RU2130554C1

RU2130554C1 - Universal mineral extraction complex

Info

Publication number: RU2130554C1
Application number: RU97122213A
Authority: RU
Inventors: А.М. Долинский
Original assignee: Долинский Аркадий Маркович
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-05-20

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: complex primarily relates to extraction of seam deposits of coal, manganese and potassium ores. Complex has support sections which are connected with conveyor frame for possible transmission to conveyor frame of torque around column axis and also at loss of side stability, and also for transmission to conveyor frame of torque around axis of longwall proportional to overturning moment from mass of section at loss of section stability in direction of advance in operation on seam deepening. Conveyor sections are rigidly interconnected in direction of limiting movement of each section with respect of adjacent sections around axis which is parallel to axis of extracting column and around axis which is parallel to longwall axis proportionally to actual hypsometry of seam and proportionally to values of moments from weight of support sections at loss of stability at actual seam lying angles. Conveyor is provided with abrasion-resistant transporting member in the form of rubber-rope belt with spread roller-type drive for lower idle line. Also provided are metal side limiters for upper line of conveyor belt. Conveyor is provided with rope extended over its length and connected with follow-up rollers of rectilinear movement of advancing frame. Cutter-loader combine included in universal complex can be operated in coal and hard ore minerals due to employment of dynamic roller-type bits containing small number of replaceable planetary moving cutters. Combine ensures loading of coal or ore to large-height conveyor due to leaving chamfer in cut-face breast by breaking drum with part of its surface being of taper configuration. Drift equipment is made in the form of manipulator having self-propelled carriage and arm with elbow joint in plan between forearm and shoulder and hand provided with grip used for installing and dismantling of posts in drift support, and also of support sections included in set of drift equipment of universal extraction complex. EFFECT: higher efficiency. 18 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к очистной выемке пластовых рудных и угольных месторождений с применением очистных комплексов механизированными гидравлическими крепями и очистных комбайнов и забойных конвейеров (уголь, калийные и марганцевые руды). The invention relates to the mining industry, mainly to the treatment excavation of stratum ore and coal deposits using treatment plants with mechanized hydraulic supports and shearers and downhole conveyors (coal, potash and manganese ores).

Известны комплексы типа КМТ, ОКП, (1), (2), включающие секции крепи, став, скребковый конвейер, комбайн и штрековое оборудование. Known complexes of the type KMT, OKP, (1), (2), including lining sections, becoming, scraper conveyor, combine and drift equipment.

Эти комплексы отличаются типом крепи. Первая поддерживающая четырехстоечная для тяжелых кровель, вторая - оградительно-поддерживающая, одностоечная для средних условий по горному давлению. These complexes differ in the type of lining. The first supporting four-post for heavy roofs, the second - protective-supporting, one-post for average conditions for mountain pressure.

Известна механизированная крепь фирмы "Вестфалия" для работы в условиях пластов мощностью 2,5-6 м поддерживающе-оградительного типа с трехстоечными секциями (3). The well-known mechanized lining of the company "Westphalia" for work in conditions of formations with a thickness of 2.5-6 m support and protection type with three-column sections (3).

Недостатком всех этих крепей и комплексов является недостаточная боковая устойчивость крепи, которая ограничивает область их применения только на горизонтально или наклонно лежащие пласты. The disadvantage of all these supports and complexes is the insufficient lateral stability of the supports, which limits the scope of their application only to horizontally or inclined layers.

При угле падения пласта большем (по тангенсу), чем соотношение ширины секции к ее высоте, секция после ее разгрузки теряет боковую устойчивость, падает на сторону, что приводит к большим трудозатратам и простоям. When the dip angle is greater (in tangent) than the ratio of the width of the section to its height, the section after its discharge loses lateral stability, falls to the side, which leads to large labor costs and downtime.

Вторым недостатком имеющихся комплексов является применение в них скребковых конвейеров с тяжелыми цепями и скребками, требующими для своего перемещения больших затрат энергии и сильно изнашивающихся в случае транспортирования высокоабразивных руд или угля с включениями породы. The second drawback of the existing complexes is the use of scraper conveyors with heavy chains and scrapers in them, which require large amounts of energy for their movement and are very worn out in the case of transportation of highly abrasive ores or coal with rock inclusions.

Задачей, решаемой универсальным комплексом, является расширение области применения комплекса на пласты наклонного и крутого залегания, а также на пластовые месторождения рудных полезных ископаемых. The task solved by the universal complex is to expand the scope of the complex to inclined and steep formations, as well as to stratified deposits of ore minerals.

Указанная цель достигается тем, что в комплексе с дистанционным управлением, включающем секции крепи, став, конвейер, комбайн и штрековое оборудование, секции крепи соединены со ставом с возможностью передачи на став крутящего момента вокруг оси, параллельной оси выемочного столба, соразмерного опрокидному моменту от веса секции при потере боковой устойчивости, передачи на став момента вокруг оси, параллельной оси лавы, соразмерному опрокидному моменту от веса секции при потере устойчивости секции в направлении подвигания при работе по падению пласта, секции става соединены между собой жестко в направлении ограничения подвижности каждой секции по отношению к соседним вокруг оси, параллельной оси выемочного столба, и вокруг оси, параллельной оси лавы, соразмерно имеющейся гипсометрии пласта и соразмерно величинам моментов от веса секции крепи при потере ее устойчивости на имеющихся углах залегания пласта, конвейер снабжен абразивно-устойчивым транспортирующим органом типа ленточного резинотросового с рассредоточенным роликовым приводом нижней холостой ветви, с металлическими боковыми ограничителями верхней ветви, став конвейера снабжен растянутым вдоль него тросом, связанным со следящими блоками прямолинейности передвигаемого става, комбайн обеспечивает возможность работы по углю и по крепким рудным ископаемым за счет использования динамических шарошек из малого количества сменных планетарно движущихся резцов и обеспечивает погрузку угля или руды на большую высоту конвейера за счет оставления фаски на груди забоя отбойным барабаном, имеющим часть поверхности конической формы, а штрековое оборудование выполнено в виде манипулятора, имеющего самоходную тележку и руку с локтевым суставом в плане между предплечьем и плечом и кистью с захватом для монтажа и демонтажа призабойных стоек штрековой крепи, секций вандрутной и бермовой крепей, входящих в комплект штрекового оборудования комплекса. This goal is achieved by the fact that in a complex with a remote control, including support sections, stand, conveyor, combine and drift equipment, support sections are connected to the stand with the possibility of transmitting to the stand a torque around an axis parallel to the axis of the extraction column, commensurate with the tipping moment of the weight sections in case of loss of lateral stability, transfer of momentum about an axis parallel to the axis of the lava, proportional to the tilting moment of the weight of the section in case of loss of stability of the section in the direction of movement when working along the fall of the formation, the sections of the stand are rigidly interconnected in the direction of limiting the mobility of each section with respect to the neighboring ones around an axis parallel to the axis of the excavation column, and around an axis parallel to the axis of the lava, commensurate with the available hypsometry of the formation and commensurate with the moments from the weight of the lining section when it is lost stability at the existing angles of occurrence of the reservoir, the conveyor is equipped with an abrasion-resistant conveying body such as a tape rubber cable with a dispersed roller drive of the lower idle branch, with met by the ally lateral limiters of the upper branch, the conveyor becoming equipped with a cable stretched along it, connected with the tracking blocks of the straightness of the moved stav, the combine provides the ability to work on coal and strong ore minerals through the use of dynamic cones from a small number of interchangeable planetary moving incisors and provides loading of coal or ore to a high height of the conveyor due to the chamfer left on the face breast with a jack drum having a part of the surface of a conical shape, and the drift orudovanie designed as a manipulator, having a self-propelled cart and hand with the elbow joint plan between the forearm and shoulder and brush with a grip for mounting and dismounting bottomhole shtrekovoy resistant lining, and sections vandrutnoy bermovoy roof supports included in the kit shtrekovogo complex equipment.

Известна механизированная крепь МТ механизированного комплекса КМТ (1), которая обеспечивает работу в пластах с углами падения до 35 градусов за счет того, что секция крепи имеет дополнительный механизм боковой устойчивости, взаимодействующий с направляющими балками и имеет увеличенную ширину оснований секций, расставленных с шагом 1266 мм при мощности пласта не более 2000 мм. Known mechanized support MT of the mechanized complex KMT (1), which ensures operation in formations with incidence angles of up to 35 degrees due to the fact that the support section has an additional lateral stability mechanism that interacts with guide beams and has an increased width of the bases of the sections spaced in steps 1266 mm with a formation thickness of not more than 2000 mm.

Недостатком такой конструкции является незначительная эффективность механизма боковой устойчивости из-за одностороннего взаимодействия его с балкой путем опирания ее на балку при отклонении секции по падению пласта. The disadvantage of this design is the low efficiency of the lateral stability mechanism due to its one-way interaction with the beam by supporting it on the beam when the section is deflected by the dip of the formation.

Задачей, решаемой изобретением является повышение боковой устойчивости секции крепи и устойчивости ее от наклона ее в направлении на забой. The problem solved by the invention is to increase the lateral stability of the lining section and its stability from tilting it towards the face.

Решение задачи достигается тем, что секция крепи, включающая основание, перекрытие, ограждение, стойки, домкрат передвижения и связи, отличается тем, что основание снабжено в своей носовой части двумя вертикальными домкратами двухстороннего действия с ползунами, охватывающими направляющие двух балок става, примыкающих к боковым поверхностям основания секции с возможностью передачи на балки става двухсторонних вертикальных реакций от секции крепи, возникающих при нарушениях устойчивости секции в направлении на забой или боковой устойчивости секции крепи. The solution to the problem is achieved in that the lining section, including the base, ceiling, fencing, racks, jack of movement and communication, is characterized in that the base is equipped in its nose with two vertical double-acting jacks with sliders covering the guides of two stave beams adjacent to the side the base surfaces of the section with the possibility of transferring to the beams a stav of double-sided vertical reactions from the lining section, arising from violations of the stability of the section towards the bottom or lateral abutment ivosti support frame.

Известно перекрытие крепи М138, имеющее основную поддерживающую раму у кровли пласта, совмещающуюся с уширенной по высоте завальной частью, играющей оградительную роль (4). Преимуществом такого перекрытия является более экономное использование металла и упрощение соединения перекрытия с основанием, которое может быть выполнено без применения четырехзвенника Чебышева с применением двух балансиров, как это сделано в крепи М138. It is known that the M138 roof support is overlapping, having a main supporting frame at the top of the formation, which is combined with a heave part widened in height, playing a protective role (4). The advantage of such overlapping is a more economical use of metal and simplification of the connection of the overlap with the base, which can be performed without the use of the Chebyshev four-link using two balancers, as is done in the M138 lining.

Недостатком такой связи является потеря раздвижности крепи по мощности пласта по сравнению с четырехзвенником. The disadvantage of this connection is the loss of support lining in the thickness of the reservoir compared to the four-link.

Задачей изобретения является увеличение раздвижности крепи по мощности пласта. The objective of the invention is to increase the extension of the lining for the thickness of the reservoir.

Для решения этой задачи перекрытие крепи, включающее основную поддерживающую раму металлоконструкции и уширенную завальную часть по мощности пласта, играющую оградительную роль, гнезда под стойки и отверстия для пальцев связи перекрытия с остальной частью секции крепи, отличается тем, что отверстия для связей перекрытия с крепью выполнены на разной высоте с возможностью перестановки перекрытия для разной мощности пласта без изменения оградительной части крепи или связей перекрытия с основанием. To solve this problem, the lining support, including the main supporting frame of the metal structure and the widened block part according to the thickness of the formation, playing a protective role, jacks for racks and holes for fingers of the connection of the overlap with the rest of the lining section, is characterized in that the holes for the connection of the overlap with the lining are made at different heights with the possibility of rearrangement of the overlap for different thicknesses of the formation without changing the protective part of the lining or the connections of the overlap with the base.

Известен выдвижной козырек крепи (4), вмонтированный в перекрытие с возможностью выдвижки его в сторону забоя для подхвата призабойной полосы кровли. Отличительной особенностью его является наличие на нем скалывателей для активной обработки кровли при выходе из нарушения кровли или неполной выемки угля стругом или комбайном. Known retractable visor lining (4), mounted in the ceiling with the possibility of sliding it towards the bottom to pick up the bottom-hole strip of the roof. A distinctive feature of it is the presence of cleavers on it for active processing of the roof when exiting from a roof violation or incomplete extraction of coal with a plow or combine.

Недостатком такого козырька, как показали шахтные испытания на комплексе УКП (2УКП-5), см. (5), является то, что управление движением скалывателя при прижатом к кровле верхняке невозможно, что снижает эффективность работы скалывателя. The disadvantage of such a visor, as shown by mine tests at the UKP (2UKP-5) complex, see (5), is that it is impossible to control the shear when the upper is pressed to the roof, which reduces the shear's working efficiency.

Задачей изобретения является повышение эффективности работы выдвижного козырька для обработки верхней пачки забоя по мощности пласта. The objective of the invention is to increase the efficiency of the retractable visor for processing the upper pack of the face by the thickness of the reservoir.

Указанная задача решается тем, что в выдвижном козырьке, включающем корпус, домкрат выдвижки, связывающий его с перекрытием крепи, имеющим окно с направляющими для козырька, корпус козырька имеет направляющие пазы или выступы по всей длине корпуса, взаимодействующие с механизмом подъема, имеющим возможность вертикального перемещения относительно перекрытия крепи и расположенного в носовой части перекрытия и снабженного домкратом подъема. This problem is solved by the fact that in the retractable visor including the housing, the extension jack connecting it to the roof support having a window with guides for the visor, the visor body has guide grooves or protrusions along the entire length of the housing, interacting with a lifting mechanism that has the ability to move vertically relative to the roof support and located in the bow of the ceiling and equipped with a jack lift.

Известен отав очистного комплекса КМ87ДН (8), состоящий из секций конвейера, соединенных между собой двумя пальцами, расположенными в горизонтальной плоскости в забойном и завальном профиле конвейера, и направляющих балок крепи, соединенных с завальным профилем конвейера жестко в горизонтальной плоскости и шарнирно в вертикальной плоскости с возможностью опоры на почву для передачи на почву вертикальных нагрузок от рычажно-гидравлического механизма устойчивости секции крепи. Known aftermath of the treatment complex KM87DN (8), consisting of conveyor sections interconnected by two fingers located in the horizontal plane in the bottomhole and block profile of the conveyor, and guide beams of the lining connected to the block profile of the conveyor rigidly in the horizontal plane and articulated in the vertical plane with the possibility of support on the soil for transferring vertical loads to the soil from the lever-hydraulic stability mechanism of the lining section.

Недостатком такого решения става является недостаточная жесткость става в вертикальной плоскости и отсутствие пространственной увязки става с секциями крепи. The disadvantage of such a stav solution is the insufficient stiffness of the stav in the vertical plane and the lack of spatial alignment of the stav with the lining sections.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков для обеспечения устойчивости крепи при изменении угла залегания пласта. The objective of the invention is to remedy these disadvantages to ensure the stability of the lining when changing the angle of occurrence of the reservoir.

Указанная задача решается тем, что пальцы, соединяющие секции между собой, разнесены в два яруса по высоте и в два ряда в плане и выполнены с минимальными зазорами в пределах не более расчетной гипсометрии пласта в вертикальной плоскости и расчетного прогиба в горизонтальной с ограничением подвижности каждой секции става по отношению к соседним вокруг оси лавы и вокруг оси столба за пределами этих зазоров, а балки для направления секций крепи выполнены жестко в поперечном сечении с секцией става и с клиренсом от кровли в пролете между забоем с передней лыжей става и завальным концом балки с завальной лыжей и снабжены двумя рельсами по верхней плоскости балки, с возможностью двухстороннего взаимодействия с вертикальными опорами впереди оснований крепи и с накладками для вертикального взаимодействия с планками крепи - в хвостовой части балок. This problem is solved in that the fingers connecting the sections to each other are spaced in two tiers in height and in two rows in the plan and are made with minimal gaps within no more than the calculated formation hypsometry in the vertical plane and the estimated deflection in the horizontal with limited mobility of each section the stand with respect to those adjacent around the axis of the lava and around the axis of the pillar beyond these gaps, and the beams for guiding the support sections are made rigidly in cross section with the stand section and with the clearance from the roof in the span between it stava a front ski and the goaf end of the beam with the goaf ski and provided with two rails on the upper plane of the beam, with the possibility of two-way interaction with the vertical supports front roof support bases and surfaces for interacting with vertical support frame bars - in the rear beams.

Известен ленточный конвейер типа КРУ N 260, КРУ-350, КРУ-900 для транспортирования угля и руды по горным выработкам шахт и рудников (9). Конвейер включает став с опорными роликами, резинотканевую или резинотросовую ленту, приводные и отклоняющие барабаны и блоки приводов с редукторами, электродвигателями и турбомуфтами. Known belt conveyor type KRU N 260, KRU-350, KRU-900 for transporting coal and ore through the mine workings of mines and mines (9). The conveyor includes becoming with support rollers, a rubber-fabric or rubber-cable belt, drive and deflecting drums and drive blocks with gearboxes, electric motors and turbo couplings.

Недостатком ленточных приводов является громоздкость их приводов и приводных барабанов, устанавливаемых группами для увеличения угла охвата в виде восьмерки, что требует увеличения пространства по высоте и в плане и не позволяет применять ленточные конвейеры в очистных забоях большой длины. The disadvantage of belt drives is the bulkiness of their drives and drive drums, installed by groups to increase the angle of coverage in the form of a figure of eight, which requires an increase in space in height and in plan and does not allow the use of belt conveyors in long faces.

Задачей изобретения является устранение указанного недостатка и размещение ленточного привода в длинных очистных забоях. The objective of the invention is to remedy this drawback and the placement of the tape drive in long treatment faces.

Указанная задача решается тем, что в ленточном конвейере привод ленты в движение осуществляется рассредоточенными по длине конвейера самоходными роликами, обжимающими нижнюю нерабочую ветвь ленточного конвейера с обеих сторон парными роликами с возможностью применения любого количества таких пар, с приводом только нижних роликов и возможностью вращения ролика без применения электроэнергии в лаве за счет прямого соединения с роликами гидромоторов, работающих от эмульсии крепи или замкнутого гидропривода с вынесенной маслостанцией на штрек. This problem is solved by the fact that in the conveyor belt the drive of the belt is carried out by self-propelled rollers scattered along the conveyor length, compressing the lower idle branch of the conveyor belt on both sides by pair rollers with the possibility of using any number of such pairs, with the drive only of the lower rollers and the possibility of rotating the roller without the use of electricity in the lava due to the direct connection with the rollers of the hydraulic motors, working from the emulsion lining or a closed hydraulic drive with a remote oil station n a drift.

Известен механизм центрирования ленты конвейера с дефлекторными роликами, ограничивающими движение ленты (10). Принцип этого механизма заключается в том, что при сходе ленты в одну сторону кромка ее воздействует на ролик, сдвигая его по ходу ленты, и разворачивают этим поворотную пору роликов в направлении качения ленты к центру конвейерного става. A known mechanism for centering the conveyor belt with deflector rollers restricting the movement of the belt (10). The principle of this mechanism lies in the fact that when the tape comes off in one direction, its edge acts on the roller, shifting it along the tape, and this rotates the pore of the rollers in the direction of rolling of the tape to the center of the conveyor stand.

Недостатком этого механизма является его сложность и повышенная чувствительность к качеству регулировок, выполняемых персоналом, а также ненадежность работы из-за заштыбовки роликов вследствие просыпания мелочи в зону роликов и става конвейера. The disadvantage of this mechanism is its complexity and increased sensitivity to the quality of adjustments made by personnel, as well as the unreliability of work due to the filling of rollers due to spillage of little things into the roller zone and the conveyor stand.

Задачей изобретения является устранение этих недостатков, обеспечение гарантированного центрирования ленты в заданных пределах ее отклонения без всяких регулировок, требующих остановок в добыче полезного ископаемого. The objective of the invention is to eliminate these disadvantages, ensuring guaranteed centering of the tape within the specified limits of its deviation without any adjustments requiring stops in the extraction of minerals.

Указанная задача решается тем, что в механизме ограничения и центрирования ленты, включающем ленту, ролики, опоры роликов, став, движущиеся кромки ленты размещаются в боковых латунных желобах, ограничивающих боковое смещение ленты и перекрывающих проход мелочи под ленту внутрь коробчатого става конвейера и выполненных заодно с опорами роликов, которые закреплены на ставе подвижно в направлении движения ленты и упруго за счет связи со ставом продольно расположенными пружинами, полный ход которых рассчитан, исходя из заданного угла разворота ролика для автоматического центрирования ленты в зоне, где возникает повышенное трение кромки ленты. This problem is solved by the fact that in the mechanism of restriction and centering of the belt, including the belt, rollers, roller bearings, becoming, the moving edges of the belt are placed in the side brass grooves, limiting the lateral displacement of the belt and blocking the passage of little things under the belt inside the box-shaped conveyor box and made at the same time roller bearings, which are fixed on the stand movably in the direction of movement of the tape and elastically due to the connection with the stand with longitudinally springs, the full stroke of which is calculated based on a given roller company for automatic centering of the tape in the area where increased friction of the tape edge occurs.

Известно устройство для поддержания прямолинейности забойного конвейера (11) включающее домкраты передвижения секций става и элементы регулирования, выполненные в виде гидрозамков, снабженных толкателями, взаимодействующими с одной стороны с запорными элементами гидрозамков, а с другой стороны с соседними секциями става. A device is known for maintaining the straightness of the downhole conveyor (11) including jacks for moving sections of the stav and regulation elements made in the form of hydraulic locks equipped with pushers interacting on the one hand with locking elements of the hydraulic locks, and on the other hand with adjacent sections of the stav.

Недостатком аналога является недостаточная точность контроля прогиба става, т.к. устройство измеряет практически угол между двумя секциями става, что не отражает действительной прямолинейности. The disadvantage of the analogue is the lack of accuracy of control of the deflection of the stav, the device measures practically the angle between the two sections of the stand, which does not reflect the actual straightness.

Известно устройство для поддержания заданной линии конвейера (12), включающее секции, домкраты передвижения и гидравлические регуляторы, установленные в группе секций на первой секции и соединенные с помощью тяги с первой секцией следующей группы, суммирующей все зазоры по заднему поясу конвейера в пределах своей группы секций. A device is known for maintaining a given conveyor line (12), including sections, jacks and hydraulic regulators installed in a group of sections in the first section and connected by traction to the first section of the next group, summing up all the gaps in the rear belt of the conveyor within its group of sections .

Недостатком этого устройства, являющегося прототипом, является недостаточная точность из-за того, что тяга, охватывающая группу секций, измеряет в конечном результате не прогиб става, а его кривизну, что не отвечает задаче, например, работы ленточного конвейера. The disadvantage of this device, which is the prototype, is the lack of accuracy due to the fact that the thrust covering a group of sections does not measure the end bending of the stand, but its curvature, which does not meet the task of, for example, the operation of a conveyor belt.

Задачей является повышение надежности работы и точности контроля при достаточной простоте конструкции. The objective is to increase the reliability and accuracy of control with sufficient simplicity of design.

Для решения этой задачи вдоль всей длины става протянут с постоянной натяжкой от гидродомкрата в его линии контрольно-управлящий трос, закрепленный на двух ведущих тележках, размещенных на концах става и передвигаемых относительно штреков операторами комплекса на выбранный ими шаг передвижки на каждом штреке, а все остальные секции става передвигаются автоматически в режиме ведомых, за счет того, что на каждой секции става жестко закреплены корпуса следящих гидроблоков, а их управляющие рычаги соединены с контрольно-управляющим тросом с возможностью взаимодействия в направлении подвигания очистного забоя, а перемещение ведущих тележек осуществляется с помощью специальных домкратов на двух концевых секциях крепи, распертых в период фронтальной передвижки става. To solve this problem, along the entire length of the stav, a control and control cable fixed on two leading trolleys located at the ends of the stav and moved relative to the drifts by the complex operators to their chosen step of movement on each drift along the entire length of the stand is stretched at a constant stretch from the hydraulic jack, and all the rest sections of the stav move automatically in slave mode, due to the fact that on each section of the stav the corps of the tracking hydroblocks are rigidly fixed, and their control levers are connected to the control and control cable with the possibility of interaction in the direction of moving the face, and the movement of the leading bogies is carried out using special jacks on the two end sections of the lining, open during the frontal movement of the stav.

Известен комбайн очистной К52 и другие комбайны (К101, К58, К105, К103, РКУ) с барабанными на горизонтальной оси или шнековым исполнительным органом (13). Преимуществом такого комбайна является возможность высокопроизводительной отбойки угля в условиях переменной мощности пласта и в соответствии с конфигурацией горизонтальных поверхностей оснований и перекрытий крепи, поддерживающих вновь обнажаемые участки боковых пород. Known shearer K52 and other combines (K101, K58, K105, K103, RKU) with a drum on the horizontal axis or a screw executive body (13). An advantage of such a combine is the possibility of high-performance breaking of coal under conditions of variable thickness of the seam and in accordance with the configuration of the horizontal surfaces of the bases and roof supports supporting the newly exposed sections of the side rocks.

Недостатком исполнительного органа комбайна является невозможность полной передвижки става конвейера к забою из-за неполной погрузки угля лемехом става, имеющим, как правило, недостаточное заострение (порядка 45 градусов). Вторым недостатком такого исполнительного органа является недостаточная активность резцов при отбойке крепких пропластков породы, расположенных, как правило, по напластованию, т.е. вкрест траектории резания, а также при отбойке руды повышенной крепости. Особенно трудно работают кутковые резцы в углу вруба, где имеет место "блокированный" рез, требующий вдвое большего усилия из-за отсутствия места для эвакуации от резца отбитой массы. The disadvantage of the executive body of the combine is the impossibility of complete movement of the conveyor stav to the slaughter due to incomplete loading of coal with the stub share, which, as a rule, has insufficient sharpening (about 45 degrees). The second disadvantage of such an executive body is the insufficient activity of the incisors during breaking of strong rock layers located, as a rule, by bedding, i.e. cross cutting paths, as well as when breaking ore of high strength. It is especially difficult to work with cutter cutters in the corner of the cut, where there is a “blocked” cut, requiring twice as much effort due to the lack of space for evacuation of the beaten mass from the cutter.

Задачей изобретения является облегчение погрузки угля при передвижке става на забой и облегчение условий работы кутковых резцов. The objective of the invention is to facilitate the loading of coal when moving the stand to the face and to facilitate the working conditions of cutter cutters.

Второй задачей является армировка исполнительного органа инструментом более приспособленным для разрушения особо крепкого забоя при добыче полезного ископаемого типа руды, имеющей более крепкие и абразивные свойства по сравнению с углем. The second task is to reinforce the executive body with a tool more suitable for destroying a particularly strong face when mining a mineral type of ore, which has stronger and abrasive properties compared to coal.

Первая задача решается тем, что отбойные барабаны или шнеки выполнены цилиндроконической формы с конической частью меньшего диаметра, обращенной в сторону забоя, обеспечивающей на вновь обработанной поверхности забоя фаску у почвы, способствующую облегчению погрузки угля на высокий конвейер за счет создания у забоя при придвигании конвейера "призмы выпирания", известной из теории сыпучих тел. The first task is solved by the fact that the jack drums or screws are cylindrically shaped with a conical part of a smaller diameter facing the face, providing a chamfer on the soil on the newly machined surface of the face, which facilitates the loading of coal on a high conveyor due to the creation of a face when the conveyor is moved " bulging prisms, "known from the theory of bulk solids.

Вторая задача решается тем, что для отбойки руды в качестве отбойного инструмента применены шарошки повышенной динамики и долговечности за счет меньшего количества зубьев (8 зубьев), существенно большей скорости вращения шнека и возможности смены зубьев без замены самой шарошки, причем сменные зубья выполнены в виде тел вращения с твердосплавным керном в острие зуба и посажены в шарошке с большим зазором, позволяющим свободное проворачивание зуба в процессе работы для равномерного износа острия, а пылегашение особенно мелких фракций породы или крепких руд производится непосредственно от мест работы шарошек через полый вал шнека, через полость качалки шнека и далее в пылесос с пылегасителем, смонтированные на комбайне или на качалке комбайна. В известных устройствах (15) пылесос был установлен непосредственно на комбайне ПГШ-68 на его торце без изменения конструкции комбайна. The second task is solved by the fact that for breaking the ore as a jacking tool, cones with increased dynamics and durability are used due to the smaller number of teeth (8 teeth), significantly higher screw rotation speed and the possibility of changing teeth without replacing the cone, and interchangeable teeth are made in the form of bodies rotations with carbide core in the tooth tip and set in a roller cone with a large gap allowing free rotation of the tooth during operation for uniform wear of the tip, and dusting of especially small fractions along ode or hard ore produced directly from cutters jobs through the hollow shaft of the screw through the screw cavity of rocking and then into the vacuum cleaner pylegasitelem mounted on the combine or harvester shaker. In known devices (15), the vacuum cleaner was installed directly on the PGSh-68 combine at its end without changing the design of the combine.

Недостаток известного устройства заключается в том, что из-за несовершенства ограждающих и направляющих щитков абсолютный уровень снижения запыленности при работе пылеуловителя оказался невысоким и не обеспечил достижения предельно допустимых концентраций (ПДК). A disadvantage of the known device is that due to the imperfection of the enclosing and guiding shields, the absolute level of dust reduction during the operation of the dust collector turned out to be low and did not ensure the achievement of maximum permissible concentrations (MPC).

Задачей изобретения является повышение эффективности пылеулавливания, особенно в части мелкодисперсной фракции пыли, особенно вредной для легочных больных (силикоз) и особенно на рудных месторождениях. The objective of the invention is to increase the efficiency of dust collection, especially in terms of the fine dust fraction, which is especially harmful to pulmonary patients (silicosis) and especially in ore deposits.

Указанная задача решается тем, что вакуумная струя от пылесоса подключается к центральной трубе, образованной внутри шнека, а каждая рабочая шарошка помещена в камеру, закрытую между двумя сближенными спиралями шнека, примыкающими к забойной стороне, прячем камера имеет отверстие против каждой шарошки, сообщающее камеру с центральной трубой, обеспечивая отсос мелкодисперсной пыли от места ее возникновения под резцом в камеру и даже через центральную трубу шнека в пылесос. This problem is solved by the fact that the vacuum jet from the vacuum cleaner is connected to the central pipe formed inside the screw, and each working cone is placed in a chamber closed between two adjacent spirals of the screw adjacent to the bottom side, the camera has a hole against each cone that communicates with the central pipe, ensuring the suction of fine dust from the place of its occurrence under the cutter into the chamber and even through the central screw pipe into the vacuum cleaner.

Известен комбайн агрегата А-2К (1, стр. 132), имеющий телескопический барабан с наклонной осью вращения, регулирование которого по гипсометрии и мощности пласта осуществлялось с помощью винтовых механизмов. Преимуществом такой компоновки является улучшение процесса погрузки угля на конвейер. Known combine harvester A-2K (1, p. 132), having a telescopic drum with an inclined axis of rotation, the regulation of which by gypsometry and reservoir power was carried out using screw mechanisms. The advantage of this arrangement is the improvement of the process of loading coal onto the conveyor.

Недостатком прототипа является невозможность выемки мощных пластов с переменной мощностью вдоль длины забоя и невозможность компоновки при большой мощности пласта, когда необходимо активно обрабатывать кровлю забоя на полную ширину вынимаемой полосы. The disadvantage of the prototype is the impossibility of excavating powerful formations with variable power along the length of the face and the impossibility of layout at high power of the formation, when it is necessary to actively process the roof of the face to the full width of the strip to be removed.

Задачей изобретения является полная обработка почвы и кровли пласта при большой его мощности и переменной гипсометрии почвы и кровли вдоль забоя и одновременная активная погрузка угля на конвейер при большой высоте конвейера. The objective of the invention is the complete treatment of soil and the roof of the reservoir with its high power and variable hypsometry of the soil and roof along the face and the simultaneous active loading of coal on the conveyor at a high conveyor height.

Указанная задача решается тем, что наклонный барабан выполнен с постоянным (нетелескопическим) контуром бицилиндроконической формы с расположенным внутри него электромеханическим приводом, а выемка переменной мощности пласта выполняется путем подъема и зеркального в поперечной плоскости обращения контура барабана при помощи устройства подъема барабана, который обрабатывает внизу почву и грудь забоя с фаской между ними, а затем повторным проходом этим же барабаном или вторым барабаном, находящимся в верхней позиции, обрабатывает пласт вверху, т.е. кровлю, забой и фаску между ними. This problem is solved by the fact that the inclined drum is made with a constant (non-telescopic) bicylindroconical contour with an electromechanical drive located inside it, and the variable power seam is excavated by lifting and mirroring the drum contour in the transverse plane of revolution using a drum lifting device that processes the bottom of the soil and the face breast with a bevel between them, and then re-passing the same drum or the second drum in the upper position, processes the pl upwardly, i.e. roof, face and chamfer between them.

Устройство подъема барабана комбайна для решения задачи включает рукоять-качалку, связанную жестко с барабаном, и ось качания рукоятки, причем последняя расположена под косым углом к оси вращения барабана и к продольной оси рукояти, которая совершает движение по конусной поверхности, совмещая подъем барабана с его разворотом на заданный угол, а дополнительный подъем выполняется второй качалкой, соединяющей первую ось с корпусом комбайна посредством второй горизонтальной оси. The harvester drum lifting device for solving the problem includes a rocking handle rigidly connected to the drum and a rocking axis of the handle, the latter being located at an oblique angle to the axis of rotation of the drum and to the longitudinal axis of the handle, which makes movement along the conical surface, combining the rise of the drum with its a rotation by a predetermined angle, and an additional lift is performed by a second rocking chair connecting the first axis to the combine body through the second horizontal axis.

Привод отбойного барабана включает барабан, редуктор привода, предварительный редуктор, электропривод и рукоять отбойного барабана, причем для решения задачи предварительный редуктор выполнен в виде одного зубчатого колеса в корпусе, соосно расположенного с осью барабана и соединенного с качалкой и сцепляющегося одновременно тремя зубьями своего венца с тремя ритцелями трех электродвигателей, прифланцованных к корпусу, а выходной вал предварительного редуктора соединен со входным валом главного планетарного редуктора, расположенного в центре барабана и несущего на выходном валу ступицу отбойного барабана, причем основной корпус барабана на своем выходном валу имеет ступицу с центральной частью поверхности барабана, армированной резцами, а периферийная часть барабана выполнена из трех секторов по 120^o каждый и соединенных с центральной частью шарнирно, а между собой жестко, но быстро-разборно, например, болтами, обеспечивая быстрое отсоединение и откидывание одного из секторов для обеспечения доступа к электродвигателям.The drive of the jack drum includes a drum, a gear reducer, a preliminary gear, an electric drive and a handle of the jack drum, moreover, to solve the problem, the preliminary gear is made in the form of one gear wheel in the housing, coaxially located with the axis of the drum and connected to the rocking chair and mating simultaneously with three teeth of its crown with three ritzeli of three electric motors, flange-mounted to the body, and the output shaft of the preliminary gearbox is connected to the input shaft of the main planetary gearbox, located in the center of the drum and bearing on the output shaft the hub of the jack drum, and the main body of the drum on its output shaft has a hub with a central part of the surface of the drum reinforced with cutters, and the peripheral part of the drum is made of three sectors of 120 ^o each and pivotally connected to the central part , and between themselves rigidly, but quickly dismountable, for example, by bolts, providing quick disconnection and folding of one of the sectors to provide access to electric motors.

Известен способ обеспыливания рабочего пространства путем орошения источников пылеобразования диспергированной водой, например, с помощью типовой оросительной системой (ТОС) очистного комбайна (16). Известен также способ обеспыливания путем обволакивания мест пылеобразования пеной с применением пеногенераторов типа ПС-1 и ПС-З (17). Эффективность пылеподавления пеной достигалась по мелким фракциям 85-92%, тогда как при обычном орошении она не превышает 50-60%. Известно применение орошения с использованием электризации вода, которое дает дальнейшее повышение эффективности пылеподавления. There is a method of dedusting the working space by irrigation of dust sources of dispersed water, for example, using a typical irrigation system (TOS) of a shearer (16). There is also a known method of dedusting by enveloping places of dust formation with foam using foam generators of the type PS-1 and PS-Z (17). The efficiency of dust suppression by foam was achieved in fine fractions of 85-92%, while during ordinary irrigation it does not exceed 50-60%. It is known to use irrigation using electrification of water, which gives a further increase in the efficiency of dust suppression.

Недостатком всех перечисленных методов обеспыливания является их малоэффективность с точки зрения обслуживающего персонала очистного забоя, т.е. людей, которые вдыхают воздух, содержащий, например, 50% пыли по сравнению с работой без орошения. Причиной этого является неправильность самого метода с целью погасить всю пыль, выделяемую забоем, при работе шнеков комбайна или транспортировке угля вдоль забоя. The disadvantage of all of these dust removal methods is their inefficiency from the point of view of the operating personnel of the working face, i.e. people who inhale air containing, for example, 50% of the dust compared to working without irrigation. The reason for this is the incorrectness of the method itself in order to extinguish all the dust emitted by the face during the operation of the auger screws or when transporting coal along the face.

Задачей изобретения является снижение запыленности только в зоне работы операторов крепи, машиниста комбайна и оператора комплекса на центральном пульте управления или у энергопоезда на штреке. The objective of the invention is to reduce dust content only in the area of operation of the lining operators, the combine operator and the complex operator at the central control panel or at the power train on the drift.

Указанная задача решается тем, что вентиляционную струю свежего воздуха подают по конвейерному штреку не по всей его площади сечения, а только по огороженному людскому ходку вдоль энергопоезда и центрального пульта комплекса, создавая тем самым подпор давления в ходке по сравнению с остальным сечением конвейерного штрека, в лаву свежая струя воздуха подается не на все сечение крепи, а только по ходку крепи, также отгороженному от призабойной зоны и соединенному с людским ходком конвейерного штрека, создавая тем самым подпор давления в ходке лавы по сравнению с призабойной зоной, величина неплотностей в указанных обеих перегородках выбирается из условия пропуска всего расчетного количества воздуха со скоростью, достаточной для исключения обратного движения пылинок из забойного пространства и от конвейеров в оба ходка для людей. This problem is solved by the fact that the ventilation stream of fresh air is fed through the conveyor drift not over its entire cross-sectional area, but only along a fenced-in human walk along the power train and the central control panel of the complex, thereby creating a pressure boost in the walker compared to the rest of the cross-section conveyor drift lava a fresh stream of air is not supplied to the entire lining section, but only along the lining walkway, also fenced off from the bottom-hole zone and connected to the human walker of the conveyor drift, thereby creating a pressure boost in As compared with the bottomhole zone, the amount of leaks in the indicated both partitions is selected from the condition that the calculated air quantity passes at a speed sufficient to exclude the reverse movement of dust particles from the bottomhole space and from conveyors to both walks for people.

Устройство для осуществления способа включает ограждающие и направляющие щитки и систему подачи вентиляционной струи воздуха, при этом они образуют ограждение ходка в штреке и в лаве, причем ограждение в штреке имеет вдоль энергопоезда и у пульта комплекса вертикальную стенку, крышу и клапан, замыкающий сечение ходка, а в лаве крепи - вертикальную герметичную гибкую занавеску, армированную со стороны забоя металлической сеткой типа "Рабица", при этом оба ходка соединены на сопряжении лавы со штреком, а суммарная площадь неплотностей не превышает площади расчетного штрека, выбираемого по нормам вентиляции (18). A device for implementing the method includes guarding and guiding shields and a system for supplying a ventilation stream of air, while they form a walker fence in the drift and in the lava, and the fence in the drift has a vertical wall along the power train and at the console of the complex, a roof and a valve that closes the walker section, and in the lava lining - a vertical sealed flexible curtain reinforced from the face with a metal mesh of the "Rabitsa" type, while both walkers are connected at the interface of the lava with the drift, and the total area of leaks is not It increases the area of the calculated drift, selected according to the ventilation standards (18).

Известен манипулятор подземный портальный МПП и манипулятор подземный рельсовый МНР конструкции института ПНИУИ, который дает возможность механизировать до 20 трудоемких операций на штреках и на сопряжениях с очистными забоями. Для этой цели манипулятор имеет сменное навесное оборудование типа выдергиватель стоек, захват для установки тюбингов, гидроударник, клещевой захват и др. The well-known manipulator is an underground portal MPP and a manipulator of an underground rail MPR designed by the Institute of PNIUI, which makes it possible to mechanize up to 20 labor-intensive operations on drifts and on mates with treatment faces. For this purpose, the manipulator has interchangeable attachments such as a strut puller, a grip for installing tubing, a hammer, a tong grip, etc.

Недостатком известных манипуляторов является их излишне широкая направленность (на 20 различных трудоемких операций) и низкая привязка к опоре только на рельсовый путь или на штрековые тюбинги. A disadvantage of the known manipulators is their overly broad focus (on 20 different labor-consuming operations) and low reference to support only on the rail track or on the drift tubes.

Задачей изобретения является полная механизация всех операций применительно к одному конкретному месту, а именно к сопряжению очистного забоя с примыкающим штреком, где производится выдергивание призабойной ножки штрековой крепи, осуществляется установка и удержание бермового верхняка, поддержание бермы и кровли штрека в зоне выдернутой ножки и производится передвижение самого манипулятора и крепи сопряжения по мере подвигания очистного забоя. The objective of the invention is the complete mechanization of all operations in relation to one specific place, namely, the pairing of the working face with the adjoining drift, where the bottom hole of the drift lining is pulled out, the berm upper is installed and held, the berm and roof of the drift are maintained in the area of the pulled leg and the movement is carried out the manipulator itself and support the interface as the working face moves.

Указанная задача решается тем, что манипулятор привязан своей тележкой к направляющим на верхней и нижней полке двутаврового профиля вандрутной крепи сопряжения с одной стороны этого профиля и имеет в плане два стержня, связанных между собой вертикальной осью, при этом первый стержень (предплечье) соединен с тележкой вертикальным шарниром, а последний (плечо) имеет с предплечьем, кроме основного вертикального, еще и горизонтальный управляемый шарнир и несет на свободном конце клещевой захват цилиндрической формы, имеющий все три степени свободы (кисть) для захвата цилиндрических стоек, т.е. цилиндрических хвостовиков вандрутных балок или цилиндрических хвостовиков бермовых верхняков для перестановки их из одного места в другое вдоль двутаврового профиля вандрутной крепи сопряжения, но с другой сторона этого профиля, при этом цилиндрические хвостовики бермовых верхняков закреплены снизу на стержне сцепления с левым профилем вандрута, который (стержень) снабжен рычагом и домкратом прижатия верхняка к берме у штрека. This problem is solved by the fact that the manipulator is tied with its trolley to the guides on the upper and lower flange of the I-beam profile of the vandrute support lining on one side of this profile and has in plan two rods connected by a vertical axis, while the first rod (forearm) is connected to the trolley a vertical hinge, and the last (shoulder) has, with the forearm, in addition to the main vertical, also a horizontal controlled hinge and carries on its free end a tick-shaped grip of a cylindrical shape having all three degrees freedom (brush) to capture the cylindrical pillars, i.e. cylindrical shanks of the vandrut beams or cylindrical shanks of the Berm upper for moving them from one place to another along the I-profile of the vandrute support lining, but on the other side of this profile, while the cylindrical shanks of the Berm upper are fixed from below on the coupling rod with the left profile of the Vandrut, which (the rod ) is equipped with a lever and a jack for pressing the upper to the berm at the drift.

Известна конструкция устройства для опоры человека при обслуживании крепи, имеющей высоту, существенно превышающую рост человека и представляющую собой площадку, постоянно смонтированную под перекрытием крепи (20). A known design of a device for supporting a person during maintenance of a roof support having a height substantially exceeding a person’s height and representing a platform permanently mounted under the roof support (20).

Недостатком известного устройства является сложность, вес и неудобство при работе не на полной раздвижности крепи, когда площадка мешает проходу людей по ходку. A disadvantage of the known device is the complexity, weight and inconvenience when not fully supporting the lining, when the platform interferes with the passage of people along the walker.

Целью изобретения является обеспечение подъема человека на любую высоту при любой раздвижности крепи. The aim of the invention is the provision of lifting a person to any height with any extension of the lining.

Указанная цель достигается тем, что на стойке постоянно приварены скобы, образующие лестницу, внутри которых размещена подвижная секция лестницы, подвешенная на перекрытии или на выдвижной части гидростойки. This goal is achieved by the fact that the brackets are constantly welded on the rack, forming a ladder, inside of which there is a movable section of the ladder suspended on the ceiling or on the sliding part of the hydraulic stand.

На фиг. 1 представлен общий вид комплекса, вид со стороны забоя и конвейерного штрека, на фиг. 2 - поперечное сечение А-А, на фиг. 3 - вид в плане, на фиг. 4 - вид крепи, на фиг. 5 - вид на секцию крепи спереди, на фиг. 6 - конструкция шнека с шарошками, вид сбоку, на фиг. 7 - вид опереди, на фиг. 8 - поперечное сечение комплекса с наклонным барабаном на комбайне и пылесосом комбайна. In FIG. 1 shows a general view of the complex, a view from the side of the face and the conveyor drift, in FIG. 2 is a cross section AA, in FIG. 3 is a plan view, in FIG. 4 is a view of the lining, in FIG. 5 is a front view of the lining section, in FIG. 6 is a side view of the auger with cones; in FIG. 7 is a front view, in FIG. 8 is a cross section of a complex with an inclined drum on a combine and a combine vacuum cleaner.

Комплекс включает секции крепи 1, став 2 с конвейером 3, комбайн 4, крепь сопряжения 5, штрековый манипулятор 6, бермовую крепь 7, штрековый перегружатель 8 с энергопоездом 9 (на фиг. не показан), систему управления 10 движением става и крепи, центральный пульт 11 управления комплексом, систему пылезащиты 12. The complex includes support sections 1, becoming 2 with a conveyor 3, a combine 4, a pair of supporting 5, a drift manipulator 6, a berm support 7, a loading crane 8 with an energy train 9 (not shown in Fig.), A central control system 10 for the movement of the stand and support, central remote control 11 complex, dust protection system 12.

Секция крепи включает перекрытие 14 с козырьком выдвижным 15, ограждение 16, основание 17, балансиры 18, стойки 19, гидроблоки 20, двигательные домкраты 21 и опорные домкраты 22 с ползунами. The lining section includes a ceiling 14 with a retractable visor 15, a guard 16, a base 17, balancers 18, struts 19, hydraulic units 20, motor jacks 21 and support jacks 22 with sliders.

Став с конвейером включает секции 24 с носком 25, балки 26 с двумя направляющими (рельсами) 27 и завальной лыжей 28. Becoming a conveyor includes sections 24 with a toe 25, beams 26 with two guides (rails) 27 and a blockage ski 28.

Комбайн 4 включает корпус 30 с подающей частью 31, механизмом установки и подъема 32 рукояти 33, отбойные шнеки или барабаны 34 со встроенными в них планетарными редукторами 35, закрепленными на рукоятях 33, электродвигатели 36 с предварительными быстроходными редукторами 37, пылесос и орошение 38. The harvester 4 includes a housing 30 with a feeding part 31, a mounting and lifting mechanism 32 of the handle 33, rotary augers or drums 34 with planetary gearboxes 35 integrated therein, fixed on the arms 33, electric motors 36 with preliminary high-speed gearboxes 37, a vacuum cleaner and irrigation 38.

Предусматривается вариант барабана по фиг. 7 с шарошками, армированными сменными резцами 23 вместо зубьев. A variant of the drum of FIG. 7 with cones reinforced with interchangeable incisors 23 instead of teeth.

Крепь сопряжения включает секции вандрутной балки двутаврового сечения 41, соединенные между собой пальцами 42 с направляющими 43 на верхней и нижней полке в виде двух швеллеров, обращенных своими перьями друг против друга для распора между ними самоходных тележек 44 манипулятора 6. Всего имеется 4 швеллера 43, расположенных симметрично относительно вертикальной оси профиля вандрутной балки. The support lining includes sections of the I-beam vandrut beam 41, interconnected by fingers 42 with guides 43 on the upper and lower shelves in the form of two channels, facing with their feathers against each other to expand the self-propelled bogies 44 of the manipulator 6. In total there are 4 channels 43, located symmetrically relative to the vertical axis of the profile of the vandrut beam.

Штрековый манипулятор 6 включает самоходную тележку 44 с приводными 45 и распорными 46 роликами и гидродвигателями 47, предплечье 4, расположенное на одном уровне с тележкой и вандрутной балкой 41 и связанное с тележкой вертикальным шарниром, плечо 49, расположенное в нижнем уровне и связанное с предплечьем вертикальным шарниром 50 и с "кистью" 51 на другом конце сферическим шарниром. Кисть имеет клещевой захват, соответствующий по своей форме цилиндрической поверхности призабойной стойки штрековой крепи, а также цилиндрической форме хвостовика вандрутной крепи и хвостовика 52 секции бермовой крепи 7. The drift arm 6 includes a self-propelled cart 44 with drive 45 and spacer 46 rollers and hydraulic motors 47, a forearm 4 located at the same level with the cart and the vandrut beam 41 and connected to the cart by a vertical hinge, a shoulder 49 located in the lower level and connected with the forearm by a vertical hinged 50 and with a “brush” 51 at the other end with a spherical hinge. The brush has a tick grip, corresponding in its shape to the cylindrical surface of the bottom-hole stand of the roof support, as well as to the cylindrical shape of the shank of the vandrute support and the shank 52 of the berm support section 7.

Бермовая крепь 7 состоит из секций, каждая из которых имеет раздвижной башмак, распираемый между направляющими 43 призабойной стороны вандрутной балки 41 крепи сопряжения, стержень 53 с хвостовиком, рычага 54 с домкратом 55 и верхняка 56 бермовой крепи. The Berm lining 7 consists of sections, each of which has a sliding shoe, expandable between the guides 43 of the bottom side of the vandrut beam 41 of the mate support, the rod 53 with the shank, the lever 54 with the jack 55 and the upper 56 of the Berm lining.

Штрековый перегружатель 8 так же, как и лавный конвейер 3, имеет транспортную резинотросовую ленту 57, опорные ролики 58, концевые барабаны 59 с механизмом натяжки ленты 60, Привод ленты осуществляется за счет обжатия холостой ветви ленты в нескольких точках по ее длине приводными роликами 61 и прижимными роликами 62. Приводной ролик вращается гидродвигателем, питающимся от насосной станции комплекса по напорной и сливной гидромагистрали. The loading crane 8, like the lava conveyor 3, has a transport rubber band 57, support rollers 58, end drums 59 with a belt tensioning mechanism 60. The belt is driven by crimping the idle branch of the tape at several points along its length with drive rollers 61 and pinch rollers 62. The drive roller is rotated by a hydraulic motor fed from the pumping station of the complex along the discharge and discharge hydraulic lines.

Энергопоезд 9 движется вместе с перегружателем и включает 4 насосные станции, работающие на эмульсии, магнитную станцию, пульт 11 управления комплексом, привод орошения крепи и средств транспорта и механизм перемещения энергопоезда и перегружателя. The energy train 9 moves with the reloader and includes 4 emulsion pumping stations, a magnetic station, a complex control panel 11, an irrigation support for the supports and vehicles, and an energy train and reloader movement mechanism.

Система управления 10 движением става и крепи предназначена для обеспечения фронтальной передвижки става с конвейером и разворота фронта забоя без нарушения прямолинейности става в пределах, допускаемых условиями движения ленты конвейера и ее центрирования. Система включает датчик прямолинейности, выполненный в виде троса 66, проходящего по всей длине лавы и натягиваемого домкратом 67 и взаимодействующего с управляющим рычагом следящего блока 68, включенного гидравлически в схему гидропитания двигательных гидродомкратов 21 каждой секции крепи, а также включает механизмы перемещения концов троса относительно штреков на заданную оператором величину. Эти механизмы установлены на обоих концах става и выполнены в виде ползуна 69 с направляющими 70, взаимодействующего с рычагом 71 и домкратом 72 двух концевых секций крепи. The control system 10 for the movement of the stand and lining is designed to provide frontal movement of the stand with the conveyor and to reverse the front of the face without violating the straightness of the stand within the limits allowed by the conditions of movement of the conveyor belt and its centering. The system includes a straightness sensor, made in the form of a cable 66, running along the entire length of the lava and pulled by a jack 67 and interacting with the control lever of the follower block 68, hydraulically included in the hydraulic circuit of the motor jacks 21 of each lining section, and also includes mechanisms for moving the ends of the cable relative to the drifts by the value specified by the operator. These mechanisms are installed at both ends of the stav and made in the form of a slider 69 with guides 70, interacting with the lever 71 and the jack 72 of the two end sections of the lining.

Конструкция составных частей комплекса включает следующие детали. The design of the components of the complex includes the following details.

Перекрытие 14 имеет 3 отверстия 75 для перестановки ограждения при изменении вынимаемой мощности пласта, имеет центральное окно 76 для размещения выдвижного козырька 15 и два боковых окна 77 для размещения боковых шиберов 78. The overlap 14 has 3 holes 75 for moving the fence when the removable thickness of the formation changes, has a central window 76 to accommodate the retractable visor 15 and two side windows 77 to accommodate the side gates 78.

Козырек выдвижной 15 имеет домкрат 79, корпус 80, механизм подъема 81 с выступами прямым 82 и косым 83 и домкратом подъема 84 и механизм упора в забой, содержащий упор 85 и рычаг 86 передачи на упор части усилия домкрата 79. The retractable visor 15 has a jack 79, a housing 80, a lifting mechanism 81 with straight overhangs 82 and an oblique 83 and a lifting jack 84, and a bottom stop mechanism, comprising a stop 85 and a transmission lever 86 to rest part of the jack 79's force.

Ограждение 16 имеет шарнир 87 для соединения с перекрытием, два шарнира 88 для соединения с балансирами 18, два шарнира (одно резервное) для соединения с задней стойкой 19. The guard 16 has a hinge 87 for connecting to the floor, two hinges 88 for connecting to the balancers 18, two hinges (one backup) for connecting to the rear rack 19.

Основание 17 имеет два кронштейна 90 для опорный домкратов 22, задний портал 91 для соединения с балансирами 18, две планки 92 для взаимодействия с накладками балок 26 става, проушины для соединения с тремя стойками 19 и домкратом передвижения 21. The base 17 has two brackets 90 for the support jacks 22, a rear portal 91 for connecting with the balancers 18, two straps 92 for interacting with the overlays of the beams 26 of the stavka, eyelets for connecting with three struts 19 and a movement jack 21.

Стойки 19 переднего ряда имеют приваренные скобы 94 на цилиндрах, внутри которых помещена стремянка 95 соединения с выдвижной частью стойки через палец 96, обеспечивая функцию сдвоенной телескопической лестницы для подъема человека на высоту до 6 м высоты раздвижки крепи. The racks 19 of the front row have welded brackets 94 on the cylinders, inside of which there is a step ladder 95 of the connection with the sliding part of the rack through the pin 96, providing the function of a double telescopic ladder for lifting a person to a height of 6 m of the height of the sliding lining.

Комбайн 4 управляется дистанционно по кабелю, проходящему по кабелеукладчику 97, где идет также силовой кабель, шланг с водой для орошения и для охлаждения электродвигателей и планетарного редуктора (36 и 35). Кабель управления помимо команд на подачу и подъем обоих барабанов по мощности и по гипсометрии почвы имеет возможность обратной связи на центральный пульт управления 11 информации о положении комбайна по длине лавы и по положению обоих барабанов. Конструктивно барабан 34 выполнен составным с приводной ступицей и тремя откидными боковинами 99, что позволяет иметь свободный доступ к трем электродвигателям 36 и возможность уменьшения и транспортабельности составных частей шнека. Механизм установки и подъема 32 рукояти отбойного барабана служит для увеличения эффективного повышения центра шнека или барабана по мощности пласта и для его разворота вокруг оси подачи комбайна по мере подъема. Он представляет собой рычаги с осью качания, не параллельной линии подвигания забоя. Combine 4 is controlled remotely by cable passing through cable layer 97, where there is also a power cable, a hose with water for irrigation and for cooling electric motors and a planetary gearbox (36 and 35). The control cable, in addition to commands for feeding and lifting both drums in terms of power and soil gypsometry, has the ability to feedback to the central control panel 11 information about the position of the combine along the length of the lava and the position of both drums. Structurally, the drum 34 is made integral with a drive hub and three hinged sides 99, which allows free access to three electric motors 36 and the possibility of reducing and transportability of the components of the screw. The mechanism for installing and lifting 32 of the handle of the jack drum serves to increase the effective increase in the center of the screw or drum in terms of reservoir power and for its rotation around the feed axis of the combine as it rises. It is a lever with a swing axis, not parallel to the line of movement of the face.

Крепь сопряжения для соединения с верхняками штрековой крепи снабжается скобами 100, а также переносными стайками 101, которые транспортируются и устанавливаются тем же манипулятором 6. The mate support for connecting with the tops of the roof support is provided with brackets 100, as well as portable flocks 101, which are transported and installed by the same manipulator 6.

Манипулятор в плане представляет собой двухзвенный механизм типа "рука" с локтевым шарниром между звеньями, длина которых ограничена шириной штрека, а расположение плеча 49 в нижнем ярусе по сравнению с предплечьем и вандрутом позволяет поднести кисть 51 к любой точке по ширине и длине штрека в зоне сопряжения с лавой, где нет стоек 101, и позволяет транспортировать груз по всей остальной части штрека с одной стороны от вандрутной линии. The manipulator in plan is a two-link hand-type mechanism with an elbow joint between links whose length is limited by the width of the drift, and the location of the shoulder 49 in the lower tier compared to the forearm and the vandrut allows you to bring the brush 51 to any point along the width and length of the drift in the zone pairing with lava, where there are no 101 racks, and allows you to transport cargo along the rest of the drift on one side of the vandrut line.

Лавный конвейер имеет средние и боковые ролики 58, установленные под углом в вертикальной плоскости в виде желоба с опорой боковых роликов на крайние опоры, армированные медными желобами 102, и закрепленные на переднем и заднем бортах секции 24 с возможностью продольного упругого перемещения вдоль направления движения ленты 57. Такое закрепление может быть выполнено, например, путем сдвижения крепительных болтов 103 в пазах бортов с одновременным соединением опор 102 с продольными пружинами, действующими на опоры в направлении против движения ленты (пружины 104). The main conveyor has middle and side rollers 58, mounted at an angle in the vertical plane in the form of a groove with the side rollers resting on the extreme supports reinforced with copper grooves 102, and mounted on the front and rear sides of section 24 with the possibility of longitudinal elastic movement along the direction of movement of the belt 57 Such fastening can be accomplished, for example, by moving the fastening bolts 103 in the grooves of the sides with the simultaneous connection of the supports 102 with longitudinal springs acting on the supports in the opposite direction tapes (springs 104).

Система управления комплексом помимо автоматической части для фронтальной передвижки става с обеспечением его прямолинейности имеет систему фронтальной передвижки секций крепи с одновременной фронтальной передвижкой всех четных секций, питающихся от отдельной гидромагистрали 105, а затем всех нечетных секций, питающихся от магистрали 106. При этом питание линий 105 и 106 производится не автоматически, а дистанционно машинистом комплекса с центрального пульта управления 11. На этом же пульте управления имеется программное устройство, корректируемое оператором, обеспечивающее электрическое управление с центрального пульта подъемом и опусканием обоих барабанов комбайна в зависимости от положения комбайна по длине лавы, задаваемое счетчиком пути, связанным со звездочкой подающей части 31 и в зависимости от программы, заложенной и корректируемой оператором комплекса. Данные о положении комплекса относительно границы пласта на почве выдает оператору система, встроенная в центральный пульт управления и в носок 25 в виде трубопровода 107. The control system of the complex, in addition to the automatic part for the frontal movement of the stav with its straightness, has a system for the frontal movement of the support sections with the simultaneous frontal movement of all even sections powered by a separate hydraulic line 105, and then all the odd sections powered by the highway 106. At the same time, the power supply to lines 105 and 106 is not performed automatically, but remotely by the operator of the complex from the central control panel 11. On the same control panel there is a software device, Convertible operator providing electrical control from the central control raising and lowering both the harvester reel depending on the position along the length of the combine lava path defined by the counter associated with the sprocket feed portion 31 and depending on the program, and planted corrected complex operator. Data on the position of the complex relative to the boundary of the formation on the soil is provided to the operator by a system integrated in the central control panel and in the toe 25 in the form of a pipeline 107.

Комплекс универсальный с дистанционным управлением работает следующим образом. The universal complex with remote control works as follows.

На центральном пульте управления включается в работу транспортная цепь: перегружатель 8, лавный конвейер путем подачи в магистраль 64 давления от насосной станции крепи, электрически включается комбайн (по кабелеукладчику 97, по которому также идет вода, и цепи управления и индикации), который снимает стружку угля или руды и отбитую массу резцами или шарошками забрасывает от почвы вверх и в сторону конвейера, обеспечивая погрузку ленты конвейера в средней ее зоне. At the central control panel, a transport chain is turned on: a reloader 8, a face conveyor by supplying pressure to the trunk 64 from the pump support station, the combine is switched on electrically (via cable layer 97, which also runs water, and the control and indication circuits), which removes the chips coal or ore and the beaten off mass with cutters or cones throws from the soil up and towards the conveyor, providing loading of the conveyor belt in its middle zone.

Движение ленты конвейеров обеспечивается за счет обжатия холостой ветви ленты движущимися роликами 61, оси которых прижимаются вверх домкратами 108, а вращение передается от гидродвигателей 109. Движение ленты обеспечивается за счет прямолинейности става, а также за счет ограничения смещения ленты в сторону с помощью медных желобов 102, охватывающих кромка ленты сверху и снизу и соединенных с опорами заодно. При прижатии ленты к одной опоре в желобе возникает сила трения, которая увлекает опору по ходу движения ленты на величину, определяемую ходом пружины опоры 104. При этом ролик опорный 58 разворачивается в плане, воздействую на траекторию движения ленты в сторону отхода от данной опоры, обеспечивая тем самым автоматическое центрирование движения ленты. The movement of the conveyor belt is ensured by compression of the idle branch of the belt by moving rollers 61, the axes of which are pressed up by the jacks 108, and the rotation is transmitted from the hydraulic motors 109. The belt is driven by the straightness of the stand, and also by limiting the movement of the belt to the side using copper grooves 102 covering the edge of the tape above and below and connected to the supports at the same time. When the tape is pressed against one support, a friction force arises in the trough, which carries the support along the movement of the tape by an amount determined by the course of the spring of the support 104. In this case, the support roller 58 rotates in plan, affecting the path of the tape moving away from this support, providing thereby automatically centering the movement of the tape.

При работе комбайна его шнек или барабан обрабатывают контур почвы и забоя с оставлением фаски между этими поверхностями благодаря тому, что геометрия шнека выполнена с коническим участком без кутковых резцов, присущих обычному шнеку. Благодаря этому не только исключается блокированное резание части резцом, но существенно облегчается погрузка угля при фронтальной подаче става конвейера на забой в конце цикла выемки очередной полосы угля. During the operation of the combine, its auger or drum processes the contour of the soil and face with a chamfer between these surfaces due to the fact that the geometry of the auger is made with a conical section without cutter cutters inherent in a conventional auger. Thanks to this, not only block cutting of the part by the cutter is excluded, but coal loading is significantly facilitated by frontal feeding of the conveyor to the face at the end of the excavation cycle of the next strip of coal.

Вариант шнека для работы по рудным ископаемым с шарошками вместо резцов имеет задачу разрушения особо крепких забоев, например марганца. В этом случае даже обычные многозубые шарошки, например, на комбайне ППК-2 оказались недостаточно стойкими и (применяется только ВВ) малопроизводительными. Применение сменных "зубьев" в виде свободно проворачивающихся резцов с твердосплавными кернами, применение малозубых (восьмизубых) однорядных дисков и применение повышенной динамики воздействия на забой при больших оборотах шнека - все это позволяет существенно повысить активность разрушения крепких пород. A variant of the screw for working on ore minerals with cutters instead of cutters has the task of destroying particularly strong faces, for example manganese. In this case, even ordinary multi-tooth cones, for example, on the PPK-2 combine, were not sufficiently resistant and (only explosives are used) inefficient. The use of interchangeable “teeth” in the form of freely turning cutters with carbide cores, the use of low-tooth (eight-tooth) single-row discs and the use of increased dynamics of impact on the face at high screw speeds - all this can significantly increase the activity of destruction of hard rocks.

Пыль, возникающая от дробления породного забоя на мелкие фракции, отсасывается самим шнеком, причем скорость воздуха вокруг шнека (фиг. 7) небольшая, но все же она имеется, особенно важно это для мелких фракций пыли в зоне отбойки породы зубьями шарошки, где она наибольшая. The dust arising from crushing the rock face into small fractions is sucked out by the screw itself, and the air velocity around the screw (Fig. 7) is small, but it still exists, it is especially important for small dust fractions in the zone of rock breaking with the cone teeth, where it is the largest .

Вариант комбайна с барабанами, имеющими наклонную ось вращения, по фиг. 8 предназначен для высокопроизводительной выемки с применением ленточного высокопроизводительного конвейера с неограниченным по мощности рассредоточенным приводом на нижней холостой ветви. An embodiment of a combine with drums having an inclined axis of rotation, as shown in FIG. 8 is designed for high-performance excavation using a high-performance belt conveyor with an unlimited power dispersed drive on the lower idle branch.

Расположенные внутри барабана три электродвигателя имеют мощность по 160 кВт, что дает возможность монтажа на один комбайн от 320 до 960 кВт, при этом доступ к электродвигателям лучший, чем во многих известных комбайнах, т.к. у отбойного барабана имеются три откидных сектора, а охлаждение электродвигателей так же, как и планетарного редуктора, осуществляется водой и воздухом снаружи от системы пылеуловителя 38. Three electric motors located inside the drum have a power of 160 kW each, which makes it possible to mount from 320 to 960 kW on one combine, while access to the electric motors is better than in many known combines, because the baffle drum has three hinged sectors, and the cooling of the electric motors as well as the planetary gear is carried out by water and air outside of the dust collector system 38.

Работа крепи заключается в том, что при выемке угля став прижат к почве домкратами 22, имеющим усилие порядка 40 т, с опорой става на почву в точках 25 и 28. В результате такой агрегатизации крепи она участвует в процессе отбойки, но и сама крепь получает опору в носовой части основания на усилие порядка 80 т, что существенно при слабых почвах. The work of the lining consists in the fact that when coal is excavated, the stand is pressed against the soil with jacks 22 having a force of the order of 40 tons, with the support resting on the soil at points 25 and 28. As a result of such aggregation of the lining, it participates in the breaking process, but the lining itself receives support in the bow of the base on a force of about 80 tons, which is essential for weak soils.

Работа крепи при фронтальной подаче става на забой заключается в том, что две крайние секции перемещают с помощью домкратов 72 ползуны концевых механизмов перемещения концов троса 66, а домкраты 21 каждой лавной секции в качестве ведомых копируют фактическое положение троса в следящем режиме, включая давление на домкраты передвижения става в ту или другую полость в зависимости от отставания или опережения ставом линии троса. The operation of the support during frontal delivery of the stand to the face consists in the fact that the two extreme sections move with the help of jacks 72 the sliders of the end mechanisms for moving the ends of the cable 66, and the jacks 21 of each lava section as slaves copy the actual position of the cable in the tracking mode, including pressure on the jacks the movement of the stav in one or another cavity depending on the lag or the stagger of the cable line.

Работа комбайна заключается в отбойке угля или руды на всю мощность пласта, при этом с центрального пульта управления поступает электрический сигнал, пропорциональный необходимой величине подъема качалок нижнего и верхнего отбойного барабана, а от комбайна на пульт по кабелеукладчику поступает сигнал обратной связи о фактическом положении барабанов и положении комбайна по длине лавы. The work of the combine consists in breaking off coal or ore at the entire thickness of the formation, while an electric signal is supplied from the central control panel proportional to the required lift of the lower and upper jack drums, and a feedback signal is received from the combine about the actual position of the drums and combine position along the length of the lava.

По мере подвигания очистного забоя производится выбивка на штреке призабойной стойки штрекового крепления с применением манипулятора, который своей рукой захватывает эту стойку и отвозит ее вперед или устанавливает заново в случае сохранения штрека, точно так же он захватывает за хвостовик секции бермовой крепи и перевозит их вперед, где устанавливает заново. Когда очередная балка вандрутной крепи сопряжения оказывается на линии выработанного пространства, манипулятор, располагаясь на передней балке, вытягивает руку до середины длины пройденной балки и захватывает ее за хвостовик, расположенный на ее середине, затем рука манипулятора складывается и переводится вместе с балкой в переднее положение, включается ход тележки и балка отвозится вперед по штреку до конца вандрутной линии, где балка монтируется в обратной последовательности. As the working face moves, the drift mount is knocked out on the drift with the help of a manipulator that grabs this stand with its own hand and takes it forward or sets it again if the drift is saved, in the same way it grabs the berm support section by the shank and carries them forward, where installs again. When the next beam of the vandrute support lining is on the line of the worked-out space, the manipulator, located on the front beam, extends the arm to the middle of the length of the passed beam and grabs it by the shank located in its middle, then the arm of the manipulator is folded and transferred together with the beam to the front position, the trolley travel is switched on and the beam is transported forward along the drift to the end of the vandrut line, where the beam is mounted in the reverse order.

Благодаря полной механизации вспомогательных процессов на сопряжениях со штреками, благодаря особо высокой энерговооруженности очистного комбайна (до 1000 кВт), благодаря дистанционному управлению выемкой и креплением достигается высокая экономическая и социальная эффективность комплекса в широкой области применения при добыче угля, калийных и марганцевых руд в условиях полого, наклонного и крутого залегания пластов. Thanks to the complete mechanization of auxiliary processes at the interfaces with drifts, due to the particularly high power ratio of the shearer (up to 1000 kW), thanks to the remote control of the extraction and fastening, the complex achieves high economic and social efficiency in a wide range of applications for coal, potash and manganese ores in hollow , inclined and steep bedding.

Список литературы, принятой во внимание при экспертизе
1. Хорин В. Н. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. М.: Недра, 1955, стр. 154.List of literature taken into account during the examination
1. Khorin VN Development of technology for underground mining of coal, potash and manganese ores. M .: Nedra, 1955, p. 154.

2. См. 1, стр. 163. 2. See 1, p. 163.

3. Хорин В.Н. Расчет и конструирование механизированных крепей. М.: Недра, 1988, стр. 220. 3. Khorin V.N. Calculation and design of mechanized roof supports. M .: Nedra, 1988, p. 220.

4. Технология, механизация и автоматизация очистных работ Научные сообщения ИГД им. А.А. Скочинского. М.: 1990, стр. 96. 4. Technology, mechanization and automation of wastewater treatment Scientific reports IGD them. A.A. Skochinsky. M .: 1990, p. 96.

5. Фролов Б. А. Геомеханические аспекты разработки механизированных крепей. ИГД СО АН СССР Новосибирск, 1988, стр. 44. 5. Frolov B. A. Geomechanical aspects of the development of mechanized roof supports. IGD SB AS USSR Novosibirsk, 1988, p. 44.

6. Журнал "Уголь" N 6, 1995, стр. 24. 6. Magazine "Coal" N 6, 1995, p. 24.

7. См. 6, стр. 23. 7. See 6, p. 23.

8. См. 4, стр. 97. 8. See 4, p. 97.

9. См. 1, стр. 215-216. 9. See 1, pp. 215-216.

10. Штокман И. Г. Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов. М.: Недра, 1975, стр. 155-158. 10. Shtokman I. G. Calculation and design of mining transport vehicles and complexes. M .: Nedra, 1975, pp. 155-158.

11. А.с. СССР N 352013 от 13.03.69, кл. E 21 С 35/14, опубл. 02.10.72. 11. A.S. USSR N 352013 dated 03/13/69, cl. E 21 C 35/14, publ. 10/02/72.

13. См. 1, стр. 62-71. 13. See 1, pp. 62-71.

14. A.с. СССР N 257962 от 03.01.68, опубл. 20.10.68. 14. A.s. USSR N 257962 from 03.01.68, publ. 10.20.68.

15. См. 1, стр. 209. 15. See 1, p. 209.

16. См. 1, стр. 203. 16. See 1, p. 203.

17. См. 1, стр. 207. 17. See 1, p. 207.

18. См. 6, стр. 15. 18. See 6, p. 15.

19. Патент РФ N 2072050 от 20.01.97. 19. RF patent N 2072050 from 01.20.97.

12. A.с. СССР N 343063 от. 14.11.72, кл. E 21 F 13/08. 12. A.s. USSR N 343063 from. 11/14/72, cl. E 21 F 13/08.

20. См. 6, стр. 73. 20. See 6, p. 73.

Claims

1. The universal complex with remote control, including support sections, stand, conveyor belt, combine and drifting equipment, characterized in that the support sections are connected to the stand with the possibility of transmitting to the stand torque around an axis parallel to the axis of the extraction column, commensurate with the tipping moment from the weight of the section in case of loss of lateral stability, transferring the moment about the axis parallel to the axis of the lava, proportional to the tipping moment of the weight of the section in case of loss of stability of the section in the direction of movement at work on the fall of the formation, the sections of the stand are rigidly interconnected in the direction of limiting the mobility of each section with respect to the adjacent around an axis parallel to the axis of the excavation column, and around an axis parallel to the axis of the lava, commensurate with the available hypsometry of the formation and commensurate with the moments from the weight of the lining section for the loss of its stability at the existing angles of bedding, the conveyor is equipped with an abrasion-resistant conveying body such as a tape rubber cable with a dispersed roller drive lower idle in Twi, with metal lateral limiters of the upper branch, the conveyor becoming equipped with a cable stretched along it, connected with the tracking blocks of the straightness of the movable stav, the combine provides the ability to work on coal and strong ore minerals through the use of dynamic cones from a small number of interchangeable planetary moving incisors and provides loading coal or ore to a high conveyor height by leaving a chamfer on the bottom of the face with a jack drum having a part of the surface of a conical shape, and pcs River equipment is made in the form of a manipulator having a self-propelled cart and arm with elbow joints in plan between the forearm and shoulder and hand with a grip for mounting and dismantling the bottom-hole stands of the roof supports, sections of the vandrut and berm supports, included in the set of the tower equipment of the complex.

2. A support section, including a base, a ceiling, a guard, racks, jacks and ties, characterized in that the base is provided in its nose with two double-acting vertical jacks with sliders covering the guides of two stave beams adjacent to the side surfaces of the section base with the possibility of transfer to the beams of bilateral vertical reactions from the lining section, arising from a violation of the stability of the section towards the bottom or lateral stability of the lining section.

3. A support section, including a base, a ceiling, a guard, racks, jacks and ties with a stand having beams, characterized in that there are protruding longitudinal strips along the lateral surfaces of the bases interacting with the overlays of the stand beams with the possibility of transmitting vertical reactions to them from the section and perception by sections of vertical reactions from the stav.

4. Overlap of the lining, including the main supporting frame, jacks for racks and jacks and holes for fingers of the overlap connection with the rest of the lining section, characterized in that the overlap is made with an enlarged reservoir thickness playing a protective role, in which additional holes are made at different heights with the ability to rearrange the floor.

5. A retractable visor to overlap the lining with a cleaver, including a housing, an extension jack connecting it to the lining of the lining having a window with guides for the visor, a lifting mechanism, characterized in that the visor body has guide grooves or protrusions along the entire length of the housing interacting with the mechanism lifting, having a straight and oblique protrusions, with the possibility of vertical movement relative to the overlap lining and located in the bow of the overlap.

6. Becoming a treatment plant, including sections connected to each other, beams for interacting with the support and support on the soil, characterized in that the fingers connecting the sections to each other are spaced in two tiers in height and in two rows in plan and are made with minimal gaps within no more than the calculated formation hypsometry in the vertical plane and the estimated deflection in the horizontal with limitation of the mobility of each section of the stav in relation to the adjacent around the axis of the lava and around the axis of the column beyond these gaps, and the beams for the direction The roof supports were made rigidly in cross section with the stav section and the clearance from the roof in the span between the face with the front ski of the stav and the dam end of the beam with dammed ski and provided with two rails on the upper plane of the beam, with the possibility of two-way interaction with vertical supports in front of the bases of the support and with overlays for vertical interaction with the support strips - in the tail of the beams.

7. Belt conveyor, including supports, support rollers located in the form of a gutter for the cargo and idle branches of the tape, rubber-fabric or rubber-cord traction tape, electric drives with gearboxes, couplings with a drive and bypass drum system, characterized in that the tape is driven by dispersed along the length of the conveyor with self-propelled rollers, compressing the lower idle branch of the conveyor belt on both sides with twin rollers with the possibility of using any number of such pairs, with the drive only lower rollers and the possibility of rotation of the roller without the use of electricity in the lava due to the direct connection with the rollers of the hydraulic motors, working from the emulsion lining or a closed hydraulic drive with a remote oil station on the drift.

8. The mechanism of restriction and centering of the belt, including the belt, rollers, roller bearings, becoming, characterized in that the edges of the belt are placed in the side brass grooves, limiting the lateral displacement of the belt and blocking the passage of small things under the belt inside the box-shaped conveyor and made integral with the roller supports which are fixed on the stand movably in the direction of movement of the tape and elastically due to the connection with the stand with longitudinally springs, the full stroke of which is calculated based on a given angle of rotation of the roller for automatically Skog centering belt at the zone where there is increased friction belt edge.

9. The control device and maintain the straightness of the conveyor, including sections of the stand, the support movement jacks and the stand and regulation elements, characterized in that along the entire length of the stand is stretched with a constant stretch from the hydraulic jack in its line control and control cable, mounted on two leading bogies, placed at the ends of the stav and moved relative to the drifts by the operators of the complex to the move step chosen by them on each drift, and all other sections of the stav move automatically in the guided mode due to the fact that on each section of the stav, the bodies of the tracking hydroblocks are rigidly fixed, and their control levers are connected to the control and control cable with the possibility of interaction in the direction of moving the working face, and the movement of the driving trolleys is carried out using special jacks on the two end sections of the lining, open in period of frontal movement of the stav.

10. The shearer, comprising the shearer body, the feeding part, the cutting part with jack drums or augers reinforced with a jack tool, rocking chairs and electric drives with gears powered by cable layers stretched in a stand, characterized in that the jack drums or screws are made in a cylindrical shape with a conical part of a smaller diameter facing the face, providing a chamfer near the soil on the newly machined surface of the face, which facilitates the loading of coal on a high conveyor due to building at the bottom when the conveyor pridviganii "prism bulging", known from the theory of loose bodies.

11. A cleaning combine, comprising a housing, a feed and a cutting part with a jack screw or a drum reinforced with a jack tool, characterized in that the cone has increased dynamics and durability due to the smaller number of teeth, for example 8 teeth, significantly higher rotational speed auger and the possibility of changing the teeth without replacing the cutter itself, and the replaceable teeth are made in the form of bodies of revolution with carbide core in the tooth tip and set in the cutter with a large gap, allowing freedom the tooth is rotated during operation for uniform wear of the tip, and the dusting of especially small fractions of the rock or strong ores is carried out directly from the working points of the cones through the hollow auger shaft, through the auger rocking cavity and then into the vacuum cleaner with a dust collector mounted on the combine or on the combine's rocker.

12. A treatment combine, comprising a housing with a feeding part and hydraulic equipment, a breaker drum with an inclined axis of rotation and a cutting part drive with electric motors and a gearbox, characterized in that the inclined drum is made with a constant, non-telescopic contour of a bicylindrical shape with an electromechanical drive located inside it, and excavation of variable thickness of the reservoir is carried out by lifting and mirror in the transverse plane of the circulation of the contour of the drum using a device for lifting the drum, which is processed digs the bottom and bottom of the face with a chamfer between them, and then re-passes the same drum or the second drum, located in the upper position, processes the formation at the top, i.e. roof, face and chamfer between them.

13. A device for lifting a drum of a combine, including a rocking handle rigidly connected to the drum and a swing axis of the handle, characterized in that the swing axis of the handle is located at an oblique angle to the axis of rotation of the drum and to the longitudinal axis of the handle, which moves along the conical surface, combining the rise of the drum with its rotation by a predetermined angle, and an additional rise is performed by a second rocking chair connecting the first axis to the combine body via the second horizontal axis.

14. The drive of a jack drum, including a drum, a gear reducer, a preliminary gear, an electric drive and a handle of a jack drum, characterized in that the preliminary gear is made in the form of one gear wheel in a housing coaxially located with the axis of the drum and connected to the rocking chair and mating simultaneously with three teeth of its crown with three retitles of three electric motors flanged to the body, and the output shaft of the preliminary gearbox is connected to the input shaft of the main planetary gearbox, located of a center of the drum and bearing the output shaft hub baffle drum, and the main drum body on its output shaft has a hub with a central part of the drum surface, reinforced cutting edges, and the peripheral portion of the drum is formed of three sectors of 120 ^o each, and connected with a central portion pivotally , and between themselves rigidly, but quickly dismounted, for example, with bolts, providing quick disconnection and folding of one of the sectors to provide access to electric motors.

15. A method of dedusting a working space, including blocking dust generation zones and dust absorption, characterized in that the ventilation stream of fresh air is supplied through a conveyor drift not over its entire cross-sectional area, but through a fenced-off human walk along the train and the central control panel of the complex, thereby pressure boost in the walker compared to the rest of the conveyor drift section; in the lava, a fresh stream of air is not supplied to the entire lining section, but only along the lining walkway, also fenced off from the prize of the flow zone and connected to the human walker of the conveyor drift, thereby creating a pressure boost in the lava walk compared to the bottomhole zone, the leaks in these two partitions are selected from the condition of the passage of all air at a speed sufficient to exclude the reverse movement of dust from the bottomhole space and from conveyors in both walkers for people.

16. A device for implementing a dust removal method, including fencing and guiding shields and a ventilation air stream supply system, characterized in that they form a walker fence in the drift and in the lava, and the fence in the drift has a vertical wall along the power train and at the control panel of the complex and a valve that closes the section of the walker, and in the lava lining - a vertical hermetic flexible curtain reinforced from the bottom with a metal mesh of the "Rabitsa" type, while both walkers are connected at the interface of the lava with the line com, and the total area of leaks does not exceed the calculated cross-section of the drift, selected according to ventilation standards.

17. The manipulator of the complex, including a hand with a grip, support mechanisms, characterized in that it is tied by its self-propelled cart to the guides on the upper and lower flanges of the I-beam profile of the vandrute support lining on one side of this profile and has in plan two rods connected by a vertical axis, while the first rod, forearm, is connected to the trolley by a vertical axis, and the second, shoulder, has a horizontal axis with the forearm and carries a tick-shaped grip of a cylindrical shape at the free end and has all three degree of freedom, brush, for gripping bottom-hole drift racks, cylindrical shanks of vandrut beams or cylindrical shanks of berm tops for moving them after dismantling from one place to another as the line of the working face moves, while cylindrical shanks of vandrut beams are provided in the middle of their length, and the cylindrical shanks of the Berm upper are fixed from below on a rod having grips for installation on the profile of the vandrut beam, but on the other hand with respect to the side of movement a trolley arm, wherein the second end of the rod is provided bermovyh verhnyakov jack pressing verhnyaka berm to drift.

18. Rack ladder, including the supports and roof racks, characterized in that the brackets that form the ladder are welded on the outside of the rack cylinder, and a flat ladder is placed inside the brackets - a step ladder suspended on the sliding part of the rack with the possibility of pulling it out of the lower ladder as the lining extends and supports on two racks with stairs facing one another as a railing.