RU2127844C1

RU2127844C1 - Vehicle steerable driving wheel drive

Info

Publication number: RU2127844C1
Application number: RU97106676/28A
Authority: RU
Inventors: Е.П. Абрамцев
Original assignee: Абрамцев Евгений Петрович
Priority date: 1997-04-23
Filing date: 1997-04-23
Publication date: 1999-03-20

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: proposed drive has driving shaft, planetary drive including carrier with planet pinions and two central gears. planet pinions are fitted one ends of carrier mounted on driving shaft. gears are rigidly coupled with corresponding central wheels of two summing up differentials through driven shaft. Other central wheels are rigidly installed on ends of driving shaft, and planet pinions are coupled with outlet members. Outlet members and hubs of corresponding wheels are installed for rotation on driving shaft. EFFECT: simplified design, enhanced reliability of drive. 2 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению. The invention relates to transport engineering.

Известен привод ведущего управляемого колеса транспортного средства, содержащий ведущий вал-шестерню, суммирующий трехзвенный дифференциал с двумя выходными звеньями, две конечные передачи - основную и дополнительную, выполненные каждая в виде пары шестерен, одна шестерня в каждой паре которых сопряжена с одним из выходных звеньев дифференциала, и ведомый вал, на конце которого установлена шестерня основной конечной передачи, а шестерня дополнительной конечной передачи жестко установлена на ведомом валу и сопряжена с ведущим валом-шестерней (авт. свид. СССР N 1717424, кл. B 60 K 17/30, 1990 г.). A known drive of a driven steering wheel of a vehicle, comprising a drive pinion shaft, summing up a three-link differential with two output links, two final gears, main and additional, each made in the form of a pair of gears, one gear in each pair of which is coupled to one of the output links of the differential and a driven shaft, at the end of which the gear of the main final drive is installed, and the gear of the additional final gear is rigidly mounted on the driven shaft and is coupled to the drive shaft Ternay (aut.'s Certificate. USSR N 1717424, cl. Bed and 60 K 17/30, 1990).

Данный привод предназначен для одного колеса транспортного средства и обладает недостаточной надежностью. This drive is designed for one wheel of a vehicle and lacks reliability.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является привод ведущих управляемых колес транспортного средства, содержащий ведущий вал, планетарную передачу, включающую установленное на ведущем валу водило с установленными на его концах сателлитами и с двумя центральными шестернями через ведомые валы жестко связанные с центральными шестернями двух суммирующих трехзвенных дифференциалов, вторые центральные колеса которых жестко установлены на концах ведущего вала и сателлиты которых связаны с выходными звеньями (заявка Франции N 2264226, F 16 H 1/40, 1975, прототип). The closest in technical essence and the achieved result to the invention is the drive of the drive wheels of the vehicle, comprising a drive shaft, a planetary gear including a carrier mounted on a drive shaft with satellites mounted at its ends and with two central gears through the driven shafts rigidly connected to the central gears two summing three-link differentials, the second central wheels of which are rigidly mounted at the ends of the drive shaft and whose satellites are connected to the output single links (French application N 2264226, F 16 H 1/40, 1975, prototype).

Данный привод обладает сложностью конструкции и недостаточной надежностью. This drive has a design complexity and insufficient reliability.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности. The technical result of the invention is to simplify the design and increase reliability.

Данный результат достигается тем, что привод ведущих управляемых колес транспортного средства, содержащий ведущий вал, планетарную передачу, включающую установленное на ведомом валу водило с установленными на его концах сателлитами и две центральных шестерни, которые через ведомые валы жестко связаны с соответствующими центральными колесами двух суммирующих дифференциалов, другие центральные колеса которых жестко установлены на концах ведущего вала и сателлиты которых связаны с выходными звеньями, а выходные звенья и ступицы соответствующих колес установлены с возможностью вращения на ведущем валу. This result is achieved by the fact that the drive drive wheels of the vehicle, comprising a drive shaft, a planetary gear including a carrier mounted on a driven shaft with satellites mounted at its ends and two central gears that are rigidly connected through the driven shafts to the respective central wheels of the two summing differentials other central wheels which are rigidly mounted at the ends of the drive shaft and whose satellites are connected to the output links, and the output links and hubs, respectively The existing wheels are mounted rotatably on the drive shaft.

В варианте привода внутренние центральные колеса дифференциалов выполнены со сдвоенными зубчатыми венцами, а сателлиты водила сопряжены со вторым (дополнительным) венцом. In the drive variant, the inner central wheels of the differentials are made with double gear rims, and the carrier satellites are paired with a second (additional) rim.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема привода; на фиг. 2, 3 - варианты такой схемы. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a drive; in FIG. 2, 3 are variants of such a scheme.

Привод ведущих управляемых колес транспортного средства содержит ведущий вал 1, планетарную передачу, включающую установленное на ведущем валу 1 водило 2 с установленными на его концах сателлитами 3 и 4 и две центральных шестерни 5 и 6, которые через ведомые валы 7 и 8 жестко связаны с соответствующими центральными колесами 9 и 10 двух суммирующих четырехзвенных дифференциалов 11 и 12. Другие центральные колеса 13 и 14 суммирующих дифференциалов 11 и 12 жестко установлены на концах ведущего вала 1. Сателлиты 15 и 16 центральных колес 9, 13 и 10, 14 связаны своими осями 17 и 18 с соответствующими выходными звеньями 19 и 20 дифференциалов 11 и 12. Выходные звенья 19 и 20 и ступицы 21 и 22 соответствующих колес 23 и 24 установлены с возможностью вращения на ведомом валу 1. Ведущий вал 1 установлен на подшипниках (не показаны) в корпусе 25. The drive drive wheel drive of the vehicle comprises a drive shaft 1, a planetary gear including a carrier 2 mounted on a drive shaft 1 with satellites 3 and 4 mounted at its ends and two central gears 5 and 6, which are rigidly connected to the corresponding via driven shafts 7 and 8 the central wheels 9 and 10 of the two summing four-link differentials 11 and 12. Other central wheels 13 and 14 of the summing differentials 11 and 12 are rigidly mounted at the ends of the drive shaft 1. The satellites 15 and 16 of the central wheels 9, 13 and 10, 14 are connected they axes 17 and 18 with the corresponding output links 19 and 20 of the differentials 11 and 12. The output links 19 and 20 and the hubs 21 and 22 of the respective wheels 23 and 24 are mounted for rotation on the driven shaft 1. The drive shaft 1 is mounted on bearings (not shown ) in the housing 25.

Привод работает следующим образом. The drive operates as follows.

Крутящий момент от ведущего вала 1 через водило 2, сателлиты 3 и 4; центральные колеса 5 и 6, ведомые валы 7 и 8 подается на центральные колеса 9, 13 и 10, 14 дифференциалов 11 и 12. Таким образом поток мощности на каждое выходное звено поступает по двум параллельным цепям, разветвляясь на сателлитах 3 и 4 планетарной передачи, он вновь суммируется на сателлитах суммирующих дифференциалов 11 и 12, откуда передается на выходные звенья 19 и 20 и далее на ступицы 21 и 22 ведущих колес 23 и 24 транспортного средства. Torque from the drive shaft 1 through the carrier 2, satellites 3 and 4; the central wheels 5 and 6, the driven shafts 7 and 8 are fed to the central wheels 9, 13 and 10, 14 of the differentials 11 and 12. Thus, the power flow to each output link comes in two parallel circuits, branching on the satellites 3 and 4 of the planetary gear, it is again summed up on the satellites of the summing differentials 11 and 12, from where it is transmitted to the output links 19 and 20 and further to the hubs 21 and 22 of the driving wheels 23 and 24 of the vehicle.

Компоновка привода позволяет устранить момент сопротивления повороту ведущих колес 23 и 24, так как оси 17 и 18 поворота этих колес совпадают с осями симметрии этих колес при криволинейном движении транспортного средства и проходят через точки его контактов с опорной поверхностью. Частота вращения корпуса дифференциалов 11 и 12 не зависят от направления поворота, в связи с чем связанные с ними ведущие колеса 23 и 24 вращаются с постоянной частотой независимо от направления поворота. В результате этого устраняются и нарушения кинематики поворота транспортного средства. The layout of the drive allows you to eliminate the moment of resistance to rotation of the driving wheels 23 and 24, since the axis of rotation 17 and 18 of these wheels coincide with the axis of symmetry of these wheels during curvilinear movement of the vehicle and pass through the points of its contact with the supporting surface. The rotational speed of the housing of the differentials 11 and 12 are independent of the direction of rotation, and therefore the drive wheels 23 and 24 associated with them rotate at a constant frequency regardless of the direction of rotation. As a result of this, violations of the kinematics of turning the vehicle are also eliminated.

В варианте привода (фиг. 2) центральные колеса 9 и 10 выполнены со сдвоенными зубчатыми венцами, а сателлиты 3 и 4 сопряжены со вторым (дополнительным) венцом этих колес. Такое выполнение центральных колес 9 и 10 позволяет упростить кинематическую схему и уменьшить габаритные размеры привода. In the drive variant (Fig. 2), the central wheels 9 and 10 are made with double gear rims, and the satellites 3 and 4 are paired with the second (additional) rim of these wheels. This embodiment of the central wheels 9 and 10 allows you to simplify the kinematic scheme and reduce the overall dimensions of the drive.

Работа варианта привода аналогична описанному выше. The operation of the drive variant is similar to that described above.

Предложенный привод может быть спроектирован в виде нескольких пар ведущих колес. Для этого в кинематическую схему привода необходимо последовательно ввести дополнительное число планетарных передач и суммирующих дифференциалов, установив их на ведущем валу 1 соответствующей длины. При этом число планетарных передач будет всегда на единицу меньше (n-1) числа суммирующих дифференциалов. The proposed drive can be designed in the form of several pairs of drive wheels. For this, it is necessary to sequentially introduce an additional number of planetary gears and summing differentials into the kinematic scheme of the drive, setting them on the drive shaft 1 of the corresponding length. Moreover, the number of planetary gears will always be one less than (n-1) the number of summing differentials.

Положительный эффект изобретения состоит в упрощении конструкции и повышении надежности привода. The positive effect of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the drive.

Claims

1. The drive drive wheels of the vehicle, comprising a drive shaft, a planetary gear including a carrier mounted on a drive shaft with satellites mounted at its ends and two central gears, which are connected through driven shafts to the respective central wheels of the two summing differentials, other central wheels which are rigidly mounted at the ends of the drive shaft and the satellites of which are connected to the output links, characterized in that in it the output links and hubs of the corresponding OLES are rotatably mounted on the drive shaft.

2. The drive according to claim 1, characterized in that in it the inner central wheels of the summing differentials are made with double gear rims, and the satellites of the carrier are paired with a second (additional) rim of these wheels.