RU2139795C1 - Авиатрансформер - Google Patents
Авиатрансформер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2139795C1 RU2139795C1 RU98122920/28A RU98122920A RU2139795C1 RU 2139795 C1 RU2139795 C1 RU 2139795C1 RU 98122920/28 A RU98122920/28 A RU 98122920/28A RU 98122920 A RU98122920 A RU 98122920A RU 2139795 C1 RU2139795 C1 RU 2139795C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuselage
- landing
- wing
- aircraft
- transformer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к амфибифным транспортным наземным средствам, которые способны трансформироваться в летательные аппараты самолетного типа. Авиатрансформер имеет фюзеляж в виде пилотско-пассажирской кабины, заднюю винтовую установку, передние и задние колеса шасси, складывающиеся правую и левую плоскости крыла и хвостовую часть, разъемно соединенную с фюзеляжем. Авиатрансформер выполнен с отдельным отсеком для среднего двигателя и задней винтовой установки. Авиатрансформер имеет два открытых отсека для передних и задних колес шасси, выполненных с трансмиссиями и механизмами их уборки и выпуска. Авиатрансформер выполнен с отдельным закрытым от внешней среды носовым отсеком и с двумя аэродинамически обтекаемыми окнами над пилотской кабиной для зеркального наблюдения и контроля за направлением на взлете и при посадке. В фюзеляже расположены две изменяющие свои объем воздушные камеры. Взлетно-посадочное устройство расположено в передней нижней части фюзеляжа и имеет гидроцилиндр, раму и колесо, прижимающиеся к днищу фюзеляжа после взлета и посадки. Правая и левая плоскости крыла посекционно складываются гидравлическим устройством, расположенным в секциях каждой плоскости крыла. Обе плоскости крыла снабжены передними и задними подкосами, винтовыми установками и двигателями, расположенными в передней части коренных секций. Колесное шасси выполнено с лыжами для движения по снегу и воде, а хвостовая часть выполнена с возможностью складывания для образования наземного транспортного средства. Технический результат реализации изобретения состоит в повышении эксплуатационных качеств самолета, трансформируемого в наземную амфибию. 5 ил.
Description
Шестиместное транспортное средство предназначено для перевозки людей и багажа по земле, воде, снегу и воздуху и представляет собой самолет-амфибию, который имеет способность автоматической трансформации в наземное транспортное средство.
В результате проведенного патентного поиска выделен ближайший аналог /пат. РФ 2016781, опубл. 30.07.94 г./, из которого известен аэротрансформер, содержащий фюзеляж, представляющий собой пилотско-пассажирскую кабину, заднюю винтовую установку, передние и задние колеса, складывающиеся правую и левую плоскости крыла и хвостовую часть, разъемно соединенную с фюзеляжем.
Целью изобретения является создание транспортного средства с объединенными возможностями самолета, автомобиля, катера и аэросаней, которое дает человеку свободу выбора в способе передвижения в зависимости от метеорологических, географических или местных условий.
Поставленная задача достигается:
1. Особым автоматическим способом складывания каждой плоскости крыла и хвостовой части в компактное состояние, в котором существенно уменьшаются габариты.
1. Особым автоматическим способом складывания каждой плоскости крыла и хвостовой части в компактное состояние, в котором существенно уменьшаются габариты.
2. Совмещенностью и возможностью раздельного использования убирающегося колесно-лыжного шасси.
3. Наличием на каждой внешней стороне центральной части фюзеляжа изменяющих свой объем, при необходимости, воздушных камер.
4. Специальным взлетно-посадочным устройством.
Конструкция авиатрансформера представлена на фиг. 1, 2, 3 и состоит из правой и левой складывающихся плоскостей крыла, в каждой из которых размещен двигатель 1 с винтовой установкой 2. Каждая плоскость крыла состоит из коренной 3, центральной 4 и концевой 5 секций, в своей нижней части шарнирно соединенных между собой продольными осевыми стыковочными узлами 6 и 7. Концевая секция 5 снабжена щелевым элероном 8. Центральная секция 4 снабжена щелевым закрылком 9 и имеет дополнительно два осевых стыковочных узла, передний 10 и задний 11, для шарнирного соединения с верхней частью переднего 12 и заднего 13 подкосов крыла. На центральной секции 4 расположен ПВД-приемник воздушных давлений 14, а также в ней могут располагаться топливные баки. В передней части коренной секции крыла 3 расположен боковой двигатель 1 с винтовой установкой 2, воздухозаборник 15 и управляемые воздушные створки 16, а для шарнирного соединения с фюзеляжем вся секция имеет продольный удлиненный осевой стыковочный узел 17.
Фюзеляж представляет собой конструкцию закрытого от внешней среды внутреннего пространства пилотской кабины 18, пассажирской кабины 19 и отсека для среднего двигателя 20 с трансмиссией на заднюю винтовую установку 21, а также двух открытых для внешней среды отсеков, переднего 22 и заднего 23, для колес шасси, механизмов их уборки и выпуска, и трансмиссии на задние ведущие колеса. Носовая часть фюзеляжа представляет собой отдельный, закрытый от внешней среды отсек 24. Над пилотской кабиной 18 фюзеляж имеет выходной люк 25 и два аэродинамически обтекаемых окна 26 для зеркального наблюдения и контроля за направлением на взлете и посадке. Пилотская кабина 18 имеет двери 27 с каждой стороны, через которые осуществляется вход в пассажирскую кабину 19, имеющую аварий люк 28. Верхняя часть фюзеляжа с каждой стороны имеет продольный удлиненный осевой стыковочный узел 17 для шарнирного соединения с коренной секцией 3 каждой плоскости крыла. Внешняя нижняя часть фюзеляжа с каждой стороны имеет по два продольных осевых стыковочных узла - передний 29 и задний 30 - для шарнирного соединения с передним 12 и задним 13 подкосами крыла. Внешняя задняя часть фюзеляжа в ее верхней части над задним открытым колесным отсеком 23 с каждой стороны имеет по одному поперечному осевому стыковочному узлу 31 для шарнирного соединения с хвостовой частью 32.
Двухкилевая хвостовая часть 32, жестко соединенная между собой объемной аэродинамической законцовкой нижней части фюзеляжа 33, представляющей собой закрытую от внешней среды воздушную камеру, а также стабилизатором 34 и рулем высоты 35. Каждый киль, левый 36 и правый 37, имеет по рулю направления 38 и поперечный осевой стыковочный узел 31 для шарнирного соединения с фюзеляжем.
Убирающееся колесно-лыжное шасси состоит из четырех амортизационных стоек с тормозными механизмами и колесами, передних 39 и задних 40 лыж, с рычагами их крепления 41 и механизмом управления. Две изменяющие свой объем воздушные камеры 42, расположенные с каждой внешней, боковой стороны фюзеляжа, центральной и нижней его части, от пилотской кабины 18 до заднего открытого колесного отсека 23 и представляющие собой прочный, эластичный материал, закрепленный своими краями к элементам фюзеляжа.
Специальное взлетно-посадочное устройство, состоит из рамы 43, колеса 44 и гидроцилиндра 45. Передняя часть рамы 45 крепится шарнирно к силовым элементам конструкции передней, нижней части фюзеляжа. Гидроцилиндр 45 крепится в верхней части переднего открытого колесного отсека 22 на схождении силовых элементов передней части конструкции фюзеляжа. Нижняя часть рамы 43 имеет обшивку, для улучшения аэродинамики и в сложенном состоянии находится в одной плоскости с днищем фюзеляжа, а большая часть колеса скрывается в специальном гнезде.
Способ автоматического превращения авиатрансформера в наземное транспортное средство основан на соосном перемещении и компактном расположении относительно друг друга и фюзеляжа всех секций крыла и хвостовой части при помощи гидросистемы.
Первоначально пара гидроцилиндров 46 (фиг. 2), расположенные в концевой 5 и центральной 4 секциях каждой плоскости крыла и соединенные между собой осевым силовым кронштейном 47, расположенном на оси стыковочных узлов 6 данных секций, поворачивает концевую секцию 5 вокруг этой оси на 180o. В результате нижняя часть концевой секции 5 прижимается к нижней части центральной секции 4 крыла. Затем ось стыковочного узла 7, коренной 3 и центральной 4 секций при помощи другой пары гидроцилиндров 48, расположенных в этих секциях и соединенных между собой осевым силовым кронштейном 49, вместе с частью центральной 4 и коренной 3 секций перемещаются вверх по окружности, центром которой является ось 17 стыковочных узлов коренной секции 3 и фюзеляжа. Коренная 3 и центральная 4 секции при этом разъединяются и поворачиваются относительно друг друга вокруг совместной оси 7. Наружная часть центральной секции 4 вместе с концевой секцией 5 прижимается к боковой стороне пассажирской кабины 19 (фиг. 1), занимая своей нижней частью место в нише, которая до этого должна быть образована приведением боковых, изменяющих свой объем воздушных камер 42 (фиг. 1 и 3) в спущенное состояние. Подкосы крыла 12 и 13 (фиг. 2 и 3) при этом поворачиваются на осях своих стыковочных узлов 29 и 30 с фюзеляжем и 10 и 11 с центральной секцией крыла 4, а верхняя часть переднего подкоса 12 входит в специальный проем 50, расположенный в нижней передней части центральной секции крыла 4. После складывания каждой плоскости крыла хвостовая часть 32 (фиг. 1) при помощи двух пар гидроцилиндров 51 (фиг. 4) и соединяющих их осевых силовых кронштейнов 52 поворачивается на оси своих стыковочных узлов 31 с фюзеляжем на 170o и ложится на верхнюю часть сложенных секций крыла. Каждый киль при этом располагается с боковой стороны их верхней части.
Принцип взаимодействия колесного шасси с лыжами заключается в следующем. При полностью убранном шасси лыжи 39 и 40 прижаты к днищу фюзеляжа (фиг. 1 и 2), закрывая собой большую часть открытых колесных отсеков 22 и 23, улучшая гидро- и аэродинамическое качество. Для выпуска лыжного шасси колеса отжимают лыжи 39 и 40 и становятся на них. Для выпуска колесного шасси лыжи 39 и 40 поворачиваются на осях своих рычагов 41 (фиг. 4 и 5) при помощи гидравлики и открывают колесные отсеки наподобие створок. Передняя лыжа 39 крепится на двух рычагах 41, задняя 40 - на одном, каждый из которых крепится на внешней стороне оси стыковочного узла нижнего рычага амортстойки 53. Передний конец задней лыжи 40 крепится шарнирно к нижней части переднего подкоса крыла 12.
Специальное взлетно-посадочное устройство необходимо при взлете с твердой поверхности для создания большего угла атаки крыла на скорости отрыва с целью уменьшения длины разбега, а также при посадке, для плавного уменьшения угла атаки крыла на пробеге с целью мягкого приземления и уменьшения длины пробега. Включается непосредственно перед взлетом и посадкой. В рабочем состоянии, посредством гидромеханизма 45, рама 43 с колесом 44 отжимается вниз, упираясь колесом в подстилающую поверхность, и поднимает переднюю часть авиатрансформера на определенный угол, создавая тем самым больший угол атаки крыла на скорости отрыва. Необходимое усилие гидроцилиндра создается отдельным редукционным клапаном в его гидросистеме. На посадке все происходит в обратном порядке.
Способность авиатрансформера взлетать и садиться, а также передвигаться по автомобильным дорогам, воде, снегу и воздуху, дает человеку возможность использовать при передвижении до конечного пункта назначения одно транспортное средство вместо четырех, то есть менять способ передвижения в случае необходимости.
Наличие трех двигателей дает возможность авиатрансформеру как самолету иметь большой избыток мощности, необходимый на взлете, а также возможность продолжения полета в случае отказа одного из них.
Большая устойчивость по направлению на разбеге и пробеге при взлете и посадке с боковым ветром по сравнению с трехколесной схемой шасси.
Наличие специального взлетно-посадочного устройства значительно упрощает взлет и посадку, а также сокращает длину разбега и пробега.
Большая эффективность торможения на пробеге, так как могут использоваться торможение пяти колес и реверс заднего воздушного винта.
Полностью исключено капотирование.
При использовании двигателей, работающих на автомобильном топливе, возможна дозаправка в любом населенном пункте, имеющем АЗС.
Сравнительно небольшие габариты в сложенном состоянии упрощают проблему гаражного хранения.
Устройство возможно осуществить промышленным способом с использованием стандартного оборудования.
Claims (1)
- Авиатрансформер, содержащий фюзеляж, представляющий собой пилотско-пассажирскую кабину, заднюю винтовую установку, передние и задние колеса шасси, складывающиеся правую и левую плоскости крыла и хвостовую часть, разъемно соединенную с фюзеляжем, отличающийся тем, что он выполнен с отдельным отсеком для среднего двигателя и задней винтовой установки, с двумя открытыми отсеками для передних и задних колес шасси, выполненных с трансмиссиями и механизмами их уборки и выпуска, с отдельным закрытым от внешней среды носовым отсеком и двумя аэродинамическими обтекаемыми окнами над пилотской кабиной для зеркального наблюдения и контроля за направлением на взлете и при посадке, с двумя изменяющими свой объем воздушными камерами, расположенными в фюзеляже, со взлетно-посадочным устройством, расположенным в передней нижней части фюзеляжа, включающим в себя гидроцилиндр, раму и колесо, прижимающиеся после взлета и посадки к днищу фюзеляжа, при этом левая и правая плоскости крыла выполнены с возможностью посекционного складывания с помощью гидравлического устройства, расположенного в секциях каждой плоскости крыла, и снабжены передними и задними подкосами, винтовыми установками и двигателями, расположенными в передней части коренных секций, колесное шасси выполнено с лыжами для движения по снегу и воде, а хвостовая часть выполнена с возможностью складывания для образования наземного транспортного средства.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98122920/28A RU2139795C1 (ru) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | Авиатрансформер |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98122920/28A RU2139795C1 (ru) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | Авиатрансформер |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2139795C1 true RU2139795C1 (ru) | 1999-10-20 |
Family
ID=20213634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98122920/28A RU2139795C1 (ru) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | Авиатрансформер |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2139795C1 (ru) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2321523C1 (ru) * | 2006-08-15 | 2008-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" | Малоразмерный беспилотный летательный аппарат |
| RU2334651C1 (ru) * | 2006-12-26 | 2008-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А.Лавочкина" | Малоразмерный беспилотный летательный аппарат (варианты) |
| RU2444445C1 (ru) * | 2010-11-19 | 2012-03-10 | Виктор Александрович Никитюк | Авиатрансформер |
| RU2531538C2 (ru) * | 2013-01-25 | 2014-10-20 | Сергей Васильевич Григорьев | Преобразуемое транспортное средство |
| RU2542855C1 (ru) * | 2013-08-30 | 2015-02-27 | Сергей Владимирович Игнатьев | Устройство складывания крыла и транспортное средство с таким устройством |
| CN105121188A (zh) * | 2013-03-15 | 2015-12-02 | 特力飞车股份有限公司 | 具有垂直起飞和固定翼巡航能力的组合的飞行/行驶车辆 |
| CN107128443A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-05 | 南京航空航天大学 | 一种可垂直起降的海空两栖飞船 |
| RU190200U1 (ru) * | 2018-04-18 | 2019-06-24 | Александр Аркадьевич Бегак | Летающая амфибия-трансформирующееся транспортное средство |
| CN111165228A (zh) * | 2020-01-29 | 2020-05-19 | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 | 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱 |
| US11067164B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-07-20 | Terrafugia, Inc. | Electronic gear shifter assembly for a dual-mode flying and driving vehicle |
| CN113370729A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-10 | 河北工业大学 | 一种陆空可变形四足侦察机器人 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993011952A1 (fr) * | 1991-12-11 | 1993-06-24 | Rostislav Mikhailovich Pushkin | Moyen de transport amphibie |
| RU2016781C1 (ru) * | 1991-03-15 | 1994-07-30 | Захаров Николай Владимирович | Транспортное средство, преобразуемое в летательный аппарат |
-
1998
- 1998-12-10 RU RU98122920/28A patent/RU2139795C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2016781C1 (ru) * | 1991-03-15 | 1994-07-30 | Захаров Николай Владимирович | Транспортное средство, преобразуемое в летательный аппарат |
| WO1993011952A1 (fr) * | 1991-12-11 | 1993-06-24 | Rostislav Mikhailovich Pushkin | Moyen de transport amphibie |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2321523C1 (ru) * | 2006-08-15 | 2008-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" | Малоразмерный беспилотный летательный аппарат |
| RU2334651C1 (ru) * | 2006-12-26 | 2008-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А.Лавочкина" | Малоразмерный беспилотный летательный аппарат (варианты) |
| RU2444445C1 (ru) * | 2010-11-19 | 2012-03-10 | Виктор Александрович Никитюк | Авиатрансформер |
| RU2531538C2 (ru) * | 2013-01-25 | 2014-10-20 | Сергей Васильевич Григорьев | Преобразуемое транспортное средство |
| US11014418B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-05-25 | Terrafugia, Inc. | Combined flying/driving vehicle with vertical takeoff and fixed-wing cruise capabilities |
| CN105121188A (zh) * | 2013-03-15 | 2015-12-02 | 特力飞车股份有限公司 | 具有垂直起飞和固定翼巡航能力的组合的飞行/行驶车辆 |
| US10518595B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-12-31 | Terrafugia, Inc. | Combined flying/driving vehicle with vertical takeoff and fixed-wing cruise capabilities |
| RU2542855C1 (ru) * | 2013-08-30 | 2015-02-27 | Сергей Владимирович Игнатьев | Устройство складывания крыла и транспортное средство с таким устройством |
| US11067164B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-07-20 | Terrafugia, Inc. | Electronic gear shifter assembly for a dual-mode flying and driving vehicle |
| CN107128443A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-05 | 南京航空航天大学 | 一种可垂直起降的海空两栖飞船 |
| RU190200U1 (ru) * | 2018-04-18 | 2019-06-24 | Александр Аркадьевич Бегак | Летающая амфибия-трансформирующееся транспортное средство |
| CN111165228A (zh) * | 2020-01-29 | 2020-05-19 | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 | 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱 |
| CN111165228B (zh) * | 2020-01-29 | 2021-10-08 | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 | 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱 |
| CN113370729A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-10 | 河北工业大学 | 一种陆空可变形四足侦察机器人 |
| CN113370729B (zh) * | 2021-07-08 | 2022-04-08 | 河北工业大学 | 一种陆空可变形四足侦察机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2771780C (en) | Convertible vehicle for road, air, and water usage | |
| US5850990A (en) | Multi-purpose aircraft | |
| US5984228A (en) | Rapidly-convertible roadable aircraft | |
| US5836541A (en) | Easily-convertible fixed-wing roadable aircraft | |
| US4881701A (en) | Combination automobile and airplane | |
| US6619584B1 (en) | Road/air vehicle | |
| CN103213466B (zh) | 飞行车轮系统以及运用飞行车轮系统的飞行车 | |
| US9259984B2 (en) | Combined air, water and road vehicle | |
| US8511603B2 (en) | Roadable aircraft with collapsible wings and ductless fan | |
| US4627585A (en) | Pusher type auto-plane | |
| RU2662311C1 (ru) | Трансформируемый самолет-амфибия вертикального взлета и посадки | |
| US2811323A (en) | Roadable aircraft | |
| RU2139795C1 (ru) | Авиатрансформер | |
| RU2758223C2 (ru) | Способ трансформации моторного транспортного средства для наземной и воздушной перевозки, моторное транспортное средство | |
| RU2743310C1 (ru) | Трехсредное транспортное средство | |
| US2156288A (en) | Flying automobile | |
| RU2444445C1 (ru) | Авиатрансформер | |
| RU2196707C2 (ru) | Двухмоторный многоцелевой самолет наземного и водного базирования с укороченным и вертикальным взлетом и посадкой "ладога-9 ув" | |
| CN2467345Y (zh) | 飞行汽车 | |
| RU2531538C2 (ru) | Преобразуемое транспортное средство | |
| DE202006017959U1 (de) | Verwandlungsflugzeug mit Tragflächentransport-System | |
| RU2507084C2 (ru) | Преобразуемое наземное транспортное средство | |
| RU83485U1 (ru) | Легкомоторный самолет | |
| RU190200U1 (ru) | Летающая амфибия-трансформирующееся транспортное средство | |
| RU2111150C1 (ru) | Легкий самолет-амфибия |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20041211 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20070620 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131211 |