RU2190256C1 - Computer simulator for primary training of driver - Google Patents
Computer simulator for primary training of driver Download PDFInfo
- Publication number
- RU2190256C1 RU2190256C1 RU2001113918/28A RU2001113918A RU2190256C1 RU 2190256 C1 RU2190256 C1 RU 2190256C1 RU 2001113918/28 A RU2001113918/28 A RU 2001113918/28A RU 2001113918 A RU2001113918 A RU 2001113918A RU 2190256 C1 RU2190256 C1 RU 2190256C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- power supply
- training
- computer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тренажерам для обучения механика-водителя бронированной гусеничной машины. The invention relates to simulators for training a driver of an armored tracked vehicle.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является кинотренажер (см. RU 2009544 C1 (в/ч 68054) 15.03.1994, 5 с.), который состоит на следующих основных составных частей: кабина в сборе, подставка кинопроектора, пульт управления, стойка питания, мостик управления, кинопроектор, шкаф устройства отображения информации (УОИ), киноэкран, блок питании кинопроектора (БПК), переговорное устройство, комплект монтажных частей, фильмостат. Кабина в сборе состоит из кабины, люльки, рамы. Кабина предназначена для размещения обучаемого и воспроизведения обстановки отделения управления танка Т-72 и выдачи управляющих сигналов с датчиков. В кабине размещены: привод поворотов и переключения передач; блок датчиков топливоподкачивающего насоса (ТПН) и выпуска воздуха; привод управления подачей топлива (ПТ), привод управления остановочным тормозом (ОТ); привод управления педалью сцепления (ПС); щит водителя; датчик топливного крана подогревателя; люк механика-водителя; прибор наблюдения; датчик клапана воздухопуска; сиденье водителя; вентилятор; привод жалюзи; воздушные баллоны; выносной пульт; щит освещения. На люльке расположена акустическая система. На раме размещены элементы привода гидравлического и прибор принимающий. The closest technical solution to the proposed invention is a movie simulator (see RU 2009544 C1 (military unit 68054) 03/15/1994, 5 pp.), Which consists of the following main components: a cabin assembly, a cinema projector stand, a control panel, a power stand , control bridge, film projector, information display cabinet (UOI), film screen, film projector power supply unit (BOD), intercom, mounting kit, film thermostat. The cab assembly consists of a cab, cradle, frame. The cabin is designed to accommodate the learner and reproduce the situation of the control compartment of the T-72 tank and issue control signals from the sensors. In the cab there are: a cornering and gear shifting drive; block of sensors of the fuel priming pump (TPN) and air exhaust; fuel supply control (PT) drive, stop brake control (OT) drive; drive control clutch pedal (PS); driver shield; heater fuel valve sensor; driver's hatch; surveillance device; air intake valve sensor; driver's seat; fan; drive blinds; air cylinders; remote control; lighting shield. There is an acoustic system on the cradle. The frame contains hydraulic drive elements and a receiving device.
Недостатком известного кинотренажера является его громоздкость, необходимость затемнения помещения, в котором проводятся занятия, отсутствие возможности самостоятельного обучения, большая информационная загруженность инструктора, ограниченные возможности обучаемого по маневрированию при выполнении упражнений, отсутствие объективной оценки по показателям установленным курсом вождения, отсутствие обратной связи между моделируемой визуальной обстановкой и моделями агрегатов машины, отсутствие аттестации по запуску подогревателя, низкая надежность электромеханических узлов кинопроектора. A disadvantage of the well-known cinema simulator is its bulkiness, the need to darken the room in which classes are held, the lack of self-study opportunities, the instructor’s great information load, the student’s limited maneuvering ability during exercises, the lack of an objective assessment of the indicators set by the driving course, the lack of feedback between the simulated visual conditions and models of machine components, lack of certification for starting a heater , low reliability of electromechanical components of a film projector.
Такое положение привело к низкому качеству подготовки обучаемых, которое проявляется в том, что большинство из них в период подготовки приобретают навыки вождения, недостаточные для уверенного самостоятельного управления бронированной гусеничной машиной. This situation led to poor quality training of students, which manifests itself in the fact that most of them during the training period acquire driving skills insufficient for confident independent control of an armored tracked vehicle.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение качества обучения и уменьшение громоздкости тренажера. The task of the invention is to improve the quality of training and reduce the bulkiness of the simulator.
Поставленная задача решается за счет введения в известный тренажер дополнительных элементов. The problem is solved by introducing additional elements into a known simulator.
В состав компьютерного тренажера начальной подготовки механика-водителя вводится компьютерный монитор, устанавливаемый перед смотровым прибором, клавиатура и манипулятор, которые размещаются в кабине, рядом с кабиной устанавливается аппаратная стойка, на которой размещаются: блок согласующих устройств (БСУ), принтер, блок питания аппаратуры и вычислитель, который включает системный блок персональной электронно-вычислительной машины (ПЭBM), графический ускоритель, устройство обработки звука, группу цифровых и аналоговых выходов, группу цифровых и аналоговых входов. При этом подставка кинопроектора, пульт управления, мостик управления, кинопроектор, шкаф устройства отображения информации, киноэкран, блок питания кинопроектора, стойка питания, фильмостат из тренажера исключаются. A computer monitor installed in front of the viewing device, a keyboard and a manipulator, which are located in the cockpit, are introduced into the computer simulator of the initial training of the driver-mechanic, and a hardware rack is installed next to the cab, which houses: a block of matching devices (BSU), a printer, and an equipment power supply and a calculator, which includes the system unit of a personal electronic computer (PEBM), a graphics accelerator, a sound processing device, a group of digital and analog outputs, groups digital and analog inputs. At the same time, the cinema projector stand, control panel, control bridge, cinema projector, information display cabinet, cinema screen, cinema projector power supply, power rack, film thermostat are excluded from the simulator.
Изобретение поясняется чертежом, на которой представлена функциональная схема, где:
1. Кабина.The invention is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram, where:
1. Cabin.
2. Компьютерный монитор. 2. Computer monitor.
3. Головные телефоны. 3. Head phones.
4. Контрольно-измерительные приборы и световые индикаторы. 4. Instrumentation and light indicators.
5. Клавиатура. 5. The keyboard.
6. Датчики положения органов управления. 6. Sensors of position of governing bodies.
7. Манипулятор. 7. The manipulator.
8. Динамическая платформа с приводом. 8. Dynamic platform with drive.
9. Блок согласующих устройств (БСУ). 9. Block matching devices (BSU).
10. Вычислитель. 10. The calculator.
11. Устройство обработки звука. 11. Sound processing device.
12. Группа цифровых и аналоговых выходов. 12. Group of digital and analog outputs.
13. Группа цифровых и аналоговых входов. 13. A group of digital and analog inputs.
14. Системный блок ПЭВМ. 14. The system unit of the PC.
15. Графический ускоритель. 15. Graphic accelerator.
16. Принтер. 16. The printer.
17. Блок питания аппаратуры,
18. Аппаратная стойка.17. The power supply unit
18. Hardware rack.
Кабина 1, как на тренажере аналоге, предназначена для имитации отделения управления механика-водителя, имитации положения обучаемого в соответствии с профилем местности в плоскостях, имитируемых динамической платформой выдачи управляющих сигналов с датчиков положения органов управления. В кабине размещены все элементы, как на тренажере-аналоге, и дополнительно манипулятор и клавиатура. Кабина закрепляется на динамической платформе. Cabin 1, as an analogue simulator, is designed to simulate the control compartment of the driver-driver, simulate the learner's position in accordance with the terrain profile in planes simulated by a dynamic platform for issuing control signals from the position sensors of the controls. All elements are placed in the cockpit, as on an analog simulator, and additionally a manipulator and keyboard. The cab is mounted on a dynamic platform.
Компьютерный монитор 2, любой ударопрочный монитор для ПЭВМ, выдерживающий импульсное ускорение не менее l0g, воспроизводящий изображение синтезируемой местности с разрешением не менее 800х600 64 тыс. цветов с частотой не менее 70 Гц, например, типа SVGA 17. Устанавливается на кабину, снаружи, перед прибором наблюдения. Computer monitor 2, any high-impact PC monitor that can withstand pulsed acceleration of at least l0g, reproducing the image of the synthesized area with a resolution of at least 800x600 64 thousand colors with a frequency of at least 70 Hz, for example, type SVGA 17. It is mounted on the cab, outside, in front of surveillance device.
Головные телефоны 3, например штатный шлемофон с головными телефонами. Headphones 3, for example, a standard headset with headphones.
Контрольно-измерительные приборы и световые индикаторы 4 - штатные с боевой машины. Instrumentations and light indicators 4 - full-time from a combat vehicle.
Клавиатура 5, стандартная, для ПЭВМ, например, Microsoft РS/2. Размешается в кабине. Keyboard 5, standard, for PC, for example, Microsoft PS / 2. Stands in the cab.
Датчики положения органов управления 6 предназначены для формирования и выдачи сигналов о положении органов управления движением машины и работе ее систем и агрегатов. Они подразделяются на концевые (вкл. - откл.) и датчики угловых положений. Концевые датчики аналогичны имеющимся в тренажере-аналоге. Датчики угловых положений отличаются тем, что выполнены по принципу задействования не всего диапазона поворота потенциометра на входное угловое перемещение, что позволило увеличить надежность датчика и облегчить его настройку. The position sensors of the controls 6 are designed to generate and issue signals about the position of the controls for the movement of the machine and the operation of its systems and assemblies. They are divided into end (on - off) and angular position sensors. End sensors are similar to those available in the analog simulator. Angular position sensors are distinguished by the fact that they are not designed to use the entire range of rotation of the potentiometer for input angular displacement, which made it possible to increase the reliability of the sensor and facilitate its adjustment.
Манипулятор 7 типа "Мышь", стандартный, для ПЭВМ, например, Microsoft PS/2. Размещается в кабине. Mouse type 7 manipulator, standard, for PC, for example, Microsoft PS / 2. It is located in the cab.
Динамическая платформа 8, например, как на тренажере аналоге, предназначена для имитации колебаний, возникающих при движении машины в соответствии с имитируемой визуальной обстановкой, в зависимости от количества ее степеней свободы. Закрепляется на неподвижном основании. Dynamic platform 8, for example, as on an analog simulator, is designed to simulate vibrations that occur when the machine moves in accordance with the simulated visual environment, depending on the number of its degrees of freedom. It is fixed on a fixed base.
Блок согласующих устройств 9 предназначен для согласования входных и выходных, относительно ПЭВМ, сигналов. Он согласует по уровням сигналы: входные к ПЭВМ - цифровые сигналы кабины к уровню TTL, аналоговые сигналы к масштабу, отслеживаемому аналого-цифровым преобразователем (АЦП); выходные от ПЭВМ - цифровые сигналы уровня TTL к уровням потребителей кабины, аналоговые - к уровням потребителей, а сигналы, управляющие показаниями тахометра и спидометра, - для преобразования аналогового значения в частоту. Блок согласующих устройств выполнен из набора специализированных плат на микросхемах промышленного производства. Размещается в аппаратной стойке 18. Block matching devices 9 is designed to coordinate input and output, relative to the PC signals. It agrees the levels of signals: input to the PC - digital cab signals to the TTL level, analog signals to the scale, tracked by an analog-to-digital converter (ADC); the output from the PC is digital signals of TTL level to the levels of consumers in the cabin, analog signals to levels of consumers, and the signals that control the tachometer and speedometer readings are used to convert the analog value to frequency. The block of matching devices is made of a set of specialized boards on microcircuits of industrial production. Placed in a hardware rack 18.
Вычислитель 10 представляет собой цифровое вычислительное устройство, предназначенное для синтезирования визуальной обстановки, наблюдаемой механиком-водителем при вождении, моделирования устройств, агрегатов и систем боевой машины, обеспечения работы обучающих программ и управления тренажером во всех режимах работы. В него включены системный блок ПЭВМ 14, графический ускоритель 15, группы цифровых и аналоговых входов 13 и выходов 12, устройство обработки звука 11, выполненные из плат, выпускаемых промышленностью серийно. Вычислитель устанавливается в аппаратной стойке 18. Calculator 10 is a digital computing device designed to synthesize the visual environment observed by the driver while driving, simulate devices, units and systems of the combat vehicle, ensure the operation of training programs and control the simulator in all operating modes. It includes a PC system unit 14, a graphics accelerator 15, a group of digital and analog inputs 13 and outputs 12, a sound processing device 11, made of circuit boards manufactured by the industry in series. The calculator is installed in a hardware rack 18.
Устройство обработки звука 11 предназначено для выдачи синтезированного звука в головные телефоны. Устройство выполнено на стандартной плате, например, Creative AWE 256. The sound processing device 11 is designed to provide synthesized sound to the head phones. The device is made on a standard board, for example, Creative AWE 256.
Группа цифровых и аналоговых выходов 12 предназначена для обмена информационными сигналами между управляющей программой в вычислителе, аппаратурой кабины и динамической платформой. Для обучения вождению на всех типах боевых машин (БМ) достаточно наличия 8 АЦП, для управления контрольно-измерительными приборами, и 16 линий цифровых выходов стандарта TTL. Состоит из стандартных плат промышленного производства. The group of digital and analog outputs 12 is intended for the exchange of information signals between the control program in the computer, the cabin equipment and the dynamic platform. For driving instruction on all types of military vehicles (BM), it is sufficient to have 8 ADCs to control instrumentation, and 16 lines of digital outputs of the TTL standard. It consists of standard industrial boards.
Группа цифровых и аналоговых входов 13 предназначена для обмена информационными сигналами между управляющей программой в вычислителе, аппаратурой кабины и динамической платформой. Для обучения вождению на всех типах БМ достаточно наличия 5 АЦП, для приема сигналов с датчиков угловых положений, и 40 линий цифровых входов стандарта TTL. Состоит из стандартных плат промышленного производства. The group of digital and analog inputs 13 is intended for the exchange of information signals between the control program in the calculator, the cabin equipment and the dynamic platform. For training in driving on all types of BM, it is enough to have 5 ADCs to receive signals from angle sensors and 40 lines of digital inputs of the TTL standard. It consists of standard industrial boards.
Системный блок ПЭВМ 14 стандартный, на базе микропроцессора не ниже Pentium 300, с оперативным запоминающим устройством не менее 16 Mb, с видеокартой не менее 1 Гб, например, с процессором Intel P-III-500, памятью 512Mb РC100, видеокартой SVGA S3 3D AGP 2Mb, винчестером 10GB. The PC 14 system unit is standard, based on a microprocessor no lower than Pentium 300, with at least 16 Mb of random access memory, with at least 1 GB graphics card, for example, with Intel P-III-500 processor, 512Mb PC100 memory, SVGA S3 3D AGP graphics card 2Mb, hard drive 10GB.
Графический ускоритель 15 стандартный, поддерживающий стандарты трехмерной графики DirectX и OpenGL, например, 3D Accelerator 32 MB. The graphics accelerator 15 is standard, supporting DirectX and OpenGL three-dimensional graphics standards, for example, 3D Accelerator 32 MB.
Принтер 16, например, HP Laser Jet. Устанавливается в аппаратной стойке 18. Printer 16, for example, HP Laser Jet. Installed in hardware rack 18.
Блок питания аппаратуры 17 - на базе стандартных элементов, аналогичен применяемому на кинотренажерах, но в него дополнительно установлены аккумуляторные батареи, и вместо линейного источника питания применен импульсный источник питания, аналогичный используемому в качестве источника питания в системном блоке ПЭВМ. Это позволило значительно уменьшить потребляемую мощность промышленной сети, сократить размеры блока питания и обеспечить бесперебойное питание аппаратуры при кратковременных отключениях от промышленной сети, а также работу аппаратуры в течение нескольких минут при ее отключении от промышленной сети на длительное время. Размещается в аппаратной стойке 18. The power supply unit 17 is based on standard elements, similar to that used on movie simulators, but additional batteries are installed in it, and instead of a linear power supply, a pulsed power supply is used, similar to that used as a power source in the PC system unit. This made it possible to significantly reduce the power consumption of the industrial network, reduce the size of the power supply unit and ensure uninterrupted power supply of the equipment during short-term disconnections from the industrial network, as well as the operation of the equipment for several minutes when it is disconnected from the industrial network for a long time. Placed in a hardware rack 18.
Аппаратная стойка 18 - сварная конструкция. Предназначена для компактной установки аппаратуры. Hardware rack 18 - welded construction. Designed for compact installation of equipment.
Установлена аппаратная стойка 18, в которой размещены: блок питания аппаратуры 17, БСУ 9, принтер 16 и вычислитель 10, в котором системный блок ПЭВМ 14 одним своим входом связан с одним выходом блока питания аппаратуры 17, другим входом связан с выходом манипулятора 7, третьим входом связан с выходом клавиатуры 5, а четвертым входом связан с выходом группы цифровых и аналоговых входов 13, которая своим входом связана с одним выходом БСУ 9, другой выход которого связан с входом контрольно-измерительных приборов и световых индикаторов 4; одним своим выходом системный блок ПЭВМ 14 связан с одним входом принтера 16, другой вход которого связан с другим выходом блока питания аппаратуры 17; другим выходом системный блок ПЭВМ 14 связан с входом графического ускорителя 15, выход которого связан с одним входом компьютерного монитора 2, другой вход которого связан с третьим выходом блока питания аппаратуры 17; третьим выходом системный блок ПЭВМ 14 связан с входом устройства обработки звука 11, выход которого связан с входом головных телефонов 3; своим четвертым выходом системный блок ПЭВМ 14 связан с входом группы цифровых и аналоговых выходов 12, которая одним выходом связана с одним входом БСУ 9, а другим выходом связана с одним входом динамической платформы с приводом 8, другой вход которой связан с четвертым выходом блока питания аппаратуры 17; пятый выход блока питания аппаратуры 17 соединен с другим входом БСУ 9, третий вход которого соединен с выходом датчиков положения органов управления 6. A hardware rack 18 is installed, in which: the power supply unit 17, BSU 9, the printer 16 and calculator 10, in which the system unit PC 14 is connected with one input to one output of the power supply unit 17, the other input is connected to the output of the manipulator 7, the third the input is connected to the output of the keyboard 5, and the fourth input is connected to the output of the group of digital and analog inputs 13, which by its input is connected to one output of the BSU 9, the other output of which is connected to the input of the instrumentation and light indicators 4; with one output, the system unit of the personal computer 14 is connected to one input of the printer 16, the other input of which is connected to the other output of the power supply unit 17; with another output, the PC system unit 14 is connected to the input of the graphics accelerator 15, the output of which is connected to one input of the computer monitor 2, the other input of which is connected to the third output of the power supply unit 17; the third output of the PC system unit 14 is connected to the input of the sound processing device 11, the output of which is connected to the input of the headphones 3; with its fourth output, the PC system unit 14 is connected to the input of the group of digital and analog outputs 12, which is connected with one input to the BSU 9 input, and the other output is connected to one input of the dynamic platform with drive 8, the other input of which is connected to the fourth output of the equipment power supply 17; the fifth output of the power supply unit 17 is connected to another input of the BSU 9, the third input of which is connected to the output of the position sensors of the controls 6.
Компьютерный тренажер начальной подготовки механика-водителя работает следующим образом:
обучаемый занимает место в кабине, включает выключатель "Масса", при этом напряжение от промышленной сети подается на блок питания аппаратуры 17, с него на питание вычислителя 10, принтера 16, компьютерного монитора 2, динамической платформы с приводом 8 и БСУ 9. По сигналам, формируемым вычислителем 10 на компьютерном мониторе 2, воспроизводится главное меню с режимами работы тренажера. С помощью манипулятора 7 обучаемый выбирает необходимый режим работы. Тренажер может работать в нескольких режимах. Например:
в режиме "Регистрация", с помощью клавиатуры 5, обучаемый вводит исходные данные в графы, например: подразделение, фамилия и инициалы, категория обучаемого, время года и другие;
в режиме "Энциклопедия", используя манипулятор 7, обучаемый выводит на экран компьютерного монитора 2 материал необходимой темы, соответствующей программе боевой подготовки по вождению, в том числе фотографическое изображение вида отделения управления боевой машины, наблюдаемого с места механика-водителя с активными зонами, дающими подсказки и консультации обучаемому, и изучает замемещение органов управления, необходимые усилия и рабочие движения, путем механического воздействия на них, необходимые для управления при запуске подогревателя, подготовке двигателя к запуску, его запуска и при вождении, а также теоретические основы по вождению боевых машин;
в режиме "Диалог" - "Запуск" в вычислителе 10 происходит моделирование агрегатов и систем танка, в том числе двигателя и подогревателя. На экране компьютерного монитора 2 отображается отделение управления машины, наблюдаемое обучаемым с места механика-водителя. Используя манипулятор 7, сигнал с которого поступает на вход системного блока 14, далее через графический ускоритель 15 на экран компьютерного монитора 2, обучаемый изучает алгоритм действий, воздействуя манипулятором 7 на активные зоны, высвечиваемые на экране, и практически выполняет запуск подогревателя, разoгрев двигателя, пуск, прогрев и проверку работы двигателя во всех режимах, остановку двигателя, воздействуя на соответствующие органы управления по заданию, отображаемому на экране монитора 2, используя подсказки обучающей программы. Сигналы с датчиков положения органов управления 6 поступают на вход в БСУ 9, согласовываются по уровням и поступают на вход группы цифровых и аналоговых входов 13, преобразуются и далее идут на вход системного блока ПЭВМ 14. Далее один сигнал с него идет через графический ускоритель 15 на компьютерный монитор 2, на котором при ошибочных действиях появляется подсказка об этом и рекомендация о выполнении правильного действия. Другой сигнал идет через устройство обработки звука 11, на головную гарнитуру 3, в которой обучаемый слышит звуки, характерные работе соответствующих агрегатов. Третий сигнал поступает через группу цифровых и аналоговых выходов 12 и БСУ 9 на контрольно-измерительные приборы и световые индикаторы 4, изменяет их показания и состояние в соответствии с режимом работы систем имитируемой ВМ;
в режиме "Диалог" - "Вождение" в вычислителе 10 происходит синтезирование визуальной обстановки местности, которая с помощью графического ускорителя 15 отображается на экране монитора 2; и имитирование БМ с моделированием работы ее систем и агрегатов. Имитируемая БМ имеет возможность перемещаться по синтезируемой местности в любом направлении, выбранном обучаемым без ограничения. Обучаемый по команде "Вперед", подаваемой в головные телефоны 3 через устройство обработки звука 11, используя соответствующие органы управления, начинает движение, двигается на различных режимах, преодолевает препятствия, сигналы с датчиков положения органов управления 6 поступают через БСУ 9 в группу цифровых и аналоговых входов 13, а затем в системный блок 14 вычислителя 10, в котором производятся вычисления и вырабатывается сигнал на начало движения и изменение визуальной обстановки, который через графический ускоритель 15 поступает на экран монитора 2 и обеспечивает изменение визуальной обстановки, наблюдаемой обучаемым в соответствии с условиями движения и характеристиками машины. Обучаемый следит за изменением визуальной обстановки в поле зрения прибора наблюдения и в зависимости от рельефа, дорожно-грунтовых условий и преодолеваемых препятствий выбирает маршрут движения и скорость передвижения. В соответствии с изменениями режима движения происходит изменение визуальной обстановки. Одновременно сигналы о режиме работы агрегатов, сформированные в системном блоке 14, поступают в устройство обработки звука 11 и далее в головную гарнитуру 3. Обучаемый слышит звуки, характерные для работы систем и агрегатов машины, в соответствующих режимах. Одновременно сигнал поступает на вход группы цифровых и аналоговых выходов 12, а с него на динамическую платформу с приводом 8 и через БСУ 8 на контрольно-измерительные приборы и световые индикаторы 4, происходит изменение положения кабины 1 и показаний контрольно-измерительных приборов 4. Каждый раз при допущении обучаемым ошибки с помощью запрограммированной системы объективного контроля и обучения в системном блоке 14 формируется сигнал об ошибке, информация о совершенной ошибке выдается в поле зрения обучаемого, на экране компьютерного монитора 2, в момент ее совершения в виде загорания индикаторной лампы. При необходимости, в зависимости от характера ошибки, дается краткая инструкция для ее устранения, все ошибки фиксируются в долговременной памяти в виде названия ошибки. Вождение может осуществляться как с включенным, так и с выключенным приводом динамической платформы 8;
в режиме "Экзамен" обучаемый самостоятельно производит запуск подогревателя, двигателя, трогание с места и вождение по выбранному маршруту в соответствии с заданным упражнением, без дополнительных инструкций и подсказок. Все действия обучаемого контролируются, а совершенные обучаемым ошибки фиксируются системой объективного контроля и обучения и заносятся в долговременную память, при этом информация об ошибках в поле зрения обучаемого в процессе выполнения упражнения не выдается. После выполнения упражнения обучаемому автоматически выставляется оценка, которая отображается на экране монитора 2 с характеристикой ошибок.The computer simulator for the initial training of the driver works as follows:
the student takes a place in the cabin, turns on the Mass switch, and the voltage from the industrial network is supplied to the power supply unit 17, from it to the power of the calculator 10, printer 16, computer monitor 2, dynamic platform with drive 8 and BSU 9. According to the signals generated by the calculator 10 on the computer monitor 2, plays the main menu with the operating modes of the simulator. Using the manipulator 7, the student selects the desired mode of operation. The simulator can work in several modes. For instance:
in the "Registration" mode, using the keyboard 5, the student enters the initial data into the graphs, for example: unit, surname and initials, category of student, season, and others;
in the "Encyclopedia" mode, using the manipulator 7, the student displays on the computer monitor 2 screen material of the necessary topic corresponding to the combat training program for driving, including a photographic image of the control unit of the combat vehicle observed from the driver’s position with active zones giving hints and advice to the student, and examines the replacement of the controls, the necessary efforts and labor movements, by mechanically acting on them, necessary to control when starting the heating of Tell, engine preparation for the launch, start it and when driving, as well as the theoretical foundations of the driving combat vehicles;
in the "Dialogue" - "Startup" mode in the computer 10, the aggregates and systems of the tank are modeled, including the engine and heater. On the screen of the computer monitor 2 displays the control unit of the machine, observed by the student from the driver's seat. Using the manipulator 7, the signal from which enters the input of the system unit 14, then through the graphics accelerator 15 to the screen of the computer monitor 2, the learner studies the algorithm of actions by manipulating the active zone 7 displayed on the screen with the manipulator 7 and practically starts the heater, warming up the engine, starting, warming up and checking the operation of the engine in all modes, stopping the engine, acting on the appropriate controls according to the task displayed on the monitor screen 2, using the tips of the training program . The signals from the position sensors of the controls 6 are input to the BSU 9, matched by levels and fed to the input of the group of digital and analog inputs 13, converted and then go to the input of the PC system unit 14. Next, one signal from it goes through the graphics accelerator 15 to computer monitor 2, on which, in case of erroneous actions, a hint about this and a recommendation on the execution of the correct action appear. Another signal goes through the sound processing device 11, to the headset 3, in which the student hears sounds characteristic of the operation of the respective units. The third signal enters through the group of digital and analog outputs 12 and BSU 9 to instrumentation and light indicators 4, changes their readings and status in accordance with the operating mode of the simulated VM systems;
in the "Dialogue" - "Driving" mode in the calculator 10, the visual situation of the area is synthesized, which is displayed on the monitor screen 2 using the graphics accelerator 15; and simulating BM with modeling the operation of its systems and assemblies. The simulated BM has the ability to navigate the synthesized terrain in any direction chosen by the student without restriction. Trained by the command "Forward", supplied to the headphone 3 through the sound processing device 11, using the appropriate controls, it starts moving, moves in various modes, overcomes obstacles, signals from the sensors of the position of the controls 6 are transmitted through BSU 9 to the digital and analog group inputs 13, and then to the system unit 14 of the calculator 10, in which the calculations are made and a signal is generated to start movement and change the visual environment, which through the graphics accelerator 15 enters en monitor 2 and provides a visual change of the situation, observed the trainees according to the driving conditions and the characteristics of the machine. The student monitors the change in the visual environment in the field of view of the observation device and, depending on the terrain, road-ground conditions and obstacles to be overcome, selects the route of movement and speed of movement. In accordance with changes in the mode of movement, a change in the visual environment occurs. At the same time, signals about the operating mode of the units generated in the system unit 14 are received in the sound processing device 11 and then into the headset 3. The student hears sounds characteristic of the operation of the systems and units of the machine in the respective modes. At the same time, the signal is fed to the input of a group of digital and analog outputs 12, and from it to a dynamic platform with a drive 8 and through BSU 8 to instrumentation and light indicators 4, the position of the cab 1 and the readings of instrumentation 4 are changed. Each time when a student makes a mistake with the help of a programmed system of objective monitoring and training, an error signal is generated in the system unit 14, information about a perfect error is displayed in the learner’s field of view, on a computer screen monitor 2, at the time of its commission in the form of a light indicator lamp. If necessary, depending on the nature of the error, brief instructions are given for eliminating it; all errors are recorded in long-term memory in the form of the name of the error. Driving can be carried out both with and without the drive of the dynamic platform 8;
in the "Exam" mode, the student independently starts the heater, engine, pulls away and drives along the chosen route in accordance with the given exercise, without additional instructions and tips. All actions of the student are monitored, and mistakes made by the student are recorded by the system of objective control and training and are recorded in long-term memory, while information about errors in the field of vision of the student during the exercise is not issued. After completing the exercise, the student is automatically given a grade, which is displayed on screen 2 with a characteristic of errors.
Результаты выполненного упражнения при необходимости распечатываются на принтере 16. The results of the exercise, if necessary, are printed on the printer 16.
Каждый отдельный тренажер не будет иметь места инструктора и может функционировать автономно без инструктора либо в группе по 3-9 тренажеров, соединенных в компьютерную сеть с общим руководителем занятия (инструктором), который сможет взять на себя функции по установлению режима работы тренажера, работу в режиме "Регистрация", что позволит в 3-5 раз сократить количество инструкторов при обучении механиков-водителей вождению боевых машин. Each individual simulator will not have an instructor's place and can function autonomously without an instructor or in a group of 3-9 simulators connected to a computer network with a common lesson leader (instructor), who will be able to take over the functions of setting the simulator's operating mode, working in “Registration”, which will reduce the number of instructors by 3-5 times when teaching driver mechanics how to drive combat vehicles.
Применение предлагаемого тренажера позволит более чем на 80% упростить функции инструктора по контролю и оценке действий обучаемого, повысить объективность контроля, обеспечить функциональную связь между действиями обучаемого и наблюдаемой им изменяемой визуальной обстановкой, в 2 раза ускорить процесс формирования правильных навыков вождения боевой машины; на 60% и более уменьшить существующий расход моторесурса боевых машин для обучения вождению. The use of the proposed simulator will simplify the instructor’s functions for monitoring and evaluating the learner’s actions by more than 80%, increase the objectivity of control, ensure a functional relationship between the learner’s actions and the changing visual environment that he observes, speed up the formation of the right combat vehicle driving skills by 2 times; 60% or more to reduce the existing consumption of motor resources of combat vehicles for driving training.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001113918/28A RU2190256C1 (en) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | Computer simulator for primary training of driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001113918/28A RU2190256C1 (en) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | Computer simulator for primary training of driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2190256C1 true RU2190256C1 (en) | 2002-09-27 |
Family
ID=20249913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001113918/28A RU2190256C1 (en) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | Computer simulator for primary training of driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2190256C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2331930C1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-08-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный медицинский университет Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию | Method of professional training for students |
| RU2403942C1 (en) * | 2009-03-02 | 2010-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" | Method to imitate vehicle motion and device for its realisation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2009544C1 (en) * | 1990-05-03 | 1994-03-15 | Войсковая часть 68054 | Tank mechanic-driver trainer |
| RU6459U1 (en) * | 1997-04-08 | 1998-04-16 | Государственное специальное конструкторское бюро - Научно-производственное предприятие | TRAINER FOR TRAINING DRIVING TRACKED CARS |
| RU2113016C1 (en) * | 1997-06-11 | 1998-06-10 | Николай Дмитриевич Алешечкин | Device for education of drivers of caterpillar vehicles |
| RU14402U1 (en) * | 2000-02-25 | 2000-07-20 | Бельке Андрей Андреевич | TRAINER FOR TRAINING DRIVING A TRACKED CAR |
| RU2155991C1 (en) * | 1999-04-14 | 2000-09-10 | Общевойсковая академия ВС РФ | Drive simulator for training drivers of armored caterpillar vehicle |
-
2001
- 2001-05-25 RU RU2001113918/28A patent/RU2190256C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2009544C1 (en) * | 1990-05-03 | 1994-03-15 | Войсковая часть 68054 | Tank mechanic-driver trainer |
| RU6459U1 (en) * | 1997-04-08 | 1998-04-16 | Государственное специальное конструкторское бюро - Научно-производственное предприятие | TRAINER FOR TRAINING DRIVING TRACKED CARS |
| RU2113016C1 (en) * | 1997-06-11 | 1998-06-10 | Николай Дмитриевич Алешечкин | Device for education of drivers of caterpillar vehicles |
| RU2155991C1 (en) * | 1999-04-14 | 2000-09-10 | Общевойсковая академия ВС РФ | Drive simulator for training drivers of armored caterpillar vehicle |
| RU14402U1 (en) * | 2000-02-25 | 2000-07-20 | Бельке Андрей Андреевич | TRAINER FOR TRAINING DRIVING A TRACKED CAR |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2331930C1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-08-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный медицинский университет Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию | Method of professional training for students |
| RU2403942C1 (en) * | 2009-03-02 | 2010-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" | Method to imitate vehicle motion and device for its realisation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Allerton | Principles of flight simulation | |
| US20080206720A1 (en) | Immersive video projection system and associated video image rendering system for a virtual reality simulator | |
| US5147206A (en) | Computerized system for training engine maintenance personnel | |
| US3283418A (en) | Vehicle trainers | |
| CN111210696A (en) | Teaching control side simulator, student side simulator and radar equipment comprehensive training simulation system | |
| KR100461267B1 (en) | Self traning type Real Time Load feel Driving Simulator | |
| RU2709344C1 (en) | Method of training driving combat vehicle and simulator for its implementation | |
| KR19990054791A (en) | Radio controlled model aircraft simulation system | |
| RU2190256C1 (en) | Computer simulator for primary training of driver | |
| CA2385204C (en) | 3-dimensional apparatus for self-paced integrated procedure training and method of using same | |
| RU2715325C1 (en) | Simulator for vehicle movement simulation | |
| JP7103951B2 (en) | Vehicle test system, control device for vehicle test system, vehicle test system control method, and program for vehicle test system | |
| GB2504268A (en) | Vehicle simulator | |
| JP2007047666A (en) | Individual type simulator for crews, and simulator system for crews | |
| JP2004294686A (en) | Ship maneuvering simulator system | |
| RU2847092C1 (en) | Mobile system of aircraft maintenance and flight training devices | |
| RU24032U1 (en) | TRAINING SIMULATOR FOR CAR DRIVING | |
| CN221427252U (en) | Virtual simulation driving command training simulator for emergency fire-fighting vehicle | |
| CN113658473A (en) | System for simulating vehicle maintenance operation training and examination | |
| RU2280287C1 (en) | Complex aircraft trainer | |
| RU38069U1 (en) | SIMULATOR OF THE TANK DRIVER MECHANIC | |
| RU2847188C1 (en) | Mobile maintenance and flight training device | |
| RU72346U1 (en) | TRAINING SIMULATOR FOR CAR DRIVING | |
| RU6459U1 (en) | TRAINER FOR TRAINING DRIVING TRACKED CARS | |
| RU2542694C1 (en) | Simulator for training of combat crawler machines with steering control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20030526 |