RU2122878C1

RU2122878C1 - Device for automatic detection of winning combination in roulette game

Info

Publication number: RU2122878C1
Application number: RU94045324A
Authority: RU
Inventors: Б.К. Белозеров; С.М. Смирнов; С.К. Белов
Original assignee: Закрытое акционерное общество "СЭТ-Продакшн"
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1998-12-10
Also published as: RU94045324A

Abstract

FIELD: entertainment games. SUBSTANCE: device has unit of primary optical photodetectors, integrated assembly of two directed illumination sources, infrared light source, two photodetectors. First photodetector is connected through two comparators and two envelope detectors to first and second inputs of unit for detection of zero position of roulette wheel. Outputs of unit for detection of zero position of roulette wheel are connected to inputs of detector of direction of roulette wheel rotation, which outputs are connected to inputs of unit for ball position detection, which outputs are connected through third envelope detector and comparator to output of second photodetector. In addition device has two logical processing units, programmed memory unit, digital indicator, which control input is connected to outputs of logical processing units through AND gate. Device operations are put in synchronization by signals from pulse generator. EFFECT: increased reliability of displayed winning combination. 4 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к игровой технике, а именно к технике игры в рулетку и предназначено для автоматического определения номера и цвета секции, в которую попал шар, с последующим отображением выигрышной комбинации на табло. The invention relates to a gaming technique, namely to a roulette game technique and is intended to automatically determine the number and color of the section into which the ball hit, with the subsequent display of the winning combination on the scoreboard.

Известны устройства аналогичного назначения, наиболее близким из которых к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, рассмотренное в описании к пат. США N 4396193, кл. A 63 F 5/00, 1983 г, которое содержит установленные под отверстиями секций рулеточного колеса фотоприемные устройства (оптические сенсорные датчики) и маркерные детекторы, связанные посредством периферийного интерфейсного адаптера с вычислителем выигрышной комбинации (микропроцессором). Микропроцессор адресной магистралью связан с блоком программируемой памяти, с блоком памяти с селективно-логической выборкой и с упомянутым интерфейсным адаптером. Known devices of a similar purpose, the closest of which to the proposed technical essence and the achieved result is the device described in the description of US Pat. USA N 4396193, CL A 63 F 5/00, 1983, which contains photodetectors (optical sensor sensors) and marker detectors mounted under the openings of the roulette wheel sections and connected via a peripheral interface adapter to a winning combination calculator (microprocessor). The microprocessor by an address line is connected with a programmable memory block, with a memory block with selective logic sampling and with the mentioned interface adapter.

Цифровой магистралью микропроцессор связан с блоком памяти с селективной выборкой и интерфейсным адаптером, подключенным к входу преобразовательного регистра, который через блок управления связан с устройством индикации выигрышной комбинации (дисплеем). The microprocessor is connected by a digital highway to a memory block with selective sampling and an interface adapter connected to the input of the converter register, which is connected via the control unit to the winning combination indication device (display).

Синхронизация работы устройства осуществляется сигналами с импульсного генератора. Оптические сенсоры (фотоэлементы) устанавливаются под отверстиями рулеточного колеса, над которым установлен источник светового излучения. The device is synchronized by signals from a pulse generator. Optical sensors (photocells) are installed under the holes of the roulette wheel, above which a light source is installed.

При попадании шара в одну из секций колеса срабатывает соответствующий фотоэлемент и маркерный детектор, по сигналам с которых микропроцессор из блоков памяти выбирает коды номера и цвета секции, в которую попал шар. Эта информация соответствующим образом обрабатывается для отображения на индикаторе выигрышной комбинации. Промежуточными операциями, выполняемыми микропроцессором, являются: определение напряжения вращения рулеточного колеса и его нулевого положения. When a ball hits one of the wheel sections, the corresponding photocell and marker detector are triggered by the signals from which the microprocessor selects the number and color codes from the memory blocks of the section into which the ball fell. This information is appropriately processed to display a winning combination on the indicator. Intermediate operations performed by the microprocessor are: determination of the rotation voltage of the roulette wheel and its zero position.

Устройство-прототип успешно решает задачу только при его установке на определенный тип рулетки, а именно американской, у которой по периферии рулеточного колеса выполнены отверстия. Для рулеток, у которых указанные отверстия отсутствуют, в частности у французской, рассмотренное устройство не применимо, что существенно ограничивает его технические возможности. The prototype device successfully solves the problem only when it is installed on a certain type of roulette, namely the American one, in which holes are made on the periphery of the roulette wheel. For roulettes in which these holes are absent, in particular in French, the device considered is not applicable, which significantly limits its technical capabilities.

С другой стороны, в устройстве-прототипе отсутствует возможность подтверждения выигрышной комбинации при очередном (или очередных) оборотах колеса, что снижает достоверность отображаемой выигрышной комбинации. On the other hand, in the prototype device, there is no way to confirm the winning combination at the next (or subsequent) wheel speed, which reduces the reliability of the displayed winning combination.

Указанные недостатки в значительной степени устранены в предлагаемом устройстве. These disadvantages are largely eliminated in the proposed device.

Сущность изобретения заключается в том, что в устройство, содержащее блок первичных оптических преобразователей, включающих, первый источник направленной подсветки и два фотоприемных устройства, блок определения нулевого положения колеса, блок определения направления вращения колеса, блок программируемой памяти, цифровой индикатор и генератор импульсов, введены три компаратора с регулируемым порогом срабатывания, три детектора огибающей, блок определения положения шара, логический элемент И и два блока логической обработки, при этом в блок первичных оптических преобразователей дополнительно введены второй источник направленной подсветки и источник инфракрасного излучения, вход запуска которого подключен к второму выходу генератора импульсов, к первому выходу которого подключены входы запуска первого и второго источников направленной подсветки, первое фотоприемное устройство блока первичных оптических преобразователей выходом подключено к входам первого и второго компараторов, выходы которых соответственно через первый и второй детекторы огибающей подключены к первому и второму входам блока определения нулевого положения колеса, выход второго фотоприемного устройства блока первичных оптических преобразователей связан через последовательно соединенные третьи компаратор и детектор огибающей с управляющими входами блока программируемой памяти, второго блока логической обработки и с вторым входом блока определения положения шара, первый вход которого подключен к управляющим входам первого блока логической обработки и блока определения направления вращения колеса и соединен с первым выходом блока определения нулевого положения колеса, подключенного также к первому входу блока определения направления вращения колеса, второй и третий выходы блока определения нулевого положения колеса соединены соответственно с вторым и третьим входами блока определения направления вращения колеса, тактовый выход которого соединен с тактовыми входами первого блока логической обработки и блока определения положения шара, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первому и второму управляющим выходам блока определения направления вращения колеса, информационный выход блока определения положения шара посредством кодовой магистрали соединен с адресным входом блока программируемой памяти, информационный выход которого посредством кодовой магистрали соединен с информационными входами цифрового индикатора и второго блока логической обработки, выход которого через логический элемент И соединен с управляющим входом цифрового индикатора, вторым входом логический элемент И подключен к выходу первого блока логической обработки, при этом блок первичных оптических преобразователей конструктивно выполнен в виде сборки из четырех тубусов, в первом и втором из которых размещены соответственно первые источник направленной подсветки и фотоприемное устройство, а в третьем и четвертом тубусах размещены соответственно второй источник направленной подсветки и второе фотоприемное устройство, при этом первая пара тубусов установлена в верхней части сборки с возможностью их взаимного поворота в плоскости установки и совместного поворота в вертикальной плоскости, вторая пара тубусов установлена в нижней части сборки аналогично, при этом тубусы с источниками направленной подсветки снабжены установленными на их дистальных концах фокусирующими линзами, в фокусах которых размещены источники красного излучения, причем в тубусе с вторым источником направленной подсветки в фокальной плоскости линзы установлены два источника красного излучения, смещенные симметрично относительно оптической оси на расчетное расстояние, на дистальных концах тубусов с фотоприемными устройствами установлены диафрагмы, соосно с которыми размещены фотоэлементы, в промежутке между тубусами размещен источник инфракрасного излучения. The essence of the invention lies in the fact that in a device containing a block of primary optical converters, including a first source of directional illumination and two photodetectors, a unit for determining the zero position of the wheel, a unit for determining the direction of rotation of the wheel, a programmable memory unit, a digital indicator and a pulse generator are introduced three comparators with an adjustable threshold, three envelope detectors, a block for determining the position of the ball, a logical element And, and two blocks of logical processing, while a second source of directional illumination and an infrared radiation source are additionally introduced into the block of primary optical converters, the trigger input of which is connected to the second output of the pulse generator, to the first output of which the trigger inputs of the first and second sources of directional illumination are connected, the first photodetector of the block of primary optical converters is connected to the output the inputs of the first and second comparators, the outputs of which, respectively, through the first and second envelope envelope detectors are connected to the first and second inputs of the block for determining the zero position of the wheel, the output of the second photodetector of the block of primary optical converters is connected through series-connected third comparator and envelope detector to the control inputs of the programmable memory unit, the second logical processing unit and the second input of the ball position determining unit, the first the input of which is connected to the control inputs of the first logical processing unit and the unit for determining the direction of rotation of the wheel and is connected to the first the course of the wheel zero position determination unit, also connected to the first input of the wheel rotation direction determination unit, the second and third outputs of the wheel zero position determination unit are connected respectively to the second and third inputs of the wheel rotation direction determination unit, the clock output of which is connected to the clock inputs of the first logical unit processing and block determining the position of the ball, the third and fourth inputs of which are connected respectively to the first and second control outputs of the block the direction of rotation of the wheel, the information output of the block for determining the position of the ball through the code line is connected to the address input of the programmable memory block, the information output of which is connected via the code line to the information inputs of the digital indicator and the second logical processing unit, the output of which is connected through the logical element AND to the control input digital indicator, the second input of the logical element AND is connected to the output of the first block of logical processing, while the block of the first The optical optical converters are structurally made in the form of an assembly of four tubes, the first and second of which host the first source of directional illumination and a photodetector, respectively, and the third and fourth tubes host the second source of directional illumination and the second photodetector, respectively, with the first pair of tubes installed in the upper part of the assembly with the possibility of their mutual rotation in the installation plane and joint rotation in the vertical plane, the second pair of tubes It is similarly updated in the lower part of the assembly, while the tubes with directional illumination sources are equipped with focusing lenses mounted on their distal ends, the foci of which have red radiation sources, and in the tube with the second directional illumination source, two red radiation sources are installed in the focal plane of the lens symmetrically relative to the optical axis at a calculated distance, at the distal ends of the tubes with photodetectors installed diaphragms coaxially with which Photocells are still available, and a source of infrared radiation is placed between the tubes.

Благодаря введению в устройство блока первичных оптических преобразователей, снабженного вторым источником направленной подсветки и источником инфракрасного излучения, конструктивному выполнению блока в виде сборки из четырех определенным образом установленных тубусов, имеющих две степени свободы поворота, обеспечивается возможность определять нулевое положение колеса и направление его вращения на любом типе рулетки. Для этого требуется произвести необходимую юстировку блока под данный тип рулетки. By introducing into the device a block of primary optical converters equipped with a second source of directional illumination and a source of infrared radiation, constructive execution of the block in the form of an assembly of four tubes installed in a certain way, having two degrees of freedom of rotation, it is possible to determine the zero position of the wheel and the direction of its rotation on any type of roulette. This requires the necessary adjustment of the block for this type of roulette.

Введением двух блоков логической обработки обеспечивается в течение заданного числа последовательных оборотов колеса подтверждение правильности определения нулевого положения колеса и номера сектора с шаром, что существенно повышает достоверность высвечиваемой выигрышной комбинации. The introduction of two blocks of logical processing provides for a predetermined number of consecutive turns of the wheel confirmation of the correct determination of the zero position of the wheel and the sector number with the ball, which significantly increases the reliability of the displayed winning combination.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена функциональная схема устройства, на фиг. 2 - условное изображение рулеточного колеса с цветными секторами, где обозначено: К - красный, Ч - черный, З - зеленый (нулевое положение колеса), на фиг. 3 - оптическая ориентация источников направленной подсветки, на фиг. 4 - взаимное расположение излучающих и приемных элементов блока 1 первичных оптических преобразователей (в плане), на фиг. 5 - диаграммы, отображающие интенсивность сигнала, отраженных от полей красного, зеленого и черного цвета соответственно при красном (а) и инфракрасном облучении (б), на фиг. 6 - конструктивное выполнение блока 1 первичных оптических преобразователей, на фиг. 7 - временные диаграммы, поясняющие принцип определения нулевого положения колеса и направления его вращения. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a functional diagram of the device, in FIG. 2 is a conditional image of a roulette wheel with colored sectors, where it is indicated: K - red, H - black, Z - green (zero position of the wheel), in FIG. 3 - optical orientation of directional illumination sources, in FIG. 4 - the relative position of the emitting and receiving elements of the block 1 of the primary optical converters (in plan), in FIG. 5 are diagrams showing the intensity of a signal reflected from fields of red, green, and black, respectively, under red (a) and infrared radiation (b), FIG. 6 - structural embodiment of the block 1 of the primary optical converters, in FIG. 7 is a timing chart explaining the principle of determining the zero position of the wheel and the direction of its rotation.

На фиг. 1 обозначены:
1 - блок первичных оптических преобразователей (БПОП),
2, 3 - источники направленной подсветки, соответственно ИНП1, ИНП2;
4, 5 - фотоприемные устройства, соответственно ФПУ1, ФПУ2;
6 - источник инфракрасного излучения (ИИКИ);
7, 8, 9 - компараторы регулируемым порогом срабатывания (к-p1, к-p2, к-p3);
10, 11, 12 - детекторы огибающей (ДО1, ДО2, ДО3);
13 - блок определения нулевого положения колеса (БОНПК);
14 - блок определения направления вращения колеса (БОНВК);
15 - блок программируемой памяти (БПП);
16, 17 - блоки логической обработки (БЛО1, БЛО2);
18 - блок определения положения шара (БОПШ);
19 - генератор импульсов (ГИ);
20 - цифровой индикатор (ЦИ);
21 - логический элемент И.In FIG. 1 marked:
1 - block of primary optical converters (BPOP),
2, 3 - directional illumination sources, respectively, INP1, INP2;
4, 5 - photodetectors, respectively FPU1, FPU2;
6 - source of infrared radiation (IIKI);
7, 8, 9 - comparators with an adjustable threshold of operation (k-p1, k-p2, k-p3);
10, 11, 12 - envelope detectors (DO1, DO2, DO3);
13 - block determining the zero position of the wheel (BONPK);
14 - block determining the direction of rotation of the wheel (BONVK);
15 - programmable memory unit (BPP);
16, 17 - blocks of logical processing (BLO1, BLO2);
18 - block determining the position of the ball (BOPSH);
19 - pulse generator (GI);
20 - digital indicator (DI);
21 - logical element I.

В устройстве генератор 19 импульсов первым выходом подключен к входам запуска источников 2, 3 направленной подсветки, а вторым выходом - к входу запуска источника 6 инфракрасного излучения, фотоприемное устройство 4 подключено выходом к входам компараторов 7, 8, выходы которых соответственно через детекторы 10, 11 огибающей соединены с первым и вторым входами блока 13 определения нулевого положения колеса (БОНПК). In the device, the pulse generator 19 with the first output is connected to the start inputs of the sources 2, 3 of the directional illumination, and the second output is connected to the start input of the infrared radiation source 6, the photodetector 4 is connected by the output to the inputs of the comparators 7, 8, the outputs of which respectively through the detectors 10, 11 the envelope is connected to the first and second inputs of the block 13 determine the zero position of the wheel (BONPK).

Выход фотоприемного устройства 5 через последовательно соединенные компараторы 9 и детектор 12 огибающей связан с управляющими входами блока 15 программируемой памяти, блока 17 логической обработки и с вторым входом блока 18 определения положения шара (БОПШ), первый вход которого подключен к управляющим входам блока 16 логической обработки и блока 14 определения направления вращения колеса, а также с первым выходом блока 13 определения нулевого положения колеса, подключенного к первому входу блока 14 определения направления вращения колеса. Второй и третий выходы блока 13 соединены соответственно с вторым и третьим входами блока 14 определения направления вращения колеса, тактовый выход которого соединен с тактовыми входами блока 16 логической обработки и блока 18 определения положения шара, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока 14 определения направления вращения колеса. Информационный выход блока 18 определения положения шара посредством кодовой магистрали соединен с адресным входом блока 15 программируемой памяти, информационный выход которого посредством кодовой магистрали соединен с входами цифрового индикатора 20 и блока 17 логической обработки, выход которого через логический элемент И 21 соединен с управляющим входом цифрового индикатора 20, вторым входом элемент И 21 подключен к выходу блока 16 логической обработки. The output of the photodetector 5 through series-connected comparators 9 and the envelope detector 12 is connected to the control inputs of the programmable memory block 15, the logical processing unit 17 and to the second input of the ball position determination unit (BOPS) 18, the first input of which is connected to the control inputs of the logical processing unit 16 and block 14 determining the direction of rotation of the wheel, as well as with the first output of block 13 determining the zero position of the wheel connected to the first input of block 14 determining the direction of rotation of the wheel. The second and third outputs of block 13 are connected respectively to the second and third inputs of block 14 for determining the direction of rotation of the wheel, the clock output of which is connected to the clock inputs of block 16 of the logical processing and block 18 for determining the position of the ball, the third and fourth inputs of which are connected respectively to the first and second outputs block 14 determine the direction of rotation of the wheel. The information output of the ball position determination unit 18 via a code line is connected to the address input of the programmable memory unit 15, the information output of which is connected via a code line to the inputs of the digital indicator 20 and the logic processing unit 17, the output of which is connected through the logic element And 21 to the control input of the digital indicator 20, the second input element And 21 is connected to the output of block 16 of the logical processing.

Блок 16 логической обработки (БЛО1) содержит счетчик 22, счетный вход которого является тактовым входом блока 16, первый дешифратор 23, подключенный входом к выходу счетчика 22, элемент И 24, подключенный первым входом к выходу дешифратора 23, а вторым входом - к управляющему входу блока и связанному через элемент НЕ 25 с входом сброса счетчика 22 и с входом сдвига сдвигового регистра 26, вход установки единицы которого подключен к выходу элемента И 24, а его выход подключен к входу второго дешифратора 27, выход которого является выходом блока. Block 16 logical processing (BLO1) contains a counter 22, the counting input of which is the clock input of block 16, the first decoder 23, connected by the input to the output of the counter 22, element 24, connected by the first input to the output of the decoder 23, and the second input to the control input block and connected through the element NOT 25 with the reset input of the counter 22 and with the shift input of the shift register 26, the unit installation input of which is connected to the output of the And 24 element, and its output is connected to the input of the second decoder 27, the output of which is the output of the block.

Блок 17 логической обработки (БЛО2) содержит регистр 28 и схему 29 сравнения кодов (ССК), информационные входы которых объединены и подключены к информационному входу блока 17, сдвиговый регистр 30 (Сд. Рг.), вход записи которого соединен с выходом схемы 29, подключенной вторым информационным входом к выходу регистра 28, дешифратор 31, подключенный входом к выходу сдвигового регистра 30, сдвиговой вход которого соединен с входом записи регистра 28 и связан через элемент НЕ 32 с управляющим входом блока, при этом выход дешифратора 31, являющийся выходом блока 17, подключен к сигнальному входу схемы сравнения кодов. Блок 13 определения нулевого положения колеса (БОНПК) содержит элементы НЕ 33,34 и элементы И 35,36, при этом выход элемента И 35, являющийся первым выходом блока, через элемент НЕ 34 связан с первым входом элемента И 36, выход которого является вторым выходом блока, второй вход элемента И 36 соединен с первым входом элемента И 35 и связан через элемент НЕ 33 с третьим выходом блока и с первым его входом, при этом второй вход элемента И 35 подключен к второму входу блока. Block 17 logical processing (BLO2) contains a register 28 and a circuit 29 for comparing codes (CCK), the information inputs of which are combined and connected to the information input of block 17, the shift register 30 (SD Rg.), The recording input of which is connected to the output of circuit 29, connected by the second information input to the output of the register 28, the decoder 31 connected to the input of the output of the shift register 30, the shift input of which is connected to the input of the register register 28 and connected through the element 32 to the control input of the unit, while the output of the decoder 31, which is the output of the block Single 17 is connected to the signal input of the comparison circuit codes. Block 13 determining the zero position of the wheel (BONPK) contains elements NOT 33,34 and elements And 35,36, while the output of the element And 35, which is the first output of the block, through the element 34 is connected to the first input of the element And 36, the output of which is the second the output of the block, the second input of the And 36 element is connected to the first input of the And 35 element and connected through the NOT 33 element to the third output of the block and its first input, while the second input of the And 35 element is connected to the second input of the block.

Блок 14 определения направления вращения колеса (БОНВК) содержит элемент НЕ 37, RS-триггеры 38, 39, 40, элементы И 41, 42, 43, 44 и элемент ИЛИ 45, выход которого является тактовым выходом блока, при этом первый вход элемента ИЛИ 45 подключен к выходу элемента И 41 и к первому входу элемента И 43, а второй его вход соединен с выходом элемента И 42 и с первым входом элемента И 44. Block 14 determining the direction of rotation of the wheel (BONVK) contains an element NOT 37, RS-flip-flops 38, 39, 40, elements AND 41, 42, 43, 44 and an OR element 45, the output of which is the clock output of the block, while the first input of the OR element 45 is connected to the output of the And 41 element and to the first input of the And 43 element, and its second input is connected to the output of the And 42 element and with the first input of the And 44 element.

Первые входы элементов И 41, 42 объединены и подключены к прямому выходу RS-триггера 38, S-вход которого через элемент НЕ 37 соединен с собственным R-входом и с первым входом блока, вторые входы элементов И 42, 41 подключены соответственно к второму и третьему входам блока. Выход элемента И 43 подключен к S-входу RS-триггера 39, прямой выход которого соединен с первым управляющим выходом блока, а его инверсный выход соединен с вторым входом элемента И 44. Выход элемента И 44 подключен к S-входу RS-триггера 40, прямой выход которого соединен с вторым управляющим выходом блока, а его инверсный выход подключен к второму входу элемента И 43, при этом R - входы RS-триггеров 39, 40 соединены с управляющим входом блока. The first inputs of the elements AND 41, 42 are combined and connected to the direct output of the RS-flip-flop 38, the S-input of which through the element NOT 37 is connected to its own R-input and to the first input of the block, the second inputs of the elements AND 42, 41 are connected respectively to the second and the third inputs of the block. The output of the And 43 element is connected to the S-input of the RS flip-flop 39, the direct output of which is connected to the first control output of the unit, and its inverse output is connected to the second input of the And 44 element. The output of the And 44 element is connected to the S-input of the RS flip-flop 40, the direct output of which is connected to the second control output of the block, and its inverse output is connected to the second input of the And 43 element, while the R inputs of the RS flip-flops 39, 40 are connected to the control input of the block.

Блок 15 программируемой памяти (БПП) содержит блок 46 регистров, выход которого является информационным выходом блока и дешифратор 47, вход которого является адресным входом блока, при этом выходы дешифратора 47 подключены к входам выбора ячеек памяти блока 46 регистров, а его управляющий вход соединен с управляющим входом блока БПП 15. Block 15 programmable memory (BPP) contains a block 46 registers, the output of which is the information output of the block and a decoder 47, the input of which is the address input of the block, while the outputs of the decoder 47 are connected to the inputs of the memory cells of the block 46 registers, and its control input is connected to control input block BPP 15.

Блок 18 определения положения шара (БОПШ) содержит ключ 48, импульсный вход которого подключен к тактовому входу блока, а его входы включения и выключения соединены соответственно с первым и вторым входами блока, элементы И 49, 50, первые входы которых объединены и подключены к выходу ключа 48. Block 18 determining the position of the ball (BOPS) contains a key 48, the pulse input of which is connected to the clock input of the block, and its on and off inputs are connected respectively to the first and second inputs of the block, elements I 49, 50, the first inputs of which are combined and connected to the output key 48.

Вторые входы элементов И 49, 50 соединены соответственно с четвертым входом блока и вторым входом ключа 51 и с третьим входом блока и с первым входом ключа 51. Выходы элементов И 49, 50 подключены соответственно к входам вычитания ( - ) и сложения ( + ) реверсивного счетчика 52, первый и второй входы записи которого соединены соответственно с первым и вторым выходами ключа 51, импульсный вход которого соединен с первым входом блока. Выход реверсивного счетчика 52 подключен к магистральному выходу блока. The second inputs of the elements And 49, 50 are connected respectively with the fourth input of the block and the second input of the key 51 and with the third input of the block and with the first input of the key 51. The outputs of the elements And 49, 50 are connected respectively to the inputs of subtraction (-) and addition (+) reverse a counter 52, the first and second recording inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the key 51, the pulse input of which is connected to the first input of the block. The output of the reverse counter 52 is connected to the main output of the unit.

Блок 1 первичных оптических преобразователей (см. фиг. 6) выполнен в виде закрепленных на общем основании 53 пар тубусов 54, 55 (56, 57), установленных в наклонных к горизонту плоскостях. Верхняя и нижняя пары тубусов установлены с возможностью их взаимного поворота в плоскости установки, а также с возможностью их совместного поворота в вертикальной плоскости. Один из тубусов 55 верхней пары является источником 2 направленной подсветки, а второй 54 - фотоприемным устройством 4. Тубусы 57, 56 нижней пары являются соответственно источником 3 направленной подсветки и фотоприемным устройством 5. Block 1 of the primary optical converters (see Fig. 6) is made in the form of 53 pairs of tubes 54, 55 (56, 57) fixed on a common base, mounted in planes inclined to the horizontal. The upper and lower pairs of tubes are installed with the possibility of their mutual rotation in the installation plane, as well as with the possibility of their joint rotation in the vertical plane. One of the tubes 55 of the upper pair is the source 2 of directional illumination, and the second 54 is the photodetector 4. The tubes 57, 56 of the lower pair are respectively the source 3 of directional illumination and the photodetector 5.

Тубус 55 источника 2 содержит установленную на его дистальном конце фокусирующую линзу 58, в фокусе которой размещен источник 59 красного излучения, при этом на дистальном конце тубуса 54 фотоприемного устройства 4 установлена диафрагма 60, соосно с которой установлен фотоэлемент 61. The tube 55 of the source 2 contains a focusing lens 58 mounted on its distal end, the focus of which is the red radiation source 59, while the diaphragm 60 is mounted on the distal end of the tube 54 of the photodetector 4, and the photocell 61 is aligned therewith.

Источник 3 направленной подсветки выполнен аналогично источнику 2 с той лишь разницей, что в фокальной плоскости последнего могут быть размещены два источника 62 (63) красного излучения, смещенные симметрично относительно оптической оси линзы на расчетное расстояние (см. фиг. 3). В диафрагме 64 тубуса 56 с ФПУ2 5 выполнено два отверстия. В промежутке между четырьмя тубусами установлен источник 6 инфракрасного излучения. К основанию 53 прикреплена раздвижная скоба 65, с помощью которой сборка блока 1 крепится к неподвижному основанию рулетки. Сборка тубусов закрыта откидной крышкой 66. The directional illumination source 3 is made similarly to the source 2 with the only difference that two sources of red radiation 62 (63) can be placed in the focal plane of the latter, offset symmetrically relative to the optical axis of the lens by the calculated distance (see Fig. 3). In the diaphragm 64 of the tube 56 with FPU2 5 two holes are made. In the interval between the four tubes installed source 6 of infrared radiation. A sliding bracket 65 is attached to the base 53, with which the assembly of the block 1 is attached to the fixed base of the tape measure. The tube assembly is closed with a hinged lid 66.

Установка и регулировка положения сборки в целом относительно секторов колеса рулетки осуществляется с помощью винтов 67, 68, регулировка взаимного положения тубусов относительно элементов сектора рулетки осуществляется посредством регулировочных элементов сборки (не показаны). Installation and adjustment of the position of the assembly as a whole relative to the sectors of the roulette wheel is carried out using screws 67, 68, adjustment of the relative position of the tubes relative to the elements of the roulette sector is carried out by means of adjusting elements of the assembly (not shown).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Блок 1 первичных оптических преобразователей устанавливается на неподвижном основании и тубусы с источниками 2, 3 направленной подсветки (ИНП1), (ИНП2) ориентируются в соответствии с оптической схемой, приведенной на фиг. 3. Block 1 of the primary optical converters is mounted on a fixed base and tubes with sources 2, 3 of directional illumination (SID1), (SIP2) are oriented in accordance with the optical scheme shown in FIG. 3.

Соответствующим образом в точке подсвета ориентируются и тубусы с фотоприемными устройствами 4, 5 (ФПУ1, ФПУ2). In a corresponding way, tubes with photodetectors 4, 5 (FPU1, FPU2) are also oriented at the illumination point.

Источники 59, 62, 63 красного излучения (см. фиг. 6), входящие в состав источников 2, 3 направленного излучения, работают в импульсном режиме от сигналов, снимаемых с первого выхода генератора 19, источник 6 инфракрасного излучения также работает в импульсном режиме и запускается сигналами, снимаемыми с второго выхода генератора 19. Импульсы, снимаемые с второго выхода генератора 19 следуют с той же частотой, что и с первого его выхода, но задержаны на некоторое время T. Импульсный режим работы источников излучения выбран исходя из повышения помехозащищенности от случайных паразитных засветок. Sources 59, 62, 63 of red radiation (see Fig. 6), which are part of the sources 2, 3 of directional radiation, operate in a pulsed mode from signals taken from the first output of the generator 19, the infrared radiation source 6 also operates in a pulsed mode and triggered by signals taken from the second output of the generator 19. The pulses taken from the second output of the generator 19 follow with the same frequency as from the first output, but are delayed for a while T. The pulse mode of operation of the radiation sources is selected based on the increase of noise protection seeks from random stray flashes.

Как видно из фиг. 5a при красном облучении интенсивность сигналов, отраженных от красного поля, наибольшая, существенно меньшая от зеленого и ничтожно мала при отражении от черного поля. As can be seen from FIG. 5a with red irradiation, the intensity of the signals reflected from the red field is the highest, substantially lower than the green field and negligible when reflected from the black field.

Аналогично и при инфракрасном облучении с той лишь разницей, что интенсивность отражения от зеленого поля несколько выше, чем при красном облучении. Similarly, with infrared irradiation with the only difference being that the intensity of reflection from the green field is slightly higher than with red irradiation.

Исходя из разницы интенсивностей отраженных сигналов и выбираются пороги срабатывания компараторов 7, 8, 9. Based on the difference in the intensities of the reflected signals, the response thresholds of the comparators 7, 8, 9 are selected.

Пороги срабатывания компараторов 7, 9 выбираются более высокими, с тем, чтобы они не срабатывали по сигналам, отраженным от зеленого (тем более черного) поля при любом излучении. Порог срабатывания компаратора 8 выбирается таким, чтобы он срабатывал и по сигналам, отраженным от зеленого поля, но только при инфракрасном облучении. The thresholds for the operation of the comparators 7, 9 are selected higher so that they do not work on signals reflected from the green (especially black) field under any radiation. The response threshold of the comparator 8 is selected so that it is also triggered by signals reflected from the green field, but only with infrared radiation.

В результате при вращении рулеточного колеса с компаратора 7 будут сниматься пачки импульсов, соответствующие секторам с красным полем при любом виде облучения (см. 71, 75 фиг. 7), а с компараторов 8 пачки импульсов, соответствующие секторам с красными полями, а также сектору с зеленым полем, но только при инфракрасном облучении (см. 77 фиг. 7). As a result, during the rotation of the roulette wheel, pulse packs corresponding to sectors with a red field for any type of exposure will be removed from comparator 7 (see 71, 75 of Fig. 7), and pulse packs corresponding to sectors with red fields, as well as sector, from comparators 8 with a green field, but only with infrared radiation (see 77 of Fig. 7).

Этот эффект используется для определения в блоке 13 момента нулевого положения рулеточного колеса, т.е. момента, когда под блоком 1 проходит зеленый сектор колеса. This effect is used to determine in block 13 the moment of zero position of the roulette wheel, i.e. the moment when the green sector of the wheel passes under block 1.

Длительность снимаемых с компаратора 7, 8 пачек импульсов зависит от скорости вращения колеса. Пачки импульсов с компараторов поступают на детекторы 10, 11 огибающей, формирующие нормированные по амплитуде импульсы, соответствующие длительности входных пачек (см. 71, 75, 78 фиг. 7). The duration of pulses of pulses taken from the comparator 7, 8 depends on the speed of rotation of the wheel. Packs of pulses from the comparators are fed to envelope detectors 10, 11, forming pulse-normalized pulses corresponding to the duration of the input packs (see 71, 75, 78 of Fig. 7).

Определение нулевого положения колеса в блоке 13 осуществляется следующим образом. The determination of the zero position of the wheel in block 13 is as follows.

Сигналы с детекторов 10, 11 огибающей поступают в блок 13, который определяет по ним моменты прохождения зеленого (нулевого) сектора колеса (см. фиг. 2) под блоком 1 первичных оптических преобразователей. Производится это следующим образом. The signals from the envelope detectors 10, 11 arrive at block 13, which determines from them the moments of passage of the green (zero) sector of the wheel (see Fig. 2) under block 1 of the primary optical converters. This is done as follows.

Как видно из фиг. 2 при вращении колеса налево после зеленого сектора (0) следует красный сектор (32), а при вращении направо черный сектор (26). As can be seen from FIG. 2, when the wheel rotates to the left after the green sector (0), the red sector (32) follows, and when rotates to the right, the black sector (26).

В связи с этим при инфракрасном облучении секторов структура снимаемых с детектора 11 сигналов будет разная. При вращении колеса налево после сигнала, соответствующего зеленому сектору, следует сигнал, отраженный от красного сектора (см. 77, фиг. 7). При вращении направо после красного сектора (32) следует зеленый сектор (0), т.е. будут следовать два импульса подряд, но очередность из появления иная. Этот факт и используется для определения нулевого положения колеса. In this regard, with infrared irradiation of sectors, the structure of the signals recorded from the detector 11 will be different. When the wheel rotates to the left after the signal corresponding to the green sector, the signal reflected from the red sector follows (see 77, Fig. 7). When turning right after the red sector (32), the green sector (0) follows, i.e. two pulses will follow in a row, but the order of appearance is different. This fact is used to determine the zero position of the wheel.

Сигналы с детекторов 10, 11 подаются на первый и второй входы элемента И 35, причем на второй его вход непосредственно, а на первый - после инверсии на элементе НЕ 33 (см. 77, 78 фиг. 7). The signals from the detectors 10, 11 are fed to the first and second inputs of the And 35 element, and to its second input directly, and to the first after inversion on the HE 33 element (see 77, 78 of Fig. 7).

В результате с выхода элемента И 35 будут сниматься импульсы, соответствующие зеленому (нулевому) сектору (см. 79, фиг. 7) на каждом обороте колеса. As a result, pulses corresponding to the green (zero) sector (see 79, Fig. 7) at each revolution of the wheel will be removed from the output of the And 35 element.

При этом с элемента И 36 будут сниматься импульсы, соответствующие моментам прохождения под блоком 1 черных секторов (см. 81, фиг. 7). At the same time, impulses corresponding to the moments of passage of black sectors under block 1 will be removed from the And 36 element (see 81, Fig. 7).

Указанные импульсы используются в блоке 14 для определения как направления вращения рулеточного колеса, так и для формирования тактовых импульсов (ТИ), используемых в блоке 18 определения положения шара и в блоке 16 логической обработки. These pulses are used in block 14 to determine both the direction of rotation of the roulette wheel and to generate clock pulses (TI) used in block 18 for determining the position of the ball and in block 16 of the logical processing.

Рассмотрим процесс формирования указанных импульсов. Сигнал нулевого положения колеса "0" (см. 79. фиг. 7) поступает на S- и R-входы триггера 38, причем на вход S сигнал поступает инвертированным. В результате с триггера 38 снимается селектирующий импульс (см. 82, фиг. 7), который разрешает прохождение через элементы И 41, 42 импульсов (см. 83, 84 фиг. 7), соответствующих красным и черным секторам. Эти сигналы через элемент ИЛИ 45 поступают на тактовый выход блока 14. Consider the process of formation of these pulses. The signal of the zero position of the wheel "0" (see 79. Fig. 7) is supplied to the S- and R-inputs of the trigger 38, and at the input S, the signal is inverted. As a result, the selection pulse is removed from the trigger 38 (see 82, Fig. 7), which allows the passage through the elements And 41, 42 pulses (see 83, 84 of Fig. 7) corresponding to the red and black sectors. These signals through the element OR 45 are fed to the clock output of block 14.

Кроме того, импульсы с элементов И 41, 42 поступают на открытые сигналами с триггеров 40, 39 элементы И 43, 44 соответственно. In addition, the pulses from the elements And 41, 42 are received on the open signals from the triggers 40, 39 elements And 43, 44, respectively.

Если первым на элемент И 43 поступает импульс от красного сектора, то сработает RS-триггер 39, сигналом с которого будет заблокирован элемент И 44. Одновременно этот сигнал в качестве сигнала "ЛЕВО" поступит на управляющий выход "УПР1" блока (см. 88, фиг. 7). If the first pulse from the red sector arrives at the And 43 element, then the RS flip-flop 39 will trigger, the signal from which the And 44 element will be blocked. At the same time, this signal as a signal "LEFT" will go to the control output "UPR1" of the block (see 88, Fig. 7).

При вращении колеса направо сработает триггер 40, который выдает сигнал блокировки на элемент И 43, этот же сигнал, в качестве сигнала "ПРАВО", поступит на второй управляющий выход "УПР2" блока (см. 91, фиг. 7). When the wheel rotates to the right, the trigger 40 will trigger, which gives a blocking signal to the And 43 element, the same signal, as the “RIGHT” signal, will go to the second control output “UPR2” of the block (see 91, Fig. 7).

Обнаружение шара в секторе осуществляется с помощью второго источника 3 направленной подсветки и сопряженного с ним фотоприемного устройства 5, импульсы с которого поступают на компаратор 9. The detection of the ball in the sector is carried out using the second source 3 of directional illumination and its associated photodetector 5, the pulses from which are supplied to the comparator 9.

Как было указано выше, источник 3 и фотоприемное устройство 2 строго сориентированы на шар при различном его положении в секторе. As mentioned above, the source 3 and the photodetector 2 are strictly oriented to the ball at different positions in the sector.

Так как интенсивность сигналов, отраженных от шара значительно выше, чем сигналов, отраженных от подстилающей поверхности, то и порог срабатывания компаратора 9 выбирается из соображений отсечения сигналов, отражаемых от подстилающей поверхности секторов. Детектор 10 формирует из поступившей пачки импульсов нормированный по амплитуде импульс, длительностью, равной длительности пачки. Этот сигнал в качестве сигнала обнаружения шара "Обн. Ш." подается в блок 18 определения порядкового номера сектора, в котором обнаружен шар. Since the intensity of the signals reflected from the ball is much higher than the signals reflected from the underlying surface, the response threshold of the comparator 9 is selected from considerations of cutting off the signals reflected from the underlying surface of the sectors. The detector 10 generates from the received burst of pulses a pulse normalized in amplitude to a pulse of duration equal to the duration of the burst. This signal as the detection signal of the ball "Ref. W." served in block 18 determining the serial number of the sector in which the ball is detected.

На другие входы блока 18 из блока 13 поступает сигнал нулевого положения колеса "0", а из блока 14 - сигнал "ЛЕВО" или "ПРАВО", а также тактовые импульсы ТИ. The other inputs of block 18 from block 13 receive the signal of the zero position of the wheel "0", and from block 14 - the signal "LEFT" or "RIGHT", as well as clock pulses TI.

По сигналу "ЛЕВО" ключ 51 блока 18 выдает на один из входов записи реверсивного счетчика 52 сигнал "0", по которому в последнем запишется код нуля; при поступлении в блок 18 сигнала "ПРАВО" в счетчике 52 запишется код числа 37, соответствующего числу секторов на рулеточном колесе, включая зеленый. According to the signal "LEFT", the key 51 of block 18 provides a signal "0" to one of the recording inputs of the reverse counter 52, according to which the zero code is written in the last; upon receipt of the “RIGHT” signal in block 18, the code number 37, corresponding to the number of sectors on the roulette wheel, including green, is written in counter 52.

При этом по сигналу "ЛЕВО" открывается элемент И 50 для выдачи счетных импульсов с ключа 48 на вход сложения реверсивного счетчика 52; при поступлении сигнала "ПРАВО" открывается элемент И 49, который выдает счетные импульсы с ключа 48 на вход вычитания реверсивного счетчика 52 для списания записанного в нем кода числа 37. In this case, according to the signal "LEFT", the AND element 50 is opened for issuing counting pulses from key 48 to the addition input of the reverse counter 52; upon receipt of the “RIGHT” signal, the And 49 element opens, which gives out counting pulses from key 48 to the subtraction input of the reverse counter 52 to write off the code number 37 written in it.

Рассмотрим работу блока 18 при поступлении сигнала "ЛЕВО". Consider the operation of block 18 upon receipt of the signal "LEFT".

По сигналу "0" ключ 48 открывается и начинает выдавать тактовые импульсы на вход сложения счетчика 52. В момент обнаружения шара по сигналу "Обн. Ш." на данном обороте ключ 48 закроется и прекратит выдачу импульсов на счетчик 52, в результате в последнем зафиксируется код порядкового номера сектора, в котором был зафиксирован шар. Этот код в качестве кода адреса поступит на вход дешифратора 47 блока 15 программируемой памяти. Дешифратор 47 по этому коду и сигналу управления выберет регистры в блоке 46, в которых записаны коды цифры и цвета данного сектора, которые выдаются в блок 17 логической обработки. By the signal "0", the key 48 is opened and begins to give out clock pulses to the input of the addition of the counter 52. At the moment of detecting the ball by the signal "Update Sh." at this turn-key, the key 48 will close and stop issuing pulses to the counter 52, as a result, the code of the serial number of the sector in which the ball was fixed is recorded in the latter. This code as the address code will go to the input of the decoder 47 of the block 15 of programmable memory. The decoder 47 on this code and the control signal will select the registers in block 46, in which are written the codes of the digits and colors of this sector, which are issued in block 17 of the logical processing.

Блок 17 предназначен для выработки сигнала подтверждения правильности определения на предыдущем(их) обороте(ах) колеса кодов цифры и цвета сектора с шаром. Такой логикой может быть логика "2 из 2" (два оборота колеса подряд). Block 17 is designed to generate a signal confirming the correct determination on the previous (their) revolution (s) of the wheel of the number and color codes of the sector with the ball. Such logic may be the logic "2 of 2" (two turns of the wheel in a row).

Выработка данного сигнала подтверждения производится следующим образом. The generation of this confirmation signal is as follows.

Входные коды поступают на схему 29 сравнения кодов и по инвертированному элементом НЕ 32 (заднему фронту) сигналу "Обн. Ш" записываются в регистре 28. The input codes are supplied to the code comparison circuit 29 and, according to the inverted element NOT 32 (trailing edge), the signal "Ref. W" is recorded in register 28.

На очередном обороте текущие коды цифры и цвета сектора сравниваются в схеме 29 с кодами, записанными в регистре 28 в предыдущем обороте колеса. При совпадении сравниваемых кодов схема 29 выдает сигнал, по которому в младший разряд сдвигового регистра 30 запишется "1", которая по заднему фронту сигнала "Обн. Ш." сдвигается в следующий разряд регистра 30. At the next turn, the current numbers and sector codes are compared in scheme 29 with the codes recorded in register 28 in the previous wheel turn. When the compared codes coincide, circuit 29 generates a signal according to which "1" is written to the low-order bit of the shift register 30, which is on the trailing edge of the signal "Update W." shifted to the next bit of register 30.

Допустим, дешифратор 31 настроен на логику подтверждения "2 из 2". В данном случае дешифратор 31 выдает сигнал подтверждения на один из входов элемента И 21. Suppose decoder 31 is configured for confirmation logic "2 of 2". In this case, the decoder 31 provides a confirmation signal to one of the inputs of the element And 21.

В случае несовпадения кодов сигнал на выходе дешифратора 31 будет отсутствовать до момента выполнения логики "2 из 2". If the codes do not match, the signal at the output of the decoder 31 will be absent until the execution of the logic "2 of 2".

Допустим, что логика "2 из 2" по коду цифры и цвета выполнилась. Suppose that the logic "2 of 2" on the code of the numbers and colors is completed.

Для обеспечения требуемой достоверности результата необходимо и подтверждение, что в процессе работы устройства при каждом обороте правильно определилось и нулевое положение колеса. To ensure the required reliability of the result, it is also necessary to confirm that during the operation of the device, at each revolution, the zero position of the wheel was correctly determined.

Выработка такого сигнала подтверждения производится в блоке 16 логической обработки. The generation of such a confirmation signal is performed in block 16 of the logical processing.

Осуществляется это следующим образом. It is carried out as follows.

По инвертированному элементом НЕ 25 сигналу нулевого положения в счетчике 22 в каждом обороте устанавливается нулевой код, дешифратор 23 настроен на код числа 37, соответствующего числу секторов на рулеточном колесе (см. фиг. 2). Счетчик 23, начиная с нуля, подсчитывает число импульсов ТИ, соответствующих количеству пробежавших под блоком 1 секторов. При установлении в счетчике 22 кода числа 37 дешифратор 23 выдает на один из входов элемента И 24 сигнал и, если при наличии этого импульса на второй вход элемента И 24 поступит сигнал нулевого положения колеса, элемент И 24 выдает его на вход записи сдвигового регистра 26. Этим сигналом в младшем разряде регистра запишется единица, которая задним фронтом этого же сигнала сдвинется во второй разряд регистра 26. Это свидетельствует о том, что определение нулевого сектора в предыдущем обороте колеса было правильным. By the zero position signal inverted by the NOT 25 element in the counter 22, a zero code is set in each revolution, the decoder 23 is set to the number 37 code corresponding to the number of sectors on the roulette wheel (see Fig. 2). The counter 23, starting from zero, counts the number of pulses TI corresponding to the number of sectors running under block 1. When the code 37 is set in the counter 22 of the code number 37, the decoder 23 gives a signal to one of the inputs of the And 24 element and, if there is this pulse, the wheel zero position signal arrives at the second input of the And 24 element, And 24 sends it to the input of the shift register 26. This signal in the lower order of the register records the unit that moves by the trailing edge of the same signal to the second bit of the register 26. This indicates that the definition of the zero sector in the previous revolution of the wheel was correct.

Дешифратор 27 блока 16 настроен на логику, одинаковую с логикой настройки дешифратора 31 блока 17, например, "2 из 2". The decoder 27 of the block 16 is configured for logic identical to the configuration logic of the decoder 31 of the block 17, for example, “2 of 2”.

При наличии на обоих входах элемента И 21 сигналов с блоков 16, 17 он выдает на управляющий вход цифрового индикатора 20 сигнал, по которому последний высветит на экране выигрышную комбинацию. If there are signals from the blocks 16, 17 at both inputs of the And element 21, it gives a signal to the control input of the digital indicator 20, by which the latter will display the winning combination on the screen.

Благодаря указанному составу и конструктивному исполнению блока 1 первичных оптических преобразователей, введению в устройство блоков логической обработки и определения положения шара и их связям с известными элементами, обеспечиваются более широкие технические возможности использования устройства, т. е. применение его на рулетках различного типа и при этом достигается более высокая достоверность фиксируемого на экране индикатора результата. Due to the specified composition and design of block 1 of the primary optical converters, the introduction of logical processing units and determining the position of the ball and their connections with known elements into the device, wider technical possibilities of using the device are provided, i.e., its use on roulettes of various types and at the same time higher reliability of the result indicator recorded on the screen is achieved.

Полнота представленных чертежей и описания позволяют, используя современные технологию и элементную базу, без особых затруднений изготовить предлагаемое устройство на производстве, что характеризует его как промышленно применимое. The completeness of the drawings and descriptions made possible, using modern technology and the element base, without any difficulty to manufacture the proposed device in production, which characterizes it as industrially applicable.

В настоящее время изготовлено и опробировано несколько опытных образцов, испытания которых подтвердили достижение указанного технического эффекта. Currently, several prototypes have been manufactured and tested, the tests of which confirmed the achievement of the indicated technical effect.

Claims

1. A device for automatically determining a winning combination when playing roulette, comprising a block of primary optical converters, including two photodetectors and a first source of directional illumination, a block for determining the zero position of the wheel, a block for determining the direction of rotation of the wheel, a programmable memory unit, a digital indicator and a pulse generator, characterized in that three comparators with an adjustable threshold of operation, three envelope detectors, a block for determining the position of the ball, are logically introduced element I and two logic processing units, in addition to the primary optical converters block, a second directional illumination source and an infrared radiation source are additionally introduced, the trigger input of which is connected to the second output of the pulse generator, to the first output of which the trigger inputs of the first and second directional illumination sources are connected , the first photodetector of the block of primary optical converters with an output connected to the inputs of the first and second comparators, the outputs of which correspond but through the first and second envelope detectors are connected to the first and second inputs of the wheel zero position determination unit, the output of the second photodetector of the primary optical converter unit is connected through the third comparator and envelope detector connected in series with the control inputs of the programmable memory unit, the second logical processing unit and the second the input of the block for determining the position of the ball, the first input of which is connected to the control inputs of the first block of logical processing and block definition the direction of rotation of the wheel and is connected to the first output of the wheel zero position determination unit, also connected to the first input of the wheel rotation direction determination unit, the second and third outputs of the wheel zero position determination unit are connected respectively to the second and third inputs of the wheel rotation direction determination unit, the clock output which is connected to the clock inputs of the first logical processing unit and the block for determining the position of the ball, the third and fourth inputs of which are connected respectively about the first and second control outputs of the unit for determining the direction of rotation of the wheel, the information output of the unit for determining the position of the ball through the code line is connected to the destination by the input of the programmable memory block, the information output of which through the code line is connected to the information inputs of the digital indicator and the second logical processing unit, the output of which through a logical element AND connected to the control input of a digital indicator, the second input, a logical element And connected to the output first logical processing unit.

2. The device according to claim 1, characterized in that the block of primary optical converters is structurally made in the form of an assembly of four tubes, in the first and second of which are placed the first directional illumination source and photodetector, respectively, and the second and fourth tubes are respectively equipped with the second a directional illumination source and a second photodetector, while the first pair of tubes is installed in the upper part of the assembly with the possibility of their mutual rotation in the installation plane and joint rotation in the vertical plane, the second pair of tubes is installed in the lower part of the assembly in the same way, while the tubes with directional illumination sources are equipped with focusing lenses mounted on their distal ends, the foci of which have red radiation sources, and in the tube with the second directional illumination source in the focal plane of the lens two sources of red radiation are installed, displaced symmetrically relative to the optical axis by the calculated distance, at the distal ends of the tubes with photodetectors s diaphragm mounted coaxially with which are arranged photocells, in the gap between a tube placed source of infrared radiation.

3. The device according to claim 1, characterized in that the first logical processing unit is based on a counter, the counting input of which is the clock input of the unit, the first decoder connected to the output of the said counter, the And element connected to the output of the first decoder, and the second the input connected to the control input of the unit and connected through the element NOT to the counter reset input and to the shift register shift input, the unit installation input of which is connected to the output of the And element, and its output is connected to the input of the second decryption a radiator whose output is the output of the unit.

4. The device according to claim 1, characterized in that the second logical processing unit is based on a register and a code comparison circuit, the information inputs of which are combined and connected to the information input of a block, a shift register, the recording input of which is connected to the output of the code comparison circuit connected the second information input to the output of the register, the decoder connected by the input to the output of the shift register, the shift input of which is connected to the input of the register record and connected through the element NOT to the control input of the block, the decoder output, which is the output of the unit, is connected to the signal input of the code comparison circuit.