RU2197179C1

RU2197179C1 - Method for performing stereo roentgengrammetric pictures

Info

Publication number: RU2197179C1
Application number: RU2001131098/14A
Authority: RU
Inventors: В.Н. Дружинин; В.А. Лымин; Е.Ю. Ильичева; А.Н. Черний
Original assignee: Дружинин Валентин Николаевич; Лымин Валериан Афанасьевич; Ильичева Елена Юрьевна; Черний Александр Николаевич
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2003-01-27

Abstract

FIELD: medicine. SUBSTANCE: method involves making contrast of patient body surface at the level of pathologic formation using radiopaque substance, making X-ray pictures of area of interest, performing stereo photogrammetric treatment of X-ray stereogram, building topographic anatomic map showing pathologic formation images, neighboring anatomical structures and body surface. Patient body contrasting is carried out on the skin injury area and stereo X-ray pictures of the area of interest is performed before and after contrasting with following stereo photogrammetric treatment of two pairs of X-ray stereograms. Patient body contrasting is carried out in high voltage electrostatic field spraying fine electrically charged radiopaque powder over patient skin surface. The charge sign is of opposite value with respect to electric patient body potential. EFFECT: enhanced effectiveness in preparing surgical access to pathologic formation like tuberculosis cavern in lung in the cases of skin disease being available. 3 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, точнее к разделу рентгенодиагностики. The invention relates to medicine, more specifically to the section of x-ray diagnostics.

Известен способ стереорентгенограмметрической съемки, предусматривающий нанесение на внешнюю поверхность исследуемого объекта рентгеноконтрастного вещества дискретной консистенции, получение стереопары рентгеновских снимков объекта, построение геометрической модели объекта по стереопаре снимков и измерение геометрической модели [1]. A known method of stereoscopic x-ray photography, which involves applying a discrete consistency of a radiopaque substance to a test object’s outer surface, obtaining a stereo pair of x-ray images of the object, constructing a geometric model of the object from a stereo pair of images and measuring the geometric model [1].

Известный способ [1] имеет ограниченное применение, так как он предназначен для получения внешней поверхности объекта, например шара, пространственного многогранника, в интересах архитектуры при фотограмметрической съемке моделей сооружений. The known method [1] has limited application, since it is intended to obtain the external surface of an object, for example, a sphere, a spatial polyhedron, in the interests of architecture during the photogrammetric shooting of models of structures.

Известен способ стереорентгенограмметрической съемки нижних конечностей с варикозным поражением вен путем фиксации на поверхности голени больного рентгеноконтрастных меток, контрастирования вен, стереофлебографии исследуемой голени, построения геометрической модели объекта исследования по стереопаре рентгеновских снимков, измерения положения пораженного коммуникантного сосуда относительно изображения внешних меток и планирования операционного подхода [2]. A known method of stereoscopic x-ray imaging of the lower extremities with varicose veins by fixing radiopaque marks on the surface of the patient’s lower leg, contrasting the veins, stereophlebography of the calf under investigation, constructing a geometric model of the test object using a stereo pair of x-ray images, measuring the position of the affected communicative vessel relative to the image of external marks and planning the surgical approach [ 2].

Наиболее близким аналогом к заявляемому объекту является способ стереорентгенограмметрической съемки, предусматривающий контрастирование поверхности тела больного на уровне патологического образования рентгеноконтрастным веществом, стереорентгенографию области интереса, стереофотограмметрическую обработку рентгеновской стереопары, построение топографоанатомической карты, содержащей изображение патологического образования, близлежащих анатомических структур и поверхности тела, планирование операционного подхода [3]. The closest analogue to the claimed object is a method of stereoscopic x-ray photography, which involves contrasting the patient’s body surface at the level of pathological formation with an radiopaque substance, stereoscopic radiography of the area of interest, stereophotogrammetric processing of an x-ray stereo pair, construction of a topographic and anatomical map containing an image of the pathological formation, nearby anatomical structures and body surface approach [3].

Известный способ [3], выбранный в качестве прототипа, предназначен для построения внешнего контура тела онкологического больного в процессе его подготовки к дистанционному облучению. The known method [3], selected as a prototype, is intended to build the external contour of the body of an oncological patient in the process of preparing for remote radiation.

Целью настоящего изобретения является планирование операционного подхода к патологическому образованию, например туберкулезной каверне в легком, по данным стереорентгенограмметрической съемки при наличие заболевания кожного покрова, например профессиональным дерматозом, в зоне предполагаемого хирургического вмешательства. The aim of the present invention is the planning of an operational approach to pathological education, for example, a tuberculous cavity in the lung, according to stereographs in the presence of skin diseases, such as occupational dermatosis, in the area of the proposed surgical intervention.

Данная цель достигается тем, что в способе стереорентгенограмметрической съемки, предусматривающем контрастирование поверхности тела больного на уровне патологического образования рентгеноконтрастным веществом, стереорентгенографию области интереса, стереофотограмметрическую обработку рентгеновской стереопары, построение топографоанатомической карты, содержащей изображения патологического образования, близлежащих анатомических структур и поверхности тела, планирование операционного подхода, контрастирование поверхности тела больного проводят лишь на участке дерматозного поражения путем напыления на кожный покров в высоковольтном электростатическом поле мелкодисперсного электрически заряженного рентгеноконтрастного порошка, заряд которого имеет противоположный знак по отношению к электрическому потенциалу тела больного, а стереорентгенографию области интереса выполняют дважды, до и после контрастирования, с последующей стереофотограмметрической обработкой двух стереопар рентгеновских снимков и построением топографоанатомической карты, а планирование операционного подхода к патологическому образованию выполняют с учетом топографических особенностей кожного покрова в зоне дерматозного поражения. This goal is achieved by the fact that in the stereoscopic x-ray method, which provides for contrasting the patient’s body surface at the level of pathological formation with a radiopaque substance, stereoscopic radiography of the area of interest, stereophotogrammetric processing of an x-ray stereopair, construction of a topographic and anatomical map containing images of the pathological formation, nearby anatomical structures and body surface, planning operational approach, contrasting the surface of those The patient’s hall is carried out only at the site of the dermatosis lesion by spraying on the skin in a high-voltage electrostatic field a finely dispersed electrically charged radiopaque powder, the charge of which has the opposite sign with respect to the electric potential of the patient’s body, and the X-ray diffraction of the area of interest is performed twice, before and after contrasting, followed by stereophotogrammetric processing of two stereopairs of X-ray images and the construction of a topographic and anatomical map, and The operational approach to pathological education is performed taking into account topographic features of the skin in the area of dermatosis.

Осуществление предложенного способа рассмотрим на примере стереорентгенограмметрической съемки больного туберкулезом с кавернозным поражением верхней доли левого легкого и заболеванием кожного покрова профессиональным дерматозом в области левой лопатки. Конечной целью стереорентгенограмметрической съемки является получение топографоанатомических данных для проведения пункции туберкулезной полости со стороны спины, которая необходима при местном лечении каверны. The implementation of the proposed method will be considered on the example of a stereoscopic radiograph of a patient with tuberculosis with cavernous lesion of the upper lobe of the left lung and skin disease with professional dermatosis in the region of the left shoulder blade. The ultimate goal of stereoscopic radiography is to obtain topographic and anatomical data for puncture of the tuberculous cavity from the back, which is necessary for local treatment of the cavity.

Больного 1 с туберкулезной каверной 2 в верхней доли левого легкого и заболеванием кожи 3 со стороны спины в области левой лопатки укладывают на деку 4 рентгеновского стола цифрового стереорентгенографического аппарата (фиг. 1). Цифровой стереорентгенографический аппарат содержит штатив с двумя идентичными рентгеновскими излучателями 5л и 5п. Фокуса Fл и Fп рентгеновских трубок левого 5л и правого 5п рентгеновских излучателей удалены друг от друга на базисное расстояние "b". Базис стереорентгенографии "b" проходит параллельно деки 4 рентгеновского стола и перпендикулярно ее продольной оси. Рентгеновские излучатели 5л и 5п подключены к высоковольтному генератору рентгеновского питающего устройства 6 и работают поочередно. Приемником рентгеновского изображения является цифровая флюорографическая камера 7, содержащая флюоресцирующий экран, светосильный объектив и ПЗС-матрицу (не показаны). Электрический сигнал с выхода цифровой флюорографической камеры 7 поступает в ЭВМ 8. К выходу ЭВМ подключены цифровой дисплей 9 и фотопринтер 10. ЭВМ 8 управляет работой рентгеновского питающего устройства 6. Стереорентгенография производится в автоматическом режиме. Patient 1 with a tuberculous cavernous 2 in the upper lobe of the left lung and skin disease 3 from the back in the region of the left shoulder blade is placed on deck 4 of the X-ray table of the digital stereo-radiographic apparatus (Fig. 1). The digital X-ray apparatus contains a tripod with two identical X-ray emitters 5l and 5p. The focal points of FL and FP of the x-ray tubes of the left 5L and right 5p X-ray emitters are removed from each other by a reference distance "b". The stereoscopic X-ray basis “b” runs parallel to deck 4 of the X-ray table and perpendicular to its longitudinal axis. X-ray emitters 5l and 5p are connected to a high-voltage generator of the X-ray power supply device 6 and operate alternately. The x-ray image receiver is a digital fluorography camera 7 containing a fluorescent screen, a fast lens and a CCD (not shown). The electrical signal from the output of the digital fluorographic camera 7 enters the computer 8. A digital display 9 and a photo printer 10 are connected to the computer output. The computer 8 controls the operation of the X-ray power supply device 6. X-ray diffraction is performed automatically.

Первую стереопару рентгеновских снимков выполняют до контрастирования участка кожи, пораженного профессиональным дерматозом. Съемка выполняется на фазе среднего вдоха. Левый Л₁ и правый П₁ цифровые рентгеновские снимки анализируют на цифровом дисплее 9 и регистрируют на фотопленке с помощью фотопринтера 10. На фиг. 2а показана первая стереопара цифровых рентгеновских снимков органов грудной клетки Л₁ и П₁. Изображение показано со стороны спины. Снимки Л₁ и П₁ содержат теневое изображение туберкулезной каверны 11, ребер 12, позвоночника 13, кровеносных сосудов 14, сердца 15, купола диафрагмы 16 и координатного перекрестия 17. Координатное перекрестие 17 маркирует прямоугольную систему координат ху цифрового рентгеновского снимка. Теневое изображение органов грудной клетки на левом Л₁ и правом П₁ снимках стереопары имеет неоднородное смещение относительно координатного перекрестия 17, что вызвано продольными параллаксами соответственных точек изображения.The first stereopair of x-rays is performed before contrasting the area of the skin affected by occupational dermatosis. Shooting is performed in the middle inspiratory phase. The left L ₁ and right P ₁ digital x-rays are analyzed on a digital display 9 and recorded on photographic film using a photo printer 10. In FIG. 2a shows the first stereopair of digital X-ray images of the chest organs L ₁ and P ₁ . Image shown from the back. Pictures L ₁ and P ₁ contain a shadow image of a tuberculous cavity 11, ribs 12, spine 13, blood vessels 14, heart 15, dome of the diaphragm 16, and coordinate crosshair 17. Coordinate crosshair 17 marks a rectangular coordinate system xy of a digital X-ray image. The shadow image of the chest organs on the left L ₁ and right P ₁ pictures of the stereopair has an inhomogeneous shift relative to the coordinate crosshair 17, which is caused by longitudinal parallaxes of the corresponding image points.

После получения первой стереопары рентгеновских снимков производят контрастирование пораженного участка кожи рентгеноконтрастным веществом. При этом положение больного 1 на деке 4 рентгеновского стола остается неизменным. Наиболее эффективно эту операцию можно выполнить путем напыления на кожный покров в высоковольтном электростатическом поле мелкодисперсного электрически заряженного рентгеноконтрастного порошка, например бария. В основе электростатического контрастирования лежит известное биофизическое явление, выражающееся в уменьшении электрического сопротивления кожного покрова в зоне патологии. В норме роговой слой кожи является диэлектриком. Удельная электропроводность сухой кожи при постоянном токе равна всего лишь 10^-7 Ом^-1• см^-1. При производственных дерматозах и ряде других заболеваний кожи на ее поверхности образуются воспалительные пятна различных размеров и очертаний. Могут образоваться мелкие или крупные пузырьки с прозрачным серозным, кровянистым или гнойным содержанием, кровоизлияния и др. При этом удельная электропроводность на пораженном участке кожи значительно увеличивается 0,3-6•10^-3 Ом^-1• см^-1.After receiving the first stereopair of x-ray images, the affected area of the skin is contrasted with a radiopaque substance. In this case, the position of patient 1 on deck 4 of the X-ray table remains unchanged. Most effectively, this operation can be performed by spraying on the skin in a high-voltage electrostatic field finely dispersed electrically charged X-ray contrast powder, for example barium. The basis of electrostatic contrasting is the well-known biophysical phenomenon, which is expressed in a decrease in the electrical resistance of the skin in the pathology zone. Normally, the stratum corneum of the skin is a dielectric. The electrical conductivity of dry skin at constant current is only 10 ^-7 Ohm ^-1 • cm ^-1 . With industrial dermatoses and a number of other skin diseases, inflammatory spots of various sizes and shapes are formed on its surface. Small or large vesicles with a transparent serous, bloody or purulent content, hemorrhages, etc. can form. In this case, the electrical conductivity on the affected area of the skin significantly increases 0.3-6 • 10 ^-3 Ohm ^-1 • cm ^-1 .

Если пациента с локальным заболеванием кожного покрова профессиональным дерматозом поместить в статическое электрическое поле напряжением 30-50кВ, образованное между двумя электродами, один из которых - индифферентный - закреплен на теле пациента, а другой - активный, находящийся под отрицательным потенциалом, расположен на расстоянии 20-30 см от пораженного участка кожного покрова, и распылять над патологическим участком отрицательно заряженную порошкообразную рентгеноконтрастную пыль, то мелкодисперсные частицы порошка устремятся под действием электрического поля в зону поражения кожного покрова, где электрическое сопротивление значительно меньше, чем в роговом слое кожи, не затронутом патологией. Максимальное количество порошкообразного вещества будет концентрироваться на наиболее пораженных участках кожи, где электрическое сопротивление минимально. If a patient with a local skin disease with occupational dermatosis is placed in a static electric field with a voltage of 30-50 kV formed between two electrodes, one of which is indifferent, is mounted on the patient’s body, and the other is active, located at a negative potential, located at a distance of 20- 30 cm from the affected area of the skin, and spray a negatively charged powdery radiopaque dust over the pathological area, then the fine particles of the powder will rush under the action of an electric field in the affected area of the skin, where the electrical resistance is much less than in the stratum corneum of the skin, not affected by pathology. The maximum amount of powdery substance will concentrate on the most affected areas of the skin, where the electrical resistance is minimal.

Схема реализации способа рентгеноконтрастирования кожной патологии в электростатическом поле приведена на фиг.1. Высоковольтное электростатическое поле создается постоянным источником напряжения 30-50 кВ 18. Положительный полюс (+) источника 18 соединен проводом 19 с индифферентным электродом 20, изготовленным из свинца. Индифферентный электрод 20 закреплен в нижней части голени 21. Активный электрод 22 находится на расстоянии 20-30 см от пораженного участка кожи 3. Активный электрод 22 подключен проводом 23 к отрицательному полюсу (-) источника высокого напряжения 18. Активный электрод 22 выполнен из тонкой металлической трубки и имеет заостренный торец 24. Противоположная часть трубки активного электрода 22 соединена с источником воздушного давления 25, например воздушным компрессором. Трубка активного электрода 22 имеет боковой отвод 26, изогнутый под 90^o. Он входит в герметичную емкость 27, изготовленную из прозрачного диэлектрического материала, например полимера. Емкость 27 имеет упругие стенки. Перед началом процедуры в емкость 27 при снятой крышке засыпают сухой мелкодисперсный рентгеноконтрастный порошок 28, например барий.A diagram of the implementation of the method of x-ray contrasting skin pathology in an electrostatic field is shown in figure 1. A high voltage electrostatic field is created by a constant voltage source of 30-50 kV 18. The positive (+) pole of the source 18 is connected by a wire 19 to an indifferent electrode 20 made of lead. An indifferent electrode 20 is fixed in the lower part of the lower leg 21. The active electrode 22 is located at a distance of 20-30 cm from the affected area of the skin 3. The active electrode 22 is connected by a wire 23 to the negative pole (-) of the high voltage source 18. The active electrode 22 is made of thin metal tube and has a pointed end 24. The opposite part of the tube of the active electrode 22 is connected to a source of air pressure 25, for example, an air compressor. The tube of the active electrode 22 has a lateral bend 26, bent at 90 ^o . It is included in a sealed container 27 made of a transparent dielectric material, such as polymer. Capacity 27 has elastic walls. Before starting the procedure, dry finely dispersed X-ray contrast powder 28, for example barium, is poured into the container 27 with the cover removed.

Рентгенолаборант переключателем 29 на источнике 18 устанавливает рабочее напряжение. При слабом внешнем проявлении патологического процесса на поверхности кожного покрова задается напряжение 40-50 кВ, а в случае активно выраженного патологического процесса - 30-40 кВ. При включении источника высокого напряжения 18 между активным электродом 22 и телом пациента 1 возникает электрическое поле. Электрическое поле имеет наибольшую напряженность около остроконечного торца 24 активного электрода 22, где возникает тихий электрический разряд. Образующиеся при этом электроны и отрицательные аэроионы отталкиваются от острия 24 и устремляются по направлению тела пациента 1, имеющего положительный потенциал. Положительные аэроионы притягиваются к активному электроду 22 и нейтрализуются. The x-ray laboratory by the switch 29 on the source 18 sets the operating voltage. With a weak external manifestation of the pathological process on the surface of the skin, a voltage of 40-50 kV is set, and in the case of an actively expressed pathological process, 30-40 kV. When you turn on the source of high voltage 18 between the active electrode 22 and the body of the patient 1, an electric field occurs. The electric field has the greatest tension near the pointed end 24 of the active electrode 22, where a quiet electric discharge occurs. The resulting electrons and negative aeroions are repelled from the tip 24 and rush in the direction of the body of the patient 1, which has a positive potential. Positive air ions are attracted to the active electrode 22 and neutralized.

Несмотря на высокий потенциал электрического поля ионный поток имеет незначительную интенсивность: он не только не опасен для пациента, но даже используется для лечебных целей в методе, называемом франклинизацией. Частично электроны стекают и с торца металлической трубки 26, погруженной в рентгеноконтрастный порошок 28, насыпанный в емкость 27. При этом частицы порошка 28 заряжаются отрицательным потенциалом и перемешиваются. Далее лаборант включает источник воздушного давления 25, который работает в импульсном режиме. В результате инжекции частицы порошка 28, имеющие отрицательный заряд, засасываются в трубку активного электрода 22 и распыляются в электрическом поле 30 над телом пациента 1. Оседание мелкодисперсных отрицательно заряженных рентгеноконтрастных частиц на кожный покров пациента будет зависеть от потенциального рельефа в зоне распыления порошка. Максимальное количество рентгеноконтрастного порошка будет концентрироваться на наиболее пораженных участках кожного покрова, где электрическое сопротивление минимально. Напыление заряженного рентгеноконтрастного порошка на поверхность кожного покрова производится в импульсном режиме в течение 10-30 с, после чего высоковольтный источник 18 выключают и производят повторную стереорентгенографию. Энергетические режимы и геометрические параметры стереорентгенографии те же, что и при получении первой стереопары. Despite the high potential of the electric field, the ion flux has a low intensity: it is not only not dangerous for the patient, but even used for medicinal purposes in a method called franklinization. Partially, the electrons also drain from the end of the metal tube 26, immersed in a radiopaque powder 28, poured into the container 27. In this case, the particles of the powder 28 are charged with a negative potential and are mixed. Next, the laboratory assistant includes a source of air pressure 25, which operates in a pulsed mode. As a result of injection, particles of a powder 28 having a negative charge are sucked into the tube of the active electrode 22 and sprayed in an electric field 30 above the patient’s body 1. The deposition of finely dispersed negatively charged radiopaque particles onto the patient’s skin will depend on the potential relief in the powder spray zone. The maximum amount of radiopaque powder will concentrate on the most affected areas of the skin, where the electrical resistance is minimal. The charged X-ray contrast powder is sprayed onto the surface of the skin in a pulsed mode for 10-30 s, after which the high-voltage source 18 is turned off and a repeated x-ray diffraction is performed. The energy modes and geometric parameters of the stereoscopic x-ray are the same as when the first stereopair was received.

Левый Л₂ и правый П₂ рентгеновские снимки второй стереопары показаны на фиг.2б. Они отличаются от соответствующих снимков первой стереопары наличием теневого изображения 31 кожной патологии, которое может полностью затенять изображение туберкулезной каверны 11. Теневое изображение 31 кожной патологии создается рентгеноконтрастным порошком, осевшим на пораженных участках кожи.Left L ₂ and right P ₂ x-rays of the second stereo pair are shown in figb. They differ from the corresponding images of the first stereo pair by the presence of a shadow image 31 of the skin pathology, which can completely obscure the image of the tuberculous cavity 11. The shadow image 31 of the skin pathology is created by radiopaque powder deposited on the affected areas of the skin.

В результате стереофотограмметрической обработки первой и второй стереопар рентгеновских снимков строится топографоанатомическая карта, на которой в ортогональной системе координат OXYZ изображаются: туберкулезная каверна 32, прилегающие крупные сосуды 33, ребра 34 со стороны спины над каверной 32 и участки кожи, пораженные дерматозом 35. As a result of stereophotogrammetric processing of the first and second stereopairs of X-ray images, a topographic and anatomical map is constructed, on which the OXYZ orthogonal coordinate system shows: tuberculous cavity 32, adjacent large vessels 33, ribs 34 from the back side over the cavity 32 and skin areas affected by dermatosis 35.

При планировании операционного подхода, например пункции туберкулезной каверны 2 со стороны спины больного 1 с локальным поражением 3 кожи спины дерматозом, необходимо определить координаты целевой точки А (X_А, Y_А, Z_А), расположенной в центре изображения туберкулезной каверны 32 на топографоанатомической карте (фиг. 3). Далее на топографической карте выбирают точку прокола В кожного покрова и определяют ее координаты Х_B, Y_B, Z_B. Эта точка должна находиться на здоровом участке кожи. На теле больного ее положение отмечают стойким красителем. Ввод пункционной иглы в каверну производят с помощью легочного стереотаксического аппарата. Для должной ориентации головки этого аппарата, в которой закрепляется пункционная игла, определяют разности пространственных координат ΔX = X_A-X_B, ΔY = Y_A-Y_B, ΔZ = Z_A-Z_B; расстояние

от центра полости А до точки В, а также определяют угол поворота оси головки относительно оси Х α = arctg ΔY/ΔX и угол наклона оси головки относительно оси Z β = arccos ΔZ/L. Пункция туберкулезной полости осуществляется под контролем ЭОПа.When planning an operational approach, for example, puncture of a tuberculous cavity 2 from the back of a patient 1 with a local lesion of 3 back skin with dermatosis, it is necessary to determine the coordinates of the target point A (X _A , Y _A , Z _A ) located in the center of the image of the tuberculous cavity 32 on the topographic map (Fig. 3). Next, on the topographic map, select the puncture point B of the skin and determine its coordinates X _B , Y _B , Z _B. This point should be on a healthy area of the skin. On the patient’s body, her position is noted with a persistent dye. The puncture needle is inserted into the cavity using a pulmonary stereotactic apparatus. For proper orientation of the head of this apparatus, in which the puncture needle is fixed, the differences in spatial coordinates ΔX = X _A -X _B , ΔY = Y _A -Y _B , ΔZ = Z _A -Z _B ; distance

from the center of the cavity A to point B, and also determine the angle of rotation of the axis of the head relative to the X axis α = arctan ΔY / ΔX and the angle of inclination of the axis of the head relative to the Z axis β = arccos ΔZ / L. The puncture of the tuberculous cavity is carried out under the control of the tube.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР 626349 , М. кл. G 01 С 11/06, от 18.05.77.Sources of information
1. USSR author's certificate 626349, M. cl. G 01 C 11/06, dated 05/18/77.

2. Черний А.Н. Рентгенотопография. - М.: Недра, 1981, 161 с. 2. Cherniy A.N. X-ray topography. - M .: Nedra, 1981, 161 p.

[3] Авторское свидетельство СССР 639528 , М. кл. А 61 В 6/00, от 28.02.77. [3] Copyright certificate of the USSR 639528, M. cl. A 61 B 6/00, from 02.28.77.

Claims

A method of stereoscopic x-ray photography by contrasting the patient’s body at the level of pathological formation with a radiopaque substance, stereoscopic x-ray of the area of interest, stereophotogrammetric processing of an X-ray stereo pair, constructing a topographic map containing an image of the pathological formation, nearby anatomical structures and body surface, characterized in that the patient’s body surface is contrasted on a site skin lesions in high voltage electrostatic coma field by spraying finely dispersed electrically charged X-ray contrast powder onto the skin, the charge of which has the opposite sign with respect to the electric potential of the patient’s body, and X-ray diffraction is performed before and after contrasting with subsequent stereophotogrammetric processing of two stereopairs of X-ray contrast images.