RU2184634C2 - Automated line for making thin-wall bent shapes - Google Patents
Automated line for making thin-wall bent shapes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2184634C2 RU2184634C2 RU2000119156A RU2000119156A RU2184634C2 RU 2184634 C2 RU2184634 C2 RU 2184634C2 RU 2000119156 A RU2000119156 A RU 2000119156A RU 2000119156 A RU2000119156 A RU 2000119156A RU 2184634 C2 RU2184634 C2 RU 2184634C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shape
- bending
- roll
- unit
- profile
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к изготовлению профилей из листовых заготовок профилированием в валках, и может быть использовано в машиностроении, в первую очередь, в авиакосмической отрасли при изготовлении тонкостенных профилей из широкой номенклатуры материалов. The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the manufacture of profiles from sheet blanks by roll profiling, and can be used in mechanical engineering, primarily in the aerospace industry, in the manufacture of thin-walled profiles from a wide range of materials.
Заявляемое изобретение направлено на решение народнохозяйственной задачи: расширение технологических возможностей при изготовлении профилей из листовых заготовок и повышении их качества. The claimed invention is aimed at solving the national economic problem: expanding technological capabilities in the manufacture of profiles from sheet blanks and improving their quality.
Известно а.с. 278614 СССР, МПК В 21 D 5/06, "Стан для получения профилей из листовых заготовок", опубликовано 30.04.75, бюл. 16, по которому получают профили из листовых заготовок труднодеформируемых материалов прокаткой с использованием узла гибки в виде двух индукторов, расположенных один над другим. Стан содержит устройство предварительной гибки, состоящее также из нагревательного и формующего индукторов, калибрующую роликовую пару. Индукторы выполняют роль концентраторов магнитных полей, возбуждаемых в них токами от генераторов сильных импульсов тока. Индукторы выполнены из высокопрочной керамики. Заготовка, двигаясь в направлении прокатки, постепенно принимает форму профиля. Заготовка профилируется непрерывно, зазор в индукторах регулируется в зависимости от исходной толщины заготовки. It is known A.S. 278614 USSR, IPC В 21 D 5/06, "A mill for obtaining profiles from sheet blanks", published on 04/30/75, bull. 16, according to which profiles are obtained from sheet blanks of hardly deformable materials by rolling using a bending unit in the form of two inductors located one above the other. The mill contains a pre-bending device, also consisting of heating and forming inductors, calibrating a roller pair. Inductors act as concentrators of magnetic fields excited in them by currents from generators of strong current pulses. Inductors are made of high strength ceramics. The workpiece, moving in the rolling direction, gradually takes the form of a profile. The workpiece is profiled continuously, the gap in the inductors is regulated depending on the initial thickness of the workpiece.
Недостатками данного аналога являются:
- не обеспечивается изготовление профилей из широкой номенклатуры материалов, так как индукторы не могут менять параметры процесса;
- нет регулирования процесса профилирования по технологическим параметрам;
- не ясно как производится подача заготовки в стан;
- не обеспечивается контроль параметров процесса профилирования и готового профиля;
- не обеспечивается гибка профилей с продольной кривизной.The disadvantages of this analogue are:
- the production of profiles from a wide range of materials is not ensured, since inductors cannot change process parameters;
- there is no regulation of the profiling process by technological parameters;
- it is not clear how the workpiece is fed into the mill;
- the parameters of the profiling process and the finished profile are not controlled;
- bending of profiles with longitudinal curvature is not provided.
Известно также устройство для изготовления профилей широкой номенклатуры "Автоматическая линия" (PIEMME, VIA MONTEGRAPPA, 109, 30030, SALZANO-VE-ITALIA), включающее рулонницу подающую, правильные ролики, штамп перфорирующий, рольганг направляющий, станок профилирующий (20 клетей), стол направляющий, рольганг направляющий, штамп отрубной, стол со сбрасывателем. Передача момента от электропривода в клети производится крестовиной на оба вала (верхний и нижний). Распирающие усилия компенсируются регулируемой серьгой. За последней клетью расположены датчики, измеряющие отклонение профиля от заданных параметров. Имеется возможность замены валов для профилирования любой ширины (от 100 до 1500 мм). There is also known a device for manufacturing profiles of a wide range of "Automatic Line" (PIEMME, VIA MONTEGRAPPA, 109, 30030, SALZANO-VE-ITALIA), including a feed roll, straightening rollers, a punch punch, a roller conveyor guide, a profiling machine (20 stands), a table guide, roller conveyor guide, die-cut stamp, table with ejector. The moment is transferred from the electric drive to the stand by a cross on both shafts (upper and lower). Bursting forces are compensated by an adjustable earring. Behind the last stand there are sensors measuring the deviation of the profile from the given parameters. There is the possibility of replacing shafts for profiling of any width (from 100 to 1500 mm).
Недостатками этого аналога можно считать:
- усложнение конструкции за счет увеличенного количества клетей, передачи момента кручения от электропривода сразу на два вала;
- значительное увеличение металлоемкости из-за повышенного количества клетей, наличия вспомогательных устройств (два рольганга направляющих, два стола: направляющий и со сбрасывателем);
- невозможность профилирования заготовок труднодеформируемых материалов, так как отсутствуют нагревательные устройства.The disadvantages of this analog can be considered:
- complication of the design due to the increased number of stands, transmission of torsion moment from the electric drive to two shafts at once;
- a significant increase in metal consumption due to the increased number of stands, the availability of auxiliary devices (two roller conveyors of guides, two tables: a guide and with a ejector);
- the impossibility of profiling blanks of difficultly deformed materials, since there are no heating devices.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является выбранное в качестве прототипа устройство "Автоматизированная линия для изготовления тонкостенных профилей", (а. с. 1796311, В 21 D 5/06, опубл. 23.02.1993 г. Б.И. 7). Известная линия содержит установленные в технологической последовательности рулонницу подающую в виде разматывателя и подающего устройства, направляющее устройство, профилегибочный агрегат, установку отрезки профиля, устройство измерительное и электрический привод с пультом управления, стол приемный со срабатывателем. The closest in technical essence to the claimed invention is the device selected as a prototype "Automated line for the manufacture of thin-walled profiles", (A. p. 1796311, 21 D 5/06, publ. 02.23.1993 B.I. 7) . The known line contains a supply roll installed in the technological sequence in the form of an unwinder and a feeding device, a guiding device, a roll forming unit, installation of profile sections, a measuring device and an electric drive with a control panel, a receiving table with an actuator.
У прототипа и заявляемого изобретения имеются следующие сходные существенные признаки:
- в составе линии имеются рулонница подающая в виде разматывателя и подающего устройства, направляющее устройство, профилегибочный агрегат, установка отрезки профиля, устройство измерительное и электрический привод с пультом управления, стол приемный со срабатывателем;
- основные агрегаты линии смонтированы в аналогичной технологической последовательности;
- профилирование ведется тех же толщин заготовки 0,5-2,0 мм, то есть тонкостенных профилей.The prototype and the claimed invention have the following similar essential features:
- the line includes a feeding roll in the form of an unwinder and a feeding device, a guiding device, a roll forming unit, installation of profile sections, a measuring device and an electric drive with a control panel, a receiving table with an actuator;
- the main units of the line are mounted in the same technological sequence;
- profiling is carried out with the same workpiece thickness of 0.5-2.0 mm, that is, thin-walled profiles.
Недостатками прототипа являются:
- профилирование заготовок ведется с малыми степенями деформации, что увеличивает количество рабочих клетей, следовательно, металлоемкость оборудования;
- невозможно профилировать заготовки труднодеформируемых материалов (алюминиево-литиевых, титановых, алюминиево-бериллиевых и т.п.);
- не обеспечивается смазка профилируемых заготовок, что снижает технологические возможности процесса и линии;
- невозможность изготовления профиля с продольной кривизной;
- отсутствует управляющее устройство, обеспечивающее контроль параметров процесса формообразования профиля и количественный учет.The disadvantages of the prototype are:
- profiling of the workpieces is carried out with small degrees of deformation, which increases the number of working stands, therefore, the intensity of the equipment;
- it is impossible to profile blanks of difficult to deform materials (aluminum-lithium, titanium, aluminum-beryllium, etc.);
- lubrication of profiled workpieces is not provided, which reduces the technological capabilities of the process and line;
- the impossibility of manufacturing a profile with longitudinal curvature;
- there is no control device that provides control of the parameters of the process of forming the profile and quantitative accounting.
Технический результат - расширение технологических возможностей за счет установки нагревательных устройств, сочетания процессов волочения прокатки и повышение качества профилей. Перечисленные сходные существенные признаки необходимы для достижения технического результата. The technical result is the expansion of technological capabilities by installing heating devices, a combination of rolling drawing processes and improving the quality of profiles. These similar essential features are necessary to achieve a technical result.
По отношению к прототипу у заявляемого изобретения имеются следующие отличительные признаки. In relation to the prototype of the claimed invention has the following distinctive features.
Электрическая печь нагрева позволяет вести профилирование труднодеформируемых титановых, алюминиево-литиевых, алюминиево-бериллиевых и подобных сплавов. An electric heating furnace allows profiling of hardly deformed titanium, aluminum-lithium, aluminum-beryllium and similar alloys.
Смазывающе-подающее устройство с индивидуальным приводом позволяет вести смазку заготовки и обеспечивает ее подачу в профилирующий агрегат. A lubricating and feeding device with an individual drive allows lubrication of the workpiece and ensures its supply to the profiling unit.
Направляющее устройство - регулируемое, обеспечивает направленную подачу заготовки в формующие роликовые пары. Guide device - adjustable, provides directional feed of the workpiece into the forming roller pairs.
Пятиклетьевая волочильно-прокатная установка (профилегибочный агрегат)/патент 2148455/ обеспечивает деформирование заготовки с созданием осевого подпора и растяжения в формующих клетях, гибку профиля по радиусу одновременно с его калибровкой. The five-stand drawing and rolling installation (roll forming unit) / Patent 2148455 / provides for the deformation of the workpiece with the creation of axial support and tension in the forming stands, the bending of the profile along the radius simultaneously with its calibration.
Блок отсчитывающего устройства с электронным блоком управления обеспечивают непрерывность процесса профилирования, пробивку крепежных отверстий, отрезку профиля заданной длины. The block of the counting device with the electronic control unit ensures the continuity of the profiling process, punching of fixing holes, and a section of the profile of a given length.
Навесная печь нагрева формующих роликов обеспечивает профилирование нагретых в электропечи заготовок. The mounted furnace for heating the forming rollers provides the profiling of billets heated in the electric furnace.
Сущность изобретения поясняется графическими материалами. На фиг.1 показана компоновочная схема автоматизированной линии; на фиг.2 - конструктивная схема устройства отсчитывающего. The invention is illustrated graphic materials. Figure 1 shows the layout of an automated line; figure 2 is a structural diagram of a counting device.
Заявляемое согласно первому пункту формулы изобретения устройство "Автоматизированная линия для изготовления тонкостенных гнутых профилей" содержит установленные в технологической последовательности рулонницу подающую 1 (фиг. 1), электрическую печь нагрева 2, профилегибочный агрегат (ПГА) 3, имеющий в своем составе узел гибки-калибровки 4 с возможностью его отклонения в направлении профилирования, смазывающе-подающее устройство 5, блок отсчитывающего устройства 6, установленный на раме профилегибочного агрегата, направляющее устройство регулируемое 7, устройство для отрезки профиля в виде штампа летучего 8, стол приемный со срабатывателем 9 и пульт управления 10. The inventive device according to the first claim, "Automated line for the manufacture of thin-walled bent profiles" contains a supply roll 1 (Fig. 1), an electric heating furnace 2, a roll forming unit (PHA) 3, which includes a bending-calibration unit, installed in the technological sequence 4 with the possibility of its deviation in the direction of profiling, lubricating-feeding device 5, the block of the counting device 6 mounted on the frame of the roll forming unit, the guiding device adjustable 7, a device for cutting off a profile in the form of a stamp of volatile 8, a reception table with a trigger 9 and a control panel 10.
Устройство отсчитывающее (фиг.2) состоит из рамы 11, корпуса 12, на котором закреплен датчик 13. Внутри корпуса 12 с помощью вала 14 крепится ролик 15, который прижимается к заготовке при помощи пружины 16. The counting device (Fig. 2) consists of a
Пульт управления 10 и отсчитывающее устройство 6 взаимно увязаны системой электронного управления. The control panel 10 and the counting device 6 are interconnected by an electronic control system.
Все агрегаты автоматизированной линии выполнены самостоятельными блоками на своем основании, устанавливаются в линии по напольным направляющим и могут выводиться из линии профилирования пластичных или низкопластичных материалов. All units of the automated line are made by independent blocks on their base, are installed in the line along the floor rails and can be removed from the profiling line of plastic or low plastic materials.
Согласно второму пункту формулы изобретения автоматизированная линия содержит навесную электрическую печь нагрева роликов формующих клетей, закрепляемую на корпусе профилегибочного агрегата. According to the second claim, the automated line comprises a mounted electric furnace for heating the rollers of the forming stands, which is fixed to the body of the roll forming unit.
В процессе работы заготовка из рулонницы подающей 1, имеющей индивидуальный электрический привод и подающее устройство, направляется в смазывающе-подающее устройство 5, а в случае применения горячей деформации - в электропечь нагрева 2, затем через отсчитывающее устройство 6 и направляющее устройство регулируемое 7 в первую пару роликов волочильно-прокатной установки 3 (фиг.1). В устройстве 6 фотодиод преобразует энергию инфракрасного луча светодиода в электрический сигнал и подает команду на вход датчика отсчитывающего устройства. Профилегибочный агрегат производит деформирование заготовки в роликовых парах, изготовленных соответственно принятой схеме формообразования в условиях стесненного изгиба с созданием на основных формующих переходах (2 и 4 клети) осевого подпора на входе и аксиального растяжения на выходе. Соответственно поданному сигналу в штампе летучем 8 производится отрезка профиля заданной длины, который поступает на приемный стол со сбрасывателем 9. In the process, the workpiece from the supply roll 1, having an individual electric drive and feeding device, is sent to the lubricating and feeding device 5, and in the case of applying hot deformation, to the heating electric furnace 2, then through the counting device 6 and the guiding device adjustable 7 in the first pair rollers drawing and rolling installation 3 (figure 1). In the device 6, the photodiode converts the energy of the infrared ray of the LED into an electrical signal and sends a command to the sensor input of the reading device. The roll forming unit deforms the workpiece in roller pairs manufactured according to the accepted pattern of formation under conditions of tight bending with the creation of axial support at the inlet and axial tension at the output at the main forming transitions (2 and 4 stands). Accordingly, the signal given in the stamp of volatile 8 is a segment of the profile of a given length, which is fed to the receiving table with a reset device 9.
При деформировании заготовок из низкопластичных материалов, нагретых в печи 2 соответственно автоматическому контролю по установленным термопарам, на профилегибочный агрегат устанавливается навесная электрическая печь, обеспечивающая поддержание температуры роликового формующего инструмента в пределах 200-250oС. Печь имеет прозрачный экран, термопары на входе и выходе для автоматического контроля поддержания заданной температуры.When deforming blanks of low-plastic materials heated in furnace 2 according to automatic control of installed thermocouples, a mounted electric furnace is installed on the roll forming unit to maintain the temperature of the roll forming tool within 200-250 o С. The furnace has a transparent screen, thermocouples at the input and output for automatic control of maintaining the set temperature.
Заправка заготовки в агрегаты автоматизированной линии - вручную, профилирование - автоматическое. Refueling the workpiece in the units of an automated line - manually, profiling - automatic.
Экспериментальная отработка отдельных узлов линии производилась на имеющейся производственной базе с использованием установки ВПУ-120/7,5, гибочно-прокатных станков типа ГПС-200, ГПС-300, ГПС-500. Основная часть автоматизированной линии проработана на базе проектировочных расчетов. The experimental testing of individual units of the line was carried out on the existing production base using the VPU-120 / 7.5 installation, bending and rolling machines like GPS-200, GPS-300, GPS-500. The main part of the automated line was developed on the basis of design calculations.
Заявляемое изобретение "Автоматизированная линия для изготовления тонкостенных гнутых профилей" представляет интерес для народного хозяйства так как позволит:
- изготовлять в холодном состоянии гнутые профили из широкой номенклатуры листовых материалов толщиной 0,6-2,5 мм при глубине формования 50 мм;
- изготовлять гнутые профили из труднодеформируемых материалов в условиях горячей деформации при температурах нагрева до 400oС;
- снизить металлоемкость конструкции по сравнению с прототипом в 2-2,5 раза, так как в условиях стесненного изгиба достаточно за 3-5 переходов получать профили сложной формы сечения;
- повысить точностные возможности процесса и качества профилей за счет сочетания в ПГА процессов волочения и прокатки, создания аксиального растяжения, позволяющего выровнить остаточные напряжения по сечению.The claimed invention "Automated line for the manufacture of thin-walled bent profiles" is of interest to the national economy as it will allow:
- to produce cold formed sections from a wide range of sheet materials with a thickness of 0.6-2.5 mm with a molding depth of 50 mm;
- to produce bent profiles from hardly deformable materials under conditions of hot deformation at heating temperatures up to 400 o C;
- to reduce the metal consumption of the structure in comparison with the prototype by 2-2.5 times, since in conditions of tight bending it is enough to obtain profiles of complex section shape for 3-5 transitions;
- increase the accuracy of the process and the quality of the profiles due to the combination in the PHA of the processes of drawing and rolling, creating axial tension, which makes it possible to equalize the residual stresses over the cross section.
Заявляемое техническое решение не оказывает отрицательного воздействия на состояние окружающей среды. The claimed technical solution does not adversely affect the state of the environment.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000119156A RU2184634C2 (en) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | Automated line for making thin-wall bent shapes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000119156A RU2184634C2 (en) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | Automated line for making thin-wall bent shapes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000119156A RU2000119156A (en) | 2002-04-20 |
| RU2184634C2 true RU2184634C2 (en) | 2002-07-10 |
Family
ID=20238056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000119156A RU2184634C2 (en) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | Automated line for making thin-wall bent shapes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2184634C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2226441C1 (en) * | 2002-08-02 | 2004-04-10 | Ульяновский государственный технический университет | Method for making thin-web shapes of hard-to-form sheet materials and drawing - rolling plant for performing the method |
| RU2256526C2 (en) * | 2003-06-16 | 2005-07-20 | Производственное республиканское унитарное предприятие "Минский автомобильный завод" (РУП "МАЗ") | Automatic line for making bent articles |
| RU2269392C1 (en) * | 2004-05-27 | 2006-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method for manufacture of thin-walled profiles from difficult-to-deform sheet blanks and automatic line for performing the same |
| RU2337783C2 (en) * | 2006-10-20 | 2008-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Аркада-Инжиниринг" | Method for thermoprofile production and transfer line of cold shaping to implement method |
| RU2389579C2 (en) * | 2005-02-08 | 2010-05-20 | ОРТИК ЗДи ЭЙБИ | Method and fluid forming production line |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1498670A (en) * | 1974-05-28 | 1978-01-25 | Colbath D | Roll-forming machine for making articles having varying cross sectional configurations |
| SU1466830A1 (en) * | 1987-03-16 | 1989-03-23 | С. П. Гонтарь | Flow line for production of arch structures from roll-formed sections |
| RU2115499C1 (en) * | 1997-03-19 | 1998-07-20 | Акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Method for making bent different-flange angles |
-
2000
- 2000-07-18 RU RU2000119156A patent/RU2184634C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1498670A (en) * | 1974-05-28 | 1978-01-25 | Colbath D | Roll-forming machine for making articles having varying cross sectional configurations |
| SU1466830A1 (en) * | 1987-03-16 | 1989-03-23 | С. П. Гонтарь | Flow line for production of arch structures from roll-formed sections |
| RU2115499C1 (en) * | 1997-03-19 | 1998-07-20 | Акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Method for making bent different-flange angles |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2226441C1 (en) * | 2002-08-02 | 2004-04-10 | Ульяновский государственный технический университет | Method for making thin-web shapes of hard-to-form sheet materials and drawing - rolling plant for performing the method |
| RU2256526C2 (en) * | 2003-06-16 | 2005-07-20 | Производственное республиканское унитарное предприятие "Минский автомобильный завод" (РУП "МАЗ") | Automatic line for making bent articles |
| RU2269392C1 (en) * | 2004-05-27 | 2006-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method for manufacture of thin-walled profiles from difficult-to-deform sheet blanks and automatic line for performing the same |
| RU2389579C2 (en) * | 2005-02-08 | 2010-05-20 | ОРТИК ЗДи ЭЙБИ | Method and fluid forming production line |
| RU2337783C2 (en) * | 2006-10-20 | 2008-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Аркада-Инжиниринг" | Method for thermoprofile production and transfer line of cold shaping to implement method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10399132B2 (en) | Sheet metal blank | |
| Sergey et al. | Influence of combined process “rolling-pressing” on microstructure and mechanical properties of copper | |
| EP2857119A1 (en) | Expanded metal tube manufacturing method | |
| US20120028068A1 (en) | Method for producing profiled metal sheets | |
| RU2184634C2 (en) | Automated line for making thin-wall bent shapes | |
| EP0010707B1 (en) | Method and apparatus for the continuous production of metallic strip | |
| AU2019305746B2 (en) | Corner-thickened cold/hot composite formation square/rectangular pipe forming system | |
| Shih et al. | Experimental and numerical analyses on three-roll planetary rolling process | |
| CN101428291A (en) | Production process for large weight soldering-free molybdenum wire pole stock | |
| Sheu | Simulation and optimization of the cold roll‐forming process | |
| KR100954617B1 (en) | Pressure roller device and plastic sheet manufacturing method of plastic sheet manufacturing system | |
| KR20050092433A (en) | Method and device for producing continuously cast steel slabs | |
| CN104786015A (en) | Method for machining metal special-shaped material | |
| RU2560474C2 (en) | Method of continuous equal channel angular pressing of metal blanks in form of rod | |
| CN102802823B (en) | Tube rolling plant | |
| RU2226441C1 (en) | Method for making thin-web shapes of hard-to-form sheet materials and drawing - rolling plant for performing the method | |
| CN100395077C (en) | Method for preparing high conductive, high temperature electronic frame material | |
| KR100838624B1 (en) | Hot rolling method of deformed bar using electric induction heating | |
| CN109834143A (en) | Servo follows hot roll bending module and the online method for forming variable strength structure bend pipe | |
| CN102039312A (en) | Novel high-efficiency compact type hot rolling seamless steel pipe production process | |
| TWI652125B (en) | Servo-following hot roll bending module and method for forming unequal strength structural bends on line | |
| Hazra et al. | The strain fields present during the bending of ultra-high strength steels | |
| US7251972B2 (en) | Method and device for reshaping tubes | |
| RU2269392C1 (en) | Method for manufacture of thin-walled profiles from difficult-to-deform sheet blanks and automatic line for performing the same | |
| RU2000119156A (en) | AUTOMATED LINE FOR MANUFACTURING THIN-WALL BENT PROFILES |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080719 |