RU2124218C1 - Device determining deviation of object position from specified line - Google Patents
Device determining deviation of object position from specified line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2124218C1 RU2124218C1 RU97121223A RU97121223A RU2124218C1 RU 2124218 C1 RU2124218 C1 RU 2124218C1 RU 97121223 A RU97121223 A RU 97121223A RU 97121223 A RU97121223 A RU 97121223A RU 2124218 C1 RU2124218 C1 RU 2124218C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- key
- pair
- input
- radiating
- Prior art date
Links
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 claims description 14
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники и предназначено для использования, например в бортовых навигационных системах транспортных средств, таких как экранопланы, суда на воздушной подушке легкомоторные самолеты, а также в системах автоматического управления автомобилей. The invention relates to the field of radio engineering and is intended for use, for example, in on-board navigation systems of vehicles, such as ekranoplanes, hovercraft, light-engine aircraft, as well as in automatic control systems of automobiles.
В настоящее время широко применяются легкомоторные самолеты, а также наметилась тенденция для широкого применения экранопланов. К достоинствам таких транспортных средств относится возможность осуществлять посадку на грунтовую площадку длиной в несколько сот метров и шириной до двадцати метров на легкомоторных самолетах и осуществлять плавание на мелководье и выходить на берег на экранопланах. Currently, light-engine aircraft are widely used, and there has also been a tendency for widespread use of ekranoplanes. The advantages of such vehicles include the ability to land on a dirt platform several hundred meters long and up to twenty meters wide on light-engine aircraft and to sail in shallow water and go ashore on ekranoplanes.
Владельцы предъявляют к таким транспортным средствам требование - возможность осуществления безопасной посадки на взлетно-посадочную полосу (ВПП) ночью и в условиях плохой видимости для легкомоторных самолетов, и безопасного выхода на берег в наперед заданном месте ночью или в условиях плохой видимости для экранопланов. Owners require such vehicles to be able to safely land on the runway at night and in conditions of poor visibility for light aircraft, and to land safely in a predetermined place at night or in conditions of poor visibility for ekranoplanes.
Применяемые в авиационной технике курсоглиссадные системы, при помощи которых осуществляется определение отклонения от задаваемой линии положения транспортного средства, требуют для эксплуатации большое количество персонала, имеют зависимость от подстилающей поверхности и предметов, находящихся вблизи равносигнальной зоны, обладают массой, соизмеримой с грузоподъемностью легкомоторного самолета или с грузоподъемностью экраноплана, т.е. установка такой системы на борту приводит к уменьшению весовой отдачи транспортного средства. The course-glide path systems used in aviation technology, by which the deviation from the set line of the vehicle’s position is determined, require a large number of personnel for operation, are dependent on the underlying surface and objects located near the equal-signal area, have a mass comparable with the carrying capacity of a light-engine aircraft or WIG capacity, i.e. the installation of such a system on board reduces the weight return of the vehicle.
Как показано в приложении 1 настоящей заявки, возможно определение отклонения от задаваемой линии положения объекта разностно-дальномерным способом. As shown in
Наиболее близким устройством, в котором реализуется указанный принцип, по своему исполнению является устройство, содержащее наземный передатчик и пару излучающих антенн, бортовой приемник и две приемные антенны [1]. The closest device in which this principle is implemented is, in its execution, a device containing a ground-based transmitter and a pair of radiating antennas, an on-board receiver and two receiving antennas [1].
Недостаток устройства заключается в том, что оно обладает относительно большой систематической ошибкой измерения, которая может достигать величины одного метра, что недопустимо при измерении места положения транспортного средства, например самолета при посадке, особенно при автоматической или полуавтоматической посадке в условиях плохой видимости, т.к. такая ошибка в измерении приводит самолет к рысканию по курсу и при посадке может привести к летному происшествию, связанному с поломкой конструкции планера самолета и с гибелью экипажа и пассажиров, и поэтому не может быть применено для определения отклонения от задаваемой линии положения транспортного средства. The disadvantage of this device is that it has a relatively large systematic measurement error, which can reach a value of one meter, which is unacceptable when measuring the position of a vehicle, such as an airplane, when landing, especially when automatically or semi-automatically landing in conditions of poor visibility, because . Such a measurement error leads the aircraft to yaw at the heading and during landing can lead to a flight accident related to the breakdown of the airframe structure and the death of the crew and passengers, and therefore cannot be used to determine the deviation of the vehicle’s position from the given line.
Предлагаемое устройство направлено на достижение технического результата, заключающегося в устранении недостатков устройства, в расширении его функциональных возможностей, заключающегося в обеспечении возможности осуществлять посадку на грунтовую площадку длиной в несколько сот метров и шириной до двадцати метров на легкомоторных самолетах и осуществлять плавание на мелководье и выходить на берег на экранопланах. The proposed device is aimed at achieving a technical result, which consists in eliminating the shortcomings of the device, in expanding its functionality, which consists in making it possible to land on a dirt platform several hundred meters long and up to twenty meters wide on light aircraft and navigate in shallow water and go out in shallow water shore on ekranoplana.
Технический результат достигается тем, что устройство для определения отклонения от задаваемой линии положения транспортного средства, содержащее наземный передатчик и пару излучающих антенн, бортовой приемник и две приемные антенны, согласно изобретению, дополнительно снабжено по меньшей мере двумя парами излучающих антенн, по меньшей мере тремя парами ключей, линией задержки, коммутатором с по меньшей мере тремя выходами, при этом, выход наземного передатчика соединен с входами первых ключей каждой пары ключей, а через линию задержки - с входами вторых ключей каждой пары ключей, выход первого ключа первой пары ключей соединен с первой излучающей антенной первой пары излучающих антенн, выход первого ключа второй пары ключей соединен с первой излучающей антенной второй пары излучающих антенн, выход первого ключа третьей пары ключей соединен с первой излучающей антенной третьей пары излучающих антенн, выход второго ключа первой пары ключей соединен с второй излучающей антенной первой пары излучающих антенн, выход второго ключа второй пары ключей соединен с второй излучающей антенной второй пары излучающих антенн, выход второго ключа третьей пары ключей соединен с второй излучающей антенной третьей пары излучающих антенн, управляющий вход первого ключа и управляющий вход второго ключа первой пары ключей соединены с первым выходом коммутатора с по меньшей мере тремя выходами, управляющий вход первого ключа и управляющий вход второго ключа второй пары ключей соединены со вторым выходом коммутатора с по меньшей мере с тремя выходами, управляющий вход первого ключа и управляющий вход второго ключа третьей пары ключей соединены с третьим выходом коммутатора с по меньшей мере тремя выходами, а бортовой приемник выполнен с двумя входами и выходом и содержит два усилителя высокой частоты, смеситель с детектором с первым входом, соединенным с выходом первого усилителя высокой частоты, и со вторым входом, соединенным с выходом второго усилителя высокой частоты, усилитель низкой частоты с входом соединенным с выходом смесителя с детектором, измеритель частоты биений с входом соединенным с выходом усилителя низкой частоты, формирователем эталонного напряжения, блок сравнения с первым входом, соединенным с выходом измерителя частоты биений и со вторым входом, соединенным с выходом формирователя эталонного напряжения, при этом вход первого усилителя высокой частоты через первый вход бортового приемника соединен с первой приемной антенной, вход второго усилителя высокой частоты через второй вход бортового приемника соединен со второй приемной антенной, а выход блока сравнения соединен с выходом бортового приемника. The technical result is achieved in that the device for determining the deviation from the set line of the vehicle position, comprising a ground transmitter and a pair of radiating antennas, an on-board receiver and two receiving antennas, according to the invention, is further provided with at least two pairs of radiating antennas, at least three pairs keys, a delay line, a switch with at least three outputs, while the output of the ground transmitter is connected to the inputs of the first keys of each key pair, and through the delay line - with the inputs of the second keys of each key pair, the output of the first key of the first key pair is connected to the first radiating antenna of the first pair of radiating antennas, the output of the first key of the second pair of keys is connected to the first radiating antenna of the second pair of radiating antennas, the output of the first key of the third key pair is connected to the first radiating antenna of the third pair of radiating antennas, the output of the second key of the first pair of keys is connected to the second radiating antenna of the first pair of radiating antennas, the output of the second key of the second pair of keys is connected to the second the second antenna of the third pair of keys is connected to the second radiating antenna of the third pair of radiating antennas, the control input of the first key and the control input of the second key of the first key pair are connected to the first output of the switch with at least three outputs, the control input of the first the key and the control input of the second key of the second pair of keys are connected to the second output of the switch with at least three outputs, the control input of the first key and the control input of the second key the second key pair is connected to the third output of the switch with at least three outputs, and the on-board receiver is made with two inputs and an output and contains two high-frequency amplifiers, a mixer with a detector with a first input connected to the output of the first high-frequency amplifier, and with a second input connected to the output of the second high-frequency amplifier, a low-frequency amplifier with an input connected to the output of the mixer with a detector, a beat frequency meter with an input connected to the output of a low-frequency amplifier, this driver core voltage, a comparison unit with a first input connected to the output of the beat frequency meter and with a second input connected to the output of the reference voltage driver, the input of the first high-frequency amplifier through the first input of the on-board receiver connected to the first receiving antenna, the input of the second high-frequency amplifier through the second input of the on-board receiver is connected to the second receiving antenna, and the output of the comparison unit is connected to the output of the on-board receiver.
В дальнейшем изобретение поясняется описанием приемов его выполнения и прилагаемыми чертежами, на которых фиг. 1 изображает структурную схему устройства для определения отклонения от задаваемой линии положения транспортного средства, согласно изобретению, фиг. 2 - принципиальную схему измерителя частоты биений (пример исполнения), фиг. 3 - пример исполнения конструкции излучающей антенны, фиг. 4 - схему соединения бортового приемника с приемными антеннами, бортовой системой визуализации и с системой управления самолета, фиг. 5 - схему расположения излучающих антенн на аэродроме относительно оси ВПП, фиг. 6 (а - г) - диаграммы, поясняющие работу устройства. The invention is further explained in the description of the methods of its implementation and the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows a block diagram of a device for determining a deviation from a predetermined line of a vehicle position according to the invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a beat frequency meter (embodiment), FIG. 3 is an example of a design of a radiating antenna; FIG. 4 is a connection diagram of an airborne receiver with receiving antennas, an airborne imaging system, and an aircraft control system, FIG. 5 is a location diagram of radiating antennas at the aerodrome relative to the axis of the runway, FIG. 6 (a - d) are diagrams explaining the operation of the device.
Устройство для определения отклонения от задаваемой линии положения объекта содержит наземный передатчик 1 и пару излучающих антенн 2 и 3, бортовой приемник 4 и две приемные антенны 5 и 6. A device for determining deviations from the set line of the position of the object contains a ground-based
Согласно изобретению устройство для определения отклонения от задаваемой линии положения транспортного средства снабжено по меньшей мере двумя парами излучающих антенн 7 и 8, 9 и 10, по меньшей мере тремя парами ключей 11 и 12, 13 и 14, 15 и 16, линией 17 задержки, коммутатором 18 с по меньшей мере тремя выходами, выход наземного передатчика 1 соединен с входами 19, 20 и 21 ключей 11, 13 и 15, а через линию 17 задержки - с входами 22, 23 и 24 ключей 12, 14 и 16, выход первого ключа 11 первой пары ключей соединен с первой излучающей антенной 2 первой пары излучающих антенн, выход первого ключа 13 второй пары ключей соединен с первой излучающей антенной 7 второй пары излучающих антенн, выход первого ключа 15 третьей пары ключей соединен с первой излучающей антенной 9 третьей пары излучающих антенн, выход второго ключа 12 первой пары ключей соединен с второй излучающей антенной 3 первой пары излучающих антенн, выход второго ключа 14 второй пары ключей соединен с второй излучающей антенной 8 второй пары излучающих антенн, выход второго ключа 16 третьей пары ключей соединен с второй излучающей антенной 10 третьей пары излучающих антенн, управляющий вход 25 первого ключа 11 и управляющий вход 26 второго ключа 12 первой пары ключей соединены с первым выходом коммутатора 18 с по меньшей мере с тремя выходами, управляющий вход 27 первого ключа 13 и управляющий вход 28 второго ключа 14 второй пары ключей соединены со вторым выходом коммутатора 18 с тремя выходами, управляющий вход 29 первого ключа 15 и управляющий вход 30 второго ключа 16 третьей пары ключей соединены с третьим выходом коммутатора 18 с тремя выходами, бортовой приемник 4 выполнен с двумя входами 31 и 32 и выходом 33 и содержит два усилителя 34 и 35 высокой частоты (УВЧ), смеситель 36 с детектором с первым входом 37, соединенным с выходом первого УВЧ 34, и со вторым входом 38, соединенным с выходом второго УВЧ 35, усилитель 39 низкой частоты (УНЧ) с входом, соединенным с выходом смесителя 36 с детектором, измеритель 40 частоты биений с входом, соединенным с выходом УНЧ 39, формирователем 41 эталонного напряжения, блок 42 сравнения с первым входом 43, соединенным с выходом измерителя 40 частоты биений и со вторым входом 44, соединенным с выходом формирователя 41 эталонного напряжения, при этом вход первого УВЧ 34 через первый вход 31 бортового приемника 4 соединен с первой приемной антенной 5, вход второго УВЧ 35 через второй вход 32 бортового приемника 4 соединен со второй приемной антенной 6, а выход блока 42 сравнения соединен с выходом 33 бортового приемника 4. According to the invention, a device for determining deviations from a predetermined line of position of a vehicle is provided with at least two pairs of
Выход 33 бортового приемника 4 соединен с входом бортовой системы 45 визуализации и со входом бортовой системы 46 управления автоматической посадкой самолета 47. The
Наземный передатчик 1 содержит генератор, мультивибратор с интегрирующим элементом (на фигурах не показаны), выполненный, например, из микросхем типа 555ГТ6 и 1564АГ1. The ground-based
Излучающие антенны 2 и 3, 7 и 8, 9 и 10 выполнены в виде петлевых вибраторов. Radiating
Ключи 11, 12, 13, 14, 15, и 16 выполнены, например, на микросхемах типа 590КН8. The keys 11, 12, 13, 14, 15, and 16 are made, for example, on type 590KH8 microcircuits.
Линия задержки 17 выполнена, например, на микросхеме 528БР5. The delay line 17 is made, for example, on the chip 528BR5.
УВЧ 34 и 35 и смеситель 36 с детектором выполнены, например, на микросхемах 174УВ4 и 174ПС1. UHF 34 and 35 and the mixer 36 with the detector are made, for example, on microcircuits 174UV4 and 174PS1.
УНЧ 40 выполнен, например, в виде усилителя-ограничителя на микросхеме 1005УР1. ULF 40 is made, for example, in the form of an amplifier-limiter on the chip 1005UR1.
Входы 31, 32 и выход 33 бортового приемника 4 выполнены, например, в виде коаксиальных разъемов. The
Устройство для определения отклонения от задаваемой линии положения транспортного средства собирается следующим образом. A device for determining the deviation from the set line position of the vehicle is assembled as follows.
Излучающие антенны 2 и 3, 7 и 8, 9 и 10 устанавливают на аэродроме вдоль оси ВПП парами на одинаковом расстоянии друг от друга (см. фиг. 5) таким образом, что первые излучающие антенны 2, 7 и 9 каждой пары расположены на одной прямой параллельной оси ВПП, а вторые излучающие антенны 3, 8 и 10 каждой пары расположены на второй прямой параллельной оси ВПП, при этом прямые расположены на одинаковом расстоянии по разные стороны оси ВПП. Линии, соединяющие первые и вторые антенны каждой пары излучающих антенн перпендикулярны оси ВПП. Radiating
Излучающие антенны 2, 7 и 9 направлены параллельно оси ВПП и имеют горизонтальную поляризацию. Излучающие антенны 3, 8 и 10 направлены параллельно оси ВПП и имеют вертикальную поляризацию. Radiating
Приемная антенна 5 имеет горизонтальную поляризацию. Приемная антенна 6 имеет вертикальную поляризацию. Приемные антенны 5 и 6 устанавливаются на борту самолета и направлены параллельно оси симметрии самолета. The
Бортовой приемник 4, измеритель 40 частоты биений, блок 42 сравнения, формирователь 41 эталонного напряжения устанавливаются на борту самолета 46. Приемные антенны 5 и 6 устанавливаются на борту самолета 46 таким образом, что диаграмма направленности каждой приемной антенны направлена параллельно оси симметрии самолета. An on-
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Работа устройства поясняется примером, когда самолет 47 заходит на посадку и при этом расположен в области, находящейся слева от оси ВПП, в которой расположены излучающие антенны 12, 14 и 16. The operation of the device is illustrated by an example when the
При приближении самолета 47 на наперед заданное расстояние от аэродрома по команде пилота включается наземный передатчик 1 и все элементы устройства, электрически соединенные с наземным передатчиком (элементы, расположенные на земле). Наземный передатчик 1 вырабатывает электромагнитные, колебания в ультракоротковолновом диапазоне модулированные по частоте, например, напряжением треугольной формы, которое с выхода наземного передатчика 1 подается на входы 19, 20 и 21 ключей 11, 13 и 15, а через линию 17 задержки - на входы 22, 23 и 24 ключей 12, 14 и 16. Следование электромагнитных колебаний на выходе линии 17 задержки смещено относительно следования электромагнитных колебаний на величину φ(φ - соответствует расстоянию, например равному (≅50), на которое смещена линия положения с нулевой частотой биений от оси ВПП. За счет этого смещения определяется знак отклонения от оси ВПП). When the
С выходов коммутатора 18 импульсное напряжение последовательно поступает на управляющие входы 25 и 26, 27 и 28, 29 и 30 пар ключей 1 и 2, 13 и 14, 15 и 16. От воздействия импульсного напряжения, поступающего на управляющие входы, ключи открываются и электромагнитные колебания, поступающие с выхода наземного передатчика 1 и с выхода линии 17 задержки через открытые ключи, поступают на соответствующую им пару излучающих антенн. Время прохождения электромагнитных колебаний через пары ключей определяется временными характеристиками импульсного напряжения, поступающего на их управляющие входы. From the outputs of the switch 18, the pulse voltage is sequentially supplied to the control inputs 25 and 26, 27 and 28, 29 and 30 of the
Электромагнитные колебания от излучающих антенн 2, 7 и 9 принимаются приемной антенной 5 и через вход 31 бортового приемника 4 поступают на вход УВЧ 34. Electromagnetic vibrations from the
Электромагнитные колебания от излучающих антенн 3, 8 и 10 принимаются приемной антенной 6 и через вход 32 бортового приемника 4 поступают на вход УВЧ 35. Electromagnetic vibrations from the
С выхода УВЧ 34 усиленные электромагнитные колебания передаются на вход 37 смесителя 36 с детектором. From the output of the UHF 34 amplified electromagnetic waves are transmitted to the input 37 of the mixer 36 with the detector.
С выхода УВЧ 35 усиленные электромагнитные колебания передаются на вход 38 смесителя 36 с детектором. From the output of the UHF 35 amplified electromagnetic waves are transmitted to the input 38 of the mixer 36 with the detector.
В смесителе 36 с детектором выделяется напряжение с частотой биений. Напряжение с частотой биений с выхода смесителя 36 с детектором подается на вход УНЧ 39. В УНЧ 39 напряжение с частотой биений преобразуется в импульсное напряжение, частота следования импульсов которого соответствует частоте биений напряжения на его входе, и поступает на его выход. Частота следования импульсов на выходе УНЧ 39 характеризует удаление самолета от оси ВПП. In the mixer 36 with the detector, a voltage with a beat frequency is released. The voltage with the beat frequency from the output of the mixer 36 with the detector is supplied to the input of the VLF 39. In the VLF 39, the voltage with the beat frequency is converted to a pulse voltage, the pulse repetition rate of which corresponds to the frequency of the beat of the voltage at its input, and enters its output. The pulse repetition rate at the output of the ULF 39 characterizes the distance of the aircraft from the axis of the runway.
Импульсное напряжение с выхода УНЧ 39 поступает на вход измерителя 40 частоты биений. На выходе УНЧ 39 частота следования импульсного напряжения изменяется монотонно при местонахождении самолета 47 между линией положения самолета, на которой частота биений в смесителе 36 с детектором минимальна, и осью ВПП и линией, расположенной симметрично линии положения самолета, на которой частота биений в смесителе 36 с детектором минимальна, относительно оси ВПП. В измерителе 40 частоты биений импульсное напряжение преобразуется в постоянное напряжение, пропорциональное частоте следования импульсов, поступающих на его вход, это постоянное напряжение с выхода измерителя 40 частоты биений подается на вход 43 блока 42 сравнения. The pulse voltage from the output of the ULF 39 is supplied to the input of the
С выхода формирователя 41 эталонного напряжения на вход 44 блока 42 сравнения подается эталонное постоянное напряжение наперед заданной величины, соответствующее положению самолета 47 на оси ВПП. From the output of the shaper 41 of the reference voltage to the input 44 of the comparison unit 42, a reference constant voltage is supplied in front of a predetermined value corresponding to the position of the
В блоке 42 сравнения напряжение, поступающее на вход 43, сравнивается с напряжением, поступающим на вход 44. Разница между напряжениями, поступающими на входы 43 и 44, с выхода блока 42 сравнения подается на выход 33 бортового приемника 4. In block 42 comparison, the voltage supplied to input 43 is compared with the voltage supplied to input 44. The difference between the voltages supplied to inputs 43 and 44 from the output of block 42 is applied to the
Устройство позволяет уменьшить систематическую ошибку при определении величины отклонения линии полета от направления линии взлета и посадки при посадке самолета, исключить влияние подстилающей поверхности и посторонних объектов, находящихся вблизи равносигнальной зоны. Наибольший эффект применение устройства получается при совместном использовании с системой посадочных огней высокой интенсивности на аэродромах малой авиации, где нет возможности использовать дорогостоящие приводные маяки и курсоглиссадные системы. The device allows to reduce the systematic error in determining the deviation of the flight line from the direction of the take-off and landing line when landing the aircraft, to exclude the influence of the underlying surface and foreign objects located near the equal-signal zone. The greatest effect is the use of the device when used together with a high-intensity landing light system at small aerodromes, where it is not possible to use expensive drive beacons and directional systems.
Литература
1. Авторское свидетельство СССР N 260209, МПК G 01 S 5/02, 23.03.70.Literature
1. USSR author's certificate N 260209, IPC G 01
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97121223A RU2124218C1 (en) | 1997-12-23 | 1997-12-23 | Device determining deviation of object position from specified line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97121223A RU2124218C1 (en) | 1997-12-23 | 1997-12-23 | Device determining deviation of object position from specified line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2124218C1 true RU2124218C1 (en) | 1998-12-27 |
| RU97121223A RU97121223A (en) | 1999-03-10 |
Family
ID=20200286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97121223A RU2124218C1 (en) | 1997-12-23 | 1997-12-23 | Device determining deviation of object position from specified line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2124218C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2911313A1 (en) * | 1979-03-22 | 1980-09-25 | Siemens Ag | AIRPORT MONITORING SYSTEM |
| EP0088502A1 (en) * | 1982-02-08 | 1983-09-14 | Sperry Marine Inc. | Vehicle location systems |
| RU2037839C1 (en) * | 1991-12-10 | 1995-06-19 | Порошин Сергей Михайлович | Device for measuring angles of elevation of low-height targets |
| US5504491A (en) * | 1994-04-25 | 1996-04-02 | Chapman; Robert W. | Global status and position reporting system |
| RU2082279C1 (en) * | 1996-10-09 | 1997-06-20 | Акционерное общество Инженерный центр "Геосеть-Сибирь" | Device for locating mobile objects |
-
1997
- 1997-12-23 RU RU97121223A patent/RU2124218C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2911313A1 (en) * | 1979-03-22 | 1980-09-25 | Siemens Ag | AIRPORT MONITORING SYSTEM |
| EP0088502A1 (en) * | 1982-02-08 | 1983-09-14 | Sperry Marine Inc. | Vehicle location systems |
| RU2037839C1 (en) * | 1991-12-10 | 1995-06-19 | Порошин Сергей Михайлович | Device for measuring angles of elevation of low-height targets |
| US5504491A (en) * | 1994-04-25 | 1996-04-02 | Chapman; Robert W. | Global status and position reporting system |
| RU2082279C1 (en) * | 1996-10-09 | 1997-06-20 | Акционерное общество Инженерный центр "Геосеть-Сибирь" | Device for locating mobile objects |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7903023B2 (en) | Obstacle detection system notably for an anticollision system | |
| US20240321124A1 (en) | Cross-checking localization during aircraft terminal operations | |
| US8354951B2 (en) | Short baseline helicopter positioning radar for low visibility | |
| US4317119A (en) | Stand alone collision avoidance system | |
| US3971025A (en) | Airport ground surveiliance system with aircraft taxi control feature | |
| WO1997047173A2 (en) | Portable flight guidance and tracking system | |
| US11200809B2 (en) | Unmanned vehicle proximity warning system | |
| CN104176267A (en) | Three-dimensional high-directivity infrared aircraft landing guide system | |
| JP2008203123A (en) | Aircraft surface and ground observation equipment | |
| US2502974A (en) | Blind landing system | |
| KR20080024119A (en) | Aircraft wireless system | |
| US4115777A (en) | Aircraft landing systems | |
| US5461384A (en) | Method for montioring an area | |
| RU2124218C1 (en) | Device determining deviation of object position from specified line | |
| JP3413777B2 (en) | Landing support sensor device and landing support sensor device | |
| RU2214943C1 (en) | Method of landing flying vehicle | |
| US2748385A (en) | Radio navigation aids for aircraft | |
| CN108226913A (en) | A kind of full resolution pricture navigation system for second-mission aircraft All Weather Landing | |
| RU2108943C1 (en) | Landing system | |
| RU2258244C2 (en) | Radar for light-weight engine airplane | |
| RU2322683C2 (en) | Arrangement for recurring safety of flight of helicopter | |
| Schroer | Navigation and landing [a century of powered flight 1903-2003] | |
| KR102428516B1 (en) | A system and method for providing radio wave quality at a long distance using radio signals received from an aircraft flying at a short distance | |
| JP2979133B2 (en) | Landing method and device by airborne radar | |
| RU2851085C1 (en) | Method for measuring travel speed and true flight altitude of helicopter at different reflective properties of underlying surface |