RU2135859C1

RU2135859C1 - Differential

Info

Publication number: RU2135859C1
Application number: RU98101652A
Authority: RU
Inventors: М.И. Енов
Original assignee: Енов Михаил Иванович
Priority date: 1998-01-20
Filing date: 1998-01-20
Publication date: 1999-08-27

Abstract

FIELD: transport engineering; transmissions of tractors and automobiles. SUBSTANCE: differential has semidifferential units with power and planet pinion bevel gears, central disk with axle-shafts and driven bevel gear, drive shaft with driving bevel pinion, small interlocking gears, toothed rollers furnished with internal and external gears, large interlocking internal gears made integral with semidifferential units. Eccentrics with lightening slots and counterweights are installed at both sides of small interlocking gears secured in disk axle-shafts. Toothed rollers resting on eccentrics come into meshing with small and large interlocking gears. Interlocking of semidifferentials at slipping of one of wheels and subsequent release of interlocks takes place automatically. EFFECT: increased service life of differential, provision of safety and economy, facilitated driving. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и предназначено в основном для использования в тракторах и автомобилях. The invention relates to the field of transport engineering and is intended mainly for use in tractors and cars.

Известен дифференциал, содержащий корпус и крышку корпуса, имеющими на торцах опорные ступицы дифференциала и размещенные в них блоки полудифференциалов, изготовленные заодно с силовыми коническими шестернями и силовыми торцевыми ступицами и последние каждая опирается на два конических подшипника, установленных в опорных ступицах дифференциала, и между силовыми коническими шестернями помещается центральный диск, в котором вмонтированы сателлитные конические шестерни и который выполнен заодно с ведомой конической шестерней, входящей в зацепление с ведущей конической шестерней приводного вала, установленного в корпусе (см. книгу В.И.Анохин. Отечественные автомобили. - М.: 1964, фиг. 311. A differential is known, comprising a housing and a housing cover, having differential bearing hubs on the ends and semi-differential blocks housed therein, made integral with power bevel gears and power end hubs, each of which is supported by two tapered bearings installed in differential supporting hubs and between power bevel gears the central disk is placed in which the satellite bevel gears are mounted and which is made integral with the driven bevel gear, minutes into engagement with the driving bevel gear drive shaft mounted in the housing (see the book V.I.Anohin Domestic vehicles -... M .: 1964. Figure 311..

Однако известный дифференциал имеет существенный недостаток, так как в случае уменьшения сцепления с дорогой одного колена автомобиля и его буксования будет медленнее вращаться или останавливается второе колесо и вследствие этого затормаживается, то есть замедляет вращение или останавливается полудифференциал привода этого колеса и в последнем случае вращается только полудифференциал привода буксующего колесе и при этом с угловой скоростью в два раза быстрее центрального диска и для прекращения буксования под это колесо подсыпают шероховатый материал для повышения его сцепления с дорогой или буксируют автомобиль на участок дороги с хорошим сцеплением и колесами автомобиля или трактора. However, the known differential has a significant drawback, since in the event of a decrease in grip of one knee of the car and its slipping, the second wheel will rotate more slowly or stop, and as a result it will slow down, i.e. slow down the rotation or stop the half-differential of the drive of this wheel and in the latter case, only the half-differential will rotate drive a skidding wheel and at the same time with an angular speed two times faster than the central disk and to stop slipping under this wheel they pour erohovaty material to increase its traction or towing vehicle on a section of road with good adhesion and a vehicle or the tractor wheels.

Известен также дифференциал, содержащий корпус и крышку корпуса с опорными ступицами дифференциала и размещенные в них блоки полудифференциалов, изготовленные заодно с силовыми коническими шестернями и силовыми ступицами и при этом последние выполнены с внутренними шлицами и каждая опирается на два конических подшипника, установленных в опорных ступицах дифференциала, и силовые конические шестерни входят в зацепление с сателлитными коническими шестернями, вмонтированными в центральный диск, который для лучшей устойчивости может выполняться заодно или соединяться жестко с полуосями диска, опирающимися на подшипники, установленные в силовых торцевых ступицах, и при этом центральный диск изготовлен заодно с ведомой конической шестерней, входящей в зацепление с ведущей конической шестерней приводного вала, установленного на подшипниках в корпусе и имеющего на конце шлицы, и в таком дифференциале для предупреждения или прекращения буксования одного из колес на участке дороги с плохим сцеплением останавливается транспорт и выполняется блокировка при помощи шлицевой втулки, перемещаемой под воздействием рычага и мускульной силы, ступицы одного полудифференциала с центральным диском и это вызывает вращение с ними заодно силовой конической шестерни другого полудифференциала и так как это обеспечивает блокировку обоих идущих колес таким дифференциалом, то эти колеса будут вращаться с одинаковыми угловыми скоростями и это не позволит пробуксовать одному из колес, они могут буксовать только вместе, и если одно из колес имеет хорошее сцепление, то движение транспорта продолжится, см. конструкцию дифференциала трактора Т-40 AM Липецкого тракторного завода. A differential is also known, comprising a housing and a housing cover with differential bearing hubs and semi-differential blocks housed therein, made integral with power bevel gears and power hubs, and the latter being made with internal splines and each resting on two tapered bearings mounted in differential bearing hubs , and the power bevel gears mesh with the satellite bevel gears mounted in the central disk, which for better stability can at the same time or rigidly connected to the drive axles, supported by bearings installed in the power end hubs, and the central disk is made integral with the driven bevel gear, which engages with the drive bevel gear mounted on bearings in the housing and having an end splines, and in such a differential, to prevent or stop slipping of one of the wheels on a road section with poor grip, transport stops and blocking is performed using a splined the hub, which is moved under the influence of a lever and muscular strength, the hub of one half differential with a central disk, and this causes the power conical gear of the other half differential to rotate with them, and since this ensures blocking of two running wheels with such a differential, these wheels will rotate at the same angular speeds and this will not allow one of the wheels to slip, they can only slip together, and if one of the wheels has a good grip, the traffic will continue, see the construction Tractor T-40 AM Lipetsk Tractor Plant.

Однако известный дифференциал имеет существенный недостаток из-за того, что для предупреждения буксования одного из колес приходится останавливать трактор для блокировки колее, а после этого при трогании с места из за резкого возрастания необходимого усилия сцепления колес с дорогой могут пробуксовать оба колеса, что вызовет повреждение дороги и к тому же полудифференциалы могут разрушиться, если своевременно не выключить их блокировку при выезде транспорта на участок дороги с хорошим сцеплением, так как при движении транспорта на поворотах или по неровностям дороги полудифференциалы должны вращаться с разными угловыми скоростями, и при этом повышается износ резиновых покрышек колес и возрастает опасность и трудности работы водителя. However, the known differential has a significant drawback due to the fact that in order to prevent slipping of one of the wheels, it is necessary to stop the tractor to lock the track, and then when starting off due to a sharp increase in the necessary force of adhesion of the wheels to the road, both wheels may slip, which will cause damage roads and besides, semi-differentials can be destroyed if their blocking is not turned off in a timely manner when a vehicle enters a road section with good traction, since when driving At bends or on road irregularities, the half-differentials must rotate at different angular speeds, and this increases the wear of the rubber tires of the wheels and increases the danger and difficulty of the driver.

Целью настоящего изобретения является создание дифференциала с автоматической блокировкой полудифференциалов при буксовании одного из ведущих колес данного дифференциала и автоматическое выключение блокировки при выезде транспорта на участок дороги с хорошим сцеплением, который не мешает движению транспорта на поворотах и перекатыванию ведущих колес по неровностям дороги с разными угловыми скоростями и обеспечивает повышение долговечности дифференциала и резиновых покрышек колес, улучшает сохранность дорог, облегчает труд водителя и повышает его безопасность. The aim of the present invention is to create a differential with automatic locking of half differentials when slipping one of the drive wheels of this differential and automatically turn off the lock when leaving a vehicle on a road section with good traction, which does not interfere with the movement of vehicles on corners and rolling the drive wheels on rough roads with different angular speeds and provides increased durability of the differential and rubber tires of the wheels, improves road safety, facilitates labor eating and increases its safety.

Указанная цель достигается тем, что на полуосях диска, соединенных жестко или выполненных заодно с центральным диском, жестко крепятся малые блокировочные круглые шестерни с наружными зубьями, с обеих сторон которых на полуосях диска на подшипниках установлены эксцентрики, на которые подшипниками опираются зубчатые ролики, имеющие шестерни с внутренними зубьями и шестерни с наружными зубьями, из которых первые входят в зацепление с малыми блокировочными шестернями, а вторые - c большими блокировочными круглыми шестернями, выполненными с внутренними зубьями заодно с блоками полудифференциалов, и это обеспечивает автоматическую блокировку полудифференциалов, так как при заторможенности одного из них, вызываемой попыткой его остановить, малая блокировочная круглая шестерня передает ему усилие от центрального диска через шестерни зубчатого ролика на большую круглую блокировочную шестерню заторможенного дифференциала и вызывает его вращение вследствии заклинивания шестерен зубчатого ролика с блокировочными шестернями и это обеспечивает автоматическую блокировку полудифференциалов при попытке буксования одного из колес, связанных с данным дифференциалом, но так как механизм блокировки является планетарным и имеет две степени свободы, то он позволяет обеспечить вращение одного полудифференциала с опережением центрального диска и вращение другого полудифференциала с таким же отставанием по угловой скорости от центрального диска, что не препятствует выполнению дифференциалом предназначенной роли при движении транспорта на поворотах и по неровностям дороги и, значит, в этом случае он обеспечивает и автоматическое выключение блокировки полудиффереациалов и соответственно колес транспорта и в дифференциале обеспечено уравновешивание центробежных сил планетарных механизмов автоматической блокировки полудифференциалов и так как последнее совершается без остановки транспорта, то поэтому транспорт не теряет скорости и не будет возникать высоких возрастаний усилий, как при резком увеличении скорости при трогании транспорта с места, сцепления колес с дорогой и из-за этого не будут возникать большие усилия и нагрузки на деталях полудифференциала и из-за этого долговечность его возрастет, проходимость транспорта повысится и сохранность дорог значительно улучшится, работа водителя облегчается и повышается безопасность его труда. This goal is achieved by the fact that on the drive axles connected rigidly or integral with the central drive, small locking round gears with external teeth are rigidly fixed, on both sides of which are mounted eccentrics on the drive axles of the bearings, on which gear rollers having gears are supported by bearings with internal teeth and gears with external teeth, of which the first engage with small interlocking gears, and the second with large interlocking round gears with internal teeth combined with the blocks of half-differentials, and this automatically blocks the half-differentials, since when one of them becomes inhibited due to an attempt to stop it, the small locking round gear transfers the force from the central disk through the gears of the gear roller to the large round locking gear of the locked differential causes it to rotate due to jamming of the gears of the gear roller with locking gears and this ensures automatic blocking of in the attempt to slip one of the wheels associated with this differential, but since the locking mechanism is planetary and has two degrees of freedom, it allows rotation of one half-differential ahead of the central disk and rotation of the other half-differential with the same lag in angular velocity from the central drive, which does not prevent the differential from fulfilling its intended role in the movement of vehicles on bends and along road bumps and, therefore, in this case it provides t and automatic shutdown of the blocking of half-differential and, respectively, transport wheels and in the differential, balancing of the centrifugal forces of planetary mechanisms of automatic locking of half-differential is ensured and since the latter is performed without stopping the transport, therefore, the transport does not lose speed and there will not be high increases in effort, as with a sharp increase in speed when moving the vehicle from its place, the wheels clutch with the road, and because of this, there will not be much effort and load on the parts ludifferentsiala and because of this it will increase the durability, permeability and transport will increase the safety of the roads will significantly improve the work of the driver easier and increases security of his work.

Изобретение поясняется чертежами, фиг. 1 и фиг. 2, где на фиг. 1 оно показано в продольном разрезе, а на фиг. 2 оно изображено в поперечных совмещенных разрезах А-А и В-В, выполненных на фиг. 1, и на фиг. 2 разрез А-А занимает левую половину чертежа, а разрез В-В - правую его половину от вертикальной оси дифференциала. The invention is illustrated by drawings, FIG. 1 and FIG. 2, where in FIG. 1 it is shown in longitudinal section, and in FIG. 2, it is shown in cross-sectional cross-sections A-A and B-B made in FIG. 1, and in FIG. 2, section AA takes up the left half of the drawing, and section BB shows its right half from the vertical axis of the differential.

Дифференциал содержит корпус 1 и крышку корпуса 2 и в первом помещается блок полудифференциала 3 и во второй размещается такой же блок полудифференциала 4, которые выполнены заодно один с силовой конической шестерней 5 и другой с такой же силовой конической шестерней 6 и оба имеют силовые торцевые ступицы 7 с внутренними шлицами 8, и при этом корпус 1 и крышка корпуса 2 соединены при помощи фланцев 9 и имеют на торцах опорные ступицы дифференциала 10, в которых установлено по два конических подшипника 11 и 12, на которые опираются силовые торцевые ступицы 7, в которых установлено по одному подшипнику 13, на которые полуосями диска 14 опирается выполненный с ними заодно или соединенный жестко центральный диск 15, изготовленный заодно с ведомой конической шестерней 16 и в нем вмонтированы сателлитные конические шестерни 17, и ведомая коническая шестерня 16 центрального диска 15 входит в зацепление с ведущей конической шестерней 18 приводного вала 19, выполненного со шлицами 20 на конце и установленного в корпусе 1 на подшипниках 21, и на полуосях диска 14 закреплены жестко малые блокировочные круглые шестерни 22 с наружными зубьями, с обеих сторон которых на этих полуосях диска 14 сидят (на неуказанных подшипниках скольжения) эксцентрики 23, на которых на подшипниках скольжения (или на игольчатых подшипниках) 24 установлены зубчатые ролики 25, имеющие шестерни с внутренними зубьями 26 и шестерни с наружными зубьями 27 и первые из них входят в зацепление с малыми блокировочными круглыми шестернями 22, а вторые - с большими блокировочными круглыми шестернями 29, выполненными с внутренними зубьями заодно с блоками полудифференциалов 3 и 4, и для уменьшения центробежных сил эксцентрики 23 имеют облегчающие прирези 29 и для уравновешивания центробежных сил зубчатых роликов 25 и эксцентриков 23 с последними заодно выполнены или соединены жестко противовесы 30, а перекрестной штриховкой отражена заторможенность 31 блока полудифференциала 4, и стрелкой С показано направление вращения малой блокировочной круглой шестерни 22 и стрелками С₁ и С₂ указано соответственно направление вращения шестерен 25 и 27, выполненных заодно с зубчатым роликом 25, и стрелкой - С₃ показано вращение большой блокировочной круглой шестерни 28 заодно с ее полудифференциалом 4, и выполнены следующие обозначения: О-О отражает продольную ось дифференциала, О₁ - О₁ - показывает оси эксцентриков в полудифференциалах 3 и 4 и буквой Р указано действие силы в точке И заторможенности 31 блока полудифференциала 4, а как известно, дифференциал входит в составную и главную часть ведущего моста транспорта, полуоси колес которого (на чертежах они не показаны) соединяются с внутренними шлицами 8 силовых торцевых ступиц 7 полудифференциалов 3 и 4.The differential comprises a housing 1 and a housing cover 2, and the first half-differential block 3 is placed and the second is the same half-differential block 4, which are made at the same time with a power bevel gear 5 and the other with the same power bevel gear 6 and both have power end hubs 7 with internal slots 8, and in this case, housing 1 and housing cover 2 are connected by means of flanges 9 and have differential hubs 10 at the ends, in which two tapered bearings 11 and 12 are installed, on which power end bearings are supported axles 7, in which one bearing 13 is mounted, on which the central axles 15 are made integral with them or rigidly connected to the axles of the disk 14 and are made integral with the bevel gear 16 and the bevel gears 17 and the bevel gear 16 of the central gear are mounted in it the disk 15 is engaged with the bevel gear 18 of the drive shaft 19, made with splines 20 at the end and mounted in the housing 1 on the bearings 21, and rigidly small locking circles are fixed on the axles of the disk 14 gears 22 with external teeth, on both sides of which on these axes of the disk 14 sit (for unspecified plain bearings) eccentrics 23, on which gear rollers 25 are mounted on sliding bearings (or on needle bearings) 24, having gears with internal teeth 26 and gears with outer teeth 27 and the first of them mesh with small interlocking round gears 22, and the second with large interlocking round gears 29 made with internal teeth integral with the blocks of half differentials 3 and 4, and for the smaller centrifugal forces of the eccentric 23 have lightening cuts 29 and to balance the centrifugal forces of the gear rollers 25 and the eccentric 23 with the latter, the counterweights 30 are made at the same time or connected rigidly, and the cross-hatching indicates the inhibition 31 of the half-differential unit 4, and the arrow C shows the direction of rotation of the small blocking gear 22 and arrows C ₁ and C ₂ respectively indicate the direction of rotation of gears 25 and 27, made at the same time with the gear roller 25, and arrow C ₃ shows the rotation of the large blocks of the circular gear 28 along with its half-differential 4, and the following notation is made: О-О reflects the longitudinal axis of the differential, О ₁ - О ₁ - shows the axis of the eccentrics in the half-differential 3 and 4, and the letter P indicates the action of the force at the point And the braking 31 of the half-differential block 4, and as you know, the differential is part of the main and main part of the drive axle of the transport, the axles of the wheels of which (not shown in the drawings) are connected to the internal splines of the 8 power end hubs 7 of the semi-differentials 3 and 4.

Дифференциал работает следующим образом: приводной вал 19 через конец со шлицами 20 получает через передачу крутящий момент от двигателя и ведущей конической шестерней 18 передает вращение ведомой конической шестерне 16 центрального диска 15, сателлитные конические шестерни 17 которого распределяют его крутящий момент поровну силовым коническим шестерням 5 и 6 и заставляют их вращаться вместе с силовыми торцевыми ступицами 7, которые своими внутренними шлицами 8 передают свой крутящий момент непосредственно или через передачу на полуоси колес ведущего моста и вызывают вращение этих колес, но при отсутствии блокировки полудифференциалов в случае буксования одного из колес будет вращаться соответственно только соединенный с этим колесом, например, полудифференциал 3, а полудифференциал 4 останавливается одновременно с остановившимся колесом, на который будет действовать крутящий момент такой же крутящий момент как и на полу дифференциал 3, уменьшенный из-за снижения силы сцепления при буксовании колеса последнего, а так как другое колесо не может преодолеть сопротивление движению и остановилось, то это равнозначно затормаживанию 31 полудифференциала 4 и тогда по ведомой конической шестерне 6 последнего будут перекатываться сателлитные конические шестерни 17 (не вращающиеся при движений транспорта на прямом и ровном участке дороги) и будут заставлять вращаться ведомую коническую шестерню 5 полудифференциала 3 с угловой скоростью большей в два раза по сравнению с центральным диском 15, однако в предложенном дифференциале этого не произойдет, так как вращающаяся заодно с центральным диском 15 малая блокировочная круглая шестерня 22 входит в зацепление с шестерней с внутренними зубьями 26 зубчатого ролика 25 и заставляет вращаться последний, который в свою очередь шестерней с наружными зубьями 37 входит в зацепление с большой круглой блокировочной шестерней 28 и вынуждает ее вращаться вместе с полудифференциалом 4, который через свою силовую ступицу 7 с внутренними шлицами 8 может передавать весь крутящий момент от центрального диска 15 к звеньям буксующего колеса, так как в дифференциале происходит автоматическая кинематическая (не связанная с затормаживанием шестерен) блокировка полудифференциалов 3 и 4, потому что каждый из последних содержит планетарный блокировочный механизм, включающий малую блокировочную круглую шестерню 22, большую блокировочную круглую шестерню 28 и установленный на подшипниках на эксцентриках 23 зубчатый ролик 25, который имеет шестерню с внутренними зубьями 26 и шестерню с наружными зубьями 27, входящими соответственно в зацепление с указанными блокировочными круглыми шестернями, и так как планетарный механизм имеет две степени свободы, то полудифференциал 4 будет вращаться, когда ему передается вращение его силовой конической шестерней 6 или передает ему крутящий момент на блокировочную круглую шестерню 28 шестерня с наружными зубьями 27 зубчатого ролика 25, если шестерня с внутренними зубьями 26 последнего будет обкатывать малую блокировочную круглую шестерню 32 как при вращении последней, так и при остановленной, жестко связанной через полуось диска 14 с центральным диском 15, но при вращении малой блокировочной шестерни 22 невозможно обкатывание шестернями 26 и 27 зубчатого ролика 25 одновременно вращающейся малой блокировочной круглой шестерни 22 и остановленной большой блокировочной круглой шестерни 28 и поэтому в этом случае происходит заклинивание всех шестерен планетарного механизма блокировки полудифференциала 4, который вследствие этого будет вращаться с угловой скоростью центрального диска 15 заодно с ним и вынуждает через последний вращаться с такой же угловой скоростью полудифференциал 3, не позволяя перекатывать его силовой конической шестерней 5 сателлитные конические шестерни 17 центрального диска 15 по силовой конической шестерне 6 полудифференциала 4 и, следовательно, в этом случае происходит автоматическая блокировка полудифференциалов 3 и 4, обеспечивающая вращение их и связанных с ними колес с одинаковыми угловыми скоростями, что способствует продолжению движения транспорта, если его колесо, связанное с полудифференциалом 4, имеет достаточное усилие сцепления с дорогой, а при выезде транспорта на участок дороги с хорошим сцеплением под обоими колесами при движении на поворотах и неровностям дороги, когда колеса ведущего моста будут вращаться с разными угловыми скоростями, полудифференциалы 3 и 4 своими большими блокировочными шестернями 28 будут перемещать в планетарном движении шестерни с наружными зубьями 27 зубчатых роликов 25, шестерни с внутренними зубьями 26 которых будут обкатывать вращающиеся малые блокировочные круглые шестерни 22, позволяя при этом, например, полудифференциалу 3 вращаться с большей угловой скоростью относительно центрального диска 15 и полудифференциалу 4 настолько с меньшей, и вследствие этого дифференциал автоматически выходит из режима блокировки и начинает работать как обычный дифференциал, а зубчатые ролики 25 с шестернями 26 и 27 и блокировочные шестерни 22 и 28 не имеют нагрузок, кроме преодоления минимальных сил трения на их холостое перемещение только при поворотах или движения транспорта по неровностям дороги; из этого следует, что дифференциал выходит тоже автоматически из блокировки, а значит, в дифференциале совершается автоматическая кинематическая блокировка полудифференциалов, исключающая затормаживание шестерен механизма блокировки повышением сил трения от воздействия на них и эта блокировка совершается без остановки транспорта и практически с минимальной или без потери скорости транспорта, а поэтому не будет возникать резкого увеличения сил сцепления колес с дорогой и это сохранит последниюю от быстрого разрушения и создаст небольшие нагрузки на детали дифференциала, что приведет к снижению их износа и вероятности разрушения и повысить его долговечность, облегчит работу водителя и повысит безопасность его труда вследствие автоматической блокировки полудифференциалов. The differential operates as follows: the drive shaft 19 through the end with the slots 20 receives through the transmission torque from the engine and the bevel gear 18 transmits the rotation of the driven bevel gear 16 of the central disk 15, the bevel gears of which 17 distribute its torque equally to the bevel gears 5 and 6 and cause them to rotate together with the power end hubs 7, which transmit their torque directly or through the transmission on the axle shaft with their internal splines 8 from the drive axle, they cause the rotation of these wheels, but if there is no blocking of the half-differentials in the case of slipping of one of the wheels, only the one connected to this wheel will rotate, for example, the half-differential 3, and the half-differential 4 will stop simultaneously with the stopped wheel, which will be affected by the torque the same torque as on the floor is differential 3, reduced due to a decrease in traction when slipping the wheel of the latter, and since the other wheel cannot overcome the drag of and stopped, then this is tantamount to braking the 31 half differential 4 and then the bevel gear 6 of the latter will be driven by the satellite bevel gears 17 (not rotating when the vehicle is moving on a straight and level stretch of road) and will drive the driven bevel gear 5 of the half differential 3 with an angular twice as fast as compared to the central disk 15, however, this will not happen in the proposed differential, since the small locking rotates along with the central disk 15 the round gear 22 is engaged with the gear with the internal teeth 26 of the gear roller 25 and causes the latter to rotate, which in turn is the gear with the outer teeth 37, engages with the large round locking gear 28 and forces it to rotate together with the half differential 4, which through its the power hub 7 with internal slots 8 can transmit all the torque from the central disk 15 to the links of the slipping wheel, since an automatic kinematic (not associated with a mash) occurs in the differential by gearing) blocking of the semi-differentials 3 and 4, because each of the latter contains a planetary locking mechanism, including a small locking circular gear 22, a large locking circular gear 28 and a gear roller 25 mounted on eccentric bearings 23, which has a gear with internal teeth 26 and a gear with external teeth 27, respectively engaged with said locking circular gears, and since the planetary mechanism has two degrees of freedom, the half-differential 4 it can rotate when it is transmitted the rotation of its power bevel gear 6 or transfers torque to it on the locking round gear 28, the gear with the outer teeth 27 of the gear roller 25, if the gear with the internal teeth 26 of the latter will run around the small locking round gear 32 as if the latter were rotated, and when stopped, rigidly connected through the semiaxis of the disk 14 with the Central disk 15, but when the small locking gear 22 is rotated, it is impossible to drive gears 25 and 27 of gear roller 25 a rotating small locking circular gear 22 and a stopped large locking circular gear 28, and therefore in this case all gears of the planetary locking mechanism of the semi-differential 4 are jammed, which consequently rotates at the angular speed of the central disk 15 and forces it to rotate through the latter with the same the angular speed of the semi-differential 3, not allowing it to be rolled by a power bevel gear 5 satellite bevel gears 17 of the central disk 15 along the power taper gear 6 of the semi-differential 4, and therefore, in this case, the semi-differentials 3 and 4 are automatically locked, allowing their and their associated wheels to rotate at the same angular speeds, which contributes to the continued movement of the vehicle if its wheel connected to the semi-differential 4 has sufficient adhesion to the road, and when the vehicle leaves for a section of road with good traction under both wheels when cornering and bumps, when the wheels of the drive axle rotate with At different angular speeds, the semi-differentials 3 and 4 with their large locking gears 28 will move the gears with the outer teeth 27 of the gear rollers 25 in planetary motion, the gears with the internal teeth 26 of which will run around the rotating small locking round gears 22, while allowing, for example, the semi-differential 3 rotate with a greater angular velocity relative to the central disk 15 and the semi-differential 4 so much less, and as a result, the differential automatically leaves the lock mode and on it starts working like a normal differential, and gear rollers 25 with gears 26 and 27 and locking gears 22 and 28 do not have loads, except to overcome the minimum friction forces on their idle movement only when cornering or moving vehicles along rough roads; it follows that the differential also automatically goes out of the lock, which means that the differential is automatically kinematically locked for the half-differentials, which prevents the gears of the locking mechanism from being braked by increasing the friction forces from acting on them, and this locking takes place without stopping the transport and with practically no or no loss of speed transport, and therefore there will not be a sharp increase in the forces of adhesion of the wheels to the road and this will save the latter from rapid destruction and create the sky shie load on the differential components, thereby reducing their wear and failure probability and increase its durability, ease the work of the driver and increase the safety of his labor as a result of the automatic locking poludifferentsialov.

Дифференциал имеет хорошие технико-экономические показатели, в нем осуществляется автоматическая блокировка полудифференциалов кинематическим путем при помощи планетарных механизмов блокировки размещающихся в полудифференциалах и при этом не применяются тормозные устройства и производится она без остановки транспорта при его движении по дороге с плохим сцеплением под одним из колес и происходит это без вмешательства водителя и блокировочный механизм не вызывает заметных затрат работы на преодоление сил трения его холостой работы на поворотах и при движении транспорта по неровностям дороги, а на прямолинейных участках ровной дороги в нем отсутствуют взаимные перемещения деталей и трения даже в подшипниках не возникает и поэтому его применение обеспечивает быстрое преодоление участка дороги с появлением мест с плохим сцеплением для одного из колес и это не вызывает резкого возрастания сил сцепления под другим колесом ввиду инерции движения автотранспорта или тракторов и вследствие этого не появляются чрезмерно большие нагрузки на деталях дифференциала и все это способствует как меньшему разрушению дороги, так уменьшению износа деталей дифференциала и вероятности их поломки и приводит к повышению долговечности дифференциала, а так как он обеспечивает автоматическую блокировку ведущих колес без остановки транспорта, то поэтому работа водителя облегчается и безопасность его труда повышается и возрастает надежность работы транспорта и повышается его экономичность. The differential has good technical and economic indicators, it automatically blocks the semi-differentials kinematically using planetary locking mechanisms located in the semi-differentials and does not apply braking devices and it is made without stopping the vehicle when it is moving on a road with poor traction under one of the wheels and this happens without driver intervention and the locking mechanism does not cause significant work costs to overcome the friction forces of its idle work on bends and during traffic on uneven roads, and on straight sections of a flat road there are no mutual movements of parts and friction even in bearings does not occur and therefore its application provides quick overcoming of a road section with the appearance of places with poor adhesion for one of the wheels and this does not cause a sharp increase in the adhesion forces under the other wheel due to the inertia of the movement of vehicles or tractors and as a result, excessively large loads on the parts of the differential and all the о contributes to both less damage to the road, so reducing wear of the differential parts and the likelihood of their breakdown and leads to increased durability of the differential, and since it provides automatic locking of the drive wheels without stopping transport, therefore, the driver’s work is easier and his work safety is increased and the reliability of work increases transport and increases its efficiency.

Claims

The differential comprises a housing and a housing cover having differential bearing hubs on the ends, and semi-differential blocks placed therein, made integral with power bevel gears and power bevel hubs, and the latter having internal splines and each resting on two tapered bearings mounted in the differential bearing hubs, and power bevel gears mesh with satellite bevel gears mounted in a central disk made integral with or rigidly connected to the axle shaft mi of the disk, based on bearings installed in the power end hubs, and the central disk is made integral with the driven bevel gear, which engages with the drive bevel gear of the drive shaft mounted on bearings in the housing and having splines at the end, characterized in that on the drive axles, small locking round gears with external teeth are rigidly fixed, on both sides of which eccentrics are mounted on the drive axles on the bearings, on which gear roles are supported by bearings and having gears with internal teeth and gears with external teeth, the first of them engage with small locking round gears, and the second with large locking round gears made with internal teeth along with the blocks of half differentials, and the eccentrics have lightweight slots and are made at the same time or connected rigidly with counterweights.