005-01-27 |
Family
ID=35139163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002123521/14A RU2245120C2 (ru) | 2002-09-02 | 2002-09-02 | Механическая кисть |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2245120C2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2502592C2 (ru) * | 2012-04-04 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | Захватное устройство |
| RU160806U8 (ru) * | 2015-10-05 | 2016-06-10 | Максим Александрович Ляшко | Протез кисти руки |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1752378A1 (ru) * | 1990-06-04 | 1992-08-07 | Московский Институт Химического Машиностроения | Устройство дл перемещени пальцев кисти протеза |
| RU2102037C1 (ru) * | 1996-05-21 | 1998-01-20 | Левон Рубенович Киракозов | Протез функционально-косметической кисти со сферическими шарнирами "запястья" и третьего "сустава" первого "пальца" |
| WO2000069375A1 (en) * | 1999-05-19 | 2000-11-23 | Rutgers, The State University Of New Jersey | Dexterous prosthetic hand |
-
2002
- 2002-09-02 RU RU2002123521/14A patent/RU2245120C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1752378A1 (ru) * | 1990-06-04 | 1992-08-07 | Московский Институт Химического Машиностроения | Устройство дл перемещени пальцев кисти протеза |
| RU2102037C1 (ru) * | 1996-05-21 | 1998-01-20 | Левон Рубенович Киракозов | Протез функционально-косметической кисти со сферическими шарнирами "запястья" и третьего "сустава" первого "пальца" |
| WO2000069375A1 (en) * | 1999-05-19 | 2000-11-23 | Rutgers, The State University Of New Jersey | Dexterous prosthetic hand |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2502592C2 (ru) * | 2012-04-04 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | Захватное устройство |
| RU160806U8 (ru) * | 2015-10-05 | 2016-06-10 | Максим Александрович Ляшко | Протез кисти руки |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002123521A (ru) | 2004-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3678825B2 (ja) | 歯科矯正器具 | |
| KR102093555B1 (ko) | 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇 | |
| US8146785B2 (en) | Tool retaining apparatus | |
| JPWO2003053256A1 (ja) | 内視鏡用クリップ装置およびそれに用いられる内視鏡用クリップ | |
| US6112357A (en) | Extendible golf brush | |
| CA2289588A1 (en) | Oral anchorage | |
| WO2002051272A1 (fr) | Cheveux artificiels et appareil et procede de restauration de la chevelure | |
| JP2008523919A5 (ru) | ||
| RU2245120C2 (ru) | Механическая кисть | |
| CA2229675A1 (en) | Victim snare pole | |
| RU160806U1 (ru) | Протез кисти руки | |
| US20040087973A1 (en) | Multiple-hair removal device and method of use | |
| CN110122161A (zh) | 用于捆绑植物的方法和装置、供给子组件及其紧固系带 | |
| US20100186765A1 (en) | Hair Styling Tool, System and Method of Use | |
| WO2007132904A1 (ja) | 頬スリム器具 | |
| CN112318489B (zh) | 一种穿戴式柔性关节外骨骼助力装置 | |
| US7258078B1 (en) | Animal tail or limb grooming brush | |
| JP3169304U (ja) | 伸縮ハンドル器具 | |
| CN207856207U (zh) | 一种手部功能复健装置 | |
| US1818474A (en) | Gaff hook | |
| CN214016428U (zh) | 一种拉钩式指甲修理器 | |
| CN112656641B (zh) | 一种脑卒中患者穿戴式外肢体手指 | |
| CN108371575A (zh) | 一种断指辅助抓取及敲击装置 | |
| KR102344203B1 (ko) | 집게형 파스 부착기 | |
| CN210011920U (zh) | 一种电力芯线固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070903 |