RU2198133C1

RU2198133C1 - Tank loading device

Info

Publication number: RU2198133C1
Application number: RU2001124639A
Authority: RU
Inventors: А.В. Петропавловский; Б.В. Гулин; А.А. Михеев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "АЛКОР"
Priority date: 2001-09-06
Filing date: 2001-09-06
Publication date: 2003-02-10

Abstract

FIELD: railway and truck tank filling facilities. SUBSTANCE: invention relates to devices for filling light oil products and black oils into railway tanks and tank trucks. Mechanism for horizontal displacement of drain branch pipe has system of hinge-connected members and carriage installed for displacement along horizontal guide. Second and third members of pipeline have summary length exceeding distance between hinge joint connecting first member with second member and hinge joint connecting third member with fourth member installed on carriage. It is connected by hinge joints and members with drain branch pipe. Members forming drain branch pipe vertical displacement mechanism are of equal length and are interconnected by turning synchronizer. Device provides loading of oil products into tanks whose neck passage area is limited owing to the fact drain branch pipe can be displaced in horizontal plane through required value and possibility of strictly vertical displacement of drain branch pipe being driven into tank and brought out of tank. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к технике налива жидкостей и может быть использовано для налива преимущественно светлых нефтепродуктов и мазутов в транспортные емкости - железнодорожные и автомобильные цистерны. The invention relates to techniques for filling liquids and can be used for filling predominantly light petroleum products and fuel oils in transport tanks - railway and automobile tanks.

Известно устройство для налива нефтепродуктов в цистерны, содержащее соединенную с подающим трубопроводом наливную телескопическую трубу и узел ее ориентации относительно горловины цистерны, выполненный в виде шарнирного трубопровода (а.с. СССР 885151, М.Кл³ В 67 D 5/04).A device for filling petroleum products into tanks is known, comprising a telescopic filling pipe and a unit for its orientation relative to the neck of the tank, made in the form of an articulated pipeline (AS USSR 885151, M. Cl ³ B 67 D 5/04).

Такое устройство имеет сложную конструкцию, что объясняется наличием наливной телескопической трубы, содержащей подвижные уплотнительные узлы с высоким качеством поверхности элементов трубы. Кроме того, такая наливная труба имеет большие диаметральные габариты, что усложняет использование устройства для налива в цистерны, проходное сечение горловин которых ограничено, например, наличием лестницы и сливного устройства. В конструкциях с наливной телескопической трубой из-за наличия подвижных уплотнительных узлов, имеющих непроводящие ток элементы, необходимо наличие узла отвода статического электричества. Such a device has a complex structure, which is explained by the presence of a telescopic tank containing movable sealing units with a high quality surface of the pipe elements. In addition, such a filler pipe has large diametric dimensions, which complicates the use of a device for filling tanks, the passage section of the necks of which is limited, for example, by a ladder and a drain device. In constructions with a telescopic filling pipe, due to the presence of movable sealing units having non-conductive elements, the presence of a static electricity discharge unit is necessary.

Известно также устройство для налива нефтепродуктов в железнодорожные цистерны, содержащее трубопровод с подвижными звеньями, первое звено которого имеет узел неподвижного соединения с питающим трубопроводом и механизмом горизонтального перемещения сливного патрубка, содержащим установленную с возможностью перемещения по горизонтальной направляющей каретку, на которой расположено промежуточное звено, соединенное со сливным патрубком посредством звеньев, образующих механизм вертикального перемещения сливного патрубка, содержащий противовес (а.с. СССР 977383, М.Кл³ В 67 D 5/04).It is also known a device for filling oil products in railway tanks, containing a pipeline with movable links, the first link of which has a fixed connection with a supply pipe and a horizontal movement mechanism of the drain pipe, containing a carriage mounted with the possibility of moving along a horizontal guide, on which an intermediate link is connected, connected with a drain pipe by means of links forming a vertical movement mechanism of a drain pipe containing second counterweight (AS USSR 977383, M.Kl ³ 67 D 5/04).

Такое устройство имеет более простую конструкцию механизмов горизонтального и вертикального перемещения сливного патрубка, меньшие диаметральные габариты сливного патрубка и токопроводящий трубопровод для отвода статического электричества. Such a device has a simpler design of mechanisms for horizontal and vertical movement of the drain pipe, smaller diametrical dimensions of the drain pipe and a conductive pipe for the removal of static electricity.

Однако такое устройство также сложно использовать для налива в цистерны, проходное сечение горловин которых ограничено. Это объясняется тем, что верхняя точка сливного патрубка перемещается по дуговой траектории, компенсировать горизонтальную составляющую этого перемещения движением каретки по направляющей сложно. Кроме того, шарнирный трубопровод имеет звено, в котором остается нефтепродукт, образуя застойную зону. However, such a device is also difficult to use for filling tanks with a restricted orifice. This is because the upper point of the drain pipe moves along an arc trajectory, it is difficult to compensate for the horizontal component of this movement by moving the carriage along the guide. In addition, the articulated pipeline has a link in which the oil remains, forming a stagnant zone.

Задачей изобретения является обеспечение возможности налива нефтепродуктов в цистерны, проходное сечение горловин которых ограничено. The objective of the invention is to provide the possibility of filling petroleum products in tanks, the bore of the neck of which is limited.

Поставленная задача решается усовершенствованием устройства для налива нефтепродуктов в цистерну, содержащего трубопровод с подвижными звеньями, первое звено которого имеет узел неподвижного соединения с питающим трубопроводом и шарнирно соединено с механизмом горизонтального перемещения сливного патрубка, содержащим установленную с возможностью перемещения по горизонтальной направляющей каретку, на которой расположено промежуточное звено, соединенное со сливным патрубком посредством звеньев, образующих механизм вертикального перемещения сливного патрубка. The problem is solved by improving the device for filling petroleum products in a tank containing a pipeline with movable links, the first link of which has a fixed connection with a supply pipe and is pivotally connected to a horizontal movement mechanism of the drain pipe, containing a carriage mounted with the possibility of movement along a horizontal guide, on which the carriage is located an intermediate link connected to a drain pipe by means of links forming a vertical mechanism moving the drain pipe.

Это усовершенствование заключается в том, что механизм горизонтального перемещения сливного патрубка содержит второе и третье звенья трубопровода, имеющие суммарную длину, большую расстояния между узлами соединения первого звена со вторым и третьего звена с четвертым (промежуточным), расположенным на каретке, а механизм вертикального перемещения сливного патрубка образован пятым и шестым жесткими звеньями, имеющими равную длину и соединенными между собой синхронизатором поворота. This improvement lies in the fact that the mechanism for horizontal movement of the drain pipe contains a second and third pipe link having a total length greater than the distance between the nodes of the connection of the first link with the second and third link with the fourth (intermediate) located on the carriage, and the vertical movement mechanism of the drain the pipe is formed by the fifth and sixth rigid links having equal length and interconnected by a rotation synchronizer.

Кроме того, в нижнем положении сливного патрубка каждое последующее звено трубопровода расположено ниже предыдущего. In addition, in the lower position of the drain pipe, each subsequent link of the pipeline is located below the previous one.

Устройство может быть снабжено телескопическим наконечником, установленным на свободном конце сливного патрубка с возможностью осевого перемещения относительно него. The device can be equipped with a telescopic tip mounted on the free end of the drain pipe with the possibility of axial movement relative to it.

Снабжение механизма горизонтального перемещения сливного патрубка вторым и третьим звеньями трубопровода, имеющими суммарную длину, большую расстояния между узлами соединения первого звена со вторым и третьего звена с четвертым, расположенным на каретке, позволяет обеспечить горизонтальное перемещение сливного патрубка в широком диапазоне, сохранив при этом расположение второго и третьего звеньев под углом друг к другу, что необходимо для предотвращения попадания звеньев в "мертвую точку", т.е. расположения этих звеньев на одной прямой. The supply of the mechanism for horizontal movement of the drain pipe with the second and third sections of the pipeline, having a total length greater than the distance between the nodes of the connection of the first link with the second and third links with the fourth located on the carriage, allows horizontal movement of the drain pipe in a wide range, while maintaining the location of the second and the third links at an angle to each other, which is necessary to prevent the links from falling into the “dead point”, i.e. the location of these links on one straight line.

Выполнение механизма вертикального перемещения сливного патрубка образованным пятым и шестым жесткими звеньями, имеющими равную длину и соединенными между собой синхронизатором поворота, позволяет обеспечить строго вертикальное перемещение сливного патрубка в широком диапазоне, определяемом ходом двух звеньев. The mechanism of vertical movement of the drain pipe formed by the fifth and sixth rigid links having an equal length and interconnected by a rotation synchronizer, allows for strictly vertical movement of the drain pipe in a wide range determined by the course of the two links.

Расположение каждого звена трубопровода ниже предыдущего в нижнем положении сливного патрубка исключает образование в трубопроводе застойных зон. The location of each link of the pipeline below the previous one in the lower position of the drain pipe eliminates the formation of stagnant zones in the pipeline.

Снабжение устройства телескопическим наконечником, установленным на свободном конце сливного патрубка с возможностью осевого перемещения относительно него, позволяет обеспечить надежное расположение выхода нефтепродукта в непосредственной близости к днищу цистерн любых типоразмеров, исключив жесткий контакт конца сливного патрубка с днищем цистерны. Providing the device with a telescopic tip mounted on the free end of the drain pipe with the possibility of axial movement relative to it allows for a reliable location of the oil outlet in close proximity to the bottom of tanks of any sizes, eliminating the hard contact of the end of the drain pipe with the bottom of the tank.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 сплошной жирной линией изображено предлагаемое устройство при крайнем верхнем положении сливного патрубка, штрихпунктирной линией показано устройство при крайнем верхнем правом положении сливного патрубка, тонкой линией показано устройство при крайнем нижнем положении сливного патрубка; на фиг.2 - вид сбоку (сплошной жирной линией изображено устройство при крайнем нижнем положении сливного патрубка, штрихпунктирной линией показано устройство при крайнем верхнем положении сливного патрубка); на фиг.3 - свободный конец сливного патрубка с телескопическим наконечником. The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 a solid bold line shows the proposed device with the highest position of the drain pipe, a dash-dot line shows the device with the highest upper right position of the drain pipe, a thin line shows the device with the lowermost position of the drain pipe; figure 2 is a side view (the solid bold line shows the device at the lowermost position of the drain pipe, the dash-dotted line shows the device at the extreme upper position of the drain pipe); figure 3 - free end of the drain pipe with a telescopic tip.

Устройство для налива нефтепродуктов в цистерну содержит трубопровод с подвижными звеньями, первое звено 1 которого имеет узел 2 неподвижного соединения с питающим трубопроводом 3, и соединен шарниром 4 с механизмом горизонтального перемещения сливного патрубка 5. Механизм горизонтального перемещения содержит второе звено 6, соединенное шарниром 7 с третьим звеном 8 трубопровода, и установленную с возможностью перемещения по горизонтальной направляющей 9 каретку 10. Второе 6 и третье 8 звенья трубопровода имеют суммарную длину, большую расстояния L между шарниром 4 соединения первого звена 1 со вторым 6 и шарниром 11 соединения третьего звена 8 с четвертым звеном 12. Четвертое звено 12 расположено на каретке 10 и соединено посредством шарнира 13 с пятым звеном 14, соединенным шарниром 15 с шестым звеном 16. Шестое звено 16 посредством шарнира 17 соединено со сливным патрубком 5. Образующие механизм вертикального перемещения сливного патрубка 5 звенья 14 и 16 имеют равную длину и соединены между собой синхронизатором поворота, выполненным в приведенном варианте в виде цепной передачи, одна звездочка 18 которой жестко соединена с пятым звеном 14, а другая звездочка 19 - с шестым звеном 16. A device for filling oil products into a tank contains a pipeline with movable links, the first link 1 of which has a fixed connection unit 2 with a supply pipe 3, and is connected by a hinge 4 to the horizontal movement mechanism of the drain pipe 5. The horizontal movement mechanism contains a second link 6, connected by a hinge 7 with the third link 8 of the pipeline, and the carriage 10 installed with the possibility of moving along the horizontal guide 9. The second 6 and the third 8 links of the pipeline have a total length greater than melting L between the hinge 4 of the connection of the first link 1 with the second 6 and the hinge 11 of the connection of the third link 8 with the fourth link 12. The fourth link 12 is located on the carriage 10 and is connected via the hinge 13 with the fifth link 14 connected by the hinge 15 to the sixth link 16. The sixth link 16 by means of a hinge 17 is connected to the drain pipe 5. The links 14 and 16 forming the vertical movement mechanism of the drain pipe 5 are of equal length and interconnected by a rotation synchronizer, made in the above embodiment in the form of a chain gear, one of ezdochka 18 which is rigidly connected to the fifth link 14, and another sprocket 19 - a sixth link 16.

Как видно на фиг.2, в нижнем положении сливного патрубка 5 каждое последующее звено трубопровода расположено ниже предыдущего (первое звено 1 расположено выше второго звена 6, которое расположено выше третьего звена 8, которое расположено выше четвертого звена 12, которое расположено выше пятого звена 14, которое расположено выше шестого звена 16, которое расположено выше сливного патрубка 5). As can be seen in figure 2, in the lower position of the drain pipe 5, each subsequent link of the pipeline is located below the previous one (the first link 1 is located above the second link 6, which is located above the third link 8, which is located above the fourth link 12, which is located above the fifth link 14 which is located above the sixth link 16, which is located above the drain pipe 5).

На свободном конце 20 сливного патрубка 5 установлен телескопический наконечник 21 с возможностью осевого перемещения относительно сливного патрубка 5. At the free end 20 of the drain pipe 5, a telescopic tip 21 is mounted with the possibility of axial movement relative to the drain pipe 5.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Перед началом работы сливной патрубок 5 находится в крайнем верхнем положении. Цистерну 22 устанавливают в зону налива, располагая ее горловину 23 под сливным патрубком 5. Точная ориентация положения сливного патрубка 5 в горизонтальной плоскости осуществляется механизмом горизонтального перемещения, для чего приводом (не показан) перемещается по направляющей 9 каретка 10 в диапазоне, определяемом ограничителями 24, при этом изменяется положение звеньев 12, 6 и 8 и сливной патрубок 5 перемещается в горизонтальной плоскости. Так как суммарная длина второго 6 и третьего 8 звеньев трубопровода больше расстояния L, звенья 6 и 8 при перемещении всегда расположены под углом друг к другу, что предотвращает попадание звеньев 6 и 8 в "мертвую точку". Before starting work, the drain pipe 5 is in its highest position. The tank 22 is installed in the filling zone, placing its neck 23 under the drain pipe 5. The exact orientation of the position of the drain pipe 5 in the horizontal plane is carried out by the horizontal movement mechanism, for which the drive (not shown) moves along the guide 9 of the carriage 10 in the range defined by the stops 24, this changes the position of the links 12, 6 and 8 and the drain pipe 5 moves in the horizontal plane. Since the total length of the second 6 and third 8 pipeline links is greater than the distance L, the links 6 and 8 are always at an angle to each other when moving, which prevents the links 6 and 8 from falling into a “dead center”.

Вертикальное перемещение сливного патрубка 5 осуществляется поворотом (привод не показан) пятого звена 14 относительно оси шарнира 13, при этом поворачивается звездочка 18 и через цепь 25 на такой же угол поворачивается звездочка 19, поворачивая шестое звено 16. Из-за равенства длин звеньев 14 и 16 и их синхронного поворота обеспечивается строго вертикальное перемещение сливного патрубка 5, и его опускание в горловину 23 цистерны 22. При опускании сливного патрубка 5 его наконечник 21 касается днища 26 цистерны 22 и в случае дальнейшего опускания сливного патрубка 5 наконечник 21 перемещается относительно сливного патрубка 5, компенсируя его опускание и исключая жесткий удар о днище 26. В крайнем нижнем положении сливного патрубка 5 каждое последующее звено трубопровода расположено ниже предыдущего, что исключает образование в трубопроводе застойных зон. Устройство готово для налива нефтепродукта в цистерну 22. The vertical movement of the drain pipe 5 is carried out by turning (the drive is not shown) of the fifth link 14 relative to the axis of the hinge 13, while the sprocket 18 rotates and through the chain 25 the sprocket 19 rotates by turning the sixth link 16. Due to the equality of the lengths of the links 14 and 16 and their simultaneous rotation, strictly vertical movement of the drain pipe 5 is provided, and its lowering into the neck 23 of the tank 22. When lowering the drain pipe 5, its tip 21 touches the bottom 26 of the tank 22 and, in the case of further lowering, drain of the nozzle 5, the tip 21 is moved relative to the drain nozzle 5, compensating for its lowering and eliminating a hard blow on the bottom 26. In the extreme lower position of the drain nozzle 5, each subsequent pipe link is lower than the previous one, which eliminates the formation of stagnant zones in the pipeline. The device is ready for loading oil into the tank 22.

Подается нефтепродукт, который, проходя по трубопроводу, вытекает через отверстия 27 в наконечнике 21 у днища 26. После заполнения цистерны 22 подача нефтепродукта прекращается, и сливной патрубок 5 поднимается в крайнее верхнее положение, выходя из цистерны 22. Для этого приводом (не показан) поворачивается в обратном направлении пятое звено 14 и связанное с ним шестое звено 16, поднимая сливной патрубок 5 строго вертикально. An oil product is supplied, which, passing through the pipeline, flows through the openings 27 in the tip 21 at the bottom 26. After filling the tank 22, the oil supply ceases, and the drain pipe 5 rises to its highest position, leaving the tank 22. For this, a drive (not shown) the fifth link 14 and the sixth link 16 connected thereto are rotated in the opposite direction, lifting the drain pipe 5 strictly vertically.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает возможность налива нефтепродуктов в цистерны, проходное сечение горловин которых ограничено, за счет перемещения сливного патрубка 5 в горизонтальной плоскости на требуемую величину и вертикального его перемещения при заведении в цистерну 22 и выведении из нее. Спроектирована установка, обеспечивающая ход 3 м сливного патрубка в горизонтальной плоскости и ход 4 м в вертикальной плоскости. Thus, the proposed device provides the possibility of filling petroleum products in tanks, the bore of the neck of which is limited by moving the drain pipe 5 in the horizontal plane to the required size and moving it vertically when entering the tank 22 and out of it. An installation was designed that ensures a 3 m stroke of the drain pipe in the horizontal plane and a 4 m stroke in the vertical plane.

Claims

1. A device for filling petroleum products into a tank containing a pipeline with movable links, the first link of which has a fixed connection with a supply pipe and is pivotally connected to a horizontal movement mechanism for a drain pipe containing a carriage mounted with the possibility of moving along a horizontal guide, on which there is a fourth intermediate the link connected to the drain pipe through the links forming the mechanism for the vertical movement of the drain pipe it lies in the fact that the mechanism for horizontal movement of the drain pipe contains the second and third pipe links having a total length greater than the distance between the nodes of the connection of the first link with the second and third links with the fourth intermediate located on the carriage, and the mechanism for vertical movement of the drain pipe is formed by the fifth and sixth rigid links having equal length and interconnected by a rotation synchronizer.

2. The device according to claim 1, characterized in that in the lower position of the drain pipe, each subsequent pipe link is located below the previous one.

3. The device according to claim 3, characterized in that it is equipped with a telescopic tip mounted on the free end of the drain pipe with the possibility of axial movement relative to it.