RU2108018C1

RU2108018C1 - Forest seedling planting machine

Info

Publication number: RU2108018C1
Application number: RU94040063A
Authority: RU
Inventors: Е.К. Блинов; Л.Н. Прохоров; И.Е. Блинов; С.И. Матвеев
Original assignee: Центральное опытно-конструкторское бюро лесохозяйственного машиностроения
Priority date: 1994-10-26
Filing date: 1994-10-26
Publication date: 1998-04-10

Abstract

FIELD: forestry, in particular, equipment for planting forest culture seedlings on uprooted areas or lands free from stumps. SUBSTANCE: machine has frame 1, operator's seat 14 and bracket 16 with pivotally attached radial planting unit 22 with drive. Carrier-packer wheels 7, carrier-leveling board 3 and belt conveyor 12 are fixed on lower side of frame 1. Ripping members 4 adapted for covering seedling with ripped soil are staggered on carrier-leveling board at an angle to longitudinal axis. Belt conveyor 12 is disposed in parallel with soil surface, with space between conveyor belt and soil surface being equal to average length of seedling roots to provide for complete covering of roots. Seedling is retained in strictly vertical position during feeding of seedling to conveyor due to arrangement of rotary shaft of planting unit 22 in pivot joint of bracket 16. Shaft may be rotated about radial axis through 180 deg. Rotary shaft of planting unit 22 is arranged in vertical-transverse plane extending through front cut of raking device 6 for providing damage-free covering of seedling roots. Upon passage of machine, seedling roots are closed both from below and sides by ripped humus layer of soil, with seedling being located in strict vertical position to facilitate quick adaptivity. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 7 dwg

Description

Изобретение относится к отрасли лесохозяйственнного машиностроения, в частности к лесопосадочным машинам для посадки сеянцев лесных культур на раскорчеванных и расчищенных вырубках или свободных от пней площадях. The invention relates to the field of forestry engineering, in particular to forest planting machines for planting seedlings of forest crops on uprooted and cleared clearings or areas free from stumps.

Широко известен целый ряд лесопосадочных машин как отечественного производства (СБН-1, СЛНЧ-1, МЛУ-1, МЛ-1, СЛ-2, СЛГ-1, МУЛ-1, ЛМД-81), так и зарубежных, например австрийская посадочная машина "Квиквуд". Widely known are a number of forest planting machines of both domestic production (SBN-1, SLNCH-1, MLU-1, ML-1, SL-2, SLG-1, MUL-1, LMD-81), as well as foreign ones, for example, the Austrian landing Quickwood car.

Все перечисленные машины сошникового типа, посадку сеянцев при работе на этих машинах производят в образованную сошниками посадочную щель, т.е., как правило, в почву, лишенную гумуса, что отрицательно сказывается на приживаемости сеянцев и интенсивности их роста. All of the above-mentioned coulter-type machines, planting seedlings when working on these machines are carried out in the planting gap formed by the coulters, i.e., as a rule, in soil devoid of humus, which negatively affects the survival rate of seedlings and the intensity of their growth.

При этом корневая система сеянца при заделке принимает различные положения - от строго вертикальной до наклонной, а при заделке сдавливается в одной плоскости, что также отрицательно сказывается на приживаемости растений. At the same time, the root system of the seedling during planting assumes various positions - from strictly vertical to inclined, and when planted it is compressed in one plane, which also negatively affects the survival rate of plants.

Наиболее близкой по технологии посадки является машина для посадки леса [1]. Closest to planting technology is a machine for planting forests [1].

Однако и она имеет недостаток, заключающийся в том, что корневая система сеянца устанавливается на необработанную поверхность почвы, хотя и присыпается с боков гумусным слоем. Недостатком также является то, что трудно сориентировать сеянец в строго вертикальном положении при засыпке его почвой. However, it also has the drawback that the root system of the seedling is installed on the untreated surface of the soil, although it is sprinkled on the sides with a humus layer. The disadvantage is that it is difficult to orient the seedling in a strictly upright position when filling it with soil.

Технический результат - улучшение приживаемости высаженных сеянцев путем обеспечения их корневой системы питательной средой, состоящей из гумусных слоев почвы, и равномерной присыпки почвой корней сбоку. The technical result is to improve the survival rate of planted seedlings by providing their root system with a nutrient medium consisting of humus layers of the soil, and uniformly sprinkling the soil with roots on the side.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемой лесопосадочной машине, содержащей раму и установленные на ней сверху кронштейн с шарнирно закрепленным лучевым посадочным аппаратом, снабженным гидроприводом поворота, а также установленные на раме снизу опорно-разравнивающую доску, сгребающее почву всвал устройство и опорно-прикатывающие колеса, размещенный вдоль продольной оси рамы сдвоенный ленточный транспортер с вертикальными осями вращения его ведомых и ведущих валков с приводом от колес, опорно-разравнивающая доска установлена спереди машины и снабжена снизу рыхлительными элементами в виде треугольных вертикально закрепленных под углом к продольной оси пластин, размещенных в шахматном порядке вразвал, сдвоенный же ленточный транспортер установлен параллельно поверхности почвы на расстоянии от нее, равном усредненной длине корневой системы сеянцев, а ось вращения лучевого посадочного аппарата расположена в вертикально-поперечной плоскости, проходящей через передний обрез сгребающего почву всвал устройства и осей вращения ведомых валков сдвоенного ленточного транспортера, при этом лучевой посадочный аппарат выполнен дополнительно поворотным вокруг радиальной оси луча на 180^o, для чего он снабжен зубчатым колесом, а кронштейн, на котором он шарнирно закреплен, снабжен зубчатым сектором, взаимодействующим с зубчатым колесом.The specified technical result is achieved by the fact that in the proposed planting machine containing a frame and an arm mounted on top of it with an articulated beam landing gear equipped with a hydraulic drive of rotation, as well as a support-leveling board installed on the bottom from the bottom, raking the soil into the device and supporting-rolling wheels, a double belt conveyor placed along the longitudinal axis of the frame with vertical axes of rotation of its driven and driven rolls driven by wheels, supporting and leveling I board installed in front of the machine and equipped with bottom rippers in the form of triangular vertically mounted at an angle to the longitudinal axis of the plates placed in a checkerboard pattern, broke, the double belt conveyor is installed parallel to the soil surface at a distance from it, equal to the average length of the root system of seedlings, and the axis the rotation of the beam landing apparatus is located in a vertically transverse plane passing through the front edge of the soil scooping up the entire device and the axes of rotation of the driven roll a double belt conveyor, the beam landing apparatus is further turning around the radial axis of the beam 180 ^o, for which it is provided with a toothed wheel and the arm on which it is hinged, provided with a toothed sector cooperating with the toothed wheel.

На фиг. 1 изображена посадочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху по стрелке А; на фиг. 3 - разрез по Б-Б (привод сдвоенного ленточного транспортера); на фиг. 4 - разрез по В-В (по оси посадочного аппарата); на фиг. 5 - разрез по Г-Г (вид на сдвоенный ленточный транспортер); на фиг. 6 - узел I (увеличенный вид сдвоенного ленточного транспортера; на фиг. 7 - посадочная машина, вид снизу. In FIG. 1 shows a landing machine, side view; in FIG. 2 - same, top view along arrow A; in FIG. 3 - section along BB (drive of a double belt conveyor); in FIG. 4 - section along BB (along the axis of the landing apparatus); in FIG. 5 - section along the G-D (view of the dual belt conveyor); in FIG. 6 - node I (enlarged view of a dual belt conveyor; in Fig. 7 - landing machine, bottom view.

Лесопосадочная машина для посадки сеянцев состоит из рамы 1, сочлененной с помощью проушин 2 с задней навесной трехточечной системой трактора (на чертеже условно не показанных). В передней части рамы 1 машины снизу жестко установлена опорно-разравнивающая доска 3, снабженная снизу рыхлительными элементами 4, выполненными в виде треугольных вертикально закрепленных под углом к продольной оси пластин, размещенных с перекрытием в шахматном порядке всвал. В центре две пластины 4 установлены вразвал. За ними на раме 1 закреплено сгребающее разрыхленную почву всвал устройство 6. Снизу на раме 1 закреплены опорно-прикатывающие колеса 7, снабженные почвозацепами 8 для привода с помощью цепной передачи 9 и зубчатой трансмиссии 10, ведущих валков 11 с вертикальной осью вращения сдвоенного ленточного транспортера 12, размещенного в коробчатом корпусе 13 рамы 1 вдоль ее продольной оси и параллельно поверхности почвы на расстоянии от нее, равном усредненной длине корневой системы сеянцев. The forest planting machine for planting seedlings consists of a frame 1, articulated using eyelets 2 with a rear mounted three-point tractor system (not shown conventionally in the drawing). In the front part of the frame 1 of the machine, a support-leveling board 3 is rigidly installed from below, provided with bottom ripping elements 4, made in the form of triangular vertically fixed plates placed with a overlap in a checkerboard pattern. In the center, two plates 4 are mounted to flutter. A device 6 is attached to them on the frame 1, raking the loose soil. The bottom-up wheels 7 are fixed on the support wheels 7, equipped with the couplings 8 for driving with the help of a chain drive 9 and a gear transmission 10, drive rolls 11 with a vertical axis of rotation of the double belt conveyor 12 placed in the box-shaped case 13 of the frame 1 along its longitudinal axis and parallel to the soil surface at a distance from it, equal to the average length of the root system of seedlings.

Сверху рамы смонтированы сиденье 14 оператора, ящик для сеянцев 15 и кронштейн 16 с вваренной втулкой 17, в которой шарнирно и горизонтально закреплена ось 18, крестообразно и жестко связанная со втулкой 19, к которой в свою очередь приварен рычаг 20. The operator’s seat 14, a box for seedlings 15 and an arm 16 with a welded sleeve 17, in which the axis 18 is pivotally and horizontally mounted 18, crosswise and rigidly connected with the sleeve 19, to which the lever 20 is in turn welded, are mounted on top of the frame.

Во втулке 19 шарнирно закреплена ось 21 дополнительно поворотного в вертикально-поперечной плоскости и вокруг радиальной оси луча на 180^o лучевого посадочного аппарата 22, снабженного двумя парами захватов 23, раскрывающихся с помощью копиров 24 в горизонтальном и вертикальном положениях лучевого посадочного аппарата 22. Аппарат 22 имеет жестко закрепленное зубчатое колесо 25, входящее в постоянное зацепление с зубчатым сектором 26, закрепленным на кронштейне 16. Ось 21 лучевого посадочного аппарата 22 расположена в одной поперечно-вертикальной плоскости, проходящей через передний обрез сгребающего устройства и с вертикальными осями ведомых валков 27 сдвоенного ленточного транспортера 12, ленты которого снабжены эластичным ячеистым материалом 28 с вертикально расположенными ячейками. Гидропривод поворота лучевого посадочного аппарата 22 осуществляется посредством гидроцилиндра 29, установленного на раме 1 и связанного с рычагом 20 лучевого посадочного аппарата 22.In the sleeve 19, the axis 21 is additionally pivotally mounted in the vertical transverse plane and around the radial axis of the beam by 180 ^{° of the} beam landing device 22, equipped with two pairs of grippers 23, which are opened by means of copiers 24 in the horizontal and vertical positions of the beam landing device 22. The device 22 has a rigidly fixed gear wheel 25, which is in constant engagement with the gear sector 26, mounted on the bracket 16. The axis 21 of the beam landing apparatus 22 is located in one transverse vertical plane -plane passing through the front edge and the raking device with vertical axes of the driven rollers 27 double belt conveyor 12, which are provided with elastic tape cellular material 28 with vertical cells. The hydraulic rotation of the beam landing apparatus 22 is carried out by means of a hydraulic cylinder 29 mounted on the frame 1 and connected to the lever 20 of the beam landing apparatus 22.

Работает лесопосадочная машина для посадки сеянцев следующим образом. There is a forest planting machine for planting seedlings as follows.

Навешанная на заднюю навесную систему трактора опущенная в плавающее положение машина располагается по продольной оси обработанной ранее посадочной полосы с помощью, например, машины для дробления пней МДП-1,5, представляет собой взрыхленную, свободную от пней борозду, имеющую слабоволнистый профиль в поперечно-продольном направлении с вкрапленными порубочными остатками от раздробленных пней и валежника. The machine mounted on the tractor’s rear hinged system, lowered into a floating position, is located along the longitudinal axis of the previously planted runway using, for example, the MDP-1.5 stump crushing machine, is a loosened, stump-free furrow having a slightly wavy profile in the transverse longitudinal direction with interspersed chopping residues from fragmented stumps and deadwood.

При поступательном движении агрегата опорно-разравнивающая доска 3 машины производит разравнивание посадочной полосы и одновременно ее поверхностное рыхление рыхлительными элементами 4. Оператор, располагаясь на сиденье 14 слева от продольной оси машины, берет за верхушку правой рукой из ящика 15 находящиеся там сеянцы и закладывает их поочередно в раскрытые захваты 23 лучевого посадочного аппарата 22. Затем или левой рукой, или ногой нажимает на рычаг гидрораспределителя (на чертежах условно не показан), который нагнетает в гидроцилиндр 29 масло, и последний, воздействуя на рычаг 20, поворачивает лучевой посадочный аппарат 22 из верхнего горизонтального положения в нижнее вертикальное положение. При повороте захваты 23, освобождаясь от взаимодействия с верхними копирами (на чертеже условно не показаны), смыкаются под действием пружин (на чертеже условно не показаны), зажимая сеянец, при этом лучевой посадочный аппарат 22 поворачивается вокруг своей оси на 180^o за счет обкатывания зубчатого колеса 25 по зубчатому сектору 26, сжимая захватами 23 сеянец.With the translational movement of the unit, the support-leveling board 3 of the machine makes the landing strip level and at the same time its surface loosening by the loosening elements 4. The operator, sitting on the seat 14 to the left of the longitudinal axis of the machine, picks up the seedlings located there by the top with his right hand and draws them one by one into the open captures 23 of the beam landing apparatus 22. Then, with either the left hand or the foot, presses on the hydraulic control lever (not shown conventionally in the drawings), which pumps it into the hydraulic cylinder 29 oil, and the latter, acting on the lever 20, rotates the beam landing apparatus 22 from the upper horizontal position to the lower vertical position. When turning, the grippers 23, freed from interaction with the upper copiers (not shown conditionally in the drawing), are closed under the action of springs (not shown conventionally in the drawing), clamping the seedling, while the beam landing device 22 rotates 180 ^° around its axis due to rolling gear 25 on the gear sector 26, compressing the grasping 23 of the seedling.

При опускании вниз захваты 23 взаимодействуют с копирами 24 и раскрываются в момент подачи сеянца в сдвоенный ленточный транспортер 12, удерживая сеянец строго вертикально. Сеянец, попадая в ячейки эластичного ячеистого материала, перемещается вместе с транспортером 12 назад. Вращение транспортеру 12 передается от опорно-прикатывающих колес 7 (почвозацепами 8) через цепную передачу 9, зубчатую трансмиссию 10 и ведущие валки 11. На всей длине вертикального перемещения сеянца, зажатого между лентами транспортера 12, корневая часть сеянца с боков засыпается разрыхленным рыхлительными элементами 4 грунтом сгребающим почву всвал устройством 6 с обеих сторон, не травмируя корневую систему сеянца. Образованная таким образом борозда с высаженным сеянцем прикатывается сбоку опорно-прикатывающими колесами 7. When lowering, the grippers 23 interact with the copiers 24 and open when the seedling is fed into the dual belt conveyor 12, holding the seedling strictly vertically. The seedling, falling into the cells of the elastic cellular material, moves with the conveyor 12 back. The rotation of the conveyor 12 is transmitted from the supporting-rolling wheels 7 (by the hoists 8) through a chain transmission 9, a gear transmission 10 and drive rolls 11. Throughout the entire length of the vertical movement of the seedling, sandwiched between the belts of the conveyor 12, the root part of the seedling is covered with loosened loosening elements 4 from the sides he scooped up soil with a device 6 on both sides without damaging the root system of the seedling. A furrow formed in this way with a planted seedling rolls on the side of the supporting-rolling wheels 7.

Лучевой посадочный аппарат 22 возвращается автоматически в верхнее горизонтальное исходное положение, и процесс повторяется. The beam landing device 22 returns automatically to the upper horizontal initial position, and the process is repeated.

В результате посадочных манипуляций корневая система сеянцев как снизу, так и с боков взаимодействует с разрыхленными гумусными слоями почвы, сеянцы ориентированы строго вертикально, что способствует их быстрой и полной приживаемости и дальнейшему росту в благоприятных условиях. As a result of planting manipulations, the root system of seedlings, both from below and from the sides, interacts with loosened humus layers of the soil, seedlings are oriented strictly vertically, which contributes to their rapid and complete survival and further growth under favorable conditions.

Claims

A planting machine for planting seedlings, including a frame mounted on an aggregate tractor, an operator seat mounted on top of a frame and an arm with a pivotally mounted beam landing gear equipped with a hydraulic drive of rotation, a leveling board mounted on the bottom frame, a raking soil and a support device wheels, a double belt conveyor placed along the longitudinal axis of the frame with vertical axes of rotation of its driven and drive rolls driven from supporting-rolling to oles, characterized in that the support-leveling board is installed in front of the machine and provided with bottom rippers in the form of triangular vertically fixed plates placed in a checkerboard pattern, and a double conveyor belt is installed parallel to the soil surface at a distance from it equal to the average length of the root system of seedlings, and the axis of rotation of the beam planting apparatus is located in a vertically transverse plane passing through the front edge of the raking along the device was rotated around, and the axes of rotation of the driven rolls of the double belt conveyor, the radial landing device is additionally rotated around the radial axis of the beam by 180 ^° and has a gear wheel, and the apparatus mounting bracket has a gear sector for interacting with the gear wheel.