RU2110221C1

RU2110221C1 - Surgical suture appliance for endoscopic operations

Info

Publication number: RU2110221C1
Application number: RU93046306A
Authority: RU
Inventors: Тофик Аскерович Султанов; Иван Александрович Корольков; Сергей Владимирович Колядин; Юрий Вячеславович Копыленко; Нина Михайловна Пономаренко
Original assignee: Тофик Аскерович Султанов; Иван Александрович Корольков; Сергей Владимирович Колядин; Юрий Вячеславович Копыленко; Нина Михайловна Пономаренко
Priority date: 1993-10-01
Filing date: 1993-10-01
Publication date: 1998-05-10

Abstract

FIELD: medical engineering. SUBSTANCE: clip body 1 is provided with auxiliary drive for positioning of suturing operating part 3 made with thrust jaw 4 and having matrix 5 with hollows 6 for bending clips 7. Auxiliary drive has at least two ball hinges 15, 16 of similar or different diameters arranged at ends of clip body 1. Moving parts of hinges 15, 16 are coupled to each other by tie-rods 25, 35 positioned along suture appliance axis. Moving part of hinge 16 is provided with mechanism for fixing it in position. As a result, positioning of operating part 3 may be controlled directly with in operating space by means of drive located beyond this space. EFFECT: more reliable putting in of clip suture. 5 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для наложения механического скобочного шва при ушивании культей полых органов. The invention relates to medical equipment and is intended for applying a mechanical stitch when suturing stumps of hollow organs.

Известен хирургический сшивающий аппарат, содержащий корпус с соединенной с ним шаровым шарниром рабочей головкой, механизмом фиксации в виде винта, упорной губкой, матрицей с лунками для загиба скобок и магазином, механизм выбора зазора прошивания, толкатель и его привод [1]. Known surgical stapler, comprising a housing with a working head connected to it by a ball joint, a screw fixing mechanism, a thrust sponge, a matrix with holes for bending brackets and a magazine, a mechanism for selecting a flashing gap, a pusher and its drive [1].

Аппарат обладает возможностью изменения положения рабочей головки относительно корпуса. Это осуществляется вручную вне операционной зоны перед началом его применения. Аппарат не обладает возможностью управления положением рабочей головки во время его применения управлением извне. The device has the ability to change the position of the working head relative to the housing. This is done manually outside the operating area before starting to use it. The device does not have the ability to control the position of the working head during its use by external control.

Целью изобретения является возможность управления позиционированием рабочей части непосредственно в операционном пространстве с помощью привода, находящегося вне этого пространства. The aim of the invention is the ability to control the positioning of the working part directly in the operating space using a drive located outside this space.

Данная цель достигается тем, что аппарат снабжен дополнительным приводом позиционирования шьющей рабочей части, выполненным в виде как минимум двух шаровых шарниров одинаковых или разных диаметров, расположенных по концам неподвижного корпуса, к которым присоединяются с одной стороны управляемая шьющая рабочая часть, а с другой - привод управления, причем подвижные части шарниров соединены между собой тягами, расположенными вдоль оси аппарата, и подвижная часть одного из шарниров снабжена механизмом фиксации своего положения, еще тем, что тяги, соединяющие подвижные части шарниров, расположены параллельно оси аппарата, еще тем, что тяги, соединяющие подвижные части шарниров, занимают винтовое положение относительно оси аппарата, еще тем, что механизм фиксации положения имеет гладкий шарнир и как минимум одну подпружиненную к нему губку с фрикционным покрытием на рабочей части, еще тем, что механизм фиксации положения имеет шарнир с различными канавками на шаровой поверхности и как минимум один подпружиненный фиксатор с одной или несколькими ответными канавками или с зубцом на рабочей части. This goal is achieved by the fact that the apparatus is equipped with an additional positioning drive for the sewing working part, made in the form of at least two ball joints of the same or different diameters located at the ends of the stationary case, to which the controlled sewing working part is attached, on the one hand, and the drive, on the other control, and the movable parts of the hinges are interconnected by rods located along the axis of the apparatus, and the movable part of one of the hinges is equipped with a mechanism for fixing its position, moreover, that the rods connecting the movable parts of the hinges are parallel to the axis of the apparatus, furthermore that the rods connecting the movable parts of the hinges occupy a helical position relative to the axis of the apparatus, moreover, the locking mechanism has a smooth hinge and at least one spring-loaded sponge with a friction coating on the working part, also because the position locking mechanism has a hinge with various grooves on the ball surface and at least one spring-loaded lock with one or more reciprocal grooves or with ubtsom on the working part.

На фиг. 1 изображен хирургический сшивающий аппарат для эндоскопических операций, вид сбоку; на фиг.2 - шьющая часть аппарата в раскрытом состоянии, вид сбоку; на фиг.3 - аппарат, вид сверху; на фиг.4 - аппарат с расположением тяг параллельно оси, привод управления и шьющая рабочая часть в крайнем отведенном положении, вид сверху; на фиг.5 - аппарат с тягами, расположенными винтообразно к оси корпуса, привод управления и шьющая рабочая часть в крайнем отведенном положении, вид сверху; на фиг.6 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.7 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.8 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.9 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.10 - разрез Д-Д на фиг.1; на фиг.11 - разрез Е-Е на фиг.1; на фиг.12 - разрез Ж-Ж на фиг.1, шарнир с гладкой шаровой поверхностью; на фиг.13. - разрез И-И на фиг.12; на фиг.14 - разрез Ж-Ж на фиг.1, шарнир с канавками на шаровой поверхности; на фиг.15 - разрез К-К на фиг.14. In FIG. 1 shows a surgical stapler for endoscopic surgery, side view; figure 2 - sewing part of the apparatus in the open state, side view; figure 3 - apparatus, top view; figure 4 - apparatus with the arrangement of rods parallel to the axis, the control drive and the sewing working part in the extreme allotted position, top view; figure 5 - apparatus with rods arranged screwwise to the axis of the housing, the control drive and the sewing working part in the extreme allotted position, top view; figure 6 is a section aa in figure 1; Fig.7 is a section bB in Fig.1; in Fig.8 is a section bb in Fig.1; figure 9 is a section GG in figure 1; figure 10 is a section DD in figure 1; figure 11 is a section EE in figure 1; in Fig.12 - section FJ in Fig.1, a hinge with a smooth spherical surface; on Fig. - section II in FIG. 12; on Fig - section FJ in figure 1, the hinge with grooves on the ball surface; on Fig - section KK in Fig.14.

Аппарат содержит скобочный корпус 1, шьющую рабочую часть 3, укрепленную на ней упорную губку 4 с матрицей 5 с лунками 6 для загиба скобок 7, гибкий механизм 8 сведения упорной губки 4, гибкий механизм прошивания 9 и привод 10 позиционирования рабочей части. The apparatus comprises a bracket body 1, a sewing working part 3, a fixed jaw 4 with a matrix 5 with holes 6 for bending the brackets 7 fixed on it, a flexible mechanism 8 for reducing the stop jaw 4, a flexible stitching mechanism 9 and a positioning drive 10 for the working part.

Скобочный корпус 1 выполнен составным из передней 11 и задней 12 частей, удерживаемых от взаимного проворота штифтом 13. На концах передней 11 и задней 12 частях скобочного корпуса 1 располагаются сферические части переднего 15 и заднего 16 шаровых шарниров. The bracket housing 1 is made of composite front 11 and rear 12 parts held from mutual rotation by the pin 13. At the ends of the front 11 and rear 12 parts of the bracket housing 1 are spherical parts of the front 15 and rear 16 ball joints.

Управляемая шьющая рабочая часть 3 выполнена корытообразного сечения и содержит канавки для размещения скобок 7 П-образной формы и толкателей 17, пазы 18 и 19 для удержания и направления клина 20, и пазы 21 и 22. The controlled sewing working part 3 is made of a trough-shaped section and contains grooves for accommodating U-shaped brackets 7 and pushers 17, grooves 18 and 19 for holding and guiding the wedge 20, and grooves 21 and 22.

Гибкий механизм 8 сведения упорной губки 4 содержит гайку-барашек 23, полый винт 24 с гибкой тягой 25 и шатун 26 с выступами 27 и 28, соединенный с упорной губкой 4 осью 29. Выступы 27 и 28 шатуна 26 располагаются в пазах 21 и 22 управляемой шьющей рабочей части 3. The flexible mechanism 8 for reducing the persistent jaw 4 comprises a wing nut 23, a hollow screw 24 with a flexible rod 25, and a connecting rod 26 with projections 27 and 28 connected to the persistent sponge 4 by an axis 29. The protrusions 27 and 28 of the connecting rod 26 are located in the grooves 21 and 22 of the controllable sewing working part 3.

Гибкий механизм 9 прошивания содержит рукоятку 30, гибкую тягу 31 с укрепленным на ней крюком 32 и клин 20. A flexible mechanism 9 for flashing contains a handle 30, a flexible rod 31 with a hook 32 mounted on it and a wedge 20.

Привод 10 позиционирования шьющей рабочей части 3 содержит расположенные на сферических поверхностях шаровых шарниров 15 и 16 с возможностью вращения в любой плоскости подвижные переднюю 33 и заднюю 34 части, причем подвижная часть переднего шарового шарнира 15 выполнена заодно со шьющей рабочей частью 3. Передняя 33 и задняя 34 подвижные части шаровых шарниров 15 и 16 соединены тягами 35, которые располагаются в канавках 36 скобочного корпуса 1. The positioning drive 10 of the sewing working part 3 comprises movable front 33 and rear 34 parts located on the spherical surfaces of the ball joints 15 and 16 with the possibility of rotation in any plane, the movable part of the front ball joint 15 being integral with the sewing working part 3. Front 33 and rear 34 the movable parts of the ball joints 15 and 16 are connected by rods 35, which are located in the grooves 36 of the bracket body 1.

Подвижная часть 34 шарового шарнира 16 имеет механизм фиксации, содержащий губки 37 и 38, закрепленные на осях 39 и 40, и пружину 41. The movable part 34 of the ball joint 16 has a locking mechanism comprising jaws 37 and 38 fixed to the axles 39 and 40, and a spring 41.

Аппарат работает следующим образом. The device operates as follows.

Гайку-барашек 23 вращают по часовой стрелке. При этом полый винт 24, имеющий правую резьбу и удерживаемый от проворота относительно скобочного корпуса 1 штифтом 42, перемещается вперед и толкает гибкую тягу 25, которая в свою очередь толкает вперед нижнюю часть шатуна 26. Шатун 26 своими выступами 27 и 28 скользит в пазах 21 и 22 вдоль оси скобочного корпуса аппарата. Верхний конец шатуна 26 при этом совершает вращательное движение, опускаясь вниз, и отводит упорную губку 4 от шьющей рабочей части 3, с которой она связана осью 49. В канавки для размещения скобок шьющей рабочей части 3 вставляются П-образные металлические скобки 7. При этом клин 20 находится в переднем положении, а толкатели 17 - в нижнем положении в пазах шьющей рабочей части 3. После этого, вращением гайки-барашка 23 в обратную сторону сводят упорную губку 4 со шьющей рабочей частью 3. В таком положении аппарат готов к применению. The wing nut 23 is rotated clockwise. At the same time, the hollow screw 24, which has a right-hand thread and is kept from turning with respect to the bracket body 1 by the pin 42, moves forward and pushes the flexible rod 25, which in turn pushes the lower part of the connecting rod 26 forward. The connecting rod 26 slides in the grooves 21 and 28 and 22 along the axis of the bracket body of the apparatus. The upper end of the connecting rod 26 in this case rotates, sinking downward and moves the thrust sponge 4 away from the sewing working part 3, with which it is connected by the axis 49. U-shaped metal brackets 7 are inserted into the grooves to accommodate the brackets of the sewing working part 3. the wedge 20 is in the front position, and the pushers 17 are in the lower position in the grooves of the sewing working part 3. After that, by turning the wing nut 23 in the opposite direction, the thrust sponge 4 with the sewing working part 3 is brought in. In this position, the apparatus is ready for use.

Во время ушивания какого-либо полного органа при эндоскопической операции аппарат в сведенном состоянии подводится к органу через узкий канал в окружающих его тканях. Вращением гайки-барашка 23 отводят упорную губку 4 от шьющей рабочей части 3. During suturing of a complete organ during endoscopic surgery, the apparatus in the reduced state is brought to the organ through a narrow channel in the tissues surrounding it. By rotating the wing nut 23, the thrust sponge 4 is withdrawn from the sewing working part 3.

Для правильного расположения шва на органе шьющую рабочую часть 3 устанавливают в нужном положении управлением извне. For the correct location of the seam on the organ, the sewing working part 3 is set in the desired position by external control.

Для этого сжимают губки 37 и 38 механизма фиксации, установленные на подвижной части 34 заднего шарового шарнира 16. Поворачивая подвижную часть 34 заднего шарового шарнира 16, заставляют перемещаться тяги 35 вдоль скобочного корпуса 1 аппарата. Тяги 35 связаны в свою очередь с подвижной частью 33 переднего шарового шарнира 15, которая выполнена заодно со шьющей рабочей частью 3. Поэтому угловое перемещение подвижной части 34 заднего шарового шарнира 16 передается через тяги 35 на подвижную часть 33 переднего шарового шарнира 15 и на шьющую рабочую часть 3. Так как шарниры 15 и 16 выполнены шаровыми, а тяги 35 расположены со всех сторон скобочного корпуса 1, шьющая рабочая часть 3 может поворачиваться в любую сторону. После установки шьющей части 3 губки 37 и 38 отпускают, и под действием пружины 41 они прижимаются к шаровой поверхности шарнира 16. Так как прилегающие к шарниру поверхности губок 37 и 38 обладают хорошими фрикционными свойствами, они надежно фиксируют установленное положение подвижной части 34 заднего шарового шарнира 16. To do this, compress the jaws 37 and 38 of the locking mechanism mounted on the movable part 34 of the rear ball joint 16. By rotating the movable part 34 of the rear ball joint 16, the rods 35 are moved along the bracket body 1 of the apparatus. The rods 35 are in turn connected with the movable part 33 of the front ball joint 15, which is made integral with the sewing working part 3. Therefore, the angular movement of the movable part 34 of the rear ball joint 16 is transmitted through the rods 35 to the movable part 33 of the front ball joint 15 and to the sewing worker part 3. Since the hinges 15 and 16 are made spherical, and the rods 35 are located on all sides of the bracket body 1, the sewing working part 3 can be rotated in any direction. After installing the sewing part 3, the jaws 37 and 38 are released, and under the action of the spring 41, they are pressed against the ball surface of the hinge 16. Since the surfaces of the jaws 37 and 38 adjacent to the hinge have good frictional properties, they reliably fix the installed position of the movable part 34 of the rear ball joint sixteen.

Фиксация положения подвижной части 34 заднего шарового шарнира 16 может также производиться с помощью нанесенных на сферической поверхности шарового шарнира 16 канавок 46 различной конфигурации. На губках 37, 38, 47, 48, охватывающих шаровой шарнир 16, имеются или зубцы, или ответные канавки, которые входят в канавки 46 при воздействии на губки 37, 38, 47, 48 кольцевой пружины 41. The position of the movable part 34 of the rear ball joint 16 can also be fixed using grooves 46 of various configurations applied on the spherical surface of the ball joint 16. On the jaws 37, 38, 47, 48, covering the ball joint 16, there are either teeth or mating grooves that enter the grooves 46 when the jaws 37, 38, 47, 48 of the annular spring 41 are exposed.

Шаровые шарниры 15 и 16 могут быть выполнены с одинаковыми или разными диаметрами, что позволяет осуществлять масштабирование угловых перемещений их подвижных частей 33 и 34. Если шарниры 15 и 16 выполнены с разными диаметрами, то при отклонении подвижной части 34 заднего шарового шарнира 16 на один угол, подвижная часть 33 переднего шарового шарнира 15 отклонится на другой угол. Ball joints 15 and 16 can be made with the same or different diameters, which allows scaling of the angular movements of their moving parts 33 and 34. If the joints 15 and 16 are made with different diameters, then when the movable part 34 of the rear ball joint 16 is deflected by one angle , the movable part 33 of the front ball joint 15 will deviate to another angle.

Руководящая пружина 14 разводит в противоположные стороны переднюю 11 и заднюю 12 части скобочного корпуса 1 для натяжения тяг 35. The steering spring 14 pushes the front 11 and rear 12 parts of the bracket body 1 in opposite directions for tensioning the rods 35.

Если тяги 35 расположить параллельно оси скобочного корпуса 1 аппарата, то при отклонении подвижной части 34 заднего шарнира 16 в одну сторону (например, вправо), шьющая рабочая часть 3 будет отклоняться в противоположную сторону (например, влево). If the rods 35 are parallel to the axis of the bracket body 1 of the device, then when the movable part 34 of the rear hinge 16 is deflected in one direction (for example, to the right), the sewing working part 3 will be deflected in the opposite direction (for example, to the left).

Если тяги 35 расположить относительно скобочного корпуса 1 винтообразно с поворотом их концов на 180^o на противоположных концах корпуса, то при отклонении подвижной части 34 заднего шарового шарнира 16 в одну сторону, скобочная рабочая часть 3 будет отклоняться в ту же сторону, что облегчает контроль и управление позиционированием.If the rods 35 are positioned relative to the bracket body 1 in a screw manner with their ends rotated 180 ^° at the opposite ends of the housing, then when the movable part 34 of the rear ball joint 16 is deflected in one direction, the bracket working part 3 will deviate in the same direction, which facilitates control and positioning control.

После фиксации полученного углового положения шьющей рабочей части 3 ушиваемый орган захватывается между ней и упорной губкой 4. Это осуществляется следующим образом. Вращением гайки-барашка 23 полый винт 24 перемещается назад, втягивая за собой гибкую тягу 25. Гибкая тяга 25 тянет за собой шатун 26, который, занимая вертикальное положение, заставляет упорную губку 4 поворачиваться вокруг оси 49 в сторону скобочной части шьющей рабочей части 3. After fixing the obtained angular position of the sewing working part 3, the sutured body is captured between it and the abutting jaw 4. This is as follows. Rotating the wing nut 23, the hollow screw 24 moves backward, pulling the flexible rod 25 along with it. The flexible rod 25 pulls the connecting rod 26, which, taking up a vertical position, forces the thrust sponge 4 to rotate around axis 49 towards the bracket part of the sewing working part 3.

После захвата ушиваемого органа производится прошивание. Рукоятку 30 втягивают назад вместе с гибкой тягой 31. Тяга 31 с помощью крюка 32 перемещает назад клин 20. Клин 20 перемещается в пазах 18 и 19 и воздействует на толкатели 17, заставляя их перемещаться в сторону упорной губки 4. Толкатели 17 выталкивают П-образные скобки 7 в сторону матрицы 5. С помощью лунок 6 на матрице 5 скобки деформируются в В-образную форму, образуя швы на ткани органа. After capturing the sutured organ, flashing is done. The handle 30 is pulled back together with the flexible rod 31. The rod 31 with the help of the hook 32 moves the wedge 20. The wedge 20 moves in the grooves 18 and 19 and acts on the pushers 17, forcing them to move towards the thrust jaw 4. The pushers 17 push the U-shaped brackets 7 in the direction of the matrix 5. Using the holes 6 on the matrix 5, the brackets are deformed into a B-shape, forming seams on the tissue of the organ.

После прошивания аппарат раскрывается так, как было описано выше, и прошитая ткань высвобождается. Затем шьющая рабочая часть 3 и упорная губка 4 опять сводятся, шьющая рабочая часть 3 возвращается в положение, когда ее ось становится параллельной оси скобочного корпуса 1 аппарата, и аппарат извлекается из оперируемой полости. After flashing, the device opens as described above, and the flashed fabric is released. Then, the sewing working part 3 and the abutting jaw 4 are again reduced, the sewing working part 3 returns to the position when its axis becomes parallel to the axis of the bracket body 1 of the apparatus, and the apparatus is removed from the operated cavity.

Аппарат накладывает один двухрядный шов. И он может быть выполнен в варианте для однократного применения. The device imposes one two-row seam. And it can be made in a variant for single use.

Аппарат может быть использован как при эндоскопических операциях, так и при операциях в труднодоступном глубоком операционном поле и при открытом хирургическом вмешательстве. The device can be used both in endoscopic operations and in operations in the hard-to-reach deep surgical field and in open surgery.

Источники информации:
1. Авторское свидетельство СССР N 1549833, кл. A 61 B 17/11, 1990.Sources of information:
1. USSR author's certificate N 1549833, cl. A 61 B 17/11, 1990.

Claims

1. Surgical stapler for endoscopic operations, comprising a brace body, a stop jaw with a matrix for bending brackets, a flexible mechanism for reducing the stop jaw and a flexible stitching mechanism, characterized in that the apparatus is equipped with an additional positioning drive for the sewing working part, made in the form of at least two ball joints of the same or different diameters located at the ends of the bracket body, to which the controlled sewing working part is attached on one side, and the control drive on the other Ia, wherein the movable parts are interconnected by hinge rods arranged along the machine axis, and the movable portion of one of the hinges is provided with a mechanism for fixing the position.

2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the rods connecting the movable parts of the hinges are parallel to the axis of the apparatus.

3. The apparatus according to claim 1, characterized in that the rods connecting the movable parts of the hinges occupy a helical position relative to the axis of the apparatus.

4. The apparatus according to claim 1, characterized in that the position fixing mechanism has a smooth hinge and at least one sponge spring-loaded to it with a friction coating on the working part.

5. The apparatus according to claim 1, characterized in that the position fixing mechanism has a hinge with various grooves on the ball surface and at least one spring-loaded lock with one or more reciprocal grooves or with a tooth on the working part.