[go: up one dir, main page]

RU2187396C2 - Roll of shape bending mill - Google Patents

Roll of shape bending mill Download PDF

Info

Publication number
RU2187396C2
RU2187396C2 RU2000123495/02A RU2000123495A RU2187396C2 RU 2187396 C2 RU2187396 C2 RU 2187396C2 RU 2000123495/02 A RU2000123495/02 A RU 2000123495/02A RU 2000123495 A RU2000123495 A RU 2000123495A RU 2187396 C2 RU2187396 C2 RU 2187396C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roll
mill
axis
arbor
grooves
Prior art date
Application number
RU2000123495/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000123495A (en
Inventor
В.Г. Антипанов
Е.В. Карпов
В.Л. Корнилов
В.Ф. Афанасьев
Д.Б. Посаженников
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" filed Critical Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат"
Priority to RU2000123495/02A priority Critical patent/RU2187396C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2187396C2 publication Critical patent/RU2187396C2/en
Publication of RU2000123495A publication Critical patent/RU2000123495A/en

Links

Images

Landscapes

  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

FIELD: plastic metal working, namely equipment for making bent rolled shapes. SUBSTANCE: roll of shape bending mill includes detachable arbor with threaded joint having two halves of non-equal length values. Large half of arbor has bead for fixing forming members of roll, it is arranged at side of mill drive unit and includes threaded zone for locking nuts. Generatrix of small half of arbor in place joined with its large half has at least two through grooves in front of which in end of threaded zone of large half of arbor there are drilled openings designed for placing fixing studs into them and into above mentioned through grooves. EFFECT: lowered labor consumption for making roll. 2 cl, 2 dwg, 1 ex

Description

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано при изготовлении холодногнутых сортовых профилей. The invention relates to rolling production and can be used in the manufacture of cold-formed long sections.

Такие профили изготавливаются на непрерывных или полунепрерывных профилегибочных станах, оснащенных клетями дуо, в которых устанавливаются рабочие (формующие) валки. Наибольшее распространение получили валки составные, состоящие из оси (вала), рабочих (формующих) и дистанционных элементов, фиксируемых стопорными гайками. Такие валки обладают важным преимуществом перед цельными валками: возможностью многократного использования осей при смене (перевалке) износившихся формующих элементов, либо при переходе на изготовление нового профиля. Конструкции современных профилегибочных валков описаны, например, в книге под ред. И.С. Тришевского. "Производство гнутых профилей (оборудование и технология)", М., "Металлургия", 1982, с.356-364. Such profiles are made on continuous or semi-continuous roll forming mills equipped with duo stands, in which work (forming) rolls are installed. Compound rolls, consisting of an axis (shaft), workers (forming) and distance elements fixed by lock nuts, are most widely used. Such rolls have an important advantage over solid rolls: the ability to reuse the axles when changing (transferring) worn forming elements, or when switching to the manufacture of a new profile. The designs of modern roll forming rolls are described, for example, in a book under the editorship of I.S. Trishevsky. "Production of bent profiles (equipment and technology)", M., "Metallurgy", 1982, S. 3556-364.

Известен инструмент профилегибочного стана, рабочие валки которого выполнены в виде размещенных на оси профильных элементов (шайб) и профильных втулок, которые, в отличие от жестко закрепленных шайб, установлены на подшипниках качения, т. е. с возможностью свободного вращения относительно оси (см. а.с. СССР 388811, кл. В 21 D 5/06, В 21 В 1/08 от 14.12.73 г.). A roll forming mill tool is known, the work rolls of which are made in the form of profile elements (washers) placed on the axis and profile bushings, which, unlike rigidly mounted washers, are mounted on rolling bearings, i.e., with the possibility of free rotation about the axis (see USSR AS 388811, class B 21 D 5/06, B 21 B 1/08 dated 12/14/73).

Известен также валок рабочей клети профилегибкого стана, имеющий дополнительные дистанционные элементы и переходную втулку, выполненную составной из нескольких втулок: торцовых с нажимными фланцами и промежуточных (см. а.с. СССР 551076? кл.В 21 D 5/06 от 16.05.75 г.). Also known is the roll of the working stand of a profile-flexible mill having additional spacing elements and a transitional sleeve made up of several bushings: mechanical ones with pressure flanges and intermediate ones (see AS of the USSR 551076? Class. B 21 D 5/06 from 05.16.75 g.).

Недостатком известных конструкций профилегибочных валков являются большие трудозатраты, связанные с необходимостью снятия с концов их осей (цапф) подушек с подшипниками качения при разборке с целью переточки (ремонта) изношенных рабочих элементов, а при сборке - выполнения обратной операции. Наиболее близким к заявляемому объекту является валок профилегибочного стана по пат. РФ 2049573, кл. В 21 D 5/06, В 21 D 37/00 от 06.05.93, опубл. БИ 34, 1995 г. A disadvantage of the known designs of roll forming rolls is the high labor costs associated with the need to remove pillows with rolling bearings from the ends of their axles (trunnions) during disassembly for the purpose of regrinding (repair) of worn working elements, and during assembly, performing the reverse operation. Closest to the claimed object is a roll roll forming mill according to US Pat. RF 2049573, class B 21 D 5/06, B 21 D 37/00 dated 05/06/93, publ. BI 34, 1995

Этот валок содержит разъемную ось с резьбовым соединением, состоящую из двух полуосей неравной длины, на одной из которых размещены стопорные части, а на большей из которых выполнена реборда для фиксирования формующих элементов валка. This roll contains a detachable axis with a threaded connection, consisting of two semi-axes of unequal length, one of which has locking parts, and the larger of which has a flange for fixing the forming elements of the roll.

Действительно, для достижения минимального радиального "биения" (что повышает качество формуемых и уменьшает износ элементов, составляющих бочку валка) оси валка при профилировании необходимо при ее изготовлении шлифовать ось в сборке, т.е. сразу обе полуоси. Однако из-за значительных тангенциальных нагрузок на поверхность оси при этой операции неизбежно будет происходить периодическое развинчивание резьбового соединения с известными отрицательными последствиями. Indeed, in order to achieve a minimum radial "runout" (which improves the quality of the molds and reduces the wear of the elements making up the roll barrel), the roll axis during profiling is necessary to grind the axis in the assembly during its manufacture, i.e. both axles at once. However, due to the significant tangential loads on the surface of the axis during this operation, a periodic unscrewing of the threaded joint will inevitably occur with known negative consequences.

Кроме того, вследствие значительных динамических перегрузок (ударов переднего конца формуемой полосы в бочку валка) при поштучном профилировании стопорная гайка, находящаяся на малой полуоси и упирающаяся в торец бочки, подвергается повышенному износу, чему способствует и соединение ее с приводом валка (наличие вибраций). In addition, due to significant dynamic overloads (impacts of the front end of the moldable strip into the roll barrel) during piecewise profiling, the lock nut located on the minor axis and abutting against the barrel end face is subject to increased wear, which is also facilitated by its connection to the roll drive (vibration).

Техническая задача, решаемая предлагаемым изобретением, - уменьшение трудозатрат за счет повышения эксплуатационных качеств валка и продления его рабочей кампании. The technical problem solved by the invention is to reduce labor costs by improving the operational qualities of the roll and extending its working campaign.

Для решения этой проблемы валок профилегибочного стана содержит разъемную ось с резьбовым соединением, состоящую из двух полуосей неравной длины, на одной из которых размещены стопорные гайки, а на большей полуоси выполнена реборда для фиксации формующих элементов валка, большая полуось расположена со стороны привода стана, резьбовой участок для размещения стопорных гаек выполнен на большой полуоси, на образующей поверхности малой полуоси выполнено не менее двух сквозных пазов, а в торце резьбового участка большой полуоси напротив сквозных пазов малой полуоси высверлены отверстия для размещения в них и упомянутых сквозных пазах фиксирующих штифтов. To solve this problem, the roll of the roll forming mill contains a detachable axis with a threaded connection, consisting of two semi-axes of unequal length, lock nuts on one of which and a flange for fixing the forming elements of the roll is made on the major axis, the major axis is located on the drive side of the mill, threaded the section for accommodating the locking nuts is made on the major axis, at least two through grooves are made on the forming surface of the minor axis, and at the end of the threaded section of the major axis is opposite the well holes for the minor semiaxis drilled holes for placement in them and the said through grooves of the fixing pins.

Валок предназначен для использования в профилегибочном стане среднего типа. The roll is intended for use in a medium bending mill.

Сущность заявляемого технического решения состоит в том, что обе полуоси валка могут быть зафиксированы от взаимного проворачивания как при шлифовке оси в собранном виде, так и во время профилирования. Кроме того, стопорные гайки (две - гайка и контргайка) расположены на большой полуоси со стороны управления станом, что, во-первых, улучшает "стопорение" элементов бочки, и, во-вторых, позволяет осуществлять контроль за гайками (и всем резьбовым соединением) в процессе работы стана. При этом сохраняется основное преимущество валка, взятого в качестве ближайшего аналога: возможность его облегченной сборки и разборки (см. выше). The essence of the claimed technical solution lies in the fact that both half shafts of the roll can be fixed from mutual rotation both when grinding the axis in assembled form, and during profiling. In addition, lock nuts (two - a nut and a lock nut) are located on the semi-major axis from the control side of the mill, which, firstly, improves the "locking" of the barrel elements, and, secondly, allows you to control the nuts (and the entire threaded connection ) during the operation of the mill. At the same time, the main advantage of the roll taken as the closest analogue is retained: the possibility of its lightweight assembly and disassembly (see above).

На фиг.1 показан заявляемый валок профилегибочного стана. Валок содержит разборную ось, состоящую из малой 1 и большой 2 полуосей, скрепляемых с помощью резьбового соединения 3, направление резьбы у которого противоположно заданному направлению вращения валка. Каждая из полуосей имеет цапфы 4 для опор (подшипников качения). На торце малой полуоси 1 выполнен выступ, а на торце большой полуоси 2 - соответствующее выступу резьбовое отверстие. На фиг.2 - разрез по A-A фиг.1
Конец полуоси 2 со стороны привода заканчивается участком 5 со шпоночным пазом 6 и служит для размещения на нем муфты привода (не показана). Кроме того, на приводной стороне этой полуоси имеется реборда 6, фиксирующая устанавливаемые на шпонке 7 формующие элементы бочки валка (показаны пунктиром). Со стороны управления станом указанные элементы крепятся гайками 9 (также - пунктир), установленными на резьбовом участке 10 большой полуоси, направление резьбы у которого совпадает с направлением вращения валка. На образующей поверхности большего диаметра малой полуоси выполнены узкие сквозные пазы 11 (на фиг.1 - их четыре), в которых размещаются при шлифовке оси (а при необходимости - во время работы валка) штифты 12, входящие в соответствующие отверстия, высверленные в торце резьбового участка 10 полуоси 2.
Figure 1 shows the inventive roll roll forming mill. The roll contains a collapsible axis consisting of a small 1 and a large 2 semi-axes, fastened with a threaded connection 3, the thread direction of which is opposite to the specified direction of rotation of the roll. Each of the semiaxes has axles 4 for bearings (rolling bearings). A protrusion is made at the end of the minor axis 1, and a threaded hole corresponding to the protrusion at the end of the major axis 2. Figure 2 is a section along AA of figure 1
The end of the axle shaft 2 from the drive end ends with a section 5 with a keyway 6 and serves to place a drive clutch (not shown) on it. In addition, on the drive side of this axle shaft there is a flange 6, which fixes the forming elements of the roll barrel (shown by a dotted line) mounted on the key 7. From the control side of the mill, these elements are fastened with nuts 9 (also dashed) installed on the threaded section 10 of the major axis, the direction of the thread of which coincides with the direction of rotation of the roll. On the forming surface of the larger diameter of the minor axis, narrow through grooves 11 are made (there are four of them in FIG. 1), in which, when grinding the axis (and, if necessary, during the work of the roll), the pins 12 are inserted into the corresponding holes drilled at the end of the threaded section 10 of the semi-axis 2.

Последовательность сборки валка. На большую полуось, цапфа которой установлена в подшипнике (и подушке валка), насаживают формующие элементы бочки 8 до их упора в реборду 6, после чего завинчивают гайки 9; затем малая полуось (также с подшипником и подушкой) ввинчивается в резьбовое отверстие полуоси 2 и (при необходимости) фиксируется штифтами 12. Собранный валок с подушками устанавливается в клеть стана. Разборка валка - в обратной последовательности. Roll assembly sequence. On the semi-major axis, the trunnion of which is installed in the bearing (and the roll cushion), the forming elements of the barrel 8 are inserted until they stop in the flange 6, after which the nuts 9 are screwed; then the semi-minor axis (also with bearing and cushion) is screwed into the threaded hole of the axle shaft 2 and (if necessary) is fixed with pins 12. The assembled roll with cushions is installed in the mill cage. Dismantling the roll in the reverse order.

Опытную проверку валка предлагаемой конструкции осуществляли на профилегибочном стане среднего типа (по классификации, приведенной в справочнике под ред. И.С. Тришевского. "Производство и применение гнутых профилей проката", М., "Металлургия", 1975, с. 132, табл. 16 - для заготовки толщиной 1... 4 мм и шириной 50...300 мм) 1-4•50-300 ОАО "Магнитогорский меткомбинат". An experimental verification of the roll of the proposed design was carried out on a medium-type roll-forming mill (according to the classification given in the reference book under the editorship of IS Trishevsky. "Production and use of bent sections of rolled metal", M., Metallurgy, 1975, p. 132, table. 16 - for a workpiece 1 ... 4 mm thick and 50 ... 300 mm wide) 1-4 • 50-300 of OJSC Magnitogorsk Iron and Steel Works.

С этой целью в дополнительной группе клетей стана, состоящей из трех клетей и расположенной за летучими ножницами, были установлены валки заявляемой конструкции. Так как в эту группу клетей заходят профили, уже порезанный на мерные длины, то опытные валки проверялись в наиболее неблагоприятных условиях - при поштучном профилировании и в чистовых клетях, где особенно важно минимальное радиальное "биение" валков. For this purpose, in an additional group of mill stands, consisting of three stands and located behind the flying scissors, rolls of the claimed design were installed. Since profiles already cut into measured lengths enter this group of stands, the experimental rolls were tested under the most unfavorable conditions - by piece profiling and in finishing stands, where the minimum radial runout of the rolls is especially important.

В опытах не было отмечено ни одного случая развинчивания полуосей, а качество геометрии гнутых профилей было на том же уровне, как и при профилировании валками с цельными осями, обычно используемыми на стане. Профилирование же с валками, изготовленными согласно пат. РФ 204573 (см. выше), ухудшило качество профилей и в отдельных случаях приводило к остановке стана, что объясняется непригодностью этих валков для бездефектного поштучного профилирования на станах среднего типа. In the experiments, not a single case of unscrewing the axle shafts was noted, and the geometry quality of the bent profiles was at the same level as when profiling with rollers with solid axes, usually used on the mill. Profiling with rolls made according to US Pat. RF 204573 (see above), worsened the quality of the profiles and in some cases led to a stop of the mill, which is explained by the unsuitability of these rolls for defect-free piece-by-piece profiling on mills of the middle type.

Использование предлагаемого валка на стане тяжелого типа 2-8•100-600 с поштучным процессом профилирования не дало нужных результатов. Использование же этого валка на станах легкого типа - нецелесообразно, так как в большинстве случаев такие станы изготавливаются с консольным (т.е. одноопорным) креплением рабочих валков. Эксплуатация опытных валков также показала, что при одном фиксирующем штифте необходимо увеличение его диаметра (и ширины паза) до величин, ослабляющих прочность малой полуоси. The use of the proposed roll on a heavy mill 2-8 • 100-600 with a single-piece profiling process did not give the desired results. The use of this roll on light type mills is impractical, since in most cases such mills are made with cantilever (i.e., single-bearing) fastening of work rolls. The operation of the experimental rolls also showed that with one locking pin, it is necessary to increase its diameter (and groove width) to values that weaken the strength of the minor axis.

Таким образом, опытная проверка подтвердила приемлемость найденного технического решения для выполнения поставленной задачи и его преимущества перед известным объектом. Thus, an experimental verification confirmed the acceptability of the technical solution found to fulfill the task and its advantages over a known object.

По данным Центральной лаборатории ММК использование заявленного валка на профилегибочных станах среднего типа с поштучным процессом позволит снизить производственные затраты (за счет продления рабочей кампании валков и подшипников качения, а также уменьшения износа цапф осей валков) не менее, чем на 10%, что соответственно повысит прибыль от реализации гнутых профилей. According to the Central Laboratory of MMK, the use of the declared roll on medium-type roll forming mills with a single-piece process will reduce production costs (by extending the working campaign of the rolls and rolling bearings, as well as reducing the wear of the journal axes of the roll axes) by no less than 10%, which will accordingly increase profit from the sale of bent profiles.

Пример конкретного выполнения
Валок профилегибочного стана среднего типа с использованием поштучного процесса профилирования содержит (см. фиг.1) разъемную ось, состоящую из двух полуосей, скрепляемых с помощью разъемного соединения.
Concrete example
The roll of a medium-type roll forming mill using a single-piece profiling process contains (see Fig. 1) a detachable axis consisting of two half shafts fastened with a detachable connection.

Основной диаметр (для посадки элементов бочки) большой полуоси D=75 мм, длина бочки L=300 мм. Диаметр резьбового участка (под стопорные гайки) этой полуоси - 3М72•2 мм, его длина lр=60 мм.The main diameter (for planting barrel elements) of the semi-major axis D = 75 mm, barrel length L = 300 mm. The diameter of the threaded section (under the lock nuts) of this axis is 3M72 • 2 mm, its length l p = 60 mm.

Максимальный диаметр малой полуоси d=72 мм, величина 1=15 мм. На участке "l" - 4 сквозных паза шириной 4 мм; отверстия для штифтов (на торце большой полуоси) с диаметром 4 мм. The maximum diameter of the minor axis d = 72 mm, the value of 1 = 15 mm. On the section "l" - 4 through grooves 4 mm wide; holes for pins (at the end of the semi-major axis) with a diameter of 4 mm.

На малой полуоси выполнен резьбовой выступ длиной 55 мм с диаметром 2М36•2; соответствующее ему отверстие на большой полуоси имеет глубину 57 мм. A threaded protrusion 55 mm long with a diameter of 2M36 • 2 is made on the minor axis; the corresponding hole on the semi-major axis has a depth of 57 mm.

Claims (2)

1. Валок профилегибочного стана, содержащий разъемную ось с резьбовым соединением, состоящую из двух полуосей неравной длины, на одной из которых размещены стопорные гайки, а на большей полуоси выполнена реборда для фиксации формующих элементов валка, отличающийся тем, что большая полуось расположена со стороны привода стана, резьбовой участок для размещения стопорных гаек выполнен на большой полуоси, на образующей поверхности малой полуоси выполнено не менее двух сквозных пазов, а в торце резьбового участка большой полуоси напротив сквозных пазов малой полуоси высверлены отверстия для размещения в них и упомянутых сквозных пазах фиксирующих штифтов. 1. Roll of a roll forming mill containing a detachable axis with a threaded connection, consisting of two semi-axes of unequal length, lock nuts on one of which, and a flange for fixing the forming elements of the roll, made in that the major axis is located on the drive side the mill, the threaded section for accommodating the locking nuts is made on the major axis, at least two through grooves are made on the forming surface of the minor axis, and at the end of the threaded section of the major axis opposite the well holes for the minor semiaxis drilled holes for placement in them and the said through grooves of the fixing pins. 2. Валок по п.1, отличающийся тем, что он предназначен для использования в профилегибочном стане среднего типа. 2. The roll according to claim 1, characterized in that it is intended for use in a medium bending mill.
RU2000123495/02A 2000-09-11 2000-09-11 Roll of shape bending mill RU2187396C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000123495/02A RU2187396C2 (en) 2000-09-11 2000-09-11 Roll of shape bending mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000123495/02A RU2187396C2 (en) 2000-09-11 2000-09-11 Roll of shape bending mill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2187396C2 true RU2187396C2 (en) 2002-08-20
RU2000123495A RU2000123495A (en) 2002-08-27

Family

ID=20239974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000123495/02A RU2187396C2 (en) 2000-09-11 2000-09-11 Roll of shape bending mill

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2187396C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2254952C1 (en) * 2003-11-24 2005-06-27 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Shape bending mill roll

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1148457A (en) * 1963-07-22 1969-04-10 Kanto Special Steel Works Ltd Sleeve roll
FR2499881A1 (en) * 1981-02-19 1982-08-20 Despland Jacques Profiling cage for profiling press - uses two superimposed rollers on axles spanning tapered roller bearing with one adjustable axially
SU1570819A1 (en) * 1988-04-27 1990-06-15 Магнитогорский металлургический комбинат им.В.И.Ленина Mill for two-row forming to shape
RU2049573C1 (en) * 1993-05-06 1995-12-10 Акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Profile bending mill roll
RU2100110C1 (en) * 1996-09-10 1997-12-27 Акционерное общество открытого типа "Северсталь" Buildup rolling roll

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1148457A (en) * 1963-07-22 1969-04-10 Kanto Special Steel Works Ltd Sleeve roll
FR2499881A1 (en) * 1981-02-19 1982-08-20 Despland Jacques Profiling cage for profiling press - uses two superimposed rollers on axles spanning tapered roller bearing with one adjustable axially
SU1570819A1 (en) * 1988-04-27 1990-06-15 Магнитогорский металлургический комбинат им.В.И.Ленина Mill for two-row forming to shape
RU2049573C1 (en) * 1993-05-06 1995-12-10 Акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Profile bending mill roll
RU2100110C1 (en) * 1996-09-10 1997-12-27 Акционерное общество открытого типа "Северсталь" Buildup rolling roll

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2254952C1 (en) * 2003-11-24 2005-06-27 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Shape bending mill roll

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6604859B1 (en) Bushing for oil film bearing
US5287715A (en) Method of rolling steel shapes and apparatus therefor
ES2017975T5 (en) PROCEDURE FOR THE MANUFACTURE OF PROFILED STEEL.
CA1085798A (en) Mounting for grinder liners
US4097215A (en) Segmented briquetting roll
RU2187396C2 (en) Roll of shape bending mill
DE2926570C2 (en)
US1428142A (en) Roll for rolling mills
US8789401B2 (en) Method for producing a support roll for a rolling mill
US2018247A (en) Roll and method of manufacturing rolls
US2353290A (en) Apparatus for rolling strip metal
US3469416A (en) Universal spindle coupling and the like
RU2410175C2 (en) Compound rollers for rolling mill
ZA200707157B (en) Support roll for a rolling mill
US73467A (en) Samuel j
US1071846A (en) Rolling-mill.
SU869878A1 (en) Vertical roll of universal beam stand
RU2104813C1 (en) Profile bending mill tool
RU2056194C1 (en) Shape bending mill tool
RU2111815C1 (en) Roll of shape bending mill
US1337641A (en) Ball-mill
RU2011507C1 (en) Method for grinding barrel-shaped rolls
SU995972A1 (en) Section bending mill roll
JPS6254518A (en) Guide device for billet rolling mill
GB191408619A (en) Improvements in Ball Grinding Mills.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060912