[go: up one dir, main page]

RU2244071C1 - Scraper coupler gear - Google Patents

Scraper coupler gear Download PDF

Info

Publication number
RU2244071C1
RU2244071C1 RU2003117580/03A RU2003117580A RU2244071C1 RU 2244071 C1 RU2244071 C1 RU 2244071C1 RU 2003117580/03 A RU2003117580/03 A RU 2003117580/03A RU 2003117580 A RU2003117580 A RU 2003117580A RU 2244071 C1 RU2244071 C1 RU 2244071C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tractor
scraper
frame
arch
towing
Prior art date
Application number
RU2003117580/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003117580A (en
Inventor
В.А. Нилов (RU)
В.А. Нилов
А.А. Косенко (RU)
А.А. Косенко
В.И. Нилова (RU)
В.И. Нилова
К.П. Летуновский (RU)
К.П. Летуновский
Original Assignee
Воронежский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский государственный технический университет filed Critical Воронежский государственный технический университет
Priority to RU2003117580/03A priority Critical patent/RU2244071C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2244071C1 publication Critical patent/RU2244071C1/en
Publication of RU2003117580A publication Critical patent/RU2003117580A/en

Links

Images

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; towing vehicles with trailing equipment.
SUBSTANCE: proposed scraper has tractor with frame, articulated bowl connected by arch-arm through ball joint with scraper front axle, pull bar connected with beam secured on tractor frame by means of longitudinal hinge joint, and weight transfer hydraulic cylinder. Beam is connected with tractor frame by support movable in longitudinal plane and motionless in cross plane. Towing rod is installed between tractor frame and beam. Device is furnished with additional weight transfer hydraulic cylinder. Weight transfer hydraulic cylinders are secured at sides of arch-arm being connected by flexible tie with lever rigidly secured on front of scraper. Towing rod is installed horizontally and at height from ground surface equal to that of center of arc-arm ball joint. Movable support of beam is installed on tractor frame within its support perimeter.
EFFECT: improved efficiency of weight transfer device.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при агрегатировании тягача и землеройно-транспортного оборудования.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the aggregation of a tractor and earth moving equipment.

Известен прицепной скрепер с догружающим устройством [1], включающий жестко соединенный с передним мостом тягач, тяговый брус, арку-хобот с шаровой опорой и гидроцилиндр вывешивания переднего моста, установленный между тяговым брусом и аркой-хоботом. Догружающее устройство позволяет увеличивать сцепной вес тягача за счет вывешивания переднего моста скрепера.Known trailed scraper with a loading device [1], including a tractor rigidly connected to the front axle, a tow bar, a trunk arch with a ball bearing and a front axle hanging hydraulic cylinder mounted between the tow bar and a trunk arch. The loading device allows you to increase the towing load of the tractor by hanging the front axle of the scraper.

Однако оно обеспечивает передачу догружающего усилия на тягач консольно, вне его опорного периметра и имеет значительную длину тягового бруса, что уменьшает эффективность работы догружающего устройства.However, it provides for the transfer of the loading force to the tractor cantilever, outside its supporting perimeter and has a significant length of the drawbar, which reduces the efficiency of the loading device.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является прицепной скрепер с догружающим устройством [2], включающий тягач с рамой, прицепной ковш, соединенный П-образной рамой и продольным шарниром с тягачом, и гидроцилиндр догрузки, размещенный между тяговым брусом и аркой-хоботом с шаровой опорой.Closest to the claimed technical solution is a trailed scraper with a loading device [2], including a tractor with a frame, a trailed bucket connected by a U-shaped frame and a longitudinal hinge with a tractor, and a loading hydraulic cylinder placed between the tow bar and the trunk arch with a ball bearing .

Такое устройство передает усилие догрузки на тягач внутри его опорного периметра и имеет укороченную длину тягового бруса, что позволяет в более широких пределах увеличивать сцепной вес тягача. Однако при копании грунта его работа (при стабильном давлении масла в гидроцилиндре догрузки) вызывает уменьшение сцепного веса тягача из-за размещения крепления П-образной охватывающей рамы и шаровой опоры арки-хобота по разные стороны (по высоте) от оси переднего моста и на разной высоте от грунта. Кроме того, крепление П-образной охватывающей рамы снизу к раме тягача уменьшает клиренс и проходимость агрегата, а также плечо догрузки по длине рамы.Such a device transfers the loading force to the tractor inside its supporting perimeter and has a shortened length of the drawbar, which allows to increase the towing load of the tractor over a wider range. However, when digging the soil, its operation (at a stable oil pressure in the loading hydraulic cylinder) causes a decrease in the towing vehicle grip weight due to the placement of the U-shaped covering frame and the ball joint of the trunk arch on different sides (in height) from the axis of the front axle and on different height from the ground. In addition, attaching a U-shaped enclosing frame from below to the tractor frame reduces the clearance and throughput of the unit, as well as the loading arm along the length of the frame.

Изобретение направлено на расширение возможности догрузки внутри опорного периметра тягача, исключения влияния силы тяги тягача на его сцепной вес. Это достигается тем, что между продольным шарниром тягового бруса и рамой установлена балка с опорой для перемещения в продольном направлении и неподвижной в поперечном, между рамой тягача и балкой установлена буксирная тяга, по бокам арки-хобота закреплены гидроцилиндры догрузки, которые гибкой связью соединены с рычагом, а последний жестко смонтирован на переднем мосту скрепера. Кроме того, буксирная тяга установлена горизонтально и на одинаковой высоте от грунта с осью шаровой опоры арки-хобота, подвижная опора балки установлена на раме тягача внутри его опорного периметра.The invention is aimed at expanding the possibility of additional loading inside the supporting perimeter of the tractor, eliminating the influence of the traction force of the tractor on its towing weight. This is achieved by the fact that between the longitudinal hinge of the traction beam and the frame there is a beam with a support for moving in the longitudinal direction and stationary in the transverse, a towing rod is installed between the tractor frame and the beam, additional loading cylinders are fixed on the sides of the trunk arch, which are connected by a flexible connection to the lever and the latter is rigidly mounted on the front axle of the scraper. In addition, the towbar is installed horizontally and at the same height from the ground with the axis of the spherical support of the arch-trunk, the movable support of the beam is installed on the tractor frame inside its supporting perimeter.

Сущность заявляемого устройства пояснена чертежами, где на фиг.1 приведен общий вид скреперного агрегата; на фиг.2 изображено само устройство (вид спереди); на фиг.3 - то же (вид в плане).The essence of the claimed device is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a General view of the scraper unit; figure 2 shows the device itself (front view); figure 3 is the same (plan view).

Тягово-сцепное устройство 1 прицепного скрепера 3 соединяет тягач 2 и прицепной скрепер 3 (фиг.1). Тягово-сцепное устройство 1 включает балку 4, которая соединена с передним мостом 5 скрепера 3 тяговым брусом 6 с продольным шарниром 7. С рамой 8 тягача 2 балка 4 соединена подвижными в продольной и неподвижными в поперечной плоскостях опорой 9 (фиг.2). Передний мост 5 скрепера 3 соединен шаровым шарниром 10 с аркой-хоботом 11, на которой установлены гидроцилиндры 12 (фиг.3) догрузки тягача 2, которые гибкой связью (тросом) 13 соединены с рычагом 14, жестко закрепленным к переднему мосту 5 скрепера 3. Между балкой 4 и рамой 8 тягача 2 смонтирована на шарнирах буксирная тяга 15, высота размещения которой над грунтом “Н” равна высоте центра шарового шарнира 10 (фиг.2). Подвижная опора 9 соединена с балкой 4 поперечным шарниром 16.The towing device 1 of the trailed scraper 3 connects the tractor 2 and the trailed scraper 3 (Fig. 1). The towing device 1 includes a beam 4, which is connected to the front axle 5 of the scraper 3 by a tow bar 6 with a longitudinal hinge 7. With the frame 8 of the tractor 2, the beam 4 is connected by a support 9 movable in the longitudinal and stationary in the transverse planes (Fig. 2). The front axle 5 of the scraper 3 is connected by a ball joint 10 with the trunk arch 11, on which the hydraulic cylinders 12 (Fig. 3) of the tractor 2 are installed, which are connected by a flexible connection (cable) 13 to the lever 14, which is rigidly fixed to the front axle 5 of the scraper 3. Between the beam 4 and the frame 8 of the tractor 2 is mounted on the hinges of the towing rod 15, the height of which above the ground “H” is equal to the height of the center of the ball joint 10 (figure 2). The movable support 9 is connected to the beam 4 by a transverse hinge 16.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

На транспортном режиме оператор тягача 2 полностью выдвигает штоки гидроцилиндров догрузки 12 и фиксирует их в таком положении. Гибкая связь 13 полностью провисает и передний мост 5 скрепера 3 (фиг.2) и балка 4 обеспечивают скреперному агрегату (фиг.1) все необходимые взаимные перемещения, характерные при движении по неровному забою (шаровой шарнир 10, продольный шарнир 7, подвижная в продольном направлении опора 9). При этом балка 4 не имеет возможности совершать движения в плане относительно тягача 2. Тяговое усилие с тягача 2 на ковш скрепера 3 передается через буксирную тягу 15.In transport mode, the operator of the tractor 2 fully extends the rods of the hydraulic cylinders of the additional load 12 and fixes them in this position. The flexible connection 13 completely sags and the front axle 5 of the scraper 3 (Fig. 2) and the beam 4 provide the scraper unit (Fig. 1) with all the necessary mutual movements characteristic of movement along an uneven face (ball joint 10, longitudinal joint 7, movable in the longitudinal bearing direction 9). In this case, the beam 4 does not have the ability to make movements in plan relative to the tractor 2. The traction force from the tractor 2 to the scraper bucket 3 is transmitted through the towing rod 15.

Для выполнения операции копания оператор тягача 2 устанавливает агрегат в линию, опускает ковш скрепера 3 в нижнее положение и подает регулируемое давление масла в штоковые полости гидроцилиндров догрузки 12. Последние, втягивая штоки, выбирают провисание гибкой связи 13 и начинают вывешивать передний мост 5 скрепера 3, поворачивая жесткую в продольном направлении систему: балка 4, тяговый брус 6, продольный шарнир 7 относительно поперечного шарнира 16 подвижной опоры 9 и шарового шарнира 10. В результате происходит перераспределение вертикальных нагрузок на передний мост 5 скрепера 3 и подвижную опору 9 так, что вертикальная нагрузка на последнюю увеличивается.To perform the digging operation, the tractor operator 2 sets the unit in line, lowers the scraper bucket 3 to the lower position and supplies the adjustable oil pressure to the rod cavities of the loading cylinders 12. The latter, pulling the rods, select the sagging flexible connection 13 and begin to hang out the front axle 5 of the scraper 3, turning a system rigid in the longitudinal direction: beam 4, traction beam 6, longitudinal hinge 7 relative to the transverse hinge 16 of the movable support 9 and the ball hinge 10. As a result, the vertical redistribution occurs s load on the front axle 5 of the scraper 3 and the movable support 9 so that the vertical load of the latest increases.

Этот процесс ограничивается или величиной давления масла в гидроцилиндрах догрузки 12, или величиной вертикальной нагрузки на передний мост 5 скрепера 3 (полное вывешивание моста). Давление масла в гидроцилиндрах догрузки 12 автоматически поддерживается и регулируется напорным клапаном.This process is limited either by the magnitude of the oil pressure in the hydraulic cylinders of the additional load 12, or by the magnitude of the vertical load on the front axle 5 of the scraper 3 (full suspension of the axle). The oil pressure in the hydraulic cylinders of the overload 12 is automatically maintained and regulated by a pressure valve.

Поскольку подвижная опора 9 установлена внутри опорного периметра тягача 2 и сверху его рамы 8, то создаваемое гидроцилиндрами 12 вертикальное усилие на раму 8 увеличивает вертикальные нагрузки одновременно на оба моста тягача 2.Since the movable support 9 is installed inside the supporting perimeter of the tractor 2 and on top of its frame 8, the vertical force created by the hydraulic cylinders 12 on the frame 8 increases the vertical loads simultaneously on both axles of the tractor 2.

На этом процесс увеличения сцепного веса тягача 2 завершается, и скреперный агрегат начинает копание грунта. При заполнении ковша скрепера 3 тяговое усилие передается буксирной тягой 15, которая расположена горизонтально и на одинаковой высоте “Н” с шаровым шарниром 10. Такое расположение буксирной тяги 15 и шарового шарнира 10 исключает уменьшение сцепного веса тягача 2 за счет развиваемой им силы тяги.This completes the process of increasing the grip weight of the tractor 2, and the scraper unit begins to dig the soil. When filling the scraper bucket 3, the towing force is transmitted by the towing rod 15, which is located horizontally and at the same height “H” with the ball joint 10. This arrangement of the towing rod 15 and the ball joint 10 eliminates the reduction in the towing load of the tractor 2 due to the traction force developed by it.

После заполнения ковша скрепера 3 оператор выдвигает штоки догружающих гидроцилиндров 12, гибкие связи 13 провисают и арка-хобот 11 получает свободу перемещений (поворота). Скреперный агрегат готов к выполнению транспортных операций. Далее последовательность операций повторяется.After filling the scraper bucket 3, the operator puts forward the rods of the loading hydraulic cylinders 12, the flexible connections 13 sag and the trunk arch 11 receives freedom of movement (rotation). The scraper is ready for transport operations. Next, the sequence of operations is repeated.

Операцию увеличения сцепного веса тягача 2 можно выполнять как при копании, так и в случае необходимости на транспортном режиме.The operation of increasing the grip weight of the tractor 2 can be performed both when digging, and if necessary in the transport mode.

Применение предлагаемого устройства позволяет осуществлять уверенную догрузку тягача внутри его опорного периметра без уменьшения его сцепного веса при копании грунта.The application of the proposed device allows for confident loading of the tractor inside its supporting perimeter without reducing its grip when digging soil.

Источники информацииSources of information

1. А.С. 1239213 СССР МКИ4 Е 02 F 3/64. Прицепной скрепер с догружающим устройством. / Нилов В.А., Гаврилов А.В., Меньшиков В.П. (СССР). - №3711704/29; Заявлено 13.03.84; Опубл. 23.06.86, Бюл. №23.1. A.S. 1239213 USSR MKI 4 E 02 F 3/64. Trailed scraper with loading device. / Nilov V.A., Gavrilov A.V., Menshikov V.P. (USSR). - No. 3711704/29; Stated March 13, 84; Publ. 06/23/86, Bull. Number 23.

2. А.С. 1701836 СССР МКИ5 Е 02 F 3/64. Прицепной скрепер с догружающим устройством. / Нилов В.А., Борисенков В.А. (СССР). - №4703710/03; Заявлено 8.06.89; Опубл. 30.12.91; Бюл. №48.2. A.S. 1701836 USSR MKI 5 E 02 F 3/64. Trailed scraper with loading device. / Nilov V.A., Borisenkov V.A. (USSR). - No. 4703710/03; Declared June 8, 89; Publ. 12/30/91; Bull. No. 48.

Claims (3)

1. Тягово–сцепное устройство скрепера, включающее тягач с рамой, прицепной ковш, соединенный аркой–хоботом через шаровой шарнир с передним мостом скрепера, тяговый брус, который посредством продольного шарнира соединен с балкой, прикрепленной к раме тягача, гидроцилиндр догрузки, отличающееся тем, что балка с рамой тягача соединена посредством подвижной в продольной и неподвижной в поперечной плоскостях опорой, между рамой тягача и балкой установлена буксирная тяга, устройство имеет дополнительный гидроцилиндр догрузки, причем гидроцилиндры догрузки закреплены по бокам арки–хобота, которые гибкой связью соединены с рычагом, жестко прикрепленным к переднему мосту скрепера.1. Trailer hitch of the scraper, including a tractor with a frame, a trailed bucket connected by an arch trunk through a ball joint to the front axle of the scraper, a tow bar, which is connected via a longitudinal hinge to a beam attached to the tractor frame, a loading hydraulic cylinder, characterized in that that the beam with the frame of the tractor is connected by means of a support movable in the longitudinal and stationary in the transverse planes, a towing rod is installed between the frame of the tractor and the beam, the device has an additional loading cylinder, additional loading cylinders are fixed on the sides of the trunk arch, which are connected by a flexible connection to a lever rigidly attached to the front axle of the scraper. 2. Тягово-сцепное устройство по п.1, отличающееся тем, что буксирная тяга установлена горизонтально и на одинаковой высоте от грунта с центром шарового шарнира арки–хобота.2. The towing device according to claim 1, characterized in that the towbar is installed horizontally and at the same height from the ground with the center of the ball joint of the arch-trunk. 3. Тягово-сцепное устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижная опора балки установлена на раме тягача внутри его опорного периметра.3. The towing device according to claim 1, characterized in that the movable support of the beam is mounted on the frame of the tractor inside its supporting perimeter.
RU2003117580/03A 2003-06-11 2003-06-11 Scraper coupler gear RU2244071C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003117580/03A RU2244071C1 (en) 2003-06-11 2003-06-11 Scraper coupler gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003117580/03A RU2244071C1 (en) 2003-06-11 2003-06-11 Scraper coupler gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2244071C1 true RU2244071C1 (en) 2005-01-10
RU2003117580A RU2003117580A (en) 2005-01-10

Family

ID=34881332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003117580/03A RU2244071C1 (en) 2003-06-11 2003-06-11 Scraper coupler gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2244071C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2283924C1 (en) * 2005-04-25 2006-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Scraper-draw gear
RU2306388C1 (en) * 2006-02-14 2007-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Trailed scraper coupling gear
RU2323302C2 (en) * 2006-05-03 2008-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Method to increase adhesion weight of trailed scraper
RU2368735C1 (en) * 2008-05-05 2009-09-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Towing coupler of trailing scraper
RU2485251C2 (en) * 2010-10-07 2013-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Towed scraper loader
RU2740593C2 (en) * 2019-05-06 2021-01-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Trailed scraper

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1239213A1 (en) * 1984-03-13 1986-06-23 Воронежский Политехнический Институт Towed scraper with weighing arrangement
SU1472574A1 (en) * 1987-04-14 1989-04-15 Воронежский Политехнический Институт Pull-type scraper having an aftercharging device
SU1701836A1 (en) * 1989-06-08 1991-12-30 Воронежский лесотехнический институт Pull-type scraper with weight transfer adjuster

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1239213A1 (en) * 1984-03-13 1986-06-23 Воронежский Политехнический Институт Towed scraper with weighing arrangement
SU1472574A1 (en) * 1987-04-14 1989-04-15 Воронежский Политехнический Институт Pull-type scraper having an aftercharging device
SU1701836A1 (en) * 1989-06-08 1991-12-30 Воронежский лесотехнический институт Pull-type scraper with weight transfer adjuster

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2283924C1 (en) * 2005-04-25 2006-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Scraper-draw gear
RU2306388C1 (en) * 2006-02-14 2007-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Trailed scraper coupling gear
RU2323302C2 (en) * 2006-05-03 2008-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Method to increase adhesion weight of trailed scraper
RU2368735C1 (en) * 2008-05-05 2009-09-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Towing coupler of trailing scraper
RU2485251C2 (en) * 2010-10-07 2013-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Towed scraper loader
RU2740593C2 (en) * 2019-05-06 2021-01-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Trailed scraper

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003117580A (en) 2005-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5289880A (en) Towable road tender
US5423394A (en) Three point hitch for hummer truck and other vehicles
AU713254B2 (en) Pivoting spring-mounted axle suspension
CA1080538A (en) Tool suspension
US4396069A (en) Agricultural implement carriage system
SU1286101A3 (en) Mechanism for securing and coupling tillage equipment to prime mover
US3654999A (en) Implement carrier
US2519974A (en) Tractor-implement supporting cradle
RU2244071C1 (en) Scraper coupler gear
US4203275A (en) Tractor mounted harvester unit
SU1701836A1 (en) Pull-type scraper with weight transfer adjuster
US3154151A (en) Hydraulically operated drag device
RU2182948C2 (en) Scraper with weight transfer device
AU746486B2 (en) Load transfer between tractor and towed implement
RU2283924C1 (en) Scraper-draw gear
CN108617176B (en) Three-freedom-degree farm tool suspension mechanism of tractor
EP1575350B1 (en) Automated hitching system
US4625990A (en) Implement coupler kit for tractor
US11369053B2 (en) Implement hitch with variable vertical load
RU2485251C2 (en) Towed scraper loader
RU155845U1 (en) CORRECTOR OF CONNECTED WEIGHT OF AGROTECHNICAL UNIT
US20090223095A1 (en) Hitching system for road construction tractor
US20080315556A1 (en) Tractor hitch attachment connector
RU2230158C1 (en) Scraper trailer
RU2373336C1 (en) Drawbar hitch of scraper

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050612