RU2125835C1 - Стереотаксическая система - Google Patents
Стереотаксическая система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2125835C1 RU2125835C1 RU94008031A RU94008031A RU2125835C1 RU 2125835 C1 RU2125835 C1 RU 2125835C1 RU 94008031 A RU94008031 A RU 94008031A RU 94008031 A RU94008031 A RU 94008031A RU 2125835 C1 RU2125835 C1 RU 2125835C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stereotactic
- stereotaxic
- patient
- arc
- intracerebral
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
Система используется для проведения томографических исследований и инвазивных и неинвазивных стереотаксических операций на мозге человека. Стереотаксическую систему можно собрать в виде трех сборок. Первая сборка состоит из фиксатора головы пациента и стереотаксического адаптера. Она предназначена для проведения диагностической процедуры и локализации внутримозговой мишени. Вторая сборка состоит из стереотаксического фантома и дуги с направляющим устройством. Она служит для наведения стереотаксического инструмента на изображение внутримозговой мишени. Третья сборка состоит из фиксатора головы и дуги со стереотаксическим инструментом и предназначена для проведения стереотаксической операции на мозге пациента. Сборки позволяют быстро, просто и наглядно, исключая сложные математические расчеты, осуществить стереотаксическое наведение непосредственно на изображение внутримозговой мишени и провести стереотаксическую операцию. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для проведения томографических исследований и проведения инвазивных стереотаксических операций на мозге человека.
Известны устройства, служащие для атравматичной иммобилизации головы пациента, локализации внутримозговых мишеней и проведения дистальных радиовоздействий, например, стереоадаптор Низковолоса В. Б. и Аничкова А.Д. (описание к заявке на авторское свидетельство N 1736438 от 01.02.1992), или устройство, описанное M.l.Hariz, A.T.Eriksson (Reproducibility od Repeated Mounings of a noninvasive CT/MRI Stereodapter, Applid Neurophysiology, 1986, p. 336 - 347), в котором атравматично, за ушные раковины и переносицу крепится голова пациента, причем все детали, расположенные в области мозга пациента, выполнены из рентгенопрозрачного материала.
Недостатком этих устройств является то, что их невозможно использовать для инвазивных стереотаксических операций на мозге.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство, предназначенное для крепления головы пациента, локализации внутримозговых структур и проведения стереотаксических операций на мозге человека. (Leksel stereotactic system ELEKTA INSTRUMENT INC. рекламный проспект 20, с. S-114 52 Stockgolm, Sweden). Устройство состоит из стереотаксической координатной рамы, предназначенной для травматического крепления головы пациента за кости черепа. На раму крепится стереотаксическая дуга, на которой расположено направляющее устройство со стереотаксическим инструментом. Для локализации внутримозговых мишеней пациентов при КТ и ЯМР- исследованиях используется стереотаксический адаптор, состоящий из рентгенопрозрачных пластин с нанесенными на них Z-образными рентгеноконтрастными маркерами.
Однако недостатками данного устройства являются:
травматизация головы пациента при обследовании на томографе;
наведение инструмента на мишень осуществляется путем довольно сложного стереотаксического расчета, причем за одни прием можно осуществить наведение только на одну точку мишени;
при повторных обследованиях практически невозможно повторить укладку головы пациента, что снижает возможности сравнения информации, полученной до и после лечения.
травматизация головы пациента при обследовании на томографе;
наведение инструмента на мишень осуществляется путем довольно сложного стереотаксического расчета, причем за одни прием можно осуществить наведение только на одну точку мишени;
при повторных обследованиях практически невозможно повторить укладку головы пациента, что снижает возможности сравнения информации, полученной до и после лечения.
В настоящем изобретении была поставлена задача создания устройства для атравматичного крепления головы пациента неметаллическим приспособлением, обеспечения надежной повторяемости укладки головы пациента при повторных томографических исследованиях, и в котором наведение стереотаксического инструмента перед операцией осуществляется непосредственно на изображение мишени.
Это достигается тем, что устройство дополнительно содержит стереотаксический фантом, включающий вертикальную раму и вторичную раму, снабженную дугой с возможностью вертикального перемещения, перемещаемую прозрачную вертикальную пластину для крепления томографического изображения и источник света, направленный к ней и расположенный за вертикальной рамой, а фиксатор головы пациента выполнен в виде рентгенопрозрачного подголовника и индивидуальной маски из термопластика.
Устройство представлено в виде трех сборок. Первая сборка (фиг. 1) используется для проведения диагностической процедуры и локализации внутримозговой мишени. Вторая сборка (фиг. 2) служит для наведения стереотаксического инструмента на изображение внутримозговой мишени. Третья сборка (фиг. 3) предназначена для проведения стереотаксической операции.
Использование прямоугольного стереотаксического фантома с перемещаемой вертикальной прозрачной плоскостью, на которую непосредственно крепится пленка с томографическим изображением внутримозговой мишени, позволяет более детально и наглядно составить план операции, причем наведение инструмента можно осуществлять по нескольким точкам с учетом контактной геометрии мишени.
Первая сборка (фиг. 1) собирается для диагностики мозга пациента с целью определения координат внутримозговой мишени. Как видно из фиг. 1, первая сборка состоит из основания 1, на котором закреплены подголовник 2 из рентгенопрозрачного материала и вертикальная рама 3, на которую в свою очередь закреплен стереотаксический адаптор 4 с Z-образными маркерами 5. Во время диагностической процедуры голова пациента крепится на подголовнике с помощью индивидуальной маски из термопластика 6 пластинами 7.
Вторая сборка (фиг. 2) предназначена для наведения стереотаксического инструмента на изображение внутримозговой мишени. Она собирается из стереотаксического фантома, состоящего из горизонтальной пластины 8, вертикальной рамы 9, которая является точной копией рамы 3 (фиг. 1), и вертикальной прозрачной пластины 15, которая может перемещаться по направляющим в квадранте, образованном горизонтальной пластиной 8 и рамой 9. На пластине 15 закреплена пленка с томографическим изображением внутримозговой мишени 16 в натуральном масштабе, за рамой 9 расположена лампа подсветки 17. На вертикальной раме 9 закреплена вторичная рама 10, на которой расположена каретка вертикального перемещения 11 с дугой 12. На дуге расположено направляющее устройство 13 со стереотаксическим инструментом 14.
Третья сборка (фиг. 3) предназначена для наведения стереотаксического инструмента непосредственно на внутримозговую мишень. Она состоит из основания 1 (фиг. 1) с закрепленным на нем рентгенопрозрачным подголовником 2 и зафиксированной на нем головой пациента с помощью маски 6. На вертикальную раму 3 закреплена вторичная рама 10 (фиг. 2) с дугой 12, направляющим устройством 13 и стереотаксическим инструментом 14.
Стереотаксическая система используется следующим образом.
На этапе диагностики используется первая сборка (фиг. 1). На рентгенопрозрачном подголовнике с помощью индивидуальной маски из термопластика закрепляют голову пациента, а на вертикальную раму 3 закрепляют стереотаксический адаптор 4. В таком положении больного исследуют на томографе и получают изображение внутримозговой мишени в виде одного или нескольких срезов в натуральном масштабе. С помощью томографа и адаптора определяют координаты внутримозговой мишени в системе координат первой сборки.
На втором этапе используют вторую сборку (фиг. 2). Полученные координаты внутримозговой мишени переносят на фантом, для чего в рассчитанное положение устанавливают прозрачную пластину 15 с закрепленным на ней изображением внутримозговой мишени 16, которая подсвечивается лампой 17. Перемещением дуги 12 по вертикальной каретке 11 и направляющего устройства по дуге и вокруг оси крепления находят наиболее предпочтительное положение инструмента 14, исходя из наиболее безопасной траектории его погружения и точного попадания в мишень. Глубина погружения инструмента для каждой точки мишени фиксируется упором на инструменте. С целью максимального охвата объема мишени направленным воздействием наведение осуществляют на несколько точек, исходя из радиуса действия конкретного инструмента.
На третьем этапе используют третью сборку (фиг. 3). Для этого на первую сборку без стереотаксического адаптора 4 (фиг. 1) и с закрепленной на подголовнике с помощью маски головой пациента переносят вторичную раму 10 с дугой 12 и направляющим устройством 13, которую закрепляют на раме 3 аналогично ее положению на раме 9. С помощью инструмента на черепе пациента определяют место входа и делают трепанационное отверстие. После этого инструмент вводится по направляющему устройству в намеченные точки внутримозговой мишени, осуществляя стереотаксическое воздействие.
Заявленное устройство позволяет быстро, просто и наглядно, исключая сложные математические расчеты, осуществить стереотаксическое наведение непосредственно на изображение внутримозговой мишени и провести стереотаксическую операцию. При этом место и время стереотаксической подготовки на томографе не зависят от времени и места проведения операции, что позволяет проводить стереотаксические вмешательства организациям, не имеющим своего томографа. Надежная повторяемость укладки головы пациента в результате применения индивидуальной маски обеспечивает возможность оценить результаты вмешательства в любое время после операции.
Заявленная система активно эксплуатируется в 5 клинических учреждениях нашей страны и за рубежом. За время эксплуатации с помощью этой системы сделано большое количество таких стереотаксических вмешательств, как стереотаксические биопсии, вентрикулопункции, имплантации радиоактивных источников, стереотаксические эвакуации гематом и абсцессов, дренинирование кист и ряд других.
Claims (1)
- Стереотаксическая система, содержащая основание, фиксатор головы пациента, стереотаксический адаптор и дугу с направляющим устройством, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит стереотаксический фантом, включающий вертикальную раму, вторичную раму, снабженную дугой с возможностью ее вертикального перемещения, перемещаемую прозрачную вертикальную пластину для крепления томографического изображения и источник света, направленный к ней и расположенный за вертикальной рамой, фиксатор головы пациента выполнен в виде рентгенопрозрачного подголовника и индивидуальной маски из термопластика.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94008031A RU2125835C1 (ru) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Стереотаксическая система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94008031A RU2125835C1 (ru) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Стереотаксическая система |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94008031A RU94008031A (ru) | 1996-07-27 |
| RU2125835C1 true RU2125835C1 (ru) | 1999-02-10 |
Family
ID=20153283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94008031A RU2125835C1 (ru) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Стереотаксическая система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2125835C1 (ru) |
Cited By (75)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7967868B2 (en) | 2007-04-17 | 2011-06-28 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-modified implant and associated method |
| US8070752B2 (en) | 2006-02-27 | 2011-12-06 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific alignment guide and inter-operative adjustment |
| US8092465B2 (en) | 2006-06-09 | 2012-01-10 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific knee alignment guide and associated method |
| US8133234B2 (en) | 2006-02-27 | 2012-03-13 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific acetabular guide and method |
| US8170641B2 (en) | 2009-02-20 | 2012-05-01 | Biomet Manufacturing Corp. | Method of imaging an extremity of a patient |
| US8241293B2 (en) | 2006-02-27 | 2012-08-14 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific high tibia osteotomy |
| US8265949B2 (en) | 2007-09-27 | 2012-09-11 | Depuy Products, Inc. | Customized patient surgical plan |
| US8282646B2 (en) | 2006-02-27 | 2012-10-09 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific knee alignment guide and associated method |
| US8298237B2 (en) | 2006-06-09 | 2012-10-30 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-specific alignment guide for multiple incisions |
| US8343159B2 (en) | 2007-09-30 | 2013-01-01 | Depuy Products, Inc. | Orthopaedic bone saw and method of use thereof |
| US8357111B2 (en) | 2007-09-30 | 2013-01-22 | Depuy Products, Inc. | Method and system for designing patient-specific orthopaedic surgical instruments |
| US8377066B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-02-19 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-specific elbow guides and associated methods |
| US8407067B2 (en) | 2007-04-17 | 2013-03-26 | Biomet Manufacturing Corp. | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US8473305B2 (en) | 2007-04-17 | 2013-06-25 | Biomet Manufacturing Corp. | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US8532807B2 (en) | 2011-06-06 | 2013-09-10 | Biomet Manufacturing, Llc | Pre-operative planning and manufacturing method for orthopedic procedure |
| US8535387B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-09-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific tools and implants |
| US8568487B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-10-29 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific hip joint devices |
| US8591516B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-11-26 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific orthopedic instruments |
| US8597365B2 (en) | 2011-08-04 | 2013-12-03 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific pelvic implants for acetabular reconstruction |
| US8603180B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-12-10 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular alignment guides |
| US8608749B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-12-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guides and associated instruments |
| US8608748B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-12-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific guides |
| US8632547B2 (en) | 2010-02-26 | 2014-01-21 | Biomet Sports Medicine, Llc | Patient-specific osteotomy devices and methods |
| US8668700B2 (en) | 2011-04-29 | 2014-03-11 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific convertible guides |
| US8715289B2 (en) | 2011-04-15 | 2014-05-06 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific numerically controlled instrument |
| US8764760B2 (en) | 2011-07-01 | 2014-07-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific bone-cutting guidance instruments and methods |
| US8858561B2 (en) | 2006-06-09 | 2014-10-14 | Blomet Manufacturing, LLC | Patient-specific alignment guide |
| US8864769B2 (en) | 2006-02-27 | 2014-10-21 | Biomet Manufacturing, Llc | Alignment guides with patient-specific anchoring elements |
| US8956364B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-02-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific partial knee guides and other instruments |
| US9060788B2 (en) | 2012-12-11 | 2015-06-23 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guide for anterior approach |
| US9066734B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-06-30 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific sacroiliac guides and associated methods |
| US9066727B2 (en) | 2010-03-04 | 2015-06-30 | Materialise Nv | Patient-specific computed tomography guides |
| US9084618B2 (en) | 2011-06-13 | 2015-07-21 | Biomet Manufacturing, Llc | Drill guides for confirming alignment of patient-specific alignment guides |
| US9113971B2 (en) | 2006-02-27 | 2015-08-25 | Biomet Manufacturing, Llc | Femoral acetabular impingement guide |
| US9173661B2 (en) | 2006-02-27 | 2015-11-03 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator |
| US9204977B2 (en) | 2012-12-11 | 2015-12-08 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guide for anterior approach |
| US9237950B2 (en) | 2012-02-02 | 2016-01-19 | Biomet Manufacturing, Llc | Implant with patient-specific porous structure |
| US9241745B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-01-26 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoral version guide |
| US9271744B2 (en) | 2010-09-29 | 2016-03-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific guide for partial acetabular socket replacement |
| US9289253B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-03-22 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific shoulder guide |
| US9295497B2 (en) | 2011-08-31 | 2016-03-29 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific sacroiliac and pedicle guides |
| US9301812B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-04-05 | Biomet Manufacturing, Llc | Methods for patient-specific shoulder arthroplasty |
| US9339278B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-05-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guides and associated instruments |
| US9345548B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-05-24 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific pre-operative planning |
| US9351743B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-05-31 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guides |
| US9386993B2 (en) | 2011-09-29 | 2016-07-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoroacetabular impingement instruments and methods |
| US9393028B2 (en) | 2009-08-13 | 2016-07-19 | Biomet Manufacturing, Llc | Device for the resection of bones, method for producing such a device, endoprosthesis suited for this purpose and method for producing such an endoprosthesis |
| US9408616B2 (en) | 2014-05-12 | 2016-08-09 | Biomet Manufacturing, Llc | Humeral cut guide |
| US9451973B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-09-27 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific glenoid guide |
| US9498233B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-22 | Biomet Manufacturing, Llc. | Universal acetabular guide and associated hardware |
| US9517145B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-13 | Biomet Manufacturing, Llc | Guide alignment system and method |
| US9554910B2 (en) | 2011-10-27 | 2017-01-31 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guide and implants |
| US9561040B2 (en) | 2014-06-03 | 2017-02-07 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid depth control |
| US9579107B2 (en) | 2013-03-12 | 2017-02-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Multi-point fit for patient specific guide |
| US9675400B2 (en) | 2011-04-19 | 2017-06-13 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific fracture fixation instrumentation and method |
| US9795399B2 (en) | 2006-06-09 | 2017-10-24 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific knee alignment guide and associated method |
| US9820868B2 (en) | 2015-03-30 | 2017-11-21 | Biomet Manufacturing, Llc | Method and apparatus for a pin apparatus |
| US9826981B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Tangential fit of patient-specific guides |
| US9826994B2 (en) | 2014-09-29 | 2017-11-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Adjustable glenoid pin insertion guide |
| US9833245B2 (en) | 2014-09-29 | 2017-12-05 | Biomet Sports Medicine, Llc | Tibial tubercule osteotomy |
| US9839438B2 (en) | 2013-03-11 | 2017-12-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guide with a reusable guide holder |
| US9839436B2 (en) | 2014-06-03 | 2017-12-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid depth control |
| US9907659B2 (en) | 2007-04-17 | 2018-03-06 | Biomet Manufacturing, Llc | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US9918740B2 (en) | 2006-02-27 | 2018-03-20 | Biomet Manufacturing, Llc | Backup surgical instrument system and method |
| US9968376B2 (en) | 2010-11-29 | 2018-05-15 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific orthopedic instruments |
| US10226262B2 (en) | 2015-06-25 | 2019-03-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific humeral guide designs |
| US10278711B2 (en) | 2006-02-27 | 2019-05-07 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoral guide |
| US10282488B2 (en) | 2014-04-25 | 2019-05-07 | Biomet Manufacturing, Llc | HTO guide with optional guided ACL/PCL tunnels |
| US10492798B2 (en) | 2011-07-01 | 2019-12-03 | Biomet Manufacturing, Llc | Backup kit for a patient-specific arthroplasty kit assembly |
| US10568647B2 (en) | 2015-06-25 | 2020-02-25 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific humeral guide designs |
| US10603179B2 (en) | 2006-02-27 | 2020-03-31 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific augments |
| US10722310B2 (en) | 2017-03-13 | 2020-07-28 | Zimmer Biomet CMF and Thoracic, LLC | Virtual surgery planning system and method |
| US11051829B2 (en) | 2018-06-26 | 2021-07-06 | DePuy Synthes Products, Inc. | Customized patient-specific orthopaedic surgical instrument |
| US11179165B2 (en) | 2013-10-21 | 2021-11-23 | Biomet Manufacturing, Llc | Ligament guide registration |
| US11419618B2 (en) | 2011-10-27 | 2022-08-23 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guides |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1736438A1 (ru) * | 1990-04-03 | 1992-05-30 | Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Медицины Амн Ссср | Стереоадаптер |
-
1994
- 1994-03-02 RU RU94008031A patent/RU2125835C1/ru active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1736438A1 (ru) * | 1990-04-03 | 1992-05-30 | Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Медицины Амн Ссср | Стереоадаптер |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Leksel stereotactic system "Elekta Instrument Inc." Stockgolm. S-11452, 1986, c.20 2. * |
Cited By (156)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9005297B2 (en) | 2006-02-27 | 2015-04-14 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific elbow guides and associated methods |
| US8070752B2 (en) | 2006-02-27 | 2011-12-06 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific alignment guide and inter-operative adjustment |
| US11534313B2 (en) | 2006-02-27 | 2022-12-27 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific pre-operative planning |
| US8133234B2 (en) | 2006-02-27 | 2012-03-13 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific acetabular guide and method |
| US10743937B2 (en) | 2006-02-27 | 2020-08-18 | Biomet Manufacturing, Llc | Backup surgical instrument system and method |
| US8241293B2 (en) | 2006-02-27 | 2012-08-14 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific high tibia osteotomy |
| US10603179B2 (en) | 2006-02-27 | 2020-03-31 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific augments |
| US8282646B2 (en) | 2006-02-27 | 2012-10-09 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific knee alignment guide and associated method |
| US10507029B2 (en) | 2006-02-27 | 2019-12-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guides and associated instruments |
| US10426492B2 (en) | 2006-02-27 | 2019-10-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator |
| US10390845B2 (en) | 2006-02-27 | 2019-08-27 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific shoulder guide |
| US10278711B2 (en) | 2006-02-27 | 2019-05-07 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoral guide |
| US10206695B2 (en) | 2006-02-27 | 2019-02-19 | Biomet Manufacturing, Llc | Femoral acetabular impingement guide |
| US9918740B2 (en) | 2006-02-27 | 2018-03-20 | Biomet Manufacturing, Llc | Backup surgical instrument system and method |
| US8377066B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-02-19 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-specific elbow guides and associated methods |
| US9913734B2 (en) | 2006-02-27 | 2018-03-13 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular alignment guides |
| US9700329B2 (en) | 2006-02-27 | 2017-07-11 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific orthopedic instruments |
| US9662127B2 (en) | 2006-02-27 | 2017-05-30 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guides and associated instruments |
| US9662216B2 (en) | 2006-02-27 | 2017-05-30 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific hip joint devices |
| US9539013B2 (en) | 2006-02-27 | 2017-01-10 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific elbow guides and associated methods |
| US9522010B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-12-20 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific orthopedic instruments |
| US8535387B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-09-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific tools and implants |
| US8568487B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-10-29 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific hip joint devices |
| US8591516B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-11-26 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific orthopedic instruments |
| US9480490B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-11-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific guides |
| US8603180B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-12-10 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular alignment guides |
| US8608749B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-12-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guides and associated instruments |
| US8608748B2 (en) | 2006-02-27 | 2013-12-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific guides |
| US9480580B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-11-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular alignment guides |
| US9345548B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-05-24 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific pre-operative planning |
| US9339278B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-05-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guides and associated instruments |
| US9289253B2 (en) | 2006-02-27 | 2016-03-22 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific shoulder guide |
| US8828087B2 (en) | 2006-02-27 | 2014-09-09 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific high tibia osteotomy |
| US9173661B2 (en) | 2006-02-27 | 2015-11-03 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator |
| US8864769B2 (en) | 2006-02-27 | 2014-10-21 | Biomet Manufacturing, Llc | Alignment guides with patient-specific anchoring elements |
| US9113971B2 (en) | 2006-02-27 | 2015-08-25 | Biomet Manufacturing, Llc | Femoral acetabular impingement guide |
| US8900244B2 (en) | 2006-02-27 | 2014-12-02 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guide and method |
| US8979936B2 (en) | 2006-06-09 | 2015-03-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-modified implant |
| US11576689B2 (en) | 2006-06-09 | 2023-02-14 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific knee alignment guide and associated method |
| US10893879B2 (en) | 2006-06-09 | 2021-01-19 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific knee alignment guide and associated method |
| US8298237B2 (en) | 2006-06-09 | 2012-10-30 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-specific alignment guide for multiple incisions |
| US9993344B2 (en) | 2006-06-09 | 2018-06-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-modified implant |
| US10206697B2 (en) | 2006-06-09 | 2019-02-19 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific knee alignment guide and associated method |
| US8398646B2 (en) | 2006-06-09 | 2013-03-19 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-specific knee alignment guide and associated method |
| US8092465B2 (en) | 2006-06-09 | 2012-01-10 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific knee alignment guide and associated method |
| US8858561B2 (en) | 2006-06-09 | 2014-10-14 | Blomet Manufacturing, LLC | Patient-specific alignment guide |
| US9861387B2 (en) | 2006-06-09 | 2018-01-09 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific knee alignment guide and associated method |
| US9795399B2 (en) | 2006-06-09 | 2017-10-24 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific knee alignment guide and associated method |
| US11554019B2 (en) | 2007-04-17 | 2023-01-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US7967868B2 (en) | 2007-04-17 | 2011-06-28 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-modified implant and associated method |
| US8473305B2 (en) | 2007-04-17 | 2013-06-25 | Biomet Manufacturing Corp. | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US9907659B2 (en) | 2007-04-17 | 2018-03-06 | Biomet Manufacturing, Llc | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US8407067B2 (en) | 2007-04-17 | 2013-03-26 | Biomet Manufacturing Corp. | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US8486150B2 (en) | 2007-04-17 | 2013-07-16 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-modified implant |
| US12070231B2 (en) | 2007-09-27 | 2024-08-27 | DePuy Synthes Products, Inc. | Customized patient surgical plan |
| US8265949B2 (en) | 2007-09-27 | 2012-09-11 | Depuy Products, Inc. | Customized patient surgical plan |
| US10028750B2 (en) | 2007-09-30 | 2018-07-24 | DePuy Synthes Products, Inc. | Apparatus and method for fabricating a customized patient-specific orthopaedic instrument |
| US11696768B2 (en) | 2007-09-30 | 2023-07-11 | DePuy Synthes Products, Inc. | Apparatus and method for fabricating a customized patient-specific orthopaedic instrument |
| US11931049B2 (en) | 2007-09-30 | 2024-03-19 | DePuy Synthes Products, Inc. | Apparatus and method for fabricating a customized patient-specific orthopaedic instrument |
| US8343159B2 (en) | 2007-09-30 | 2013-01-01 | Depuy Products, Inc. | Orthopaedic bone saw and method of use thereof |
| US8398645B2 (en) | 2007-09-30 | 2013-03-19 | DePuy Synthes Products, LLC | Femoral tibial customized patient-specific orthopaedic surgical instrumentation |
| US8377068B2 (en) | 2007-09-30 | 2013-02-19 | DePuy Synthes Products, LLC. | Customized patient-specific instrumentation for use in orthopaedic surgical procedures |
| US10828046B2 (en) | 2007-09-30 | 2020-11-10 | DePuy Synthes Products, Inc. | Apparatus and method for fabricating a customized patient-specific orthopaedic instrument |
| US8357166B2 (en) | 2007-09-30 | 2013-01-22 | Depuy Products, Inc. | Customized patient-specific instrumentation and method for performing a bone re-cut |
| US8357111B2 (en) | 2007-09-30 | 2013-01-22 | Depuy Products, Inc. | Method and system for designing patient-specific orthopaedic surgical instruments |
| US8361076B2 (en) | 2007-09-30 | 2013-01-29 | Depuy Products, Inc. | Patient-customizable device and system for performing an orthopaedic surgical procedure |
| US10159498B2 (en) | 2008-04-16 | 2018-12-25 | Biomet Manufacturing, Llc | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US8170641B2 (en) | 2009-02-20 | 2012-05-01 | Biomet Manufacturing Corp. | Method of imaging an extremity of a patient |
| US10052110B2 (en) | 2009-08-13 | 2018-08-21 | Biomet Manufacturing, Llc | Device for the resection of bones, method for producing such a device, endoprosthesis suited for this purpose and method for producing such an endoprosthesis |
| US9393028B2 (en) | 2009-08-13 | 2016-07-19 | Biomet Manufacturing, Llc | Device for the resection of bones, method for producing such a device, endoprosthesis suited for this purpose and method for producing such an endoprosthesis |
| US9839433B2 (en) | 2009-08-13 | 2017-12-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Device for the resection of bones, method for producing such a device, endoprosthesis suited for this purpose and method for producing such an endoprosthesis |
| US11324522B2 (en) | 2009-10-01 | 2022-05-10 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator |
| US8632547B2 (en) | 2010-02-26 | 2014-01-21 | Biomet Sports Medicine, Llc | Patient-specific osteotomy devices and methods |
| US9456833B2 (en) | 2010-02-26 | 2016-10-04 | Biomet Sports Medicine, Llc | Patient-specific osteotomy devices and methods |
| US9579112B2 (en) | 2010-03-04 | 2017-02-28 | Materialise N.V. | Patient-specific computed tomography guides |
| US9066727B2 (en) | 2010-03-04 | 2015-06-30 | Materialise Nv | Patient-specific computed tomography guides |
| US10893876B2 (en) | 2010-03-05 | 2021-01-19 | Biomet Manufacturing, Llc | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US10098648B2 (en) | 2010-09-29 | 2018-10-16 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific guide for partial acetabular socket replacement |
| US9271744B2 (en) | 2010-09-29 | 2016-03-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific guide for partial acetabular socket replacement |
| US11234719B2 (en) | 2010-11-03 | 2022-02-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific shoulder guide |
| US9968376B2 (en) | 2010-11-29 | 2018-05-15 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific orthopedic instruments |
| US9445907B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-09-20 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific tools and implants |
| US9241745B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-01-26 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoral version guide |
| US9743935B2 (en) | 2011-03-07 | 2017-08-29 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoral version guide |
| US8715289B2 (en) | 2011-04-15 | 2014-05-06 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific numerically controlled instrument |
| US9717510B2 (en) | 2011-04-15 | 2017-08-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific numerically controlled instrument |
| US10251690B2 (en) | 2011-04-19 | 2019-04-09 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific fracture fixation instrumentation and method |
| US9675400B2 (en) | 2011-04-19 | 2017-06-13 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific fracture fixation instrumentation and method |
| US8668700B2 (en) | 2011-04-29 | 2014-03-11 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific convertible guides |
| US9743940B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-29 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific partial knee guides and other instruments |
| US8956364B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-02-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific partial knee guides and other instruments |
| US9474539B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-10-25 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific convertible guides |
| US9757238B2 (en) | 2011-06-06 | 2017-09-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Pre-operative planning and manufacturing method for orthopedic procedure |
| US8903530B2 (en) | 2011-06-06 | 2014-12-02 | Biomet Manufacturing, Llc | Pre-operative planning and manufacturing method for orthopedic procedure |
| US8532807B2 (en) | 2011-06-06 | 2013-09-10 | Biomet Manufacturing, Llc | Pre-operative planning and manufacturing method for orthopedic procedure |
| US9687261B2 (en) | 2011-06-13 | 2017-06-27 | Biomet Manufacturing, Llc | Drill guides for confirming alignment of patient-specific alignment guides |
| US9084618B2 (en) | 2011-06-13 | 2015-07-21 | Biomet Manufacturing, Llc | Drill guides for confirming alignment of patient-specific alignment guides |
| US11253269B2 (en) | 2011-07-01 | 2022-02-22 | Biomet Manufacturing, Llc | Backup kit for a patient-specific arthroplasty kit assembly |
| US8764760B2 (en) | 2011-07-01 | 2014-07-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific bone-cutting guidance instruments and methods |
| US9173666B2 (en) | 2011-07-01 | 2015-11-03 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific-bone-cutting guidance instruments and methods |
| US10492798B2 (en) | 2011-07-01 | 2019-12-03 | Biomet Manufacturing, Llc | Backup kit for a patient-specific arthroplasty kit assembly |
| US9668747B2 (en) | 2011-07-01 | 2017-06-06 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific-bone-cutting guidance instruments and methods |
| US8597365B2 (en) | 2011-08-04 | 2013-12-03 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific pelvic implants for acetabular reconstruction |
| US9427320B2 (en) | 2011-08-04 | 2016-08-30 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific pelvic implants for acetabular reconstruction |
| US9603613B2 (en) | 2011-08-31 | 2017-03-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific sacroiliac guides and associated methods |
| US9066734B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-06-30 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific sacroiliac guides and associated methods |
| US9295497B2 (en) | 2011-08-31 | 2016-03-29 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific sacroiliac and pedicle guides |
| US9439659B2 (en) | 2011-08-31 | 2016-09-13 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific sacroiliac guides and associated methods |
| US9386993B2 (en) | 2011-09-29 | 2016-07-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoroacetabular impingement instruments and methods |
| US11406398B2 (en) | 2011-09-29 | 2022-08-09 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoroacetabular impingement instruments and methods |
| US10456205B2 (en) | 2011-09-29 | 2019-10-29 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific femoroacetabular impingement instruments and methods |
| US12089898B2 (en) | 2011-10-27 | 2024-09-17 | Biomet Manufacturing, Llc | Methods for patient-specific shoulder arthroplasty |
| US9301812B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-04-05 | Biomet Manufacturing, Llc | Methods for patient-specific shoulder arthroplasty |
| US9554910B2 (en) | 2011-10-27 | 2017-01-31 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guide and implants |
| US11419618B2 (en) | 2011-10-27 | 2022-08-23 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guides |
| US10842510B2 (en) | 2011-10-27 | 2020-11-24 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific glenoid guide |
| US9936962B2 (en) | 2011-10-27 | 2018-04-10 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific glenoid guide |
| US9451973B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-09-27 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific glenoid guide |
| US11298188B2 (en) | 2011-10-27 | 2022-04-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Methods for patient-specific shoulder arthroplasty |
| US10426493B2 (en) | 2011-10-27 | 2019-10-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guides |
| US10426549B2 (en) | 2011-10-27 | 2019-10-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Methods for patient-specific shoulder arthroplasty |
| US9351743B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-05-31 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guides |
| US11602360B2 (en) | 2011-10-27 | 2023-03-14 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific glenoid guide |
| US9237950B2 (en) | 2012-02-02 | 2016-01-19 | Biomet Manufacturing, Llc | Implant with patient-specific porous structure |
| US9827106B2 (en) | 2012-02-02 | 2017-11-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Implant with patient-specific porous structure |
| US9597201B2 (en) | 2012-12-11 | 2017-03-21 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guide for anterior approach |
| US9204977B2 (en) | 2012-12-11 | 2015-12-08 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guide for anterior approach |
| US9060788B2 (en) | 2012-12-11 | 2015-06-23 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific acetabular guide for anterior approach |
| US10441298B2 (en) | 2013-03-11 | 2019-10-15 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guide with a reusable guide holder |
| US11617591B2 (en) | 2013-03-11 | 2023-04-04 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guide with a reusable guide holder |
| US9839438B2 (en) | 2013-03-11 | 2017-12-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid guide with a reusable guide holder |
| US9579107B2 (en) | 2013-03-12 | 2017-02-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Multi-point fit for patient specific guide |
| US9700325B2 (en) | 2013-03-12 | 2017-07-11 | Biomet Manufacturing, Llc | Multi-point fit for patient specific guide |
| US10376270B2 (en) | 2013-03-13 | 2019-08-13 | Biomet Manufacturing, Llc | Universal acetabular guide and associated hardware |
| US9826981B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Tangential fit of patient-specific guides |
| US11191549B2 (en) | 2013-03-13 | 2021-12-07 | Biomet Manufacturing, Llc | Tangential fit of patient-specific guides |
| US9498233B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-22 | Biomet Manufacturing, Llc. | Universal acetabular guide and associated hardware |
| US10426491B2 (en) | 2013-03-13 | 2019-10-01 | Biomet Manufacturing, Llc | Tangential fit of patient-specific guides |
| US9517145B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-13 | Biomet Manufacturing, Llc | Guide alignment system and method |
| US11179165B2 (en) | 2013-10-21 | 2021-11-23 | Biomet Manufacturing, Llc | Ligament guide registration |
| US10282488B2 (en) | 2014-04-25 | 2019-05-07 | Biomet Manufacturing, Llc | HTO guide with optional guided ACL/PCL tunnels |
| US9408616B2 (en) | 2014-05-12 | 2016-08-09 | Biomet Manufacturing, Llc | Humeral cut guide |
| US9561040B2 (en) | 2014-06-03 | 2017-02-07 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid depth control |
| US9839436B2 (en) | 2014-06-03 | 2017-12-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific glenoid depth control |
| US9826994B2 (en) | 2014-09-29 | 2017-11-28 | Biomet Manufacturing, Llc | Adjustable glenoid pin insertion guide |
| US10335162B2 (en) | 2014-09-29 | 2019-07-02 | Biomet Sports Medicine, Llc | Tibial tubercle osteotomy |
| US11026699B2 (en) | 2014-09-29 | 2021-06-08 | Biomet Manufacturing, Llc | Tibial tubercule osteotomy |
| US9833245B2 (en) | 2014-09-29 | 2017-12-05 | Biomet Sports Medicine, Llc | Tibial tubercule osteotomy |
| US9820868B2 (en) | 2015-03-30 | 2017-11-21 | Biomet Manufacturing, Llc | Method and apparatus for a pin apparatus |
| US10226262B2 (en) | 2015-06-25 | 2019-03-12 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific humeral guide designs |
| US11801064B2 (en) | 2015-06-25 | 2023-10-31 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific humeral guide designs |
| US10568647B2 (en) | 2015-06-25 | 2020-02-25 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific humeral guide designs |
| US10925622B2 (en) | 2015-06-25 | 2021-02-23 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific humeral guide designs |
| US10722310B2 (en) | 2017-03-13 | 2020-07-28 | Zimmer Biomet CMF and Thoracic, LLC | Virtual surgery planning system and method |
| US11051829B2 (en) | 2018-06-26 | 2021-07-06 | DePuy Synthes Products, Inc. | Customized patient-specific orthopaedic surgical instrument |
| US11950786B2 (en) | 2018-06-26 | 2024-04-09 | DePuy Synthes Products, Inc. | Customized patient-specific orthopaedic surgical instrument |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94008031A (ru) | 1996-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2125835C1 (ru) | Стереотаксическая система | |
| US5682890A (en) | Magnetic resonance stereotactic surgery with exoskeleton tissue stabilization | |
| US6122341A (en) | System for determining target positions in the body observed in CT image data | |
| US4955891A (en) | Method and apparatus for performing stereotactic surgery | |
| US5423832A (en) | Method and apparatus for interrelating the positions of a stereotactic Headring and stereoadapter apparatus | |
| US7010095B2 (en) | Apparatus for determining a coordinate transformation | |
| US6851855B2 (en) | Registration method for navigation-guided medical interventions | |
| CA2220949C (en) | Repeat fixation for frameless stereotactic procedure | |
| US5618288A (en) | Stereotactic system for surgical procedures | |
| US5967982A (en) | Non-invasive spine and bone registration for frameless stereotaxy | |
| JP6262777B2 (ja) | 照射中の動きを管理する装置及び方法 | |
| US20160296293A1 (en) | Apparatus for robotic surgery | |
| EP3072472A1 (en) | Stereotactic whole-body guide system for precisely positioning surgical instruments inside the body | |
| US11471223B2 (en) | Method for positioning and navigation of a fracture closed reduction surgery and positioning device for the same | |
| HUP0202428A2 (en) | Method and device for determining access to subsurface target | |
| Thomas et al. | CT-guided stereotactic neurosurgery: experience in 24 cases with a new stereotactic system. | |
| US20060235435A1 (en) | Device for localization of stereotactic coordinates | |
| JPH03210245A (ja) | 組織体を描画する装置 | |
| Takizawa | Isocentric stereotactic three-dimensional digitizer for neurosurgery | |
| WO2004022162A1 (en) | Method and apparatus for locating a medical target | |
| Alker et al. | An overview of CT based stereotactic systems for the localization of intracranial lesions | |
| Lunsford et al. | The LEKSELL system | |
| RU2130759C1 (ru) | Способ наведения стереотаксического инструмента на целевую точку | |
| Lunsford et al. | Leksell stereotactic apparatus | |
| RU2257178C1 (ru) | Способ наведения стереотаксического инструмента на целевую точку головного мозга |