RU2121587C1 - Compression ignition internal combustion engine - Google Patents
Compression ignition internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2121587C1 RU2121587C1 RU97113414A RU97113414A RU2121587C1 RU 2121587 C1 RU2121587 C1 RU 2121587C1 RU 97113414 A RU97113414 A RU 97113414A RU 97113414 A RU97113414 A RU 97113414A RU 2121587 C1 RU2121587 C1 RU 2121587C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cam
- cylinders
- main shaft
- engine
- axis
- Prior art date
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000007906 compression Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
Landscapes
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
Description
Предполагаемое изобретение относится к области двигателестроения, в частности к аксиально-поршневым двухтактным двигателям внутреннего сгорания с воспламенением от сжатия, а также к приводам топливоподающей аппаратуры, соединенным с коренным валом двигателя посредством соединительных муфт, и может быть использовано на автомобилях и тракторах. The alleged invention relates to the field of engine engineering, in particular to axial-piston push-pull internal combustion engines with compression ignition, as well as to fuel-supplying equipment drives connected to the engine main shaft by means of couplings, and can be used on automobiles and tractors.
Уже известны двухтактные двигатели внутреннего сгорания с воспламенением от сжатия, содержащие корпус с параллельно расположенными по меньшей мере двумя цилиндрами и встречно движущимися в них поршнями, кинематически связанными с коренным валом, являющимся осью симметрии цилиндров. Камеры сгорания ограничены стенками цилиндров и днищами поршней. Топливные форсунки установлены в них посередине цилиндра, перпендикулярно его оси. Two-stroke compression ignition internal combustion engines are already known, comprising a housing with at least two cylinders parallel to each other and counter-moving pistons kinematically connected to the main shaft, which is the axis of symmetry of the cylinders. Combustion chambers are limited by cylinder walls and piston bottoms. Fuel nozzles are installed in them in the middle of the cylinder, perpendicular to its axis.
Привод топливных форсунок осуществлен от кулачков распределительного вала, который посредством редуктора связан с коренным валом /Заявка РСТ N W 86/06136, F 02 B 75/26, опубл. 1986./. The fuel injector is driven from the camshaft cams, which is connected via a gearbox to the main shaft / PCT Application N W 86/06136, F 02 B 75/26, publ. 1986./.
Указанный двигатель наиболее близок к предлагаемому решению как по существенным признакам, так и по техническому результату, и характеризуется эффективным рабочим процессом, однако привод топливной аппаратуры в нем громоздок и мало эффективен, потери мощности достаточно велики, а кроме того двигатель проблематичен в эксплуатации на тяжелонагруженной наземной технике. The specified engine is closest to the proposed solution both in terms of essential features and technical result, and is characterized by an efficient working process, however, the drive of the fuel equipment in it is cumbersome and inefficient, power losses are quite large, and in addition, the engine is problematic to operate on heavily loaded ground technique.
Задачей изобретения является увеличение механического КПД двигателя путем сокращения числа передаточных механизмов, упрощение конструкции двигателя путем обеспечения взаимозаменяемости цилиндров и повышение ресурса двигателя. The objective of the invention is to increase the mechanical efficiency of the engine by reducing the number of gears, simplifying the design of the engine by ensuring the interchangeability of the cylinders and increasing engine life.
Для достижения поставленной задачи в известном двигателе внутреннего сгорания с воспламенением от сжатия, содержащем корпус с размещенными в нем по меньшей мере двумя цилиндрами и встречно движущимися в них поршнями, кинематически связанными с коренным валом, ось вращения которого параллельна оси симметрии цилиндров, камеры сгорания, ограниченные стенками цилиндра и днищами обоих поршней, и снабженные топливоподающими устройствами с распыливающими соплами и приводом от кулачка, согласно изобретению коренной вал снабжен шлицами, выполненными напротив места установки топливоподающих устройств, кольцевым буртом и пружиной, на него опирающейся, и муфтой с центробежными грузами, а кулачок привода топливопроводящих устройств размещен между пружиной и муфтой на шлицах коренного вала с возможностью осевого поступательного перемещения по нему путем взаимодействия с пружиной и муфтой, причем топливоподающие устройства размещены в пространстве корпуса между цилиндрами и выполнены в виде насосов-форсунок, привод которых осуществлен от одного кулачка посредством двуплечих коромысел, установленных на осях с возможностью поворота относительно последних. Одно плечо коромысел снабжено роликом для взаимодействия с кулачком, а другое примыкает к нагруженному пружиной толкателю насоса-форсунки. To achieve the task in a known internal combustion engine with compression ignition, comprising a housing with at least two cylinders placed therein and counter-moving pistons kinematically connected to the main shaft, the axis of rotation of which is parallel to the axis of symmetry of the cylinders, the combustion chamber is limited the cylinder walls and the bottoms of both pistons, and equipped with fuel supply devices with spray nozzles and a cam drive, according to the invention, the main shaft is provided with splines flax opposite the installation site of the fuel supply devices, an annular collar and a spring resting on it, and a clutch with centrifugal loads, and a cam of the fuel-conducting devices is placed between the spring and the clutch on the splines of the main shaft with the possibility of axial translational movement along it by interacting with the spring and clutch, moreover, the fuel supply devices are placed in the space of the housing between the cylinders and are made in the form of pump nozzles, the drive of which is carried out from one cam by means of a two-arm rocker arm mounted on the axles to turn relative to the latter. One shoulder of the rocker arm is equipped with a roller for interaction with the cam, and the other is adjacent to the spring-loaded pusher of the pump nozzle.
Шлицы на поверхности сопряжения кулачка и коренного вала могут быть выполнены косыми. The slots on the mating surface of the cam and the main shaft can be made oblique.
Место закрепления на наружной стенке цилиндра или на корпусе двигателя оси двуплечевого коромысла, а следовательно, и место установки насоса-форсунки выбирается из условия достижения взаимозаменяемости цилиндров. Так, для двухцилиндрового двигателя и угла между плечами коромысел, равного 90o, такая компоновка достигается поворотом одного цилиндра с закрепленным на оси коромыслом на 180o относительно оси коренного вала. Для трехцилиндрового двигателя с цилиндрами, равноудаленными от оси коренного вала, величина этого угла составляет 120o, т.е. величина угла поворота цилиндра относительно оси вращения коренного вала выражена зависимостью где n- число цилиндров двигателя.The place of fastening on the outer wall of the cylinder or on the engine housing of the axis of the two-arm rocker arm, and therefore the installation location of the pump nozzle, is selected from the condition of achieving interchangeability of the cylinders. So, for a two-cylinder engine and an angle between the shoulders of the rocker arm equal to 90 o , this arrangement is achieved by rotating one cylinder with a rocker arm 180 o fixed to the axis relative to the axis of the main shaft. For a three-cylinder engine with cylinders equidistant from the axis of the main shaft, the value of this angle is 120 o , i.e. the angle of rotation of the cylinder relative to the axis of rotation of the main shaft is expressed by the dependence where n is the number of engine cylinders.
Для двухцилиндрового двигателя оси насосов-форсунок расположены параллельно между собой, а распыливающие сопла ориентированы в противоположные стороны, причем оси коромысел и приводимые каждым из них насос-форсунки размещены диаметрально противоположно по обе стороны плоскости, проходящей через оси цилиндров и коренного вала. For a two-cylinder engine, the axes of the nozzle pumps are parallel to each other, and the spray nozzles are oriented in opposite directions, with the rocker arms and the pump nozzles driven by each of them being diametrically opposed on both sides of the plane passing through the axes of the cylinders and the main shaft.
При неравномерном угловом расположении цилиндров относительно оси коренного вала последующий цилиндр относительно предыдущего повернут вокруг своей оси на угол, образованный лучами, исходящими от оси коренного вала к осям обоих цилиндров. With an uneven angular arrangement of the cylinders relative to the axis of the main shaft, the subsequent cylinder relative to the previous one is rotated around its axis by an angle formed by the rays emanating from the axis of the main shaft to the axes of both cylinders.
Ширина кулачка выбирается из условия постоянного контакта с роликами коромысел. Для достижения этого соотношение ширины кулачка и длины ролика выполнено равным по меньшей мере 1,5-10:1. The width of the cam is selected from the condition of constant contact with the rocker arms. To achieve this, the ratio of the width of the cam and the length of the roller is made equal to at least 1.5-10: 1.
Анализ патентной и научно-технической литературы не выявил двигателей внутреннего сгорания с воспламенением от сжатия с заявленной совокупностью признаков. The analysis of patent and scientific literature did not reveal compression-ignition internal combustion engines with the claimed combination of features.
Сущность изобретения поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 схематично показан: а) продольный разрез двигателя и б) его поперечное сечение по А-А. In FIG. 1 schematically shows: a) a longitudinal section of the engine and b) its cross-section along AA.
На фиг.2 показан узел двигателя, содержащий муфту и кулачок, взаимодействующий с роликом на коромысле. Figure 2 shows an engine assembly comprising a clutch and a cam cooperating with a roller on the beam.
Двухтактный двигатель внутреннего сгорания с воспламенением от сжатия содержит корпус 1 с размещенными в нем, например, двумя рабочими цилиндрами 2 и встречно движущимися в них поршнями 3, механически через механизм преобразования 4 связаны с коренным валом 5. Каждый рабочий цилиндр 2 содержит продувочные 6 и выпускные 7 окна. Камера сгорания 8 двигателя ограничена днищами 9 обоих поршней 3 и стенками цилиндра 2. Коренной вал 5 двигателя расположен параллельно цилиндрам 2, а его ось 10 является осью симметрии обоих цилиндров 2. На коренном валу 5, посередине его установлен кулачок 11 с возможностью его осевого перемещения по валу 5, для чего на поверхности сопряжения кулачка 11 и коренного вала 5 предусмотрены шлицы 12, возможно косые. Шлицы 12 выполнены напротив места установки насосов-форсунок 13, привод которых осуществляют от одного кулачка 11 посредством роликов 14 и двуплечих коромысел 15, ось 16 качания которых закреплена на наружной поверхности последующего, а для двухцилиндрового двигателя противолежащего цилиндра 2. Возможно крепление оси 16 и на корпусе 1. Оба насоса-форсунки и привод их размещены в пространстве корпуса 1 между цилиндрами 2. Распыливающее сопло 17 насосов-форсунок 13 ориентировано в камеру сгорания 8 посередине рабочего цилиндра 2. Ось 18 насосов-форсунок 13 пересекает ось 19 цилиндра 2 под углом 90o, а с плоскостью, проходящей через ось 10 вращения коренного вала 5 и оси 19 цилиндров 2 составляет угол, например, равный 45o. Ролик 14 размещен на плече 20 коромысла 15, другое плечо 21 коромысла 15 примыкает к толкателю 22 насосов-форсунок. Оси 18 насосов-форсунок 13 обоих цилиндров 2 в двухцилиндровом двигателе параллельны между собой, а их сопла 17 ориентированы в противоположные стороны.A compression-ignition two-stroke internal combustion engine comprises a housing 1 with, for example, two working cylinders 2 and pistons 3 counter-moving in them, mechanically connected via a conversion mechanism 4 to the main shaft 5. Each working cylinder 2 contains a purge 6 and an exhaust 7 windows. The combustion chamber 8 of the engine is limited by the bottoms 9 of both pistons 3 and the walls of the cylinder 2. The main shaft 5 of the engine is parallel to the cylinders 2, and its axis 10 is the axis of symmetry of both cylinders 2. On the main shaft 5, in the middle of it, a
Коренной вал 5 снабжен кольцевым буртом 23, пружиной 24, на него опирающейся, и муфтой 25 изменения опережения впрыска топлива, соединенной с центробежным чувствительным элементом - подпружиненными грузиками 26. Кулачок 11 расположен на валу 5 между пружиной 24 и муфтой 25. Пружина 24, и ширина кулачка 11 и длина ролика 14 привода насоса-форсунки подобраны таким образом, чтобы кулачок 11 и ролик 14 при любых нагрузках двигателя оставались во взаимодействии. The main shaft 5 is provided with an
Двигатель работает следующим образом. The engine operates as follows.
При вращении коренного вала 5 в одном цилиндре 2 поршни 3 сходятся, двигаясь к ВМТ. Происходит процесс сжатия воздушного заряда, поступившего через продувочные окна 6. Кулачок 11 набегает на ролик 14 и через коромысло 15 действует на насос-форсунку 13, который подает топливо в камеру сгорания 8 двигателя. Топливо, поданное в камеру сгорания, воспламеняется, поршни 3 проходят ВМТ и начинают расходиться. Происходит процесс сгорания и расширения, при котором горячие газы действуют на поршень 3, усилие от которых передается на механизм преобразования 4, преобразуясь в крутящий момент коренного вала 5. В конце такта расширения один из поршней 3 открывает выпускные окна 7, через которые поступает свежий воздушный заряд в цилиндр 2. После того, как поршни 3 дойдут до ВМТ, начинается следующее сближение поршней 3, при котором происходит вначале перекрытие выпускных 7 и продувочных окон 6, а затем начинается процесс сжатия воздушного заряда. В дальнейшем таким же образом цикл в данном цилиндре повторяется. When the main shaft 5 is rotated in one cylinder 2, the pistons 3 converge, moving towards the TDC. There is a process of compression of the air charge received through the purge windows 6. The
В других цилиндрах двигателя в той же последовательности происходят такие же процессы, но со смещением по углу поворота коренного вала 5 на то значение угла, на котором находится ось 19 следующего цилиндра от рассматриваемого относительно оси 10 коренного вала в направлении вращения. In other engine cylinders, the same processes occur in the same sequence, but with a shift in the angle of rotation of the main shaft 5 by the value of the angle at which the axis 19 of the next cylinder from the main shaft considered relative to the axis 10 in the direction of rotation is located.
При увеличении частоты вращения коренного вала под действием центробежных сил грузики 26 начинают расходиться и двигать через муфту 25 кулачок 11, преодолевая усилие пружины 24 при ее сжатии. Кулачок 11 имеет такую ширину и такое соотношение размеров ширины кулачка и длины ролика 14, что при своем движении по шлицам 12 вдоль коренного вала 5 постоянно находится в контакте с роликами коромысла 15. With an increase in the rotational speed of the main shaft under the action of centrifugal forces, the
При уменьшении частоты вращения усилие пружины 24 становится больше центробежных сил грузиков 26 и кулачок 11 движется в обратном направлении вдоль коренного вала 5. With a decrease in the rotational speed, the force of the
Если шлицы 12 на коренном валу 5 выполнены не вдоль оси, а под углом /косыми/, то при своем движении вдоль оси кулачок 11 также поворачивается относительно вала 5 и тем самым изменяет момент набегания ролика 14 на кулачок 11 и, следовательно, момент подачи топлива в каждый цилиндр 2 в зависимости от частоты вращения вала 5. If the
Если профиль кулачка 11 по длине оси 10 вала 5 переменный, то при своем движении вдоль оси 10 кулачок 11 работает с роликом 14 по другому закону и тем самым изменяет характер и величину подачи топлива в каждый цилиндр 2 в зависимости от частоты вращения вала. Так как все насосы-форсунки 13 приводятся от одного кулачка, то характер изменений для них идентичен. If the profile of the
Изменение угла поворота кулачка 11 и его профиля от частоты вращения вала выбирается таким образом, чтобы обеспечить требуемые характеристики двигателя. The change in the angle of rotation of the
В предложении конкретизирована величина угла поворота цилиндра с установленными насосами-форсунками и их приводом относительно своей оси этот угол образован двумя прямыми, исходящими из оси 10 коренного вала 5 до пересечения с осями обоих цилиндров. The proposal specifies the value of the angle of rotation of the cylinder with installed pump nozzles and their drive relative to its axis, this angle is formed by two straight lines emanating from the axis 10 of the main shaft 5 to the intersection with the axes of both cylinders.
Заявляемая совокупность признаков представляет собой оптимальное техническое решение компактного эффективного взаимодействия приводных и топливоподающих устройств для аксиально-поршневых двухтактных двигателей. По сравнению с прототипом в предложении отсутствует топливный насос высокого давления, длинные топливопроводы, снижающие давление впрыска, отсутствует редуктор, связывающий коренной вал с распределителем. Вместе с тем установка кулачка на коренном валу позволяет совместить функцию коренного и распределительного валов, т. е. снизить число передаточных механизмов и повысить КПД двигателя. The claimed combination of features is an optimal technical solution for compact efficient interaction of drive and fuel supply devices for axial piston two-stroke engines. Compared with the prototype, the proposal does not have a high-pressure fuel pump, long fuel lines that reduce injection pressure, there is no gearbox connecting the main shaft to the distributor. At the same time, installing the cam on the main shaft allows you to combine the function of the main and camshafts, i.e., reduce the number of gears and increase engine efficiency.
Осевое перемещение кулачка относительно ролика позволяет увеличить рабочую поверхность кулачка, а следовательно, увеличить ресурс двигателя. The axial movement of the cam relative to the roller allows you to increase the working surface of the cam, and therefore increase the engine resource.
Установка кулачка на косых шлицах и при осевом его перемещении возможность поворота относительно коренного вала реализует функции муфты опережения впрыска топлива, при одновременном использовании кулачка для привода насосов-форсунок. Installing the cam on slanting slots and when axially moving it, the ability to rotate relative to the main shaft realizes the functions of the fuel injection advance clutch, while using the cam to drive nozzle pumps.
Использование грузиков, установленных на коренном валу для привода кулачка, позволяет исключить промежуточные шестрени и обеспечить автоматическое перемещение кулачка при изменении частоты вращения вала. The use of weights mounted on the main shaft to drive the cam eliminates the intermediate gears and allows the cam to automatically move when the shaft speed changes.
Таким образом, в предлагаемом решении достигается:
- компактная компоновка, позволяющая снизить габариты и массу двигателя,
- взаимозаменяемость цилиндров, снабженных насосами-форсунками и их приводом,
- сокращение длины трубопроводов подвода топлива и идентичность работы всех насосов-форсунок при высоком давлении впрыска, приводящие к улучшению характеристик двигателя, в том числе экологических и экономических.Thus, in the proposed solution is achieved:
- compact layout, allowing to reduce the size and weight of the engine,
- interchangeability of cylinders equipped with pump nozzles and their drive,
- reducing the length of the fuel supply pipelines and the identity of the operation of all pump nozzles at high injection pressures, leading to improved engine performance, including environmental and economic ones.
Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, особенно целесообразно его использовать на тяжелых тракторах и автомобилях. The proposed technical solution is industrially applicable, it is especially advisable to use it on heavy tractors and cars.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97113414A RU2121587C1 (en) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | Compression ignition internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97113414A RU2121587C1 (en) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | Compression ignition internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2121587C1 true RU2121587C1 (en) | 1998-11-10 |
| RU97113414A RU97113414A (en) | 1999-02-27 |
Family
ID=20196052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97113414A RU2121587C1 (en) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | Compression ignition internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2121587C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3528394A (en) * | 1968-02-08 | 1970-09-15 | Clessie L Cummins | Internal combustion engine |
| WO1986006136A1 (en) * | 1985-04-12 | 1986-10-23 | Edwin Ott | Convertible diesel engine for aircraft or other applications with optimalized high output, high supercharge and total energy utilization |
| SU1768784A1 (en) * | 1988-06-21 | 1992-10-15 | Tsni Avtomobil Avtomotor Inst | Axial-piston engine |
| RU2001293C1 (en) * | 1989-08-01 | 1993-10-15 | Vlasov Aleksandr N | Combined two-stroke internal combustion engine |
| US5375567A (en) * | 1993-08-27 | 1994-12-27 | Lowi, Jr.; Alvin | Adiabatic, two-stroke cycle engine |
| RU2043524C1 (en) * | 1991-08-07 | 1995-09-10 | Вячеслав Михайлович Варнашов | Axial internal combustion engine |
-
1997
- 1997-08-01 RU RU97113414A patent/RU2121587C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3528394A (en) * | 1968-02-08 | 1970-09-15 | Clessie L Cummins | Internal combustion engine |
| WO1986006136A1 (en) * | 1985-04-12 | 1986-10-23 | Edwin Ott | Convertible diesel engine for aircraft or other applications with optimalized high output, high supercharge and total energy utilization |
| SU1768784A1 (en) * | 1988-06-21 | 1992-10-15 | Tsni Avtomobil Avtomotor Inst | Axial-piston engine |
| RU2001293C1 (en) * | 1989-08-01 | 1993-10-15 | Vlasov Aleksandr N | Combined two-stroke internal combustion engine |
| RU2043524C1 (en) * | 1991-08-07 | 1995-09-10 | Вячеслав Михайлович Варнашов | Axial internal combustion engine |
| US5375567A (en) * | 1993-08-27 | 1994-12-27 | Lowi, Jr.; Alvin | Adiabatic, two-stroke cycle engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2188757C (en) | Axial piston rotary engine | |
| KR100244723B1 (en) | An internal combustion engine | |
| KR101458247B1 (en) | Internal combustion engines | |
| JP3016485B2 (en) | Reciprocating 2-cycle internal combustion engine without crank | |
| AU738469B2 (en) | Reciprocating rotary piston system and pressure pump and internal combustion engine using the same | |
| US20180306108A1 (en) | Sliding linear internal combustion engine | |
| KR0179161B1 (en) | Arrangement at an internal combustion engine | |
| US4038949A (en) | Rotary-radial internal combustion engine | |
| EP0320171A1 (en) | Power transmission apparatus | |
| JP2001516837A (en) | Variable compression piston assembly | |
| US5450823A (en) | Axial-piston machine | |
| US6619244B1 (en) | Expansible chamber engine | |
| US20130276761A1 (en) | Variable-compression engine assembly | |
| US20040149122A1 (en) | Crankless internal combustion engine | |
| RU2121587C1 (en) | Compression ignition internal combustion engine | |
| US2767589A (en) | Cam and slide motion converting means for converting rotary motion to reciprocating motion | |
| CN119816657A (en) | Tangential internal combustion engine | |
| RU2160843C1 (en) | Axial internal combustion engine | |
| RU2165030C2 (en) | Internal combustion engine | |
| CN111472881A (en) | Rotary piston engine | |
| JP3172366B2 (en) | Cam type engine | |
| CN112211723B (en) | Opposed piston single-shaft internal combustion engine | |
| WO1986006134A1 (en) | Reciprocating piston machine | |
| RU2028478C1 (en) | Internal combustion engine | |
| RU2167321C2 (en) | Axial internal combustion engine |