[go: up one dir, main page]

RU2193949C1 - Number program control vertical double-spindle lathe - Google Patents

Number program control vertical double-spindle lathe Download PDF

Info

Publication number
RU2193949C1
RU2193949C1 RU2002112746/02A RU2002112746A RU2193949C1 RU 2193949 C1 RU2193949 C1 RU 2193949C1 RU 2002112746/02 A RU2002112746/02 A RU 2002112746/02A RU 2002112746 A RU2002112746 A RU 2002112746A RU 2193949 C1 RU2193949 C1 RU 2193949C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool holder
manipulator
spindle
lathe
vertical double
Prior art date
Application number
RU2002112746/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Н. Жаринов
В.Л. Зинов
Original Assignee
Учреждение "Совет изобретателей" ОАО "Стерлитамак-М.Т.Е."
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Учреждение "Совет изобретателей" ОАО "Стерлитамак-М.Т.Е." filed Critical Учреждение "Совет изобретателей" ОАО "Стерлитамак-М.Т.Е."
Priority to RU2002112746/02A priority Critical patent/RU2193949C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2193949C1 publication Critical patent/RU2193949C1/en
Priority to PCT/RU2003/000202 priority patent/WO2003097276A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering, namely working parts such as bodies of revolution from steel, cast iron or non-ferrous metals in automatic mode depending upon their size, mass and design. SUBSTANCE: lathe includes frame, rests and stationary tables. In order to set arrangement for given part allowing to select variant of motion along technological line with maximally admissible efficiency and accuracy of working, lathe is provided with movable platforms mounted on rests. It is possible to mount on each platform spindle stock or tool holder or manipulator-hand. It is possible to mount on each stationary table charging conveyor or spindle stock or manipulator-hand or tool holder. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению. Станок может быть использован для обработки деталей типа "тел вращения", стальных, чугунных или из цветных металлов в автоматическом режиме в различных видах компоновки в зависимости от размеров и веса изделий. The invention relates to mechanical engineering. The machine can be used for processing parts such as "bodies of revolution", steel, cast iron or non-ferrous metals in automatic mode in various types of layout depending on the size and weight of the products.

Известен токарный двухшпиндельный станок, предназначенный для обработки деталей, закрепляемых в патронах, установленных на соосных шпинделях [1]. Недостатком станка является жесткая технологическая цепочка перемещения строго определенной обрабатываемой детали, невозможность перехода на другую последовательность операций в технологической цепочке и обработку деталей с различной массой. Known double-spindle lathe designed for machining parts fixed in chucks mounted on coaxial spindles [1]. The disadvantage of the machine is the rigid technological chain of movement of a strictly defined workpiece, the inability to switch to another sequence of operations in the technological chain and the processing of parts with different masses.

Известен токарный станок фирмы HESSAP [2]. На горизонтальной направляющей расположены два суппорта - на одном из них имеется шпиндельная бабка, против которой установлен неподвижный инструментодержатель, на другом имеется коробка с инструментодержателем, против которого вертикально расположена шпиндельная бабка. В конечном положении шпиндельная бабка может принимать заготовку с транспортера. Соответственно манипулятор в инструментодержателе может укладывать заготовку на транспортер на другой стороне станка. Known lathe company HESSAP [2]. Two calipers are located on the horizontal guide - on one of them there is a spindle head against which a fixed tool holder is mounted, on the other there is a box with a tool holder, against which the spindle head is vertically located. In the final position, the headstock can receive the workpiece from the conveyor. Accordingly, the manipulator in the tool holder can lay the workpiece on the conveyor on the other side of the machine.

Такая компоновка не позволяет добиться максимальной производительности на небольших габаритах деталей, поскольку она приспособлена для тяжелых деталей, и не позволяет также выбирать вариант движения изделия по технологической цепочке загрузка - цикл обработки - выгрузка готовой детали. This arrangement does not allow to achieve maximum performance on small dimensions of parts, since it is suitable for heavy parts, and does not also allow you to choose the option of moving the product along the processing chain loading - processing cycle - unloading of the finished part.

Известен выбранный в качестве ближайшего аналога станок вертикальный токарный двухшпиндельный с числовым программным управлением, содержащий станину, суппорты и неподвижные столы [3]. Known is selected as the closest analogue to a vertical double-spindle lathe with numerical control, containing a bed, supports and fixed tables [3].

Недостатком известного станка [3] является жесткая технологическая цепочка, не позволяющая обрабатывать детали массой более 15 кг. A disadvantage of the known machine [3] is a rigid technological chain that does not allow to process parts weighing more than 15 kg.

Задачей изобретения является полная токарная обработка различных деталей типа "тел вращения" в автоматическом режиме в компоновке, позволяющей выбрать для данной детали вариант движения по указанной технологической цепочке, обеспечивающий максимально возможные производительность и точность обработки. The objective of the invention is the complete turning of various parts such as "bodies of revolution" in an automatic mode in a layout that allows you to choose for this part the option of movement along the specified process chain, providing the highest possible productivity and processing accuracy.

Поставленная задача решается посредством того, что станок вертикальный токарный двухшпиндельный с числовым программным управлением, содержащий станину, суппорты и неподвижные столы, снабжен подвижными платформами, смонтированными на суппортах и выполненными с возможностью монтирования на каждой из них шпиндельной бабки, или инструментодержателя, или манипулятора-руки, при этом каждый неподвижный стол выполнен с возможностью монтирования на нем загрузочного транспортера, или шпиндельной бабки, или манипулятора-руки, или инструментодержателя. The problem is solved by the fact that the vertical double-spindle lathe with numerical control, containing the bed, calipers and fixed tables, is equipped with movable platforms mounted on the calipers and made with the possibility of mounting on each of them a headstock, or tool holder, or arm-arm while each fixed table is configured to mount a loading conveyor, or a headstock, or a manipulator arm, or a tool erzhatelya.

На чертеже представлен общий вид станка. The drawing shows a General view of the machine.

На станине 1 вертикального токарного двухшпиндельного станка смонтированы два суппорта 2, перемещающихся горизонтально независимо друг от друга. На каждом из суппортов на направляющих смонтирована подвижная платформа 3, на которой в зависимости от выбранной схемы движения детали по технологической цепочке может быть установлена шпиндельная бабка 4, или инструментодержатель 5, или манипулятор-рука 6. На столе 7 станины станка соответственно может быть установлен загрузочный транспортер 8, или шпиндельная бабка 9, или манипулятор-рука 10, или инструментодержатель 5 (см. чертеж). On the bed 1 of a vertical double-spindle turning machine, two calipers 2 are mounted, moving horizontally independently of each other. A movable platform 3 is mounted on each of the calipers on the rails, on which, depending on the selected movement pattern of the part along the process chain, a headstock 4, or tool holder 5, or a manipulator arm 6 can be installed. On the table 7 of the machine bed, respectively, a loading conveyor 8, or headstock 9, or manipulator-arm 10, or tool holder 5 (see drawing).

Для полной обработки деталей различных по весу и времени резания на станке подбираются наиболее производительная схема движения заготовки по технологической цепочке, временные характеристики движения рабочих органов станка и режимы резания. For the complete processing of parts of various weight and cutting times on the machine, the most productive movement pattern of the workpiece along the technological chain, time characteristics of the movement of the working bodies of the machine and cutting conditions are selected.

Детали-заготовки весом менее 15 кг с наибольшей производительностью обрабатываются при построении компоновки станка, когда на станине 1 (справа налево) смонтирован загрузочный транспортер 8 для подачи заготовки в зону обработки, далее на правой платформе 3 установлена шпиндельная бабка 4, захватывающая заготовку с транспортера 8 и перемещающая к инструментодержателю 5, смонтированному на правом столе и предназначенному для механической обработки условно половины детали. Workpieces weighing less than 15 kg with the highest productivity are processed when constructing the machine layout, when loading conveyor 8 is mounted on the bed 1 (from right to left) to feed the workpiece into the processing zone, then a spindle head 4 is mounted on the right platform 3, capturing the workpiece from conveyor 8 and moving to the tool holder 5 mounted on the right table and intended for machining conventionally half of the part.

Предварительно обработанная деталь устанавливается в позицию ожидания 11 и далее манипулятором-рукой 10, смонтированным на неподвижном столе 7, заготовка подается в позицию загрузки 12. Шпиндельная бабка 4, смонтированная на левой платформе 3, захватывает деталь из зоны загрузки 12 и на смонтированном на левом неподвижном столе инструментодержателе 5 производит окончательную механическую обработку. The pre-machined part is installed in the standby position 11 and then the manipulator-arm 10 mounted on the fixed table 7, the workpiece is fed to the loading position 12. The spindle head 4 mounted on the left platform 3, captures the part from the loading zone 12 and mounted on the left stationary table tool holder 5 performs the final machining.

По окончании цикла обработки готовая деталь шпиндельной бабкой устанавливается на левый транспортер 8, смонтированный на станине 1, для удаления ее из зоны обработки. At the end of the processing cycle, the finished part with the headstock is installed on the left conveyor 8 mounted on the bed 1, to remove it from the processing zone.

Для заготовки весом более 15 кг с целью получения максимальной производительности на станке выбирается компоновка, при которой учитываются время резания и масса. Шпиндельная бабка 9 монтируются на неподвижной части правого стола. На правой подвижной платформе 3 монтируется инструментодержатель 5 и манипулятор-рука 6 для захвата детали-заготовки с загрузочного транспортера 8 и установки в шпиндель шпиндельной бабки 9, далее с помощью инструментодержателя ведется механическая обработка поверхности детали, свободной от зажимных элементов шпинделя. На левой подвижной платформе 3 монтируется шпиндельная бабка 4, предназначенная для захвата своим шпинделем детали, обработанной шпиндельной бабкой 9, и далее, переместив деталь к инструментодержателю 5, смонтированному на левом столе, ведется окончательная обработка. For a workpiece weighing more than 15 kg in order to obtain maximum productivity on the machine, a layout is selected that takes into account the cutting time and weight. The headstock 9 are mounted on a fixed part of the right table. The tool holder 5 and the manipulator-arm 6 are mounted on the right movable platform 3 to capture the workpiece from the loading conveyor 8 and install the headstock 9 into the spindle, then the surface of the part is machined using the tool holder and is free of spindle clamping elements. A spindle head 4 is mounted on the left movable platform 3, designed to capture the part processed by the spindle head 9 with its spindle, and then, moving the part to the tool holder 5 mounted on the left table, final processing is carried out.

После окончания цикла обработки готовая деталь шпиндельной бабкой 4 устанавливается на левый транспортер, предназначенный для удаления ее из зоны обработки. After the processing cycle, the finished part spindle head 4 is installed on the left conveyor, designed to remove it from the processing zone.

Для исключения простаивания одного из шпинделей в связи с невозможностью совмещения по времени механической обработки отдельных деталей-заготовок схема компоновки станка может быть выбрана с исключением правого транспортера 8 и манипулятора-руки 6, предназначенных для автоматической загрузки деталей. В этом случае деталь-заготовка может устанавливаться непосредственно на шпиндель шпиндельной бабки 9. Далее схема движения детали-заготовки повторяется. To exclude idle time of one of the spindles due to the inability to combine the machining time of individual parts-blanks, the layout diagram of the machine can be selected with the exception of the right conveyor 8 and the manipulator-arm 6, designed for automatic loading of parts. In this case, the workpiece can be installed directly on the spindle of the headstock 9. Next, the movement pattern of the workpiece is repeated.

Для обработки деталей-заготовок, где требуется обработка с одной установки, компоновка станка может быть представлена с установкой на подвижной платформе шпиндельной бабки 4, на неподвижном столе инструментодержателя 5. Далее обработанная деталь удаляется из зоны обработки с помощью левого транспортера. For processing workpieces, where processing from one installation is required, the layout of the machine can be presented with the headstock 4 mounted on a moving platform, on a fixed table of the tool holder 5. Next, the machined part is removed from the processing zone using the left conveyor.

Литература
1. Патент RU 2113319 C1, 20.06.1998.
Literature
1. Patent RU 2113319 C1, 06/20/1998.

2. Патент ОЕ 4316166 A1, 17.11.1994. 2. Patent OE 4316166 A1, 11.17.1994.

3. Полезная модель RU 12806 U1, 10.02.2000. 3. Utility model RU 12806 U1, 10.02.2000.

Claims (1)

Станок вертикальный токарный двухшпиндельный с числовым программным управлением, содержащий станину, суппорты и неподвижные столы, отличающийся тем, что он снабжен подвижными платформами, смонтированными на суппортах и выполненными с возможностью монтирования на каждой из них шпиндельной бабки, или инструментодержателя, или манипулятора-руки, при этом каждый неподвижный стол выполнен с возможностью монтирования на нем загрузочного транспортера, или шпиндельной бабки, или манипулятора-руки, или инструментодержателя. A vertical double-spindle lathe with numerical control, containing a bed, calipers and fixed tables, characterized in that it is equipped with movable platforms mounted on calipers and made with the possibility of mounting a spindle head, or tool holder, or arm-manipulator on each of them this each fixed table is made with the possibility of mounting on it a loading conveyor, or a spindle headstock, or a manipulator arm, or tool holder.
RU2002112746/02A 2002-05-16 2002-05-16 Number program control vertical double-spindle lathe RU2193949C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002112746/02A RU2193949C1 (en) 2002-05-16 2002-05-16 Number program control vertical double-spindle lathe
PCT/RU2003/000202 WO2003097276A1 (en) 2002-05-16 2003-04-29 Numerical program control vertical twin-spindle turning machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002112746/02A RU2193949C1 (en) 2002-05-16 2002-05-16 Number program control vertical double-spindle lathe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2193949C1 true RU2193949C1 (en) 2002-12-10

Family

ID=20255687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002112746/02A RU2193949C1 (en) 2002-05-16 2002-05-16 Number program control vertical double-spindle lathe

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2193949C1 (en)
WO (1) WO2003097276A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2571007C1 (en) * 2014-08-27 2015-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Turning and machining machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987000464A1 (en) * 1985-07-16 1987-01-29 Pittler Maschinenfabrik Ag Twin-spindle automatic lathe
SU1646684A1 (en) * 1989-05-29 1991-05-07 Предприятие П/Я Ю-9477 Universal lathe
WO1993009901A1 (en) * 1991-11-11 1993-05-27 Pittler Gmbh Multiple-spindle lathe
DE4316366A1 (en) * 1993-05-15 1994-11-17 Albert Muerdter Pedal cycle
RU2113319C1 (en) * 1996-12-26 1998-06-20 Аскинази Абрам Ефимович Lathe with counterspindle
RU12806U1 (en) * 1999-07-28 2000-02-10 ОАО "Стерлитамак М.Т.Е." CNC VERTICAL DOUBLE SPINDLE TURNING MACHINE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987000464A1 (en) * 1985-07-16 1987-01-29 Pittler Maschinenfabrik Ag Twin-spindle automatic lathe
SU1646684A1 (en) * 1989-05-29 1991-05-07 Предприятие П/Я Ю-9477 Universal lathe
WO1993009901A1 (en) * 1991-11-11 1993-05-27 Pittler Gmbh Multiple-spindle lathe
DE4316366A1 (en) * 1993-05-15 1994-11-17 Albert Muerdter Pedal cycle
RU2113319C1 (en) * 1996-12-26 1998-06-20 Аскинази Абрам Ефимович Lathe with counterspindle
RU12806U1 (en) * 1999-07-28 2000-02-10 ОАО "Стерлитамак М.Т.Е." CNC VERTICAL DOUBLE SPINDLE TURNING MACHINE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2571007C1 (en) * 2014-08-27 2015-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Turning and machining machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003097276A1 (en) 2003-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100393848B1 (en) Machine tool with horizontal spindles
US20030099522A1 (en) Device for mechanically rough machining and/or finish machining cast parts
JPH06504491A (en) Multi-axis machine tool for machining workpieces gripped by independently controlled clamping and feeding means on each side of the tool assembly
CN103692220A (en) Seven-axis turn-milling machining center
CN203636358U (en) Seven-axle turning-milling combined machining system
CN111496305A (en) Overhead efficient five-axis numerical control milling machine
US3974721A (en) Multiple-spindle machine tool
US20220097186A1 (en) Multifunctional machining center
US6161457A (en) Machine tool
RU2193949C1 (en) Number program control vertical double-spindle lathe
CN103722473A (en) Numerical control full-automatic polishing and grinding machine
US6230379B1 (en) Combined machining apparatus for making piston rings
CN109909787A (en) A kind of online u-turn lathe of processing hydraulic pipe connecting piece
CN221983908U (en) Digit control machine tool convenient to work piece is unloading fast
CN212794073U (en) Numerical control machine tool convenient for fixing workpiece
KR100932540B1 (en) Multi-task machine
KR0140198Y1 (en) Workpiece loading device structure of lathe
CN217552097U (en) Cylinder inner wall polishing equipment based on horizontal machine tool
CN101347902A (en) Vertical type numerically controlled machine
CN115156578A (en) Turret type numerical control lathe
CN211728552U (en) Three-spindle numerical control machine tool
CN218136773U (en) Double-spindle numerical control machine tool
CN218192623U (en) Turret type numerical control lathe
CN117245742A (en) A dual five-axis machining center that processes strip materials into special-shaped parts
RU2532623C1 (en) Turn/mill centre for multiple machining

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20060925

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160517