RU2184439C2 - Self-propelled fodder crop harvesting combine - Google Patents
Self-propelled fodder crop harvesting combine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2184439C2 RU2184439C2 RU2000118103/13A RU2000118103A RU2184439C2 RU 2184439 C2 RU2184439 C2 RU 2184439C2 RU 2000118103/13 A RU2000118103/13 A RU 2000118103/13A RU 2000118103 A RU2000118103 A RU 2000118103A RU 2184439 C2 RU2184439 C2 RU 2184439C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shafts
- self
- forage harvester
- harvester according
- propelled forage
- Prior art date
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000004459 forage Substances 0.000 claims description 21
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к конструкциям самоходных кормоуборочных комбайнов. The invention relates to agricultural machinery, in particular to the design of self-propelled forage harvesters.
Известен самоходный кормоуборочный комбайн (описание к авторскому свидетельству 818538. МПК3 А 01 D 43/08, опуб. БИ 13, 07.04.81 г.), включающий раму с продольными и поперечными брусьями, двигатель, коробку передач, передний и задний мосты, питающий и измельчающий аппараты, выгрузной трубопровод, при этом рама в передней части выполнена П-образной, верхние продольные брусья находятся над измельчающим аппаратом и соединены с нижними вертикальными стойками.Known self-propelled forage harvester (description of copyright certificate 818538. IPC 3 A 01 D 43/08, publ.
Недостатком такой конструкции комбайна является недостаточно высокая надежность, обусловленная невысокой жесткостью рамы в передней части, а также низкие массогабаритные показатели. The disadvantage of this design of the harvester is the lack of reliability due to the low rigidity of the frame in the front part, as well as low overall dimensions.
Задачей, решаемой изобретением, является повышение надежности комбайна. The problem solved by the invention is to increase the reliability of the harvester.
Техническим результатом, достигаемым в результате решения поставленной задачи, является повышение жесткости конструкции комбайна в передней части, улучшение массогабаритных характеристик. The technical result achieved by solving the task is to increase the rigidity of the design of the combine in the front part, to improve overall dimensions.
Указанный технический результат достигается тем, что в самоходном кормоуборочном комбайне, включающем пространственную в передней части раму, состоящую из лонжеронов и поперечин, опирающуюся на ходовые колеса, установленные на ней двигатель, питающий и измельчающий аппараты, привод ведущих колес, первая нижняя поперечина, соединяющая передние концы нижних лонжеронов, соединена со второй нижней поперечиной по меньшей мере двумя продольными балками, при этом верхняя поперечина закреплена на нижних лонжеронах при помощи стоек, а измельчающий аппарат закреплен посредством разъемного соединения на продольных балках, при этом корпус измельчающего аппарата соединен с верхней поперечиной при помощи разъемного соединения, а привод ведущих колес выполнен в виде двух бортовых редукторов с входными валами, установленных на нижних лонжеронах и соединенных при помощи трансмиссии с коробкой диапазонов, установленной на опорной плите и снабженной двумя выходными валами, при этом трансмиссия выполнена в виде по меньшей мере одного трансмиссионного вала с компенсирующими муфтами, соединяющего выходной вал коробки диапазонов и входной вал бортового редуктора, при этом одна муфта установлена с возможностью компенсации угловых смещений валов, а другая - осевых. The specified technical result is achieved in that in a self-propelled forage harvester, including a spatial frame in front of the frame, consisting of side members and cross members, supported by running wheels, an engine mounted on it, feeding and chopping apparatus, drive wheel drive, the first lower cross member connecting the front the ends of the lower side members, connected to the second lower cross member by at least two longitudinal beams, while the upper cross member is fixed to the lower side members using struts, and the attachment device is fixed by means of a detachable connection to the longitudinal beams, while the case of the grinding apparatus is connected to the upper cross member by means of a detachable connection, and the drive of the drive wheels is made in the form of two final drives with input shafts mounted on the lower side members and connected by means of a transmission with a range box mounted on a base plate and equipped with two output shafts, the transmission is made in the form of at least one transmission shaft with compensating couplings connecting the output shaft of the range box and the input shaft of the final drive, while one coupling is mounted with the possibility of compensating for the angular displacements of the shafts, and the other axial.
Кроме того:
- коробка диапазонов закреплена на опорной плите, установленной с возможностью качания вокруг горизонтальной оси цилиндрического шарнира, расположенною на второй нижней поперечине, при этом опорная плита фиксируется относительно рамы при помощи по меньшей мере одной винтовой стяжкой;
- первая и вторая нижние поперечины расположены в одной плоскости;
- разъемные соединения выполнены в виде резьбовых соединений;
- поперечины выполнены в виде круглой, или квадратной, или прямоугольной, или овальной, или плоскоовальной трубы;
- выходные валы коробки диапазонов и входные валы бортовых редукторов расположены на одной прямой;
- муфта, компенсирующая угловые смещения валов, выполнена в виде цепной муфты с элементами ограничения осевого перемещения, при этом ее полумуфты выполнены с возможностью перемещения по шлицам валов;
- элемент ограничения осевого перемещения муфты выполнен в виде по меньшей мере одной шайбы, диаметр которой равен или больше наружного диаметра шлицов вала;
- муфта, компенсирующая осевые смещения валов, выполнена в виде втулки, установленной с возможностью перемещения по шлицам валов и снабженной элементами ограничения осевого перемещения, при этом длину шлицов Lш одного из валов определяют по формуле
Lш=Lв-Lз,
где Lв - длина втулки;
Lз - величина зазора между торцами валов;
- элементы ограничения осевого перемещения втулки выполнены в виде но меньшем мере одной резьбовой детали, размещенной в сквозном радиальном отверстии втулки;
- элементы ограничения осевого перемещения втулки выполнены в виде по меньшем мере одного штифта, размещенного в сквозном радиальном отверстии втулки;
- резьбовая деталь размещена с возможностью одновременного контактирования с торцами обоих валов;
- диаметр резьбовой детали меньше или равен величине зазора Lз между торцами валов, при этом конец резьбовой детали, контактирующий с валом, имеет форму конуса;
- резьбовая деталь снабжена средствами, предотвращающими самоотвинчивание;
- средство, предотвращающее самоотвинчивание, выполнено в виде кольцевой проточки на наружной поверхности втулки, проходящей через радиальные отверстия и проволочного кольца, размещенного в упомянутой проточке.Moreover:
- the range box is mounted on a base plate mounted to swing around the horizontal axis of the cylindrical hinge located on the second lower cross member, while the base plate is fixed relative to the frame using at least one screw tie;
- the first and second lower cross members are located in the same plane;
- detachable connections are made in the form of threaded connections;
- the cross-members are made in the form of a round, or square, or rectangular, or oval, or flat oval pipe;
- output shafts of the range box and input shafts of final drives are located on one straight line;
- the coupling compensating for the angular displacements of the shafts is made in the form of a chain clutch with axial displacement limiting elements, while its coupling halves are made with the possibility of movement along the splines of the shafts;
- the element of restriction of axial movement of the coupling is made in the form of at least one washer, the diameter of which is equal to or greater than the outer diameter of the splines of the shaft;
- the coupling compensating axial displacements of the shafts is made in the form of a sleeve mounted to move along the shafts of the shafts and provided with elements for limiting axial displacement, the length of the splines L w of one of the shafts is determined by the formula
L W = L in -L s
where L in - the length of the sleeve;
L s - the gap between the ends of the shafts;
- elements for limiting the axial movement of the sleeve are made in the form of at least one threaded part located in the through radial hole of the sleeve;
- elements for limiting the axial movement of the sleeve are made in the form of at least one pin located in the through radial hole of the sleeve;
- the threaded part is placed with the possibility of simultaneous contact with the ends of both shafts;
- the diameter of the threaded part is less than or equal to the size of the gap L s between the ends of the shafts, while the end of the threaded part in contact with the shaft has the shape of a cone;
- the threaded part is equipped with means to prevent self-unscrewing;
- a means of preventing self-loosening is made in the form of an annular groove on the outer surface of the sleeve passing through the radial holes and a wire ring placed in the said groove.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показан вид сбоку кормоуборочного комбайна, на фиг. 2 показано крепление измельчающего аппарата к раме (вид сбоку), на фиг.3 - крепление измельчающего аппарата к раме (вид сверху), на фиг.4 показана схема привода ходовой части комбайна, на фиг.5-9 показаны варианты поперечного сечения балок рамы, на фиг.10 - крепление коробки диапазонов на поперечной балке рамы, на фиг.11 - муфта компенсации угловых смещений валов, на фиг.12 - муфта компенсации осевых смещений валов, на фиг.13 - вариант муфты компенсации осевых смещений валов. The invention is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows a side view of a forage harvester, FIG. Fig. 2 shows the mounting of the grinding apparatus to the frame (side view), Fig. 3 - mounting of the grinding apparatus to the frame (top view), Fig. 4 shows a drive circuit of the chassis of the harvester, Figs. 5-9 show cross-sectional variants of the frame beams , Fig. 10 shows the mounting of the range box on the transverse beam of the frame; Fig. 11 shows a coupling for compensating the axial displacements of the shafts; Fig. 12 illustrates a coupling for compensating the axial displacements of the shafts;
Самоходный кормоуборочный комбайн включает раму 1, состоящую из нижних лонжеронов 2, верхних лонжеронов 3 и поперечин, ведущие колеса 5, установленные на раме 1 при помощи бортовых редукторов 6, двигатель 7, питающий 8 и измельчающий 9 аппараты, установленные в передней части рамы 1 над ведущими колесами 5. Рама 1 в передней части выполнена пространственной, где первая нижняя поперечина 10, соединяющая передние концы нижних лонжеронов 2, соединена со второй нижней поперечиной 11 двумя продольными балками 12. Верхняя поперечина 13 закреплена на нижних лонжеронах 2 при помощи стоек 14. Измельчающий аппарат 9 закреплен на раме 1 при помощи резьбового соединения в двух точках: к продольным балкам 12 и к верхней поперечине 13. Привод ведущих колес 5 выполнен в виде двух бортовых редукторов 6, установленных на нижних лонжеронах 2 и соединенных при помощи трансмиссионного вала 15 и муфт 16 и 17 с коробкой диапазонов 18, установленной на второй нижней поперечине 11. Коробка диапазонов 18 закреплена на опорной плите 19 при помощи болтов 20, при этом опорная плита 19 установлена с возможностью качания вокруг горизонтальной оси 21 шарнира 22, расположенного на поперечине 11. Опорная плита 19 фиксируется на раме 1 при помощи двух винтовых стяжек 23, одними своими концами шарнирно закрепленных на раме 1, а другими - на опорной плите 19. Выходные валы коробки диапазонов и входные валы бортовых редукторов снабжены шлицами и лежат на одной прямой. Муфта 16 компенсации осевых смещений валов состоит из втулки 24, соединяющей входной вал 25 бортового редуктора 6 с трансмиссионным валом 15, при этом втулка 24 установлена с возможностью перемещения по шлицам валов 15. 25 и снабжена элементами ограничения осевого перемещения, выполненными в виде винтов 26, ввинченных в радиальные отверстия 27 втулки 24. Положение отверстий 27 выбрано с таким расчетом, что концы винтов 26 расположены между торцами валов 25 и 15. Стопорение винтов 26 осуществляется при помощи проволоки 28, проходящей по канавке 29, расположенной на наружной поверхности втулки 24, и шлицам винтов 26. Другой вариант выполнения муфты компенсации осевых смещений валов выполнен в виде втулки 24, установленной на валах с возможностью осевого перемещения. Втулка 24 снабжена радиальными отверстиями 27, в которых установлены штифты 34. Муфта 17 компенсации угловых смещений валов выполнена в виде цепной муфты, полумуфты 30 которой установлены с возможностью перемещения по шлицам выходного вала 31 коробки диапазонов 18, и входного вала 25 бортового редуктора 6 и выходного вала 31 коробки диапазонов 18 и трансмиссионного вала 15. Осевые перемещения муфты 17 в процессе работы ограничиваются шайбой 32, установленной между торцами соединяемых валов и имеющей диаметр больший, чем наружный диаметр шлицов валов. Self-propelled forage harvester includes a frame 1, consisting of
Самоходный кормоуборочный комбайн работает следующим образом. В процессе движения комбайна его рама 1 находится в сложно-напряженном состоянии, при этом основную часть усилий воспринимают лонжероны 2, 3 и поперечины, по причине того, что корпус измельчающего аппарата 9 закреплен в двух точках рамы 1, он также воспринимает часть усилий, возникающих при движении. Крутящий момент с выходных валов 31 коробки диапазонов 18 передается на входные валы 25 бортовых редукторов 6 через компенсирующие муфты 16, 17 и трансмиссионный вал 15. При этом расположение выходных валов 31 коробки диапазонов 18 и входных валов 25 бортовых редукторов 6 на одной оси позволяет снизить поперечный габарит комбайна и упростить конструкцию трансмиссии. Установка коробки диапазонов 18 производится в следующем порядке: устанавливают бортовые редукторы 6 на раму 1 комбайна; на входной вал 25 бортового редуктора 6, находящегося ближе к коробке диапазонов 18 надевают полумуфту 30 цепной муфты; устанавливают коробку диапазонов 18 на опорную плиту 19, при этом плита 19 находится в нижнем положении; на выходные валы 31 коробки диапазонов 18 надевают полумуфты 30 цепной муфты; при помощи винтовых стяжек 23 поднимают коробку диапазонов 18, добиваясь соосности ее выходных валов и входных валов 25 бортовых редукторов 6; между торцами валов помещают шайбу 32 и соединяют полумуфты цепью 33; при помощи второй цепной муфты соединяют трансмиссионный вал 15 с выходным валом 31 коробки диапазонов 18; совмещают трансмиссионный вал 15 с входным валом 25 бортового редуктора 6 и соединяют их, продвигая шлицевую втулку 24 до совпадения края радиального отверстия 27 с торцом одного из валов 15 или 25: ввинчивают винты 26; стопорят винты 26 при помощи проволоки 28. Self-propelled forage harvester operates as follows. In the process of movement of the harvester, its frame 1 is in a difficult-stressed state, while the main part of the effort is taken up by the
Таким образом, пространственная конструкция рамы в передней части совместно с измельчающим аппаратом обеспечивают высокую жесткость конструкции комбайна в передней части, где сосредоточены основная часть усилий возникающих и процессе работы комбайна. Высокая жесткость конструкции комбайна дает возможность выполнить привод ведущих колес облегченным, в котором отсутствует балка ведущего моста. Это улучшает массогабаритные характеристики комбайна, снижает трудоемкость его изготовления. Thus, the spatial design of the frame in the front part together with the grinding apparatus provide high rigidity of the combine structure in the front part, where the bulk of the efforts arising and the process of the combine are concentrated. The high rigidity of the combine design makes it possible to make the drive of the drive wheels lightweight, in which there is no beam of the drive axle. This improves the overall dimensions of the combine, reduces the complexity of its manufacture.
Claims (15)
Lш= Lв-Lз,
где Lв - длина втулки;
Lз - величина зазора между торцами валов.9. Self-propelled forage harvester according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the coupling compensation of axial displacements of the shafts is made in the form of a sleeve mounted to move along the shafts of the shafts and equipped with elements for limiting axial displacement, while the length of the slots L W one of the shafts is determined by the formula:
L W = L in -L s
where L in - the length of the sleeve;
L s - the gap between the ends of the shafts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000118103/13A RU2184439C2 (en) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | Self-propelled fodder crop harvesting combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000118103/13A RU2184439C2 (en) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | Self-propelled fodder crop harvesting combine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000118103A RU2000118103A (en) | 2002-05-27 |
| RU2184439C2 true RU2184439C2 (en) | 2002-07-10 |
Family
ID=20237559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000118103/13A RU2184439C2 (en) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | Self-propelled fodder crop harvesting combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2184439C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3664098A (en) * | 1971-04-26 | 1972-05-23 | Charles C Thor | Removable silage chopper |
| DE2845823A1 (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-30 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Self-propelled agricultural machine - has devices for fixing connecting frame in region of implement adaptors |
| SU1681761A1 (en) * | 1989-05-15 | 1991-10-07 | Ярославский моторный завод | Self-propelled fodder combine |
| RU2064753C1 (en) * | 1993-08-01 | 1996-08-10 | Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Fodder harvesting machine |
-
2000
- 2000-07-11 RU RU2000118103/13A patent/RU2184439C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3664098A (en) * | 1971-04-26 | 1972-05-23 | Charles C Thor | Removable silage chopper |
| DE2845823A1 (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-30 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Self-propelled agricultural machine - has devices for fixing connecting frame in region of implement adaptors |
| SU1681761A1 (en) * | 1989-05-15 | 1991-10-07 | Ярославский моторный завод | Self-propelled fodder combine |
| RU2064753C1 (en) * | 1993-08-01 | 1996-08-10 | Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Fodder harvesting machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8469386B2 (en) | Swivel drawbar hitch | |
| RU2626759C2 (en) | Axle of steered wheels for agricultural vehicle and agricultural vehicle | |
| US7967101B2 (en) | Combination drive and suspension system for a vehicle | |
| US7222924B2 (en) | Track system for a ground engaging vehicle | |
| KR101722298B1 (en) | Connecting devices to tie a working machine | |
| CA2248894C (en) | Hitch mechanism | |
| US6374933B1 (en) | Track vehicle track width adjustment | |
| US9022872B2 (en) | Drive shaft coupling mechanism | |
| US5152357A (en) | Swivel hitch for connecting an implement to a tractor | |
| CN106042917A (en) | Vehicle chassis | |
| US5186271A (en) | Swivel hitch with improved mounting of lower gearbox | |
| RU2184439C2 (en) | Self-propelled fodder crop harvesting combine | |
| US8069944B2 (en) | Vehicle engine mount | |
| RU2662188C2 (en) | Sectional driveshaft arrangement for corn head | |
| US4733738A (en) | Tractor spray pump support | |
| RU15830U1 (en) | SELF-PROPELLED Forage Harvester | |
| US5099937A (en) | Swivel hitch with reorientable lower gearbox | |
| CN203856927U (en) | Safety clutch | |
| CN218417408U (en) | Cutting table module of harvester | |
| JP2000270623A (en) | Riding rice transplanter | |
| CN203416585U (en) | Rotary tillage stubble cleaner with adjustable middle box | |
| RU2000118103A (en) | SELF-PROPELLED Forage Harvester | |
| JP2004089118A (en) | Crawler tractor | |
| CN211861008U (en) | Hanging structure of agricultural machinery equipment | |
| CN103430649A (en) | Adjustable rotary tillage stubble cleaner with intermediate gear box |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050712 |