[go: up one dir, main page]

RU2139795C1 - Авиатрансформер - Google Patents

Авиатрансформер Download PDF

Info

Publication number
RU2139795C1
RU2139795C1 RU98122920/28A RU98122920A RU2139795C1 RU 2139795 C1 RU2139795 C1 RU 2139795C1 RU 98122920/28 A RU98122920/28 A RU 98122920/28A RU 98122920 A RU98122920 A RU 98122920A RU 2139795 C1 RU2139795 C1 RU 2139795C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuselage
landing
wing
aircraft
transformer
Prior art date
Application number
RU98122920/28A
Other languages
English (en)
Inventor
С.В. Григорьев
Original Assignee
Григорьев Сергей Васильевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Григорьев Сергей Васильевич filed Critical Григорьев Сергей Васильевич
Priority to RU98122920/28A priority Critical patent/RU2139795C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2139795C1 publication Critical patent/RU2139795C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к амфибифным транспортным наземным средствам, которые способны трансформироваться в летательные аппараты самолетного типа. Авиатрансформер имеет фюзеляж в виде пилотско-пассажирской кабины, заднюю винтовую установку, передние и задние колеса шасси, складывающиеся правую и левую плоскости крыла и хвостовую часть, разъемно соединенную с фюзеляжем. Авиатрансформер выполнен с отдельным отсеком для среднего двигателя и задней винтовой установки. Авиатрансформер имеет два открытых отсека для передних и задних колес шасси, выполненных с трансмиссиями и механизмами их уборки и выпуска. Авиатрансформер выполнен с отдельным закрытым от внешней среды носовым отсеком и с двумя аэродинамически обтекаемыми окнами над пилотской кабиной для зеркального наблюдения и контроля за направлением на взлете и при посадке. В фюзеляже расположены две изменяющие свои объем воздушные камеры. Взлетно-посадочное устройство расположено в передней нижней части фюзеляжа и имеет гидроцилиндр, раму и колесо, прижимающиеся к днищу фюзеляжа после взлета и посадки. Правая и левая плоскости крыла посекционно складываются гидравлическим устройством, расположенным в секциях каждой плоскости крыла. Обе плоскости крыла снабжены передними и задними подкосами, винтовыми установками и двигателями, расположенными в передней части коренных секций. Колесное шасси выполнено с лыжами для движения по снегу и воде, а хвостовая часть выполнена с возможностью складывания для образования наземного транспортного средства. Технический результат реализации изобретения состоит в повышении эксплуатационных качеств самолета, трансформируемого в наземную амфибию. 5 ил.

Description

Шестиместное транспортное средство предназначено для перевозки людей и багажа по земле, воде, снегу и воздуху и представляет собой самолет-амфибию, который имеет способность автоматической трансформации в наземное транспортное средство.
В результате проведенного патентного поиска выделен ближайший аналог /пат. РФ 2016781, опубл. 30.07.94 г./, из которого известен аэротрансформер, содержащий фюзеляж, представляющий собой пилотско-пассажирскую кабину, заднюю винтовую установку, передние и задние колеса, складывающиеся правую и левую плоскости крыла и хвостовую часть, разъемно соединенную с фюзеляжем.
Целью изобретения является создание транспортного средства с объединенными возможностями самолета, автомобиля, катера и аэросаней, которое дает человеку свободу выбора в способе передвижения в зависимости от метеорологических, географических или местных условий.
Поставленная задача достигается:
1. Особым автоматическим способом складывания каждой плоскости крыла и хвостовой части в компактное состояние, в котором существенно уменьшаются габариты.
2. Совмещенностью и возможностью раздельного использования убирающегося колесно-лыжного шасси.
3. Наличием на каждой внешней стороне центральной части фюзеляжа изменяющих свой объем, при необходимости, воздушных камер.
4. Специальным взлетно-посадочным устройством.
Конструкция авиатрансформера представлена на фиг. 1, 2, 3 и состоит из правой и левой складывающихся плоскостей крыла, в каждой из которых размещен двигатель 1 с винтовой установкой 2. Каждая плоскость крыла состоит из коренной 3, центральной 4 и концевой 5 секций, в своей нижней части шарнирно соединенных между собой продольными осевыми стыковочными узлами 6 и 7. Концевая секция 5 снабжена щелевым элероном 8. Центральная секция 4 снабжена щелевым закрылком 9 и имеет дополнительно два осевых стыковочных узла, передний 10 и задний 11, для шарнирного соединения с верхней частью переднего 12 и заднего 13 подкосов крыла. На центральной секции 4 расположен ПВД-приемник воздушных давлений 14, а также в ней могут располагаться топливные баки. В передней части коренной секции крыла 3 расположен боковой двигатель 1 с винтовой установкой 2, воздухозаборник 15 и управляемые воздушные створки 16, а для шарнирного соединения с фюзеляжем вся секция имеет продольный удлиненный осевой стыковочный узел 17.
Фюзеляж представляет собой конструкцию закрытого от внешней среды внутреннего пространства пилотской кабины 18, пассажирской кабины 19 и отсека для среднего двигателя 20 с трансмиссией на заднюю винтовую установку 21, а также двух открытых для внешней среды отсеков, переднего 22 и заднего 23, для колес шасси, механизмов их уборки и выпуска, и трансмиссии на задние ведущие колеса. Носовая часть фюзеляжа представляет собой отдельный, закрытый от внешней среды отсек 24. Над пилотской кабиной 18 фюзеляж имеет выходной люк 25 и два аэродинамически обтекаемых окна 26 для зеркального наблюдения и контроля за направлением на взлете и посадке. Пилотская кабина 18 имеет двери 27 с каждой стороны, через которые осуществляется вход в пассажирскую кабину 19, имеющую аварий люк 28. Верхняя часть фюзеляжа с каждой стороны имеет продольный удлиненный осевой стыковочный узел 17 для шарнирного соединения с коренной секцией 3 каждой плоскости крыла. Внешняя нижняя часть фюзеляжа с каждой стороны имеет по два продольных осевых стыковочных узла - передний 29 и задний 30 - для шарнирного соединения с передним 12 и задним 13 подкосами крыла. Внешняя задняя часть фюзеляжа в ее верхней части над задним открытым колесным отсеком 23 с каждой стороны имеет по одному поперечному осевому стыковочному узлу 31 для шарнирного соединения с хвостовой частью 32.
Двухкилевая хвостовая часть 32, жестко соединенная между собой объемной аэродинамической законцовкой нижней части фюзеляжа 33, представляющей собой закрытую от внешней среды воздушную камеру, а также стабилизатором 34 и рулем высоты 35. Каждый киль, левый 36 и правый 37, имеет по рулю направления 38 и поперечный осевой стыковочный узел 31 для шарнирного соединения с фюзеляжем.
Убирающееся колесно-лыжное шасси состоит из четырех амортизационных стоек с тормозными механизмами и колесами, передних 39 и задних 40 лыж, с рычагами их крепления 41 и механизмом управления. Две изменяющие свой объем воздушные камеры 42, расположенные с каждой внешней, боковой стороны фюзеляжа, центральной и нижней его части, от пилотской кабины 18 до заднего открытого колесного отсека 23 и представляющие собой прочный, эластичный материал, закрепленный своими краями к элементам фюзеляжа.
Специальное взлетно-посадочное устройство, состоит из рамы 43, колеса 44 и гидроцилиндра 45. Передняя часть рамы 45 крепится шарнирно к силовым элементам конструкции передней, нижней части фюзеляжа. Гидроцилиндр 45 крепится в верхней части переднего открытого колесного отсека 22 на схождении силовых элементов передней части конструкции фюзеляжа. Нижняя часть рамы 43 имеет обшивку, для улучшения аэродинамики и в сложенном состоянии находится в одной плоскости с днищем фюзеляжа, а большая часть колеса скрывается в специальном гнезде.
Способ автоматического превращения авиатрансформера в наземное транспортное средство основан на соосном перемещении и компактном расположении относительно друг друга и фюзеляжа всех секций крыла и хвостовой части при помощи гидросистемы.
Первоначально пара гидроцилиндров 46 (фиг. 2), расположенные в концевой 5 и центральной 4 секциях каждой плоскости крыла и соединенные между собой осевым силовым кронштейном 47, расположенном на оси стыковочных узлов 6 данных секций, поворачивает концевую секцию 5 вокруг этой оси на 180o. В результате нижняя часть концевой секции 5 прижимается к нижней части центральной секции 4 крыла. Затем ось стыковочного узла 7, коренной 3 и центральной 4 секций при помощи другой пары гидроцилиндров 48, расположенных в этих секциях и соединенных между собой осевым силовым кронштейном 49, вместе с частью центральной 4 и коренной 3 секций перемещаются вверх по окружности, центром которой является ось 17 стыковочных узлов коренной секции 3 и фюзеляжа. Коренная 3 и центральная 4 секции при этом разъединяются и поворачиваются относительно друг друга вокруг совместной оси 7. Наружная часть центральной секции 4 вместе с концевой секцией 5 прижимается к боковой стороне пассажирской кабины 19 (фиг. 1), занимая своей нижней частью место в нише, которая до этого должна быть образована приведением боковых, изменяющих свой объем воздушных камер 42 (фиг. 1 и 3) в спущенное состояние. Подкосы крыла 12 и 13 (фиг. 2 и 3) при этом поворачиваются на осях своих стыковочных узлов 29 и 30 с фюзеляжем и 10 и 11 с центральной секцией крыла 4, а верхняя часть переднего подкоса 12 входит в специальный проем 50, расположенный в нижней передней части центральной секции крыла 4. После складывания каждой плоскости крыла хвостовая часть 32 (фиг. 1) при помощи двух пар гидроцилиндров 51 (фиг. 4) и соединяющих их осевых силовых кронштейнов 52 поворачивается на оси своих стыковочных узлов 31 с фюзеляжем на 170o и ложится на верхнюю часть сложенных секций крыла. Каждый киль при этом располагается с боковой стороны их верхней части.
Принцип взаимодействия колесного шасси с лыжами заключается в следующем. При полностью убранном шасси лыжи 39 и 40 прижаты к днищу фюзеляжа (фиг. 1 и 2), закрывая собой большую часть открытых колесных отсеков 22 и 23, улучшая гидро- и аэродинамическое качество. Для выпуска лыжного шасси колеса отжимают лыжи 39 и 40 и становятся на них. Для выпуска колесного шасси лыжи 39 и 40 поворачиваются на осях своих рычагов 41 (фиг. 4 и 5) при помощи гидравлики и открывают колесные отсеки наподобие створок. Передняя лыжа 39 крепится на двух рычагах 41, задняя 40 - на одном, каждый из которых крепится на внешней стороне оси стыковочного узла нижнего рычага амортстойки 53. Передний конец задней лыжи 40 крепится шарнирно к нижней части переднего подкоса крыла 12.
Специальное взлетно-посадочное устройство необходимо при взлете с твердой поверхности для создания большего угла атаки крыла на скорости отрыва с целью уменьшения длины разбега, а также при посадке, для плавного уменьшения угла атаки крыла на пробеге с целью мягкого приземления и уменьшения длины пробега. Включается непосредственно перед взлетом и посадкой. В рабочем состоянии, посредством гидромеханизма 45, рама 43 с колесом 44 отжимается вниз, упираясь колесом в подстилающую поверхность, и поднимает переднюю часть авиатрансформера на определенный угол, создавая тем самым больший угол атаки крыла на скорости отрыва. Необходимое усилие гидроцилиндра создается отдельным редукционным клапаном в его гидросистеме. На посадке все происходит в обратном порядке.
Способность авиатрансформера взлетать и садиться, а также передвигаться по автомобильным дорогам, воде, снегу и воздуху, дает человеку возможность использовать при передвижении до конечного пункта назначения одно транспортное средство вместо четырех, то есть менять способ передвижения в случае необходимости.
Наличие трех двигателей дает возможность авиатрансформеру как самолету иметь большой избыток мощности, необходимый на взлете, а также возможность продолжения полета в случае отказа одного из них.
Большая устойчивость по направлению на разбеге и пробеге при взлете и посадке с боковым ветром по сравнению с трехколесной схемой шасси.
Наличие специального взлетно-посадочного устройства значительно упрощает взлет и посадку, а также сокращает длину разбега и пробега.
Большая эффективность торможения на пробеге, так как могут использоваться торможение пяти колес и реверс заднего воздушного винта.
Полностью исключено капотирование.
При использовании двигателей, работающих на автомобильном топливе, возможна дозаправка в любом населенном пункте, имеющем АЗС.
Сравнительно небольшие габариты в сложенном состоянии упрощают проблему гаражного хранения.
Устройство возможно осуществить промышленным способом с использованием стандартного оборудования.

Claims (1)

  1. Авиатрансформер, содержащий фюзеляж, представляющий собой пилотско-пассажирскую кабину, заднюю винтовую установку, передние и задние колеса шасси, складывающиеся правую и левую плоскости крыла и хвостовую часть, разъемно соединенную с фюзеляжем, отличающийся тем, что он выполнен с отдельным отсеком для среднего двигателя и задней винтовой установки, с двумя открытыми отсеками для передних и задних колес шасси, выполненных с трансмиссиями и механизмами их уборки и выпуска, с отдельным закрытым от внешней среды носовым отсеком и двумя аэродинамическими обтекаемыми окнами над пилотской кабиной для зеркального наблюдения и контроля за направлением на взлете и при посадке, с двумя изменяющими свой объем воздушными камерами, расположенными в фюзеляже, со взлетно-посадочным устройством, расположенным в передней нижней части фюзеляжа, включающим в себя гидроцилиндр, раму и колесо, прижимающиеся после взлета и посадки к днищу фюзеляжа, при этом левая и правая плоскости крыла выполнены с возможностью посекционного складывания с помощью гидравлического устройства, расположенного в секциях каждой плоскости крыла, и снабжены передними и задними подкосами, винтовыми установками и двигателями, расположенными в передней части коренных секций, колесное шасси выполнено с лыжами для движения по снегу и воде, а хвостовая часть выполнена с возможностью складывания для образования наземного транспортного средства.
RU98122920/28A 1998-12-10 1998-12-10 Авиатрансформер RU2139795C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98122920/28A RU2139795C1 (ru) 1998-12-10 1998-12-10 Авиатрансформер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98122920/28A RU2139795C1 (ru) 1998-12-10 1998-12-10 Авиатрансформер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2139795C1 true RU2139795C1 (ru) 1999-10-20

Family

ID=20213634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98122920/28A RU2139795C1 (ru) 1998-12-10 1998-12-10 Авиатрансформер

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2139795C1 (ru)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2321523C1 (ru) * 2006-08-15 2008-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" Малоразмерный беспилотный летательный аппарат
RU2334651C1 (ru) * 2006-12-26 2008-09-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А.Лавочкина" Малоразмерный беспилотный летательный аппарат (варианты)
RU2444445C1 (ru) * 2010-11-19 2012-03-10 Виктор Александрович Никитюк Авиатрансформер
RU2531538C2 (ru) * 2013-01-25 2014-10-20 Сергей Васильевич Григорьев Преобразуемое транспортное средство
RU2542855C1 (ru) * 2013-08-30 2015-02-27 Сергей Владимирович Игнатьев Устройство складывания крыла и транспортное средство с таким устройством
CN105121188A (zh) * 2013-03-15 2015-12-02 特力飞车股份有限公司 具有垂直起飞和固定翼巡航能力的组合的飞行/行驶车辆
CN107128443A (zh) * 2017-05-09 2017-09-05 南京航空航天大学 一种可垂直起降的海空两栖飞船
RU190200U1 (ru) * 2018-04-18 2019-06-24 Александр Аркадьевич Бегак Летающая амфибия-трансформирующееся транспортное средство
CN111165228A (zh) * 2020-01-29 2020-05-19 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱
US11067164B2 (en) 2016-04-15 2021-07-20 Terrafugia, Inc. Electronic gear shifter assembly for a dual-mode flying and driving vehicle
CN113370729A (zh) * 2021-07-08 2021-09-10 河北工业大学 一种陆空可变形四足侦察机器人

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993011952A1 (fr) * 1991-12-11 1993-06-24 Rostislav Mikhailovich Pushkin Moyen de transport amphibie
RU2016781C1 (ru) * 1991-03-15 1994-07-30 Захаров Николай Владимирович Транспортное средство, преобразуемое в летательный аппарат

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2016781C1 (ru) * 1991-03-15 1994-07-30 Захаров Николай Владимирович Транспортное средство, преобразуемое в летательный аппарат
WO1993011952A1 (fr) * 1991-12-11 1993-06-24 Rostislav Mikhailovich Pushkin Moyen de transport amphibie

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2321523C1 (ru) * 2006-08-15 2008-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" Малоразмерный беспилотный летательный аппарат
RU2334651C1 (ru) * 2006-12-26 2008-09-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А.Лавочкина" Малоразмерный беспилотный летательный аппарат (варианты)
RU2444445C1 (ru) * 2010-11-19 2012-03-10 Виктор Александрович Никитюк Авиатрансформер
RU2531538C2 (ru) * 2013-01-25 2014-10-20 Сергей Васильевич Григорьев Преобразуемое транспортное средство
US11014418B2 (en) 2013-03-15 2021-05-25 Terrafugia, Inc. Combined flying/driving vehicle with vertical takeoff and fixed-wing cruise capabilities
CN105121188A (zh) * 2013-03-15 2015-12-02 特力飞车股份有限公司 具有垂直起飞和固定翼巡航能力的组合的飞行/行驶车辆
US10518595B2 (en) 2013-03-15 2019-12-31 Terrafugia, Inc. Combined flying/driving vehicle with vertical takeoff and fixed-wing cruise capabilities
RU2542855C1 (ru) * 2013-08-30 2015-02-27 Сергей Владимирович Игнатьев Устройство складывания крыла и транспортное средство с таким устройством
US11067164B2 (en) 2016-04-15 2021-07-20 Terrafugia, Inc. Electronic gear shifter assembly for a dual-mode flying and driving vehicle
CN107128443A (zh) * 2017-05-09 2017-09-05 南京航空航天大学 一种可垂直起降的海空两栖飞船
RU190200U1 (ru) * 2018-04-18 2019-06-24 Александр Аркадьевич Бегак Летающая амфибия-трансформирующееся транспортное средство
CN111165228A (zh) * 2020-01-29 2020-05-19 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱
CN111165228B (zh) * 2020-01-29 2021-10-08 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱
CN113370729A (zh) * 2021-07-08 2021-09-10 河北工业大学 一种陆空可变形四足侦察机器人
CN113370729B (zh) * 2021-07-08 2022-04-08 河北工业大学 一种陆空可变形四足侦察机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2771780C (en) Convertible vehicle for road, air, and water usage
US5850990A (en) Multi-purpose aircraft
US5984228A (en) Rapidly-convertible roadable aircraft
US5836541A (en) Easily-convertible fixed-wing roadable aircraft
US4881701A (en) Combination automobile and airplane
US6619584B1 (en) Road/air vehicle
CN103213466B (zh) 飞行车轮系统以及运用飞行车轮系统的飞行车
US9259984B2 (en) Combined air, water and road vehicle
US8511603B2 (en) Roadable aircraft with collapsible wings and ductless fan
US4627585A (en) Pusher type auto-plane
RU2662311C1 (ru) Трансформируемый самолет-амфибия вертикального взлета и посадки
US2811323A (en) Roadable aircraft
RU2139795C1 (ru) Авиатрансформер
RU2758223C2 (ru) Способ трансформации моторного транспортного средства для наземной и воздушной перевозки, моторное транспортное средство
RU2743310C1 (ru) Трехсредное транспортное средство
US2156288A (en) Flying automobile
RU2444445C1 (ru) Авиатрансформер
RU2196707C2 (ru) Двухмоторный многоцелевой самолет наземного и водного базирования с укороченным и вертикальным взлетом и посадкой "ладога-9 ув"
CN2467345Y (zh) 飞行汽车
RU2531538C2 (ru) Преобразуемое транспортное средство
DE202006017959U1 (de) Verwandlungsflugzeug mit Tragflächentransport-System
RU2507084C2 (ru) Преобразуемое наземное транспортное средство
RU83485U1 (ru) Легкомоторный самолет
RU190200U1 (ru) Летающая амфибия-трансформирующееся транспортное средство
RU2111150C1 (ru) Легкий самолет-амфибия

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20041211

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20070620

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131211