[go: up one dir, main page]

RU2181322C2 - Apparatus for finishing and strengthening journals of crank shafts - Google Patents

Apparatus for finishing and strengthening journals of crank shafts Download PDF

Info

Publication number
RU2181322C2
RU2181322C2 RU2000106356A RU2000106356A RU2181322C2 RU 2181322 C2 RU2181322 C2 RU 2181322C2 RU 2000106356 A RU2000106356 A RU 2000106356A RU 2000106356 A RU2000106356 A RU 2000106356A RU 2181322 C2 RU2181322 C2 RU 2181322C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
head
fork
balls
holder
grooves
Prior art date
Application number
RU2000106356A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000106356A (en
Inventor
В.Н. Хромов
В.Н. Наливайко
С.А. Черепков
Original Assignee
Орловский государственный аграрный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Орловский государственный аграрный университет filed Critical Орловский государственный аграрный университет
Priority to RU2000106356A priority Critical patent/RU2181322C2/en
Publication of RU2000106356A publication Critical patent/RU2000106356A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2181322C2 publication Critical patent/RU2181322C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering, possibly repairing operations such as finishing journals of crank shafts after their regrinding for repairing size or after restoring their metallic coating. SUBSTANCE: apparatus includes mandrel with jointly mounted fork-like holder carrying deforming members. Fork-like holder is spring-loaded and it is provided with two heads with deforming members in the form of balls arranged in spherical grooves of inserts and hold in said grooves by means of rests and single-side asymmetrical protrusions of head bodies. Said rests are secured to head bodies which are joined with ends of fork-like holder with possibility of adjustment. There are adjusting grooves in rests and on ends of fork. Axes of articulation joint of one head are shifted relative to axes of articulation joints of other head by value a=(0.1-1)R. Distance between protruding balls of one head and end faces of body of other head is determined according to relation b=(0.1-0.9)R, where R - ball radius. Apparatus allows to significantly enhance quality of worked surfaces due to applying regular microrelief onto them. EFFECT: enhanced operational parameters of crank shaft, improved efficiency of apparatus. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано также в ремонтном производстве при отделочной обработке шеек коленчатых валов после их перешлифовки под ремонтный размер или после восстановленния металлопокрытиями. The invention relates to the field of mechanical engineering and can also be used in repair production during the finishing processing of crankshaft necks after regrinding to a repair size or after restoration with metal coatings.

Известно устройство для обработки шеек коленчатого вала микрофинишированием, состоящее из оправки, головок, в которых устанавливаются два абразивных бруска, плотность прилегания абразивных брусков к шейке коленчатого вала осуществляется спиральной пружиной, расположенной внутри оправки. Для повышения качества обрабатываемой поверхности оправка вместе со шлифовальными брусками совершает осциллирующее движение вдоль оси шейки вращающегося коленчатого вала [1]. A device for processing crankshaft necks by microfinishing is known, consisting of a mandrel, heads in which two abrasive blocks are installed, the abutment bars abutment against the crankshaft neck by a spiral spring located inside the mandrel. To improve the quality of the machined surface, the mandrel, together with the grinding bars, oscillates along the axis of the neck of the rotating crankshaft [1].

Однако устройство для финишной обработки коленчатого вала предназначено для выравнивания гребешков поверхности и не позволяет производить упрочнение поверхностного слоя шейки коленчатого вала, наносить на ней регулярный микрорельеф, улучшающий эксплуатационные свойства вала. However, the device for finishing the processing of the crankshaft is designed to smooth surface scallops and does not allow hardening of the surface layer of the neck of the crankshaft, applying regular microrelief on it, which improves the operational properties of the shaft.

Известны устройства для финишной обработки наружных поверхностей тел вращения, в которых в качестве отделочного элемента используется шар, опорой для которого является шарикоподшипник, установленный в корпусе, шар удерживается от выпадания сепаратором [2]. Known devices for finishing the outer surfaces of bodies of revolution, in which a ball is used as a finishing element, the support for which is a ball bearing installed in the housing, the ball is kept from falling out of the separator [2].

При вращении обрабатываемой детали шару кроме подачи придается асциллирующее движение, что позволяет наряду с упрочнением детали получить на ее поверхности регулярный микрорельеф, улучшающий эксплуатационные свойства детали. During the rotation of the workpiece, the ball is also provided with an ascending motion in addition to the feed, which, along with hardening the part, provides a regular microrelief on its surface that improves the operational properties of the part.

Однако такие устройства не позволяют производить обработку поверхностей шеек коленчатого вала из-за наличия галтелей и каналов для смазки, в отверстие которого возможно западание отделочного элемента (шара). However, such devices do not allow the processing of the surfaces of the necks of the crankshaft due to the presence of fillets and channels for lubrication, in the opening of which a dropping of the finishing element (ball) is possible.

Известно устройство для обработки плоских поверхностей деталей виброобкатыванием, содержащее корпус, приводную обойму с эксцентриковым валом, сепаратор с деформирующими элементами, снабженное дополнительными эксцентриками, одна ось которых закреплена в обойме, а другая в корпусе, при этом величина эксцентриситета их равна эксцентриситету вала и совпадает с ним по направлению [3]. A device is known for processing flat surfaces of parts by vibro-rolling, comprising a housing, a drive cage with an eccentric shaft, a separator with deforming elements provided with additional eccentrics, one axis of which is fixed in the cage and the other in the body, while their eccentricity is equal to the shaft eccentricity and coincides with him in the direction of [3].

Недостатком данного устройства является невозможность применения его для обработки тел вращения и создания на поверхности регулярного микрорельефа. The disadvantage of this device is the inability to use it to process bodies of revolution and create a regular microrelief on the surface.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по совокупности признаков является устройство для чистовой и упрочняющей обработки шеек коленчатых валов, содержащее оправку с шарнирно установленной и подпружиненной вилкообразной державкой, несущей деформирующие элементы [4]. Closest to the proposed invention in terms of features is a device for the finishing and hardening of the necks of the crankshafts, containing a mandrel with a pivotally mounted and spring-loaded fork-like holder carrying deforming elements [4].

Однако известное устройство не обеспечивает высокой производительности и не позволяет получить поверхность с регулярным микрорельефом, так как имеет всего два деформирующих ролика, установленных в одной горизонтальной плоскости. However, the known device does not provide high performance and does not allow to obtain a surface with regular microrelief, as it has only two deforming rollers installed in one horizontal plane.

Задачей изобретения является повышение производительности и качества обработки поверхности за счет рационального размещения шаров. The objective of the invention is to increase the productivity and quality of surface treatment due to the rational placement of balls.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для чистовой и упрочняющей обработки шеек коленчатых валов, содержащее оправку с шарнирно установленной и подпружиненной вилкообразной державкой, несущей деформирующие элементы, согласно изобретению оно снабжено двумя головками с вкладышами, имеющими сферические канавки, упорами, закрепленными на корпусах головок, один из торцев каждого из которых выполнен в виде выступа, деформирующие элементы выполнены в виде шаров и расположенны в сферических канавках вкладышей с возможностью удержания от выпадения упомянутыми упорами и выступами корпусов, при этом головки установлены на концах вилкообразной державки с возможностью регулирования и с расположением выступов их корпусов асимметрично друг другу, а в упорах и на концах вилкообразной державки выполнены регулировочные пазы. This object is achieved in that the device for the finishing and hardening of the necks of the crankshafts containing a mandrel with a pivotally mounted and spring-loaded fork-like holder carrying deforming elements, according to the invention it is equipped with two heads with inserts having spherical grooves, stops fixed on the head housings, one of the ends of each of which is made in the form of a protrusion, the deforming elements are made in the form of balls and are located in the spherical grooves of the inserts with the possibility of Erzhanov from falling out by said abutments and protrusions housings, the heads are mounted on the ends of the fork holder adjustably positioned with their housings protrusions asymmetrically to each other, and in the stops and the ends of the fork holder made adjustment slots.

Кроме того, оси шаров одной головки смещены относительно осей шаров другой головки на величину а=(0,1...1)R, а расстояние между крайними выступающими шарами одной головки и торцами корпуса другой головки определено из соотношения в=(0,1...0,9)R, где R - радиус шара. In addition, the axes of the balls of one head are offset relative to the axes of the balls of the other head by a = (0,1 ... 1) R, and the distance between the extreme protruding balls of one head and the ends of the body of the other head is determined from the relation b = (0,1 ... 0.9) R, where R is the radius of the ball.

Когда а - расстояние между осями двух смежных шаров равно радиусу шара R, только тогда предлагаемое устройство обеспечивает наивысшую производительность. А путь продольной подачи устройства вдоль шейки коленчатого вала равен минимальной величине - радиусу шара R. When a is the distance between the axes of two adjacent balls is equal to the radius of the ball R, only then the proposed device provides the highest performance. And the path of the longitudinal supply of the device along the neck of the crankshaft is equal to the minimum value - the radius of the ball R.

При уменьшении или при увеличении а - расстояния между осями двух смежных шаров от величины радиуса шара R на величину Δ потребуется увеличить на эту же величину Δ путь продольной подачи устройства для полной обработки поверхности шарами, что снизит производительность. With a decrease or increase in a, the distance between the axes of two adjacent balls from the value of the radius of the ball R by Δ will need to increase by the same value Δ the path of the longitudinal supply of the device for complete surface treatment with balls, which will reduce productivity.

Расстояние между выступающими шарами одной головки и торцами корпуса другой головки определяют из соотношения в=(0,1...0,9)R, что позволяет с одной стороны предохранить выпадение шара из корпуса головки, а с другой обеспечить полную обработку галтели и щеки шейки коленчатого вала, не задевая торцом корпуса головки за поверхность щеки. The distance between the protruding balls of one head and the ends of the body of the other head is determined from the ratio of = (0.1 ... 0.9) R, which allows on the one hand to prevent the ball from falling out of the head body, and on the other to ensure complete processing of the fillet and cheek the neck of the crankshaft without touching the end of the head housing over the surface of the cheek.

В случае, когда расстояние в ≥ R, возможно выпадение шара из корпуса головки. In the case where the distance is ≥ R, the ball may fall out of the head housing.

В случае, когда расстояние в < 0,1R, будет происходить контактирование щеки шейки коленчатого вала и торца корпуса головки. In the case where the distance is <0.1R, contact will occur between the cheeks of the neck of the crankshaft and the end of the head housing.

Заявляемые геометрические параметры устройства позволяют создавать на обрабатываемой поверхности регулярный микрорельеф, за счет чего повышается ее качество. The inventive geometric parameters of the device allow you to create a regular microrelief on the surface to be treated, thereby improving its quality.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображен общий вид устройства с частичным разрезом;
на фиг.2 - вид А на фиг.1;
на фиг.3 - разрез по А-А на фиг.1;
на фиг.4 - разрез по Б-Б на фиг.3.
The invention is illustrated by drawings, where:
figure 1 shows a General view of the device with a partial section;
figure 2 - a view of figure 1;
figure 3 is a section along aa in figure 1;
figure 4 is a section along BB in figure 3.

Устройство состоит из оправки 1, на которой шарнирно установлена вилкообразная державка 2, внутри которой установлена пружина 3. На концах державки 2 закреплены два корпуса головок 4 с вкладышами 5, в сферических канавках которых уложены шары 6. Шары 6 от выпадения удерживаются упорами 7, а также выступами, имеющимися на корпусах головок 4. Упоры 7 к корпусам головок 4 крепятся болтами 8 с шайбами 9, а корпуса головок 4 к концам вилкообразной державки 2 - гайками 10 с шайбами 11. На концах вилкообразной державки 2 выполнены регулировочные пазы. Оси шаров 6 расположены параллельно оси шейки коленчатого вала, причем шары одной головки смещены относительно осей шаров другой головки на величину "а", а торцы головок смещены относительно крайних шаров, обрабатывающих галтели на величину "в". The device consists of a mandrel 1, on which a fork-shaped holder 2 is pivotally mounted, inside which a spring 3 is installed. At the ends of the holder 2 two head housings 4 with inserts 5 are fixed, balls 6 are laid in the spherical grooves of them. The balls 6 are prevented from falling out by stops 7, and also the protrusions on the head housings 4. The stops 7 are attached to the head housings 4 with bolts 8 with washers 9, and the head housings 4 are attached to the ends of the fork holder 2 with nuts 10 and washers 11. Adjusting grooves are made at the ends of the fork holder 2. The axis of the balls 6 are parallel to the axis of the neck of the crankshaft, and the balls of one head are offset relative to the axes of the balls of the other head by an amount "a", and the ends of the heads are offset from the extreme balls processing the fillets by an amount of "b".

Самоустановка шариковых головок 4 относительно шейки коленчатого вала обеспечивается проворачиванием вилкообразной державки 2 на цилиндрической части оправки 1. Радиус шаров 6 целесообразно подбирать не превышающим радиус галтели шейки коленчатого вала. Self-alignment of the ball heads 4 relative to the neck of the crankshaft is provided by turning the fork-shaped holder 2 on the cylindrical part of the mandrel 1. It is advisable to select the radius of the balls 6 not exceeding the radius of the fillet of the neck of the crankshaft.

Установка головок 4 параллельно оси шейки коленчатого вала производится с помощью специальных прокладок 12, устанавливаемых между концами вилкообразной державки 2 и корпусом головки 4. Для смещения шариковых головок предусмотрены регулировочные пазы (фиг.4). Для облегчения изготовления и повышения долговечности в шариковых головках предусмотрена установка вкладышей 5 со сферическими канавками. The installation of the heads 4 parallel to the axis of the neck of the crankshaft is carried out using special gaskets 12 installed between the ends of the yoke holder 2 and the head housing 4. To offset the ball heads, adjustment grooves are provided (Fig. 4). To facilitate the manufacture and increase durability in the ball heads provides the installation of inserts 5 with spherical grooves.

Устройство для чистовой и упрочняющей обработки шеек коленчатых валов работает следующим образом. A device for finishing and hardening processing of the necks of the crankshafts works as follows.

Головки с шарами 6 прижимаются к поверхности шейки коленчатого вала с помощью пружины 3. При вращении коленчатого вала головки с шарами 6 совершают возвратно-поступательное движение вдоль оси шейки. Причем при перемещении головок с шарами 6 влево (фиг.3) к галтели шейки коленчатого вала прижимается крайний шар верхней головки, при перемещении вправо - крайний шар нижней головки. Это обеспечивается смещением шаров в смежных головках относительно торцов корпусов 4 на величину "в". Таким образом происходит обкатывание галтелей шейки коленчатого вала с одновременным обкатыванием ее цилиндрической поверхности. The heads with balls 6 are pressed against the surface of the neck of the crankshaft using a spring 3. When the crankshaft rotates, the heads with balls 6 make a reciprocating motion along the axis of the neck. Moreover, when moving the heads with balls 6 to the left (Fig. 3), the extreme ball of the upper head is pressed against the fillet of the neck of the crankshaft, while moving to the right - the extreme ball of the lower head. This is ensured by the displacement of the balls in adjacent heads relative to the ends of the bodies 4 by a value of "in". Thus, the fillets of the crankshaft neck are run-in with simultaneous roll-in of its cylindrical surface.

Использование предлагаемого решения по сравнению с прототипом позволяет значительно повысить производительность устройства и качество обрабатываемых поверхностей за счет нанесения на поверхность регулярного микрорельефа, что улучшает эксплуатационные свойства коленчатого вала. Using the proposed solution in comparison with the prototype can significantly improve the performance of the device and the quality of the processed surfaces by applying regular microrelief to the surface, which improves the operational properties of the crankshaft.

Источники информации
1. В. В. Сасов и др. Технология автотракторостроения. - М.: Машиностроение, 1968, с. 73-74.
Sources of information
1. V. V. Sasov et al. Technology of automotive engineering. - M.: Mechanical Engineering, 1968, p. 73-74.

2. Ю. Г. Шнейдер. Образование регулярных микрорельефов на деталях и их эксплуатационные свойства. - Л.: Машиностроение, 1972, с. 44-57. 2. Yu. G. Schneider. The formation of regular microreliefs on the details and their operational properties. - L .: Engineering, 1972, p. 44-57.

3. А.с. 808253, МКИ В 24 В 39/00, опубл. в Б.И. 8, 1981. 3. A.S. 808253, MKI 24 V 39/00, publ. in B.I. 8, 1981.

4. А.с. 508391, МКИ В 24 В 39/04, 21.05.1976 года - прототип. 4. A.S. 508391, MKI V 24 V 39/04, 05/21/1976 - the prototype.

Claims (2)

1. Устройство для чистовой и упрочняющей обработки шеек коленчатых валов, содержащее оправку с шарнирно установленной и подпружиненной вилкообразной державкой, несущей деформирующие элементы, отличающееся тем, что оно снабжено двумя головками с вкладышами, имеющими сферические канавки, упорами, закрепленными на корпусах головок, один из торцов каждого из которых выполнен в виде выступа, деформирующие элементы выполнены в виде шаров и расположены в сферических канавках вкладышей с возможностью удержания от выпадения упомянутыми упорами и выступами корпусов, при этом головки установлены на концах вилкообразной державки с возможностью регулирования с расположением выступов их корпусов асимметрично друг другу, а в упорах и на концах вилкообразной державки выполнены регулировочные пазы. 1. A device for the finishing and hardening of the necks of the crankshafts, comprising a mandrel with a pivotally mounted and spring-loaded fork-shaped holder carrying deforming elements, characterized in that it is equipped with two heads with inserts having spherical grooves, stops fixed to the head housings, one of the ends of each of which is made in the form of a protrusion, the deforming elements are made in the form of balls and are located in the spherical grooves of the liners with the possibility of keeping the said stops from falling out and protrusions of the housings, the heads being mounted at the ends of the fork-shaped holder with the possibility of regulation with the arrangement of the protrusions of their housings asymmetrically to each other, and in the stops and at the ends of the fork-shaped holder, adjustment grooves are made. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оси шаров одной головки смещены относительно осей шаров другой головки на величину а= (0,1-1)R, а расстояние между крайними выступающими шарами одной головки и торцами корпуса другой головки определено из соотношения b= (0,1-0,9)R, где R - радиус шара. 2. The device according to p. 1, characterized in that the axis of the balls of one head are offset relative to the axis of the balls of the other head by a = (0.1-1) R, and the distance between the extreme protruding balls of one head and the ends of the body of the other head is determined from relations b = (0.1-0.9) R, where R is the radius of the ball.
RU2000106356A 2000-03-14 2000-03-14 Apparatus for finishing and strengthening journals of crank shafts RU2181322C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000106356A RU2181322C2 (en) 2000-03-14 2000-03-14 Apparatus for finishing and strengthening journals of crank shafts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000106356A RU2181322C2 (en) 2000-03-14 2000-03-14 Apparatus for finishing and strengthening journals of crank shafts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000106356A RU2000106356A (en) 2001-12-27
RU2181322C2 true RU2181322C2 (en) 2002-04-20

Family

ID=20231862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000106356A RU2181322C2 (en) 2000-03-14 2000-03-14 Apparatus for finishing and strengthening journals of crank shafts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2181322C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2277596C1 (en) * 2004-12-15 2006-06-10 ФГОУ ВПО "Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова" Method for enhancing fatigue strength of steel crankshafts

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2259909C1 (en) * 2004-10-12 2005-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) Method for rolling around non-rigid and eccentric shafts
RU2259910C1 (en) * 2004-10-12 2005-09-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) Regulated head for rolling around

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1954337C3 (en) * 1968-11-19 1975-04-03 Amtel, Inc., Providence, R.I. (V.St.A.)
SU508391A1 (en) * 1974-03-29 1976-03-30 Всесоюзный Заочный Машиностроитель-Ный Институт Head for finishing and hardening of external surfaces of rotation
FR2294804B1 (en) * 1974-12-19 1977-05-20 Mogilevsky Avtomobilny Z
SU837815A1 (en) * 1979-09-21 1981-06-15 Всесоюзный Заочный Машиностроитель-Ный Институт Head for finishing and surface-strengthening working
SU921817A1 (en) * 1980-06-10 1982-04-23 Брянский Ордена "Знак Почета" Институт Транспортного Машиностроения Apparatus for plastic deformation of part outer surfaces

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1954337C3 (en) * 1968-11-19 1975-04-03 Amtel, Inc., Providence, R.I. (V.St.A.)
SU508391A1 (en) * 1974-03-29 1976-03-30 Всесоюзный Заочный Машиностроитель-Ный Институт Head for finishing and hardening of external surfaces of rotation
FR2294804B1 (en) * 1974-12-19 1977-05-20 Mogilevsky Avtomobilny Z
SU837815A1 (en) * 1979-09-21 1981-06-15 Всесоюзный Заочный Машиностроитель-Ный Институт Head for finishing and surface-strengthening working
SU921817A1 (en) * 1980-06-10 1982-04-23 Брянский Ордена "Знак Почета" Институт Транспортного Машиностроения Apparatus for plastic deformation of part outer surfaces

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОНОВАЛОВ Е.Г. и др. Чистовая и упрочняющая ротационная обработка поверхностей. - Минск: Высшая школа, 1968, с.152. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2277596C1 (en) * 2004-12-15 2006-06-10 ФГОУ ВПО "Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова" Method for enhancing fatigue strength of steel crankshafts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2259240C (en) Microfinishing machine
US20100147044A1 (en) Method and device for reinforcing crankshafts
EP0219301A2 (en) Improved microfinishing apparatus and method
US20130319063A1 (en) Machining method and machining tool for machining a curved workpiece surface, and workpiece
JPH09103958A (en) Fine finishing method and device
JP2004322307A (en) Super finishing machine, super finishing method, rolling element and rolling bearing
WO1997019278A1 (en) Mechanical part
JPH0545380B2 (en)
RU2181322C2 (en) Apparatus for finishing and strengthening journals of crank shafts
JPS6230279B2 (en)
DK161435B (en) PINOLOEST EQUIPMENT FOR HANDLING EXTERNAL CRUMBLE
CA1230455A (en) Combined thread rolling dies
JP2007301645A (en) Dimple forming burnishing tool
RU2311279C1 (en) Strengthening tool with spring
RU2187577C2 (en) Apparatus for finish antifriction abrasive-free machining of crankshaft neck
SU998104A1 (en) Device for hardening articles
RU2729795C1 (en) Method of restoration of necks of steel crankshafts
US6354920B1 (en) Centerless camshaft microfinishing machine
JPH07108306A (en) Grinding method for rolls for rolling metal sheets
EP4620618A1 (en) Superfinishing method, roller bearing manufacturing method, vehicle manufacturing method, machine manufacturing method, and superfinishing device
RU2228254C1 (en) Combination type tool
RU2312758C1 (en) Finish strengthening method by means of spring tool
RU2184024C1 (en) Apparatus for strengthening-finishing parts by rolling out
RU2788376C1 (en) Method for restoration of cam of distributing shaft
GB2206067A (en) Crankpin grinders