RU2131127C1 - Linear velocity pickup - Google Patents
Linear velocity pickup Download PDFInfo
- Publication number
- RU2131127C1 RU2131127C1 RU97115254A RU97115254A RU2131127C1 RU 2131127 C1 RU2131127 C1 RU 2131127C1 RU 97115254 A RU97115254 A RU 97115254A RU 97115254 A RU97115254 A RU 97115254A RU 2131127 C1 RU2131127 C1 RU 2131127C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- additional
- magnetic
- inductors
- magnetic circuit
- magnetic system
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 239000010755 BS 2869 Class G Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике. The invention relates to measuring equipment.
Известен датчик линейных скоростей, содержащий магнитопровод, источник постоянного магнитного поля и измерительную обмотку, выполненную из двух последовательно соединенных обмоток, из которых в первой удельное число линейно изменяющихся витков выполнено возрастающим, а во второй - убывающим, а перемещающийся внутри измерительных обмоток источник постоянного магнитного поля изготовлен сосредоточенным. A known linear velocity sensor comprising a magnetic circuit, a constant magnetic field source and a measuring winding made of two series-connected windings, of which the first specific number of linearly varying turns is made increasing, and in the second decreasing, and a constant magnetic field source moving inside the measuring windings made focused.
Данный датчик не позволяет измерять ускорение перемещающегося объекта (авт. свид. СССР N 482677, кл. G 01 P 3/48, 1975 г.). This sensor does not allow measuring the acceleration of a moving object (author's certificate. USSR N 482677, class G 01 P 3/48, 1975).
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является датчик линейных скоростей, содержащий две катушки индуктивности, установленные коаксиально на стержне магнитопровода, одна из которых имеет возможность перемещаться в воздушном зазоре магнитной системы, а другая - неподвижно укреплена на магнитопроводе (авт. свид. СССР N 366414, кл. G 01 P 3/42; 15/08, 1973 г.). The closest in technical essence to the invention is a linear velocity sensor containing two inductors mounted coaxially on the core of the magnetic circuit, one of which has the ability to move in the air gap of the magnetic system, and the other is fixedly mounted on the magnetic circuit (ed. USSR certificate N 366414 , CL G 01 P 3/42; 15/08, 1973).
Недостатком данного датчика является невозможность измерения линейной скорости и ускорения второго объекта. The disadvantage of this sensor is the inability to measure the linear velocity and acceleration of the second object.
Задачей изобретения является обеспечение возможности измерения линейной скорости и ускорения второго объекта. The objective of the invention is the provision of the ability to measure linear velocity and acceleration of the second object.
Для этого датчик линейной скорости, содержащий две катушки индуктивности, установленные коаксиально на стержне магнитопровода, одна из которых имеет возможность линейного перемещения в воздушном зазоре магнитной системы, а вторая неподвижно укреплена на стержне магнитопровода, магнитопровод датчика снабжен дополнительным стержнем, расположенным противоположно основному стержню, датчик снабжен дополнительной магнитной системой в виде постоянного магнита, одноименные полюса которой направлены встречно полюсам основной магнитной системы, двумя дополнительными катушками индуктивности, одна из которых имеет возможность перемещения в воздушном зазоре дополнительной магнитной системы, а другая неподвижно укреплена на дополнительном стержне магнитопровода. For this, a linear velocity sensor containing two inductors mounted coaxially on the core of the magnetic circuit, one of which has the ability to linearly move in the air gap of the magnetic system, and the second is fixedly mounted on the core of the magnetic circuit, the magnetic circuit of the sensor is equipped with an additional rod located opposite the main core, the sensor equipped with an additional magnetic system in the form of a permanent magnet, the poles of the same name directed opposite to the poles of the main magnetic STEM, two additional coils, one of which is movable in the air gap of the magnetic system further, and the other is fixedly fastened to an additional rod yoke.
Такое выполнение датчика линейной скорости позволяет измерять линейную скорость и ускорение второго объекта, а при одновременном их измерении получить алгебраическое суммирование скоростей и ускорений двух объектов. This embodiment of the linear velocity sensor allows you to measure the linear velocity and acceleration of the second object, and at the same time to obtain an algebraic summation of the velocities and accelerations of two objects.
На чертеже изображена конструктивная схема предлагаемого датчика. The drawing shows a structural diagram of the proposed sensor.
Датчик линейной скорости содержит магнитную систему, состоящую из постоянного магнита 1, им магнитопровод 2, на котором размещена неподвижная катушка 3 индуктивности с выводами a1 и b1. В зазор между магнитом 1 и стержнем магнитопровода 2 входит подвижная катушка 4 индуктивности с выводами c1 и d1. В цепь подвижной катушки 4 индуктивности включен ключ 5, позволяющий закорачивать выводы c1 и d1.The linear velocity sensor contains a magnetic system consisting of a permanent magnet 1, a magnetic circuit 2, on which a fixed inductor 3 is placed with leads a 1 and b 1 . The gap between the magnet 1 and the core of the magnetic circuit 2 includes a movable inductor 4 with leads c 1 and d 1 . A key 5 is included in the circuit of the movable inductance coil 4, allowing shorting the terminals c 1 and d 1 .
Датчик снабжен дополнительной магнитной системой в виде дополнительного постоянного магнита 6, дополнительной неподвижной катушкой 7 индуктивности с выводами a2 и b2, размещенной на втором стержне магнитопровода 2, дополнительной подвижной катушкой 8 индуктивности с выводами c2 и d2, имеющей возможность перемещаться в воздушном зазоре дополнительной магнитной системы. В цепь подвижной катушки 8 индуктивности включен дополнительный ключ 9 для закорачивания выводов c2 и d2.The sensor is equipped with an additional magnetic system in the form of an additional permanent magnet 6, an additional fixed inductor 7 with leads a 2 and b 2 , located on the second core of the magnetic circuit 2, an additional movable inductor 8 with leads c 2 and d 2 , which can move in air the gap of the additional magnetic system. An additional switch 9 is included in the circuit of the movable inductor 8 for shorting the terminals c 2 and d 2 .
Датчик линейной скорости работает следующим образом. The linear speed sensor operates as follows.
Подвижные катушки 4 и 8 индуктивности прикрепляют к исследуемым движущимся объектам (не показаны), а магнитные системы - к неподвижному объекту, относительно которого движутся исследуемые объекты так, чтобы подвижные катушки 4 и 8 индуктивности могли свободно перемещаться в зазоре между соответствующими магнитами 1 и 6 и стержнем магнитопровода 2. При этом на всем исследуемом перемещении движущегося объекта подвижные катушки индуктивности не должны выходить из зазора между магнитами 1 и 6 стержнем магнитопровода 2. The movable inductors 4 and 8 are attached to the moving objects under study (not shown), and the magnetic systems are attached to the stationary object, relative to which the studied objects are moving so that the movable inductors 4 and 8 can move freely in the gap between the corresponding magnets 1 and 6 and the core of the magnetic circuit 2. At the same time, over the entire investigated movement of a moving object, the moving inductance coils should not leave the gap between magnets 1 and 6 of the core of the magnetic circuit 2.
При исследовании закона изменения скорости того или другого объекта ключи 5 и 9 разомкнуты, а с выводов c1 и d1, а также c2 и d2 подвижных катушек 4 и 8 индуктивности снимаются напряжения, пропорциональные скорости движения соответствующих объектов.When studying the law of changing the speed of one or another object, the keys 5 and 9 are open, and voltages proportional to the speed of movement of the corresponding objects are removed from the terminals c 1 and d 1 , as well as c 2 and d 2 of the moving inductors 4 and 8 of the inductance.
При дифференциальном включении катушек 4 и 8 индуктивности с их выходных зажимов снимается сигнал, пропорциональный алгебраической сумме скоростей перемещающихся объектов. When differential coils 4 and 8 are switched on, a signal proportional to the algebraic sum of the speeds of moving objects is removed from their output terminals.
При исследовании закона изменения ускорения ключи 5 и 9 замкнуты. В этом случае с выводов a1 и b1, а также a2 и b2 неподвижных катушкек 3 и 7 снимаются сигналы, пропорциональные ускорению движущихся объектов.When studying the law of change of acceleration, keys 5 and 9 are closed. In this case, the signals proportional to the acceleration of moving objects are removed from the conclusions a 1 and b 1 , as well as a 2 and b 2 of the fixed coils 3 and 7.
При дифференциальном соединении катушек 3 и 7 индуктивности с их выходных зажимов снимается сигнал, пропорциональный алгебраической сумме перемещений исследуемых объектов. With the differential connection of inductors 3 and 7, a signal proportional to the algebraic sum of the displacements of the objects under study is removed from their output terminals.
Учитывая, что скорость есть первая производная пути по времени
а ускорение - первая производная скорости по времени
данный датчик может быть использован в математических приборах, решающих задачи методами высшей математики.Given that speed is the first time derivative of a path
and acceleration is the first time derivative of speed
This sensor can be used in mathematical devices that solve problems by methods of higher mathematics.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97115254A RU2131127C1 (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Linear velocity pickup |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97115254A RU2131127C1 (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Linear velocity pickup |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2131127C1 true RU2131127C1 (en) | 1999-05-27 |
Family
ID=20197095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97115254A RU2131127C1 (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Linear velocity pickup |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2131127C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2265857C1 (en) * | 2004-05-11 | 2005-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский Государственный политехнический университет" (ГОУ СПбГПУ) | Linear acceleration pick-up |
| RU2271544C2 (en) * | 2003-11-03 | 2006-03-10 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Inductive linear movement speed indicator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4560828A (en) * | 1982-05-11 | 1985-12-24 | Raychem Corporation | Tubular article for branch-off seal |
| FR2656087A1 (en) * | 1989-12-14 | 1991-06-21 | Commissariat Energie Atomique | INDUCTIVE SENSOR AND DEVICES FOR MEASURING THE DISPLACEMENT OF A MOBILE ORGAN. |
| RU2063047C1 (en) * | 1990-04-06 | 1996-06-27 | Научно-исследовательский институт прикладной механики им.акад.В.И.Кузнецова | Accelerometer |
-
1997
- 1997-08-29 RU RU97115254A patent/RU2131127C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4560828A (en) * | 1982-05-11 | 1985-12-24 | Raychem Corporation | Tubular article for branch-off seal |
| FR2656087A1 (en) * | 1989-12-14 | 1991-06-21 | Commissariat Energie Atomique | INDUCTIVE SENSOR AND DEVICES FOR MEASURING THE DISPLACEMENT OF A MOBILE ORGAN. |
| RU2063047C1 (en) * | 1990-04-06 | 1996-06-27 | Научно-исследовательский институт прикладной механики им.акад.В.И.Кузнецова | Accelerometer |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2271544C2 (en) * | 2003-11-03 | 2006-03-10 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Inductive linear movement speed indicator |
| RU2265857C1 (en) * | 2004-05-11 | 2005-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский Государственный политехнический университет" (ГОУ СПбГПУ) | Linear acceleration pick-up |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2024666C (en) | Improvements in or relating to the control of linear motors | |
| IE812082L (en) | Magnetic linear bearing | |
| RU2131127C1 (en) | Linear velocity pickup | |
| SU1452497A3 (en) | Converter of velocity of motion of body magnetized along its axis of symmetry | |
| RU95109351A (en) | Gear for contactless measurement of heavy constant current | |
| RU2001116749A (en) | Training device for the study of electromagnetic fields | |
| RU2132534C1 (en) | Linear movement detector | |
| RU2063047C1 (en) | Accelerometer | |
| SU1673988A1 (en) | Acceleration variation converter | |
| SU526825A1 (en) | Linear speed sensor | |
| SU666483A1 (en) | Two degree-of-freedom accelerometer | |
| RU2363003C1 (en) | Converter of linear accelerations | |
| RU15609U1 (en) | ACCELERATION SENSOR | |
| RU119467U1 (en) | LINEAR SPEED INDUCTIVE SENSOR | |
| SU1163275A1 (en) | Gauge for measuring parameters of vibration | |
| SU994987A1 (en) | Variable reluctance pickup of motion speed | |
| SU1051436A1 (en) | Linear acceleration transducer | |
| SU894625A1 (en) | Magnetic permeability measuring method | |
| SU1523894A1 (en) | Differential transformer transducer of linear displacements | |
| RU2138774C1 (en) | Linear travel sensor | |
| RU1777091C (en) | Linear acceleration measuring transducer | |
| SU514217A1 (en) | Pressure sensor | |
| JPH01174983A (en) | Acceleration measuring apparatus | |
| SU1682935A1 (en) | Linear speed measuring device | |
| SU883745A1 (en) | Accelerometer |