RU2135383C1

RU2135383C1 - Vehicle steering gear interlock (versions)

Info

Publication number: RU2135383C1
Application number: RU96123071A
Authority: RU
Inventors: М.Р. Мухаметшин
Original assignee: Камский политехнический институт
Priority date: 1996-12-06
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 1999-08-27

Abstract

FIELD: transport engineering; steering system of wheeled vehicles. SUBSTANCE: device has steering knuckles, control levers ands side levers coupled by tie-rod of steering linkage, cylinder with rod, Y-shaped rigid member made for engagement with control levers of steering knuckle installed on axle beam. Cylinder is coupled with rigid member which can be made in form of rod. According to other design version, rigid member is coupled with knuckle with control levers through bushings with rods. Cylinder can be coupled with rigid member through articulated rod. Rod is connected to hinge joint. Other end of rod is secured through other joint on axle beam provided with guide for displacement of rigid member. Cylinder 8 is coupled with axle beam through bracket. In all design versions hydraulic cylinder, or pneumatic cylinder, or electromagnet can be used as cylinder. Side lever can be used as control lever. EFFECT: enhanced efficiency of interlocking and safety in operation. 7 cl, 17 dwg

Description

Изобретение относится к системам управления колесных транспортных машин. The invention relates to control systems for wheeled transport vehicles.

Известен цилиндр усилителя рулевого механизма задних колес, в котором задние управляемые колеса сохраняют прямолинейное положение под действием пружины, встроенной в цилиндр усилителя рулевого механизма [1]. Known cylinder power steering mechanism of the rear wheels, in which the rear steered wheels maintain a straight position under the action of a spring built into the cylinder of the power steering [1].

Известна система рулевого управления задними колесами, в которой задние управляемые колеса возвращаются в прямолинейное положение также за счет возвратной пружины [2]. Known steering system of the rear wheels, in which the rear steered wheels return to a straight position also due to the return spring [2].

В качестве прототипа выбрано блокировочное устройство для механизма рулевого управления транспортным средством [3], которое содержит управляющие рычаги 19, 20 (фиг. 1), жестко соединенные с самоустанавливающимися задними полуосями 17, 18; расположенные поперек рамы 64 транспортного средства и соединенные с рычагами 19, 20, сферическими шарнирами 61, 62, втулки 22, 23, одни концы которых открытых, а другие закрыты; установленные вблизи полуосей 17, 18 блокировочные цилиндры 11, 12, приводимые в действие текучей средой под давлением и имеющие штоки 13, 14, которые втянуты внутрь цилиндров благодаря возвратным пружинам и концы которых, с возможностью скольжения, вставлены во втулки 22, 23; расположенные вблизи полуосей 17, 18, универсальные шарниры, каждый из которых содержит вилку, неподвижно закрепленную на цилиндре 11, 12, и крестовину, которая, с возможностью вращения, соединяет вилки и, в которую с возможностью скольжения вдоль оси, вставлен шток 13, 14; распределитель 85 с электромагнитным управлением, подающий в цилиндры 11, 12 текучую среду в зависимости от условий движения. В случае, когда необходимо привести колеса в прямолинейное положение и(или), удерживать их в этом положении, в блокировочные цилиндры 11, 12 подается текучая среда под давлением, которая вытесняет штоки 13, 14 из цилиндров 11, 12 и через втулки 22, 23 передает усилие на управляющие рычаги 19, 20, блокируя колеса в прямолинейном положении. As a prototype of the selected locking device for the steering mechanism of the vehicle [3], which contains the control levers 19, 20 (Fig. 1), rigidly connected to the self-aligning rear axles 17, 18; located across the vehicle frame 64 and connected to levers 19, 20, spherical joints 61, 62, bushings 22, 23, some ends of which are open and others are closed; locking cylinders 11, 12 mounted near the axle shafts 17, 18, driven by pressure fluid and having rods 13, 14 that are pulled into the cylinders by return springs and whose ends are slidingly inserted into the bushings 22, 23; universal joints located near the semi-axes 17, 18, each of which contains a fork fixed to the cylinder 11, 12, and a cross, which, with the possibility of rotation, connects the forks and into which the rod 13, 14 is inserted with the possibility of sliding along the axis ; a solenoid valve 85, which supplies fluid to the cylinders 11, 12 depending on the driving conditions. In the case when it is necessary to bring the wheels into a straight line position and (or) hold them in this position, blocking cylinders 11, 12 are supplied with fluid under pressure, which displaces the rods 13, 14 from the cylinders 11, 12 and through the bushings 22, 23 transfers force to control levers 19, 20, blocking the wheels in a straight line position.

Недостатком конструкции является то, что использование устройства на обоих поворотных кулаках моста приводит к увеличению массы устройства и его стоимости. The disadvantage of the design is that the use of the device on both pivots of the bridge leads to an increase in the mass of the device and its cost.

Изобретение направлено на повышение эффективности блокировки и безопасности рулевого управления. The invention is aimed at improving the effectiveness of the lock and steering safety.

Для этого в известном устройстве, содержащем поворотные кулаки, управляющие и боковые рычаги, связанные поперечной тягой рулевой трапеции, цилиндр со штоком, оно снабжено жестким элементом, выполненным с возможностью взаимодействия с управляющим и боковым рычагами одного поворотного кулака и с возможностью его движения по направляющей балки моста, приводимым в движение, связанным с ним, цилиндром. To this end, in the known device containing the steering knuckles, control and side levers connected by the transverse thrust of the steering trapezoid, a cylinder with a rod, it is equipped with a rigid element made with the possibility of interaction with the control and side levers of one rotary fist and with the possibility of its movement along the guide beam a bridge driven by a cylinder.

Во втором варианте известное блокирующее устройство механизма рулевого управления транспортного средства /варианты/, содержащее поворотные кулаки, управляющие и боковые рычаги, последние из которых связаны поперечной тягой рулевой трапеции, втулки со штоком, одна из которых крепится к управляющему рычагу поворотного кулака, и связана с цилиндром, приводимым в действие текучей средой под давлением, неподвижно закрепленным на балке моста, снабжено жестким элементом, выполненным с возможностью взаимодействия с управляющими рычагами одного поворотного кулака через втулки со шоками, вторая из которых прикреплена к другому управляющему рычагу того же поворотного кулака, и с возможностью его движения по направляющей приводимым в движение, связанным с ним цилиндром. In the second embodiment, the known locking device of the vehicle’s steering mechanism / options /, comprising steering knuckles, steering and side levers, the latter of which are connected by the transverse draft of the steering trapezoid, bushings with a rod, one of which is attached to the steering lever of the steering knuckle, and connected with a cylinder, driven by a fluid under pressure, fixedly mounted on the bridge beam, is equipped with a rigid element configured to interact with the control levers one of the knuckle through a sleeve with shocks, the second of which is attached to another of the same control lever knuckle, and with the possibility of movement along the rail driven by, an associated cylinder.

В первом и во втором варианте устройства жесткий элемент может являться штоком цилиндра, который жестко закреплен на балке моста. In the first and second embodiment of the device, the rigid element may be a cylinder rod, which is rigidly fixed to the bridge beam.

Другим отличием устройства является то, что цилиндр может быть связан с жестким элементом через, шарнирно установленный, стержень, к шарниру со стороны цилиндра которого закреплен второй стержень, другой конец которого шарнирно закреплен на балке моста, на котором жестко установлен кронштейн, к свободному концу которого шарнирно закреплен другой конец цилиндра. Another difference of the device is that the cylinder can be connected to the rigid element through a pivotally mounted rod, to the hinge from the cylinder side of which a second rod is fixed, the other end of which is pivotally mounted on the bridge beam, on which the bracket is rigidly mounted, to the free end of which the other end of the cylinder is pivotally fixed.

В качестве цилиндра во всех вариантах может быть гидро-, или пневмоцилиндр, или электромагнит. As a cylinder in all cases, there may be a hydraulic or pneumatic cylinder or an electromagnet.

Боковой рычаг может являться вторым управляющим рычагом. The side arm may be a second control arm.

Применение блокировки только одного поворотного кулака (другой поворотный кулак блокируется через рулевую трапецию) позволяет снизить массу, стоимость устройства и уменьшить его габариты. The use of locking only one knuckle (the other knuckle is blocked through the steering trapezoid) allows you to reduce the weight, cost of the device and reduce its dimensions.

Как и у прототипа, такое решение позволяет при включении блокировки привести колеса в прямолинейное положение из непрямолинейного, а затем заблокировать их в данном положении. Like the prototype, this solution allows you to lock the wheels in a rectilinear position from a non-rectilinear position, and then lock them in this position when the lock is on.

Выполнение устройства в варианте, когда поворотный кулак снабжен дополнительным управляющим рычагом, либо роль последнего выполняет боковой рычаг рулевой трапеции, а втулки со штоками шарнирно связаны с управляющими рычагами только одного поворотного кулака, а на другой поворотный кулак они не устанавливаются, при этом они приводятся в действие управляющим цилиндром через жесткий элемент, который может быть выполнен как самостоятельный элемент, так и являться штоком цилиндра, причем в последнем случае цилиндр будет являться направляющей жесткого элемента, по которой он будет двигаться вдоль оси балки моста или в противном случае жесткий элемент будет двигаться вдоль той же оси по отдельной направляющей, а также может быть использован вариант, когда цилиндр воздействует на поворотный кулак не через втулки со штоками, а непосредственно через жесткий элемент, что позволяет снизить массу, стоимость и габариты устройства, а также повысить эффективность блокировки и безопасность рулевого управления. The implementation of the device in the case when the knuckle is equipped with an additional control lever, or the role of the latter is played by the side lever of the steering trapezoid, and the bushings with rods are pivotally connected to the control levers of only one knuckle, and they are not mounted on the other rotary knuckle, while they are driven the action of the control cylinder through a rigid element, which can be performed as an independent element, and can be the cylinder rod, and in the latter case, the cylinder will be directed of a rigid element along which it will move along the axis of the bridge beam or otherwise, the rigid element will move along the same axis along a separate guide, and also the option can be used when the cylinder acts on the steering knuckle not directly through the bushings with rods, but directly through a rigid element, which allows to reduce the weight, cost and dimensions of the device, as well as to increase the locking efficiency and steering safety.

Если жесткий элемент выполнен как самостоятельный элемент, и если цилиндр воздействует на него через пару шарнирно соединенных стержней, то такой вариант увеличивает жесткость блокировки и позволяет после выключения блокировки не поддерживать в цилиндре рабочую среду под давлением. При этом колеса не смогут выйти из прямолинейного положения самопроизвольно. Все эти качества в совокупности повышают эффективность блокировки и безопасность рулевого управления. If the rigid element is made as an independent element, and if the cylinder acts on it through a pair of pivotally connected rods, then this option increases the rigidity of the lock and, after locking is turned off, does not support the working medium under pressure in the cylinder. In this case, the wheels will not be able to get out of a straight position spontaneously. All of these qualities combine to increase locking efficiency and steering safety.

На фиг. 1 показано блокирующее устройство прототипа;
на фиг. 2 показан вид сверху на блокировочное устройство с цилиндром, жестко установленным на балке моста, с жестким блокирующим элементом, взаимодействующим управляющими рычагами при заблокированных колесах;
на фиг. 3 показан вид сверху на блокировочное устройство с цилиндром, жестко установленным на балке моста, с жестким блокирующим элементом, взаимодействующим управляющими рычагами при разблокированных колесах;
на фиг. 4 показан вид сверху на блокировочное устройство с цилиндром, жестко установленным на балке моста и с жестким блокирующим элементом, взаимодействующим с поворотным кулаком, у которого боковой рычаг является управляющим при заблокированных колесах;
на фиг. 5 показан вид сверху на блокировочное устройство с цилиндром, жестко установленным на балке моста и с жестким блокирующим элементом, взаимодействующим с поворотным кулаком, у которого боковой рычаг является управляющим при разблокированных колесах;
на фиг. 6 показано блокировочное устройство с жестким элементом, приводимым в движение от цилиндра через шарнирно установленные стержни и взаимодействующим с поворотным кулаком через управляющие рычаги при заблокированных колесах;
на фиг.7 показано блокировочное устройство с жестким элементом, приводимым в движение от цилиндра через шарнирно установленные стержни и взаимодействующим с поворотным кулаком через управляющие рычаги при разблокированных колесах:
на фиг. 8 показано блокировочное устройство с жестким элементом, приводимым в движение от цилиндра через шарнирно установленные стержни и взаимодействующим с поворотным кулаком, у которого боковой рычаг является управляющим при заблокированных колесах;
на фиг. 9 показано блокировочное устройство с жестким элементом, приводимым в движение от цилиндра через шарнирно установленные стержни и взаимодействующим с поворотным кулаком, у которого боковой рычаг является управляющим при разблокированных колесах;
на фиг. 10 показан вид сверху на блокировочное устройство с цилиндром, жестко установленным на балке моста, с жестким блокирующим элементом, взаимодействующим с кулаком через втулки со штоками с управляющими рычагами при заблокированных колесах;
на фиг. 11 показан вид сверху на блокировочное устройство с цилиндром, жестко установленным на балке моста, с жестким блокирующим элементом, взаимодействующим с кулаком через втулки со штоками с управляющими рычагами при разблокированных колесах;
на фиг. 12 показан вид сверху на блокировочное устройство с цилиндром, жестко установленным на балке моста, с жестким блокирующим элементом, взаимодействующим с поворотным кулаком через втулки со штоками, в которого боковой рычаг является управляющим при заблокированных колесах;
на фиг. 13 показан вид сверху на блокировочное устройство с цилиндром, жестко установленным на балке моста, с жестким блокирующим элементом, взаимодействующим с поворотным кулаком через втулки со штоками, в которого боковой рычаг является управляющим при заблокированных колесах;
на фиг. 14 показано блокировочное устройство с жестким элементом, связанным с управляющими рычагами через втулки со штоками приводимым в движение от цилиндра через шарнирно установленные стержни и при заблокированных колесах;
на фиг. 15 показано блокировочное устройство с жестким элементом, связанным с управляющими рычагами через втулки со штоками приводимым в движение от цилиндра через шарнирно установленные стержни и при разблокированных колесах;
на фиг. 16 показано блокировочное устройство с жестким элементом, связанным с поворотным кулаком через втулки со штоками у которого боковой рычаг является управляющим и приводимым в движение от цилиндра через шарнирно установленные стержни при заблокированных колесах;
на фиг. 17 показано блокировочное устройство с жестким элементом, связанным с поворотным кулаком через втулки со штоками у которого боковой рычаг является управляющим и приводимым в движение от цилиндра через шарнирно установленные стержни при разблокированных колесах.In FIG. 1 shows a blocking device of the prototype;
in FIG. 2 shows a top view of a locking device with a cylinder rigidly mounted on a bridge beam with a rigid locking element interacting with control levers with the wheels locked;
in FIG. 3 shows a top view of a locking device with a cylinder rigidly mounted on a bridge beam, with a rigid locking element interacting with control levers with the wheels unlocked;
in FIG. Figure 4 shows a top view of a locking device with a cylinder rigidly mounted on a bridge beam and with a rigid locking element interacting with a knuckle, in which the side lever is a control with the wheels locked;
in FIG. 5 shows a top view of a locking device with a cylinder rigidly mounted on a bridge beam and with a rigid locking element interacting with a knuckle, in which the side lever is a control lever with the wheels unlocked;
in FIG. 6 shows a locking device with a rigid element, driven from the cylinder through pivotally mounted rods and interacting with the steering knuckle through control levers with the wheels locked;
Fig.7 shows a locking device with a rigid element, driven from the cylinder through pivotally mounted rods and interacting with the steering knuckle through the control levers with the wheels unlocked:
in FIG. 8 shows a locking device with a rigid element driven from a cylinder through pivotally mounted rods and interacting with a knuckle, in which the side lever is a control with the wheels locked;
in FIG. 9 shows a locking device with a rigid element, driven from the cylinder through pivotally mounted rods and interacting with a knuckle, in which the side lever is a control with the wheels unlocked;
in FIG. 10 shows a top view of a locking device with a cylinder rigidly mounted on a bridge beam, with a rigid locking element interacting with the fist through bushings with rods with control levers with the wheels locked;
in FIG. 11 shows a top view of a locking device with a cylinder rigidly mounted on a bridge beam, with a rigid locking element interacting with the fist through bushings with rods with control levers with the wheels unlocked;
in FIG. 12 shows a top view of a locking device with a cylinder rigidly mounted on a bridge beam, with a rigid locking element interacting with the steering knuckle through bushings with rods, in which the side lever controls when the wheels are locked;
in FIG. 13 shows a top view of a locking device with a cylinder rigidly mounted on a bridge beam, with a rigid locking element interacting with the steering knuckle through bushings with rods, in which the side lever is the control with the wheels locked;
in FIG. 14 shows a locking device with a rigid element connected to control levers through bushings with rods driven from the cylinder through pivotally mounted rods and with the wheels locked;
in FIG. 15 shows a locking device with a rigid element connected to control levers through bushings with rods driven from the cylinder through pivotally mounted rods and with wheels unlocked;
in FIG. 16 shows a locking device with a rigid element connected to a knuckle through bushings with rods, the side lever of which is control and driven from the cylinder through pivotally mounted rods with the wheels locked;
in FIG. 17 shows a locking device with a rigid element connected to a knuckle through bushings with rods, the side lever of which is controlling and driven from the cylinder through pivotally mounted rods with the wheels unlocked.

Блокирующее устройство механизма рулевого управления транспортного средства, содержит поворотные кулаки 1,2 управляющие рычаги 3 и 4 боковые рычаги 5 и 6, связанные поперечной тягой 7 рулевой трапеции, цилиндр 8 со штоком, Y-образный жесткий элемент 9, выполненный с возможностью взаимодействия с управляющими рычагами 3 и 4 поворотного кулака 1, установленного на балке моста 10. Цилиндром 8 связан с жестким элементом 9. The locking device of the vehicle’s steering mechanism comprises steering knuckles 1,2, control levers 3 and 4, side levers 5 and 6, connected by a transverse link 7 of the steering trapezoid, a cylinder 8 with a rod, a Y-shaped rigid element 9 configured to interact with control levers 3 and 4 of the knuckle 1 mounted on the beam of the bridge 10. The cylinder 8 is connected with a rigid element 9.

Жесткий элемент 9 может быть являться штоком /фиг. 2-5 и 10-13/. Во втором варианте блокирующего устройства механизма рулевого управления транспортного средства жесткий элемент 9, связан с кулаком 1 с управляющими рычагами 3 и 4 через втулки 11, 12 со штоками 13 и 14. Цилиндр 8 может быть связан с жестким элементом 9 через, шарнирно установленный стержень 15 /фиг. 6-9, 14-17/. К шарниру В также прикреплен стержень 16, а другой конец стержня 16 шарниром C закреплен на балке моста 10. Цилиндр 8 связан с балкой моста 10 через кронштейн 17. The rigid member 9 may be a stem / FIG. 2-5 and 10-13 /. In the second embodiment of the locking device of the vehicle steering mechanism, the rigid element 9 is connected to the fist 1 with the control levers 3 and 4 through the bushings 11, 12 with the rods 13 and 14. The cylinder 8 can be connected to the rigid element 9 through a pivotally mounted rod 15 / Fig. 6-9, 14-17 /. A rod 16 is also attached to the hinge B, and the other end of the rod 16 is hinged by the hinge C on the beam of the bridge 10. The cylinder 8 is connected to the beam of the bridge 10 through the bracket 17.

Жесткий элемент 9 перемещается вдоль оси балки моста по направляющей 18. The rigid element 9 moves along the axis of the bridge beam along the guide 18.

В качестве цилиндра 8 во всех вариантах может быть применен гидро-, или пневмоцилиндр, или электромагнит. As a cylinder 8 in all cases, a hydro- or pneumatic cylinder or an electromagnet can be used.

Боковой рычаг 5 /фиг. 4, 5, 8, 9, 12, 13, 16, 17/ может являться управляющим рычагом. Side lever 5 / Fig. 4, 5, 8, 9, 12, 13, 16, 17 / may be a control lever.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Если первоначально транспортное средство управлялось колесами и переднего и заднего мостов (фиг. 3), а затем необходимо, чтобы транспортное средство управлялось только колесами переднего моста, то колеса заднего моста блокируются (фиг. 2) путем подачи управляющего сигнала водителем исполнительному цилиндру 8. При этом из цилиндра 8 выдвигается шток, который в данном варианте является жестким элементом 9 /фиг.2-5/. При движении жесткого элемента 9 из цилиндра 8, жесткий элемент 9 будет приближаться к поворотному кулаку 1. Так как колесо с поворотным кулаком 1 занимает непрямолинейное положение (фиг. 3, 5), то жесткий элемент коснется одного из рычагов 3 и 4 раньше другого. И этот рычаг будет передавать усилие поворотному кулаку 1, поворачивая его с колесом в прямолинейное положение. Когда колесо с поворотным кулаком 1 установится в прямолинейное положение, оба рычага 3 и 4 одновременно будут контактировать с жестким элементом 9. Другое колесо с поворотным кулаком 2 также будет заблокировано вследствие наличия механической связи обоих поворотных кулаков 1 и 2 поперечной тягой 7 рулевой трапеции. Если необходимо разблокировать колеса с поворотным кулаком 1 /фиг. 3, 5/ необходимо удалить из цилиндра 8 жидкость или газ под давлением. При этом жесткий элемент - шток 9 не будет препятствовать повороту поворотного кулака 1 относительно шкворня. If initially the vehicle was driven by the wheels of both the front and rear axles (Fig. 3), and then it is necessary that the vehicle is controlled only by the wheels of the front axle, then the wheels of the rear axle are blocked (Fig. 2) by supplying a driver with an actuating cylinder 8. When this rod extends from the cylinder 8, which in this embodiment is a rigid element 9 / Fig.2-5/. When the rigid element 9 moves out of the cylinder 8, the rigid element 9 will approach the steering knuckle 1. Since the wheel with the steering knuckle 1 is in an non-linear position (Fig. 3, 5), the rigid element will touch one of the levers 3 and 4 before the other. And this lever will transmit force to the knuckle 1, turning it with the wheel in a straight line position. When the wheel with the knuckle 1 is installed in a straight position, both levers 3 and 4 will simultaneously contact the rigid element 9. The other wheel with the knuckle 2 will also be blocked due to the mechanical connection of both knuckles 1 and 2 with the transverse link 7 of the steering trapezoid. If it is necessary to unlock the wheels with the steering knuckle 1 / Fig. 3, 5 / it is necessary to remove liquid or gas under pressure from cylinder 8. In this case, the rigid element - the rod 9 will not impede the rotation of the knuckle 1 relative to the king pin.

Во втором варианте жесткий элемент 9 взаимодействует с поворотным кулаком 1 через втулки 11 и 12 со штоками 13 и 14. Процесс блокировки далее происходит аналогично вышеописанному. In the second embodiment, the rigid element 9 interacts with the knuckle 1 through the bushings 11 and 12 with the rods 13 and 14. The locking process then proceeds similarly to the above.

Если жесткий элемент 9 связан с цилиндром 8 через стержень 15, то устройство работает следующим образом. If the rigid element 9 is connected with the cylinder 8 through the rod 15, then the device operates as follows.

Если первоначально транспортное средство управлялось колесами и переднего и заднего мостов (фиг. 15), а затем необходимо, чтобы транспортное средство управлялось только колесами переднего моста, то колеса заднего моста блокируются (фиг. 14) путем подачи управляющего сигнала водителем исполнительному цилиндру 8. При этом из исполнительного цилиндра 8 выдвигается шток, шарнир B приближается к линии, соединяющей оси шарниров A и C, а расстояние между шарнирами A и C будет увеличиваться, пока стержни 15 и 16 не будут соосными. При удалении шарнира A от шарнира B, то есть при приближении шарнира A к поворотному кулаку 1, жесткий элемент 9 также будет приближаться к поворотному кулаку 1, прижимая втулки 11 и 12 к рычагам 3 и 4. Так как колесо с поворотным кулаком 2 занимает непрямолинейное положение (фиг. 15), то один из штоков 13 или 14 войдет до упора в соответствующую втулку 11 или 12 раньше другого. И этот шток будет передавать усилие через соответствующую втулку от жесткого элемента 9 одному из рычагов 3 или 4, поворачивая поворотный кулак 1 с колесом в прямолинейное положение. Когда колесо с поворотным кулаком 1 установится в прямолинейное положение, оба штока 13, 14 до упора войдут в соответствующие втулки 11, 12, а стержни 15, 16, будут расположены соосно (то есть шарниры A, B, C будут располагаться на одной линии). При этом положении шарнира B, шток цилиндра будет максимально выдвинут из управляющего цилиндра 8. При такой конструкции, если со стороны дороги будут действовать силы, стремящиеся вывести колесо с поворотным кулаком 1 из прямолинейного положения, то эти силы через штоки 13, 14 с жестким элементом 9 передадутся на шарнир A вдоль линии, соединяющей оси шарниров A, B, C, и воспримутся балкой моста через шарнир C. Другое колесо с поворотным кулаком также будет заблокировано вследствие наличия механической связи обоих поворотных кулаков в виде рулевой трапеции. Система стержней 15, 16 с шарнирами A, B, C находится в состоянии равновесия, следовательно, нет необходимости постоянно поддерживать рабочее давление жидкости или газа в исполнительном цилиндре 8, чтобы колеса с поворотным кулаком 1 оставались в прямолинейном положении. Если необходимо разблокировать колеса с поворотным кулаком 1 необходимо подать в исполнительный цилиндр 8 жидкость или газ под давлением для втягивания штока 14 в исполнительный цилиндр 8. При этом расстояние между шарнирами A, C сократится, ползун 8 с втулками 11, 12 удалится от поворотного кулака и штоки 13, 14 смогут свободно перемещаться во втулках 11, 12 не препятствуя повороту поворотного кулака 1 относительно шкворня. If initially the vehicle was driven by the wheels of both the front and rear axles (Fig. 15), and then it is necessary that the vehicle is controlled only by the wheels of the front axle, then the wheels of the rear axle are blocked (Fig. 14) by supplying a driver with an actuating cylinder 8. When This extends the rod from the actuating cylinder 8, the hinge B approaches the line connecting the axes of the hinges A and C, and the distance between the hinges A and C will increase until the rods 15 and 16 are aligned. When the hinge A is removed from the hinge B, that is, when the hinge A approaches the knuckle 1, the rigid element 9 will also approach the knuckle 1, pressing the bushes 11 and 12 to the levers 3 and 4. Since the wheel with the knuckle 2 is not linear position (Fig. 15), then one of the rods 13 or 14 will go all the way into the corresponding sleeve 11 or 12 before the other. And this rod will transmit force through the corresponding sleeve from the rigid element 9 to one of the levers 3 or 4, turning the knuckle 1 with the wheel in a straight line position. When the wheel with the steering knuckle 1 is installed in a straight position, both rods 13, 14 will go all the way into the corresponding hubs 11, 12, and the rods 15, 16 will be aligned (that is, the hinges A, B, C will be in one line) . In this position of the hinge B, the cylinder rod will be extended as far as possible from the control cylinder 8. With this design, if forces acting on the side of the road tend to bring the wheel with the steering knuckle 1 out of a straight position, then these forces through the rods 13, 14 with a rigid element 9 will be transferred to the hinge A along the line connecting the axes of the hinges A, B, C, and will be perceived by the bridge beam through the hinge C. The other wheel with the steering knuckle will also be blocked due to the mechanical connection of both steering knuckles in the form of a steering wheel trapeze. The system of rods 15, 16 with hinges A, B, C is in equilibrium, therefore, there is no need to constantly maintain the working pressure of the liquid or gas in the actuating cylinder 8 so that the wheels with the steering knuckle 1 remain in a straight line position. If it is necessary to unlock the wheels with the steering knuckle 1, it is necessary to supply liquid or gas under pressure to the actuator cylinder 8 to draw the rod 14 into the actuator cylinder 8. In this case, the distance between the hinges A, C will be reduced, the slider 8 with the bushings 11, 12 will be removed from the rotary cam rods 13, 14 will be able to move freely in the bushings 11, 12 without obstructing the rotation of the knuckle 1 relative to the king pin.

Если жесткий элемент 9 непосредственно воздействует на поворотный кулак, то устройство работает аналогично вышеописанному, но с учетом того, что жесткий элемент 9 непосредственно воздействует на управляющие рычаги. If the rigid element 9 directly acts on the knuckle, the device operates similarly to the above, but taking into account the fact that the rigid element 9 directly affects the control levers.

Источники информации
1. Заявка Япония N 1-74167 М.Кл. B 62 D 5/10, 7/14.Sources of information
1. Application Japan N 1-74167 M.C. B 62 D 5/10, 7/14.

2. Заявка ЕПВ N 0344710 М.Кл. B 62 D 7/14. 2. Application EPO N 0344710 M.C. B 62 D 7/14.

3. Заявка Япония N 2-47388 М.Кл. B 62 D 7/14к 3. Application Japan N 2-47388 M.C. B 62 D 7 / 14k

Claims

1. The locking device of the steering mechanism of the vehicle, comprising steering knuckles, control and side levers, the last of which are connected by the transverse draft of the steering trapezoid, and a cylinder with a rod, characterized in that it is equipped with a rigid element configured to interact with the control levers of one rotary fist and with the possibility of its movement along the guide beam of the bridge and driven by the associated cylinder.

2. The locking device of the vehicle steering mechanism, comprising steering knuckles, steering and side levers, the last of which are connected by the transverse link of the steering trapezoid, bushings with rods, one of which is attached to the steering lever of the steering knuckle, characterized in that it is equipped with a rigid element made with the possibility of interaction with the control levers of one knuckle through bushings with rods, the second of which is attached to another control lever of the same rotary a fist, and with the possibility of movement along the rail and driven by its associated cylinder.

3. The locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the rigid element is a cylinder rod.

4. The locking device according to claim 3, characterized in that the cylinder is fixedly mounted on the beam of the bridge.

5. The locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder is connected to the rigid element through a pivotally mounted rod, to the hinge from the cylinder side of which a second rod is fixed, the other end of which is pivotally mounted on the bridge beam on which the bracket is rigidly mounted, to the free end of which the other end of the cylinder is pivotally fixed.

6. The locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder is a hydraulic or pneumatic cylinder, or an electromagnet.

7. The locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the side lever is combined with the control lever.