RU2110380C1 - Multifunctional tester of parameters of resistance spot welding - Google Patents
Multifunctional tester of parameters of resistance spot welding Download PDFInfo
- Publication number
- RU2110380C1 RU2110380C1 RU95119013A RU95119013A RU2110380C1 RU 2110380 C1 RU2110380 C1 RU 2110380C1 RU 95119013 A RU95119013 A RU 95119013A RU 95119013 A RU95119013 A RU 95119013A RU 2110380 C1 RU2110380 C1 RU 2110380C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- amplifier
- current
- integrator
- input
- control
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 14
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к контактной сварке, а именно к контролю технологических процессов сварки, выбору оптимальных сварочных режимов и оценке технического состояния сварочного оборудования при измерении усилия сжатия электродов и сварочного тока. The invention relates to resistance welding, and in particular to the control of welding processes, the selection of optimal welding conditions and the assessment of the technical condition of welding equipment when measuring the compression force of the electrodes and welding current.
Изначально разрабатывались устройства, позволяющие измерять только один из указанных параметров. Так, известен измеритель усилия [1], содержащий датчик измерения усилия, измерительный усилитель и устройство обработки сигнала. Initially, devices were developed that made it possible to measure only one of the indicated parameters. Thus, a force meter [1] is known, comprising a force measurement sensor, a measuring amplifier and a signal processing device.
Другой измеритель тока [2] содержит устройство обработки токового сигнала, выполненное на основе микроЭВМ. Преобразование сигнала осуществляется интегратором, управляемым микроЭВМ, результат измерения - действующее значение сварочного тока - выводится на индикатор. Another current meter [2] comprises a current signal processing device based on a microcomputer. The signal is converted by an integrator controlled by a microcomputer, the measurement result - the effective value of the welding current - is displayed on the indicator.
Дальнейшее развитие приборов такого типа привело к созданию многофункциональных измерителей параметров точечной контактной сварки [3], а именно устройства контроля качества точечной контактной сварки. Устройство содержит датчик сварочного тока, датчик падения напряжения на электродах, датчик усилия сжатия, блок вычисления диаметра ядра и блок индикации. Further development of devices of this type led to the creation of multifunctional meters for the parameters of spot resistance welding [3], namely, the quality control device for spot resistance welding. The device comprises a welding current sensor, a voltage drop sensor at the electrodes, a compression force sensor, a core diameter calculation unit, and an indication unit.
В качестве прототипа принято устройство для контроля процесса контактной точечной сварки [4] , содержащее датчик усилия сжатия, датчик сварочного тока, датчик падения напряжения на электродах, датчик измерения скорости движения электродов, блок вычисления диаметра ядра, блок отсчета диаметра ядра по скорости движения электродов, блок выбора режима контроля, блок коммутации, сумматор, делитель и блок индикации. Устройство работает следующим образом. Сигналы с датчика усилия, тока, падения напряжения на электродах поступают на блок вычисления диаметра ядра, где происходят соответствующие вычисления. Одновременно с датчика измерения скорости движения электродов поступает сигнал на блок отсчета диаметра ядра по скорости движения электродов. С выхода блоков вычисления и отсчета диаметра ядра результаты поступают на входы блоков выбора режимов контроля и коммутации, где результаты сравниваются и при условии нахождения их в области допустимых значений суммируются, делятся и индицируются. Если результаты вычисления и отсчета диаметра ядра вышли из заданной области, то в зависимости от характера возмущения, действующего на процесс сварки, на индикацию выводятся результаты либо вычисления, либо отсчета диаметра ядра. Прототип позволяет вычислять диаметр ядра сварочной точки по данным измерения усилия сжатия, сварочного тока и падения напряжения на электродах. В устройстве - прототипе не решена проблема точности измерения входных величин в широких пределах, что ограничивает его применение с конкретным типом машин точечной контактной сварки. As a prototype, a device for monitoring the process of contact spot welding [4] is adopted, comprising a compression force sensor, a welding current sensor, a voltage drop sensor on the electrodes, a sensor for measuring the speed of the electrodes, a unit for calculating the core diameter, a unit for measuring the core diameter for the speed of the electrodes, control mode selection unit, switching unit, adder, divider and indication unit. The device operates as follows. The signals from the sensor of force, current, voltage drop across the electrodes are fed to the block for calculating the core diameter, where the corresponding calculations take place. At the same time, a signal is sent from the sensor measuring the speed of movement of the electrodes to the block for counting the diameter of the core according to the speed of movement of the electrodes. From the output of the blocks for calculating and counting the core diameter, the results are sent to the inputs of the blocks for selecting the control and switching modes, where the results are compared and, provided that they are in the range of permissible values, are summed, divided, and displayed. If the results of calculation and counting of the core diameter are outside the specified area, then, depending on the nature of the disturbance acting on the welding process, the results of either calculation or counting of the core diameter are displayed. The prototype allows you to calculate the diameter of the core of the welding point according to the measurement of the compression force, welding current and voltage drop across the electrodes. The prototype device does not solve the problem of the accuracy of measuring input values over a wide range, which limits its use with a specific type of spot welding machines.
Задача изобретения - создание многофункционального измерителя параметров точечной контактной сварки, сочетающего расширение диапазонов и высокую точность измерения усилия сжатия и параметров сварочного тока, что позволит применять его для всех типов машин точечной контактной сварки. The objective of the invention is the creation of a multifunctional meter of parameters of spot welding, combining the expansion of ranges and high accuracy of measuring the compression force and welding current parameters, which will allow it to be used for all types of spot welding machines.
Дополнительно ставится задача создания измерителя, в котором, наряду с сетевым, есть питание от встроенной аккумуляторной батареи с контролем за уровнем разряда батареи и автоматическим выключением ее для экономии ресурса аккумулятора. In addition, the task is to create a meter in which, along with the mains, there is power from the built-in rechargeable battery with control over the level of battery discharge and its automatic shutdown to save battery life.
Поставленная задача решается тем, что в многофункциональный измеритель параметров точечной контактной сварки, содержащий датчик усилия, датчик тока, устройство обработки информации и устройство индикации, согласно изобретению, дополнительно введены интегратор, предварительный усилитель, оконечный усилитель, причем датчик усилия через предварительный и оконечный усилители соединен с первым входом устройства обработки информации, датчик тока через интегратор и усилитель соединен с вторым входом устройства обработки информации, первый выход которого соединен с устройством индикации, второй, третий, четвертый, пятый, шестой выходы устройства обработки информации соединены соответственно с входом управления интегратора, с компенсационным входом предварительного усилителя, с компенсационным входом интегратора, с входом управления оконечного усилителя, с входом управления усилителя. The problem is solved in that in the multifunctional meter of parameters of spot welding, containing a force sensor, a current sensor, an information processing device and an indication device, according to the invention, an integrator, a pre-amplifier, an end amplifier are additionally introduced, and the force sensor is connected through a preliminary and an end amplifier with the first input of the information processing device, the current sensor through the integrator and amplifier is connected to the second input of the information processing device, the first th output is connected to the device display, second, third, fourth, fifth, sixth outputs information processing apparatus connected respectively to the control input of the integrator, with a compensation input of the preamplifier, with a compensation input of the integrator to the input terminal of the amplifier control of the amplifier control input.
Дополнительно поставленная задача решается введением в многофункциональный измеритель последовательно соединенных аккумулятора, коммутатора и преобразователя напряжения, выход которого соединен с третьим входом устройства обработки информации, седьмой выход которого подключен к входу управления коммутатора. Additionally, the problem is solved by introducing into the multifunction meter a series-connected battery, switch, and voltage converter, the output of which is connected to the third input of the information processing device, the seventh output of which is connected to the control input of the switch.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого измерителя. The drawing shows a block diagram of the proposed meter.
Измеритель состоит из последовательно соединенных датчика усилия 1, предварительного усилителя 2, оконечного усилителя 3 и последовательно соединенных датчика тока 5, интегратора 6 и усилителя 7. The meter consists of a series-connected force sensor 1, a pre-amplifier 2, a terminal amplifier 3 and a series-connected current sensor 5, an integrator 6 and an amplifier 7.
Устройство обработки информации 4 представляет собой однокристальную микроЭВМ с аналоговыми и цифровыми портами ввода-вывода. The information processing device 4 is a single-chip microcomputer with analog and digital input-output ports.
Вх. 1 (аналоговый) соединен с выходом оконечного усилителя 3. Vh. 1 (analog) is connected to the output of the terminal amplifier 3.
Вх. 2 (аналоговый) соединен с выходом усилителя 7. Vh. 2 (analog) is connected to the output of amplifier 7.
Вых. 1 (дискретный) соединен с устройством индикации 8 . Out 1 (discrete) is connected to the indicating device 8.
Вых. 2 (дискретный) соединен с входом управления интегратора 6. Out 2 (discrete) is connected to the control input of the integrator 6.
Вых. 3 (аналоговый) соединен с компенсационным входом предварительного усилителя 2. Out 3 (analog) is connected to the compensation input of the pre-amplifier 2.
Вых. 4 (аналоговый) соединен с компенсационным входом интегратора 6. Out 4 (analog) is connected to the compensation input of the integrator 6.
Вых. 5 (дискретный) соединен с входом управления оконечного усилителя 3. Out 5 (discrete) is connected to the control input of the terminal amplifier 3.
Вых. 6 (дискретный) соединен с входом управления усилителя 7. Out 6 (discrete) is connected to the control input of amplifier 7.
МикроЭВМ выполняет следующие функции:
- измеряет сигналы на Вх. 1 и Вх. 2, преобразует их и формирует на Вых. 1 код для индикации усилия в килограммах и тока в килоамперах;
- вычисляет величину дрейфа усилителей и интегратора, формирует и выдает на аналоговых Вых. 3 и Вых. 4 сигналы, компенсирующие дрейф соответственно по Вх. 1 и Вх. 2;
- формирует на дискретных выходах Вых. 5 и Вых. 6 коды управления коэффициентами усиления соответственно оконечного усилителя 3 и усилителя 7 в зависимости от величины напряжения на Вх. 1 и Вх. 2.The microcomputer performs the following functions:
- measures signals at Vx. 1 and Bx. 2, converts them and forms on the Output. 1 code to indicate force in kilograms and current in kiloamperes;
- calculates the magnitude of the drift of the amplifiers and the integrator, generates and outputs to the analog outputs. 3 and Exit. 4 signals compensating for drift in Vx, respectively. 1 and Bx. 2;
- Forms Outputs on discrete outputs. 5 and Exit. 6, gain control codes for the terminal amplifier 3 and amplifier 7, respectively, depending on the magnitude of the voltage at Vx. 1 and Bx. 2.
Желательно многофункциональный измеритель снабжен соединенными последовательно аккумулятором 9, коммутатором 10 и преобразователем напряжения 11, который соединен с Вх. 3 устройства обработки информации. Вых. 7 устройства обработки информации 4 соединен с входом управления коммутатора 10. Напряжение питания с преобразователя напряжения поступает на все элементы схемы. Preferably, the multifunction meter is equipped with a battery 9 connected in series, a switch 10 and a voltage converter 11, which is connected to Bx. 3 information processing devices. Out 7 of the information processing device 4 is connected to the control input of the switch 10. The supply voltage from the voltage converter is supplied to all elements of the circuit.
Для решения поставленной задачи в измерителе существуют цепи обратной связи с микроЭВМ:
- с Вых. 5 на оконечный усилитель 3 (обеспечивает управление коэффициентом усиления сигнала усилия);
- с Вых. 6 на усилитель 7 (обеспечивает управление коэффициентом усиления сигнала тока);
- с Вых. 3 на предварительный усилитель 2 (обеспечивает компенсацию дрейфа сигнала усилия);
- с Вых. 4 на интегратор 6 и с Вых. 2 на интегратор 6 (обеспечивают компенсацию дрейфа интегратора и разряд интегратора).To solve the problem in the meter, there are feedback circuits with microcomputers:
- from Vykh. 5 to the terminal amplifier 3 (provides control of the gain of the force signal);
- from Vykh. 6 to amplifier 7 (provides control of the current signal gain);
- from Vykh. 3 to the preamplifier 2 (provides compensation for the drift of the force signal);
- from Vykh. 4 to the integrator 6 and with Exit. 2 to the integrator 6 (provide compensation for the drift of the integrator and the discharge of the integrator).
Такая структура построения измерителя позволила решить поставленную задачу, при этом измеритель имеет всего две кнопки управления (включения и выключения питания и выбора индуцируемого параметра; на схеме кнопки не показаны). This structure of the meter construction allowed us to solve the problem, while the meter has only two control buttons (turn the power on and off and select the induced parameter; the buttons are not shown in the diagram).
Измеритель работает следующим образом. The meter works as follows.
Сигнал с датчика усилия 1 усиливается предварительным 2 и окончательным 3 усилителями и подается на Вх. 1 микроЭВМ. Оконечный усилитель 3 является усилителем с переменным коэффициентом усиления, код которого формируется микроЭВМ на Вых. 5. The signal from the force sensor 1 is amplified by the preliminary 2 and final 3 amplifiers and fed to Vx. 1 microcomputer. The terminal amplifier 3 is an amplifier with a variable gain, the code of which is formed by the microcomputer at the Output. 5.
До появления сигнала с датчика усилия 1 установлен код максимального коэффициента усиления. При появлении на Вх. 1 напряжения, пропорционального усилию сжатия, осуществляется сравнение его с пороговым значением и уменьшение кода до тех пор, пока напряжение на Вх. 1 превышает порог. Такая регулировка обеспечивает измерение усилия в 4-х поддиапазонах (100-250 кГ, 250-500 кГ, 500-1000 кГ, 1000-2000 кГ), что позволяет расширить общий диапазон измерения. Before the signal from the force sensor 1, the maximum gain code is set. When appearing on Bx. 1 voltage proportional to the compression force, it is compared with a threshold value and the code is reduced until the voltage at Vx. 1 exceeds threshold. Such adjustment provides force measurement in 4 sub-ranges (100-250 kg, 250-500 kg, 500-1000 kg, 1000-2000 kg), which allows you to expand the overall measurement range.
Для вычисления дрейфа усилителей микроЭВМ анализирует величину напряжения на Вх. 1, вычисляет и формирует на Вых. 3 напряжение смещения, компенсирующее дрейф. Это напряжение вычисляется после включения питания и после окончания измерения усилия. Указанное позволяет динамично и точно компенсировать дрейф датчика и усилителя, являющийся основным источником погрешности преобразования сигнала усилия. To calculate the drift of the amplifiers, the microcomputer analyzes the voltage at Vx. 1, calculates and generates on the Output. 3 bias voltage compensating for drift. This voltage is calculated after the power is turned on and after the end of the force measurement. The above allows you to dynamically and accurately compensate for the drift of the sensor and amplifier, which is the main source of error in the conversion of the signal of effort.
В результате измерения напряжения на Вх. 1 микроЭВМ формирует код, соответствующий измеряемому усилию в килограммах, и выдает его через Вых. 1 на табло 8. As a result of measuring the voltage at Vx. 1 microcomputer generates a code corresponding to the measured force in kilograms, and issues it through the Output. 1 on the scoreboard 8.
Сигнал с датчика тока 5, пропорциональный производной от сварочного тока, подается на вход интегратора 6, на входе которого формируется напряжение, пропорциональное мгновенному значению сварочного тока. Усиленное значение этого напряжения с выхода усилителя 7 поступает на Вх. 2 микроЭВМ. The signal from the current sensor 5, proportional to the derivative of the welding current, is fed to the input of the integrator 6, at the input of which a voltage is generated proportional to the instantaneous value of the welding current. The amplified value of this voltage from the output of the amplifier 7 is supplied to Vx. 2 microcomputers.
Регулировка коэффициента усиления сигнала тока (коэффициента усиления усилителя 7) осуществляется аналогично регулировке коэффициента усиления оконечного усилителя 3 для сигнала усилия. Измерение тока осуществляется в 7 поддиапазонах. The gain of the current signal (gain of the amplifier 7) is adjusted similarly to the adjustment of the gain of the terminal amplifier 3 for the force signal. Current measurement is carried out in 7 subranges.
Основным источником погрешности измерений тока является дрейф интегратора. Некоторое уменьшение влияния дрейфа достигается известным способом - периодическим разрядом интегратора. Разряд осуществляется под управлением импульса с Вых. 2 микроЭВМ. Полная комиссия дрейфа производится подачей на интегратор 6 компенсирующего напряжения с Вых. 4 микроЭВМ. После включения питания или окончания измерения тока микроЭВМ вычисляет величину дрейфа, анализируя напряжение на Вх. 2, и формирует сигнал на Вых. 4. Это позволяет динамично и точно компенсировать дрейф интегратора 6. The main source of current measurement error is the integrator drift. A certain decrease in the influence of drift is achieved in a known manner — by periodic discharge of the integrator. The discharge is carried out under the control of a pulse from the output. 2 microcomputers. The full commission of the drift is performed by applying to the integrator 6 a compensating voltage from the Output. 4 microcomputers. After turning on the power or completing the current measurement, the microcomputer calculates the drift value by analyzing the voltage at Vx. 2, and generates a signal at the output. 4. This allows you to dynamically and accurately compensate for the drift of the integrator 6.
При анализе сигнала, пропорционального мгновенному значению тока, поступающего на Вх. 2, микроЭВМ производит измерение и расчет действующего, максимального значений тока и времени протекания сварочного тока. На Вых. 1 формируются коды параметров, соответствующие действующему и максимальному току в кА и времени протекания в mC. When analyzing a signal proportional to the instantaneous value of the current supplied to Vx. 2, the microcomputer measures and calculates the current, maximum values of the current and the flow time of the welding current. At the Exit. 1, parameter codes are generated corresponding to the current and maximum current in kA and the flow time in mC.
МикроЭВМ сохраняет коды всех четырех измеренных величин (усилия, действующего, максимального значений тока и времени протекания) до нового измерения или до выключения питания. The microcomputer saves the codes of all four measured values (force, effective, maximum current and flow time) until a new measurement or until the power is turned off.
Введение еще одной цепи обратной связи, работающей при питании измерителя от аккумулятора, решает дополнительную задачу рационального использования ресурса путем измерения напряжения на аккумуляторе 9 и контроля времени работы измерителя. Для этого на Вх. 3 микроЭВМ с преобразователя напряжения 11 подается часть напряжения аккумулятора. МикроЭВМ сравнивает его с пороговыми значениями и выдает на табло 8 сигналы о степени разряда аккумулятора. The introduction of another feedback circuit operating when the meter is powered by a battery solves the additional problem of rational use of the resource by measuring the voltage on the battery 9 and controlling the time of the meter. To do this on Bx. 3 microcomputers from the voltage Converter 11 is supplied with a portion of the battery voltage. The microcomputer compares it with threshold values and gives on the display 8 signals about the degree of battery discharge.
В случае, если интервал между сигналами на Вх. 1 и Вх. 2 превышает заданное значение, импульс, сформированный на Вых. 7, выключает аккумулятор 9. Это позволяет использовать энергию аккумулятора только в режиме измерений. In the event that the interval between signals at Vx. 1 and Bx. 2 exceeds the set value, the pulse generated at the Output. 7, turns off the battery 9. This allows the battery energy to be used only in measurement mode.
Таким образом, наличие новых элементов (предварительный усилитель 2, оконечный усилитель 3 для сигнала усилия и интегратор 6, усилитель 7 для сигнала тока) и новых связей между известными и вновь введенными элементами позволяет измерять усилие сжатия электродов и параметры сварочного тока в большом диапазоне изменения входных сигналов. При этом компенсация дрейфа усилителей и интегратора с помощью обратных связей гарантирует требуемую точность измерений. Thus, the presence of new elements (preamplifier 2, terminal amplifier 3 for the force signal and integrator 6, amplifier 7 for the current signal) and new connections between the known and newly introduced elements allows us to measure the compression force of the electrodes and the welding current parameters in a wide range of input signals. At the same time, the compensation of the drift of the amplifiers and the integrator using feedbacks ensures the required measurement accuracy.
Перечисленные свойства обеспечивают возможность контроля сварочного процесса на машинах контактной точечной сварки всех типов в диапазоне усилия сжатия 100-2000 кГс с погрешностью не более 5% и тока 2 250 кА с погрешностью не более 2,5%. Кроме этого, заявляемое устройство измеряет длительность времени сварки в диапазоне 1-2000 mC. The listed properties provide the ability to control the welding process on contact spot welding machines of all types in the range of compression forces of 100-2000 kG with an error of not more than 5% and a current of 2 250 kA with an error of not more than 2.5%. In addition, the inventive device measures the duration of the welding time in the range of 1-2000 mC.
Введение, наряду с сетевым питанием, питания от аккумулятора с контролем и управлением от микроЭВМ позволяет работать заявляемому устройству в экономичном режиме. Introduction, along with mains power, battery power with control and management from a microcomputer allows the claimed device to work in an economical mode.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95119013A RU2110380C1 (en) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Multifunctional tester of parameters of resistance spot welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95119013A RU2110380C1 (en) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Multifunctional tester of parameters of resistance spot welding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95119013A RU95119013A (en) | 1997-11-20 |
| RU2110380C1 true RU2110380C1 (en) | 1998-05-10 |
Family
ID=20173605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95119013A RU2110380C1 (en) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Multifunctional tester of parameters of resistance spot welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2110380C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2245236C2 (en) * | 2003-02-10 | 2005-01-27 | Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) | Electric power digital sampler for spot welding |
| RU2747154C1 (en) * | 2020-05-28 | 2021-04-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования. "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Method and device for making inter-element connections of lead-acid storage batteries |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1618548A1 (en) * | 1988-09-26 | 1991-01-07 | Институт Электросварки Им.Е.О.Патона | Method of checking resistance spot welding process |
| SU1743765A1 (en) * | 1990-01-31 | 1992-06-30 | Курский Политехнический Институт | Method of, and device for, automatic control of resistance welding process |
-
1995
- 1995-10-31 RU RU95119013A patent/RU2110380C1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1618548A1 (en) * | 1988-09-26 | 1991-01-07 | Институт Электросварки Им.Е.О.Патона | Method of checking resistance spot welding process |
| SU1743765A1 (en) * | 1990-01-31 | 1992-06-30 | Курский Политехнический Институт | Method of, and device for, automatic control of resistance welding process |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 3. SU, авторское свидетельство, кл. B 23 K 11/24, 1977. 4.SU, авторское свидетельство, кл. B 23 K 11/24, 1983. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2245236C2 (en) * | 2003-02-10 | 2005-01-27 | Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) | Electric power digital sampler for spot welding |
| RU2747154C1 (en) * | 2020-05-28 | 2021-04-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования. "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Method and device for making inter-element connections of lead-acid storage batteries |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2004010104A3 (en) | Embeddable corrosion rate meters for remotely monitoring structures | |
| RU2110380C1 (en) | Multifunctional tester of parameters of resistance spot welding | |
| CN101738593A (en) | Standard energy meter and correcting method of sampled signals thereof | |
| CN86108441A (en) | Transformer automatic calibrator | |
| CN209417257U (en) | Simulated battery system | |
| SU1648679A1 (en) | Method and apparatus for controlling energy during resistance welding in capacitor spot and seam welders | |
| CN203084092U (en) | Intelligentized solar charge and discharge regulating instrument | |
| JPS60186771A (en) | Wide range monitoring device | |
| JPH0754823Y2 (en) | Light intensity measuring device | |
| JPH04303780A (en) | Storage battery remaining capacity meter | |
| JPS5666710A (en) | Head correcting method in constant weight detection scale | |
| CN121007487A (en) | Strain acquisition controller and control method thereof | |
| SU1465818A1 (en) | Device for measuring resistance of moving wire | |
| CN211669351U (en) | On-line quick detection device for material magnetism | |
| SU781965A1 (en) | Device for indication of voltage shape in recording system | |
| SU1491142A1 (en) | Corrosion rate meter | |
| SU934289A1 (en) | Device for monitoring friction mode of rolling-contact bearings | |
| JP3995578B2 (en) | Storage battery internal impedance measuring device and storage battery internal impedance measuring method | |
| SU757992A1 (en) | Automatic variable potential meter | |
| SU721756A1 (en) | Digital voltmeter of ac voltage | |
| SU1096509A1 (en) | Device for measuring balancing machine rotor disbalance | |
| JPH04244734A (en) | Power supply monitor | |
| SU1659876A1 (en) | Device for measuring active power | |
| JPS6480842A (en) | X-ray analyzer | |
| SU832632A1 (en) | Device for monitoring storage battery capacity |