RU2129192C1

RU2129192C1 - Bulldozer

Info

Publication number: RU2129192C1
Application number: RU97110320A
Authority: RU
Inventors: В.К. Курьянов; В.И. Посметьев; Д.Н. Афоничев
Original assignee: Воронежская государственная лесотехническая академия
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1997-06-16
Publication date: 1999-04-20

Abstract

FIELD: construction machinery and equipment. SUBSTANCE: bulldozer has undercarriage and mouldboard which by means of pushing beams and hydraulic cylinders of lifting and lowering is mounted on undercarriage. Skewing of mouldboard is achieved by means of brace and hydraulic strut which are installed on pushing beams. Compensation mechanism is made in the form of two links of cylindrical pair that is rod and cylinder. Free ends of aforesaid links are secured on mouldboard and base undercarriage by means of spherical hinge and horizontal lateral hinge. Aforesaid embodiment of bulldozer allows for enhancing its operating reliability together with use of less metal to manufacture. EFFECT: higher efficiency. 2 dwg

Description

Изобретение относится к строительно-дорожному машиностроению, а именно к бульдозерам. The invention relates to road construction machinery, namely, bulldozers.

Известен бульдозер, включающий базовую машину, неповоротный отвал, выполненный из двух секций, соединенных вертикальным шарниром, толкающие брусья, соединенные с секциями отвала посредством шарниров с двумя степенями свободы, при этом отвал снабжен соединенной с ним одним из концов посредством шарнира центральной опорой, которая другим концом шарнирно соединена с базовой машиной, а центр шарового шарнира расположен на оси вертикального шарнира отвала (см. авт.св. СССР N 988993, М. кл. E 02 F 3/76, 1980 г.). Known bulldozer, including the base machine, a fixed blade made of two sections connected by a vertical hinge, pushing bars connected to the sections of the blade by means of hinges with two degrees of freedom, while the blade is equipped with a central support connected to it by one of the ends, which is different the end is pivotally connected to the base machine, and the center of the ball joint is located on the axis of the vertical blade joint (see ed. St. USSR N 988993, M. class. E 02 F 3/76, 1980).

Недостатком бульдозера является повышенная сложность его конструкции из-за шарнирного соединения двух секций отвала. Кроме того, неизменяемая по длине центральная опора не позволяет достичь минимального расстояния между отвалом базовой машины, что ухудшает эксплуатационные характеристики бульдозера. The disadvantage of the bulldozer is the increased complexity of its design due to the articulation of two sections of the blade. In addition, the central support, which is unchanged in length, does not allow reaching the minimum distance between the blade of the base machine, which affects the performance of the bulldozer.

Известен бульдозер, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья, гидроцилиндры управления и механизм компенсации, выполненный в виде качающейся рамки, состоящей из двух шарнирно соединенных между собой частей. Одна из которых посредством горизонтального поперечного шарнира свободной стороной соединена с отвалом сферическим шарниром. Взаимодействие частей между собой осуществлено в виде ползуна, принадлежащего одной части и перемещающегося в направляющих друг ой части (см. пат. США N 3234670, кл. E 02 F 3/76, 1966 г). Known bulldozer, including the base machine, blade, pushing bars, control cylinders and compensation mechanism, made in the form of a swinging frame, consisting of two parts pivotally connected to each other. One of which, by means of a horizontal transverse hinge, is connected by a free side to the blade with a spherical hinge. The interaction between the parts is carried out in the form of a slider belonging to one part and moving in the guides of the other part (see US Pat. No. 3234670, class E 02 F 3/76, 1966).

Недостатком данного бульдозера является удаленность отвала от базовой машины из-за необходимости размещения указанного механизма компенсации между отвалом и машиной и, как следствие, повышенный износ ходовой части бульдозера. The disadvantage of this bulldozer is the remoteness of the blade from the base machine due to the need to place the specified compensation mechanism between the blade and the machine and, as a result, increased wear of the chassis of the bulldozer.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является бульдозер, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья, гидроцилиндры управления и механизм компенсации, выполненный в виде качающейся рамки, состоящей из двух шарнирно соединенных между собой частей, одна из которых посредством горизонтального поперечного шарнира своей свободной стороной закреплена на базовой машине, а другая часть своей свободной стороной соединена с отвалом сферическим шарниром. Соединение частей качающейся рамки механизма компенсации между собой выполнено в виде горизонтального шарнира, ось которого расположена параллельно оси горизонтального шарнира крепления одной из частей рамки к базовой машине (см. пат. РФ N 2011752, М. кл. E 02 F 3/76, 1991 г.). The closest in technical essence to the proposed one is a bulldozer, including a base machine, a blade, pushing beams, control hydraulic cylinders and a compensation mechanism made in the form of a swinging frame, consisting of two parts pivotally connected to each other, one of which by means of a horizontal transverse hinge with its free side mounted on the base machine, and the other part with its free side connected to the blade with a spherical hinge. The connection of the parts of the swinging frame of the compensation mechanism to each other is made in the form of a horizontal hinge, the axis of which is parallel to the axis of the horizontal hinge of fastening one of the frame parts to the base machine (see US Pat. RF N 2011752, M. cl. E 02 F 3/76, 1991 g.).

Такой бульдозер недостаточно надежен из-за неспособности механизма компенсации обеспечить минимальное расстояние между отвалом и базовой машиной. Кроме того, механизм компенсации имеет повышенную металлоемкость, а большая плоская поверхность качающейся рамки способствует накоплению на ней грунта, что, особенно при низких температурах, значительно усложняет эксплуатацию бульдозера. Such a bulldozer is not reliable enough due to the inability of the compensation mechanism to provide a minimum distance between the blade and the base machine. In addition, the compensation mechanism has increased metal consumption, and the large flat surface of the swinging frame contributes to the accumulation of soil on it, which, especially at low temperatures, greatly complicates the operation of the bulldozer.

Задача, на решение которой направлено изобретение, повышение надежности бульдозера за счет уменьшения расстояния между отвалом и базовой машиной, а также снижение металлоемкости механизма компенсации. The problem to which the invention is directed, increasing the reliability of the bulldozer by reducing the distance between the blade and the base machine, as well as reducing the metal consumption of the compensation mechanism.

Для решения этой задачи в бульдозере, содержащем базовую машину, отвал, толкающие брусья, гидроцилиндры управления и механизм компенсации, выполненный в виде двух соединенных между собой звеньев, свободные концы которых закреплены на отвале и базовой машине с помощью сферического и горизонтального поперечного шарниров, звенья механизма компенсации соединены между собой посредством цилиндрической пары. To solve this problem, in a bulldozer containing a base machine, a blade, pushing beams, control hydraulic cylinders and a compensation mechanism made in the form of two interconnected links, the free ends of which are fixed to the blade and the base machine using spherical and horizontal transverse joints, mechanism links Compensations are interconnected by means of a cylindrical pair.

Предлагаемый механизм компенсации обеспечивает все основные операции при управлении отвалом: подъем, опускание, перекосы, а также надежно противодействует боковым реактивным силам. При этом благодаря большой площади контакта звеньев цилиндрической пары существенно снижаются нагрузки на механизм компенсации, что наряду с упрощением конструкции механизма позволяет снизить его размеры и металлоемкость. Применение цилиндрической пары в механизме компенсации позволяет также максимально уменьшить длину бульдозера, т.к. при работе последнего ни одно из звеньев цилиндрической пары не попадает между отвалом и базовой машиной, благодаря телескопическому эффекту цилиндрической пары, размещенной под днищем базовой машины. Максимальное приближение отвала к базовой машине позволяет повысить маневренность и производительность бульдозера, а также его надежность за счет снижения нагрузки на ходовую часть базовой машины. Кроме этого, более благоприятная по сравнению с конструкциями аналогов, обтекаемая форма поверхности звеньев механизма компенсации препятствует накоплению грунта на нем, что облегчает эксплуатацию бульдозера. The proposed compensation mechanism provides all the basic operations when managing a blade: lifting, lowering, skewing, and also reliably counteracts lateral reactive forces. Moreover, due to the large contact area of the links of the cylindrical pair, the load on the compensation mechanism is significantly reduced, which, along with simplifying the design of the mechanism, can reduce its size and metal consumption. The use of a cylindrical pair in the compensation mechanism can also minimize the length of the bulldozer, as during operation of the latter, none of the links of the cylindrical pair falls between the blade and the base machine, due to the telescopic effect of the cylindrical pair placed under the bottom of the base machine. The maximum approach of the blade to the base machine allows you to increase the maneuverability and productivity of the bulldozer, as well as its reliability by reducing the load on the chassis of the base machine. In addition, the streamlined surface of the links of the compensation mechanism, which is more favorable than analog designs, prevents the accumulation of soil on it, which facilitates the operation of the bulldozer.

На фиг. 1 изображен бульдозер, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. In FIG. 1 shows a bulldozer, top view; in FIG. 2 is the same side view.

Бульдозер включает базовую машину 1 и отвал 2, который с помощью толкающих брусьев 3 и гидроцилиндров 4 подъема-опускания отвала установлен на базовой машине. Перекос отвала 2 обеспечивается закрепленными на толкающих брусьях подкосом 5 и гидроподкосом 6. Механизм компенсации выполнен в виде двух звеньев цилиндрической пары - штока 7 и цилиндра 8. Свободные концы этих звеньев присоединены к отвалу 2 и базовой машине 1 - один с помощью сферического 9, а другой с помощью горизонтального поперечного 10 шарниров. The bulldozer includes the base machine 1 and the blade 2, which is installed on the base machine with the help of pushing bars 3 and hydraulic cylinders 4 for raising and lowering the blade. The skew of the blade 2 is ensured by a strut 5 and a hydraulic support 6. The compensation mechanism is made in the form of two links of a cylindrical pair - a rod 7 and cylinder 8. The free ends of these links are attached to the blade 2 and the base machine 1 - one using a spherical 9, and another using horizontal transverse 10 hinges.

Бульдозер работает следующим образом. The bulldozer works as follows.

Подъем и опускание отвала 2 осуществляется гидроцилиндрами 4, изменение угла резания - гидроцилиндром 6 и раскосом 5, перекос отвала - гидроцилиндром 6. От смещения отвала в горизонтальной плоскости, вследствие воздействия боковых нагрузок, предохраняет механизм компенсации, размещенный под днищем базовой машины. The blade 2 is raised and lowered by the hydraulic cylinders 4, the cutting angle is changed by the hydraulic cylinder 6 and the brace 5, the blade is skewed by the hydraulic cylinder 6. The compensation mechanism located under the bottom of the base machine protects the blade from moving in the horizontal plane due to lateral loads.

При этом, благодаря возможности взаимного осевого перемещения и поворотов вокруг обшей оси штока 7 и цилиндра 8, а также сферическому шарниру 9, обеспечивается полная компенсация изменяющегося при работе бульдозера расстояния между отвалом 2 и базовой машиной 1 при всех возможных операциях управления отвалом. At the same time, due to the possibility of mutual axial movement and rotations around the common axis of the rod 7 and cylinder 8, as well as a spherical hinge 9, full compensation is provided for the distance between the blade 2 and the base machine 1 changing during the operation of the bulldozer with all possible operations for controlling the blade.

Claims

A bulldozer including a base machine, a blade, pushing beams, control hydraulic cylinders and a compensation mechanism made in the form of two interconnected links, the free ends of which are fixed to the blade and the base machine using spherical and horizontal transverse joints, characterized in that the compensation mechanism links interconnected by means of a cylindrical pair.