RU2178249C2

RU2178249C2 - Cart for hothouses

Info

Publication number: RU2178249C2
Application number: RU99127896/13A
Authority: RU
Inventors: Д.П. Антипов; В.А. Бондаренко; В.Т. Гришин; В.А. Киселев; В.С. Титов; ков В.В. Хижн; В.В. Хижняков
Original assignee: Центральное конструкторское бюро машиностроения
Priority date: 1999-12-29
Filing date: 1999-12-29
Publication date: 2002-01-20

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: cart has carcass, drive part with rollers adapted for engagement with guides, and mechanism for fixing cart on guides. Each roller is located on separate hub for movement along hub shaft and spring-loaded relative to hub at both sides thereof. Wheels fixed to hubs are adapted for movement outside guides. Retaining mechanism has grips adapted for engagement with guides and attached to levers pivotally secured to carcass for rocking in vertical transverse plane of cart. Vertical rod is resiliently fixed on carcass for movement along its axis of rotation and for rotation around it. Reacting force developed during movement of rod is directed upward in vertical direction. Plate fixed on rod lower end for rocking around plate horizontal axis is adapted for cooperation with levers. Plate is formed of two sheets. When sheets are in horizontal plane, minimum size of upper sheet and length of lower sheet exceed and width of lower sheet is less than distance between proximate ends of levers. Such construction allows cart stability during stops to be increased and cart transportation to be facilitated. Cart may be used in hothouses for plant care and during yield harvesting. EFFECT: simplified construction and increased efficiency. 5 cl, 3 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в теплицах при уходе за растениями и во время сбора урожая. При проведении технологических операций с сильнорослыми растениями, размещаемыми по вертикали, применяют тележки с приподнятыми над полом площадками для работника. Вдоль проходов между участками с растениями тележки перемещают на роликах по направляющим, например, используя (как рельсовый путь) пары горизонтально расположенных труб с теплоносителем системы обогрева. The proposed device relates to the field of agriculture and can be used in greenhouses for caring for plants and during harvesting. When carrying out technological operations with tall plants, placed vertically, use trolleys with platforms raised for the floor for the worker. Along the aisles between areas with plants, the trolleys are moved on rollers along the guides, for example, using (as a rail track) pairs of horizontally arranged pipes with a heating medium heating medium.

В практике тепличного хозяйства известна тележка [1] , ходовая часть которой содержит ролики, ширина беговой дорожки которых с целью компенсации изменений колеи превышает диаметр опорных труб, а механизм фиксации на направляющих во время рабочей остановки включает установленные с возможностью горизонтального перемещения в поперечной плоскости захватные лапы, которые во время остановки прижимают к направляющим (с их внешней стороны) усилием пружины сжатия, концы которой закреплены на лапах. Свободная посадка роликов (из-за их большой ширины) на направляющих и приложение усилия к захватным лапам только в горизонтальной плоскости обуславливают малую устойчивость этой тележки, грозящую ее опрокидыванием и возможным при этом травмированием работника, а также повреждением растений и гибелью урожая. Выступающие вниз за габариты роликов захватные лапы исключают возможность перекатывания тележки без использования направляющих. In the practice of greenhouses, a trolley is known [1], the chassis of which contains rollers whose treadmill width exceeds the diameter of the support pipes in order to compensate for track changes, and the locking mechanism on the rails during a working stop includes gripping legs mounted with the possibility of horizontal movement in the transverse plane which during stopping are pressed against the guides (from their outer side) by the force of a compression spring, the ends of which are fixed on the legs. The free landing of the rollers (due to their large width) on the guides and the application of force to the gripping legs only in the horizontal plane causes the low stability of this trolley, which threatens it to tip over and possibly injure the worker, as well as damage to the plants and death of the crop. The gripping legs protruding downward beyond the dimensions of the rollers exclude the possibility of rolling the cart without the use of guides.

Предлагаемое изобретение позволяет увеличить устойчивость тележки во время рабочих остановок (следовательно, увеличить высоту площадок для размещения работника) и облегчить транспортировку тележки как внутри, так и за пределами теплицы. Сущность изобретения заключается в том, что в тележке для теплицы, содержащей каркас, ходовую часть с роликами, предназначенными для взаимодействия с направляющими, и механизм фиксации тележки на направляющих, каждый ролик размещен на отдельной ступице с возможностью перемещения вдоль оси последней и подпружинен относительно нее с обеих сторон, на ступицах дополнительно закреплены колеса, предназначенные для перемещения вне направляющих, диаметром, превышающим диаметр ролика, а механизм фиксации содержит предназначенные для взаимодействия с направляющими захватные лапы, которые закреплены на рычагах, установленных шарнирно на каркасе с возможностью качания в вертикальной поперечной плоскости тележки, вертикальный шток, упруго размещенный на каркасе с возможностью перемещения вдоль своей оси и вращения вокруг нее, причем реакция связи на шток направлена вертикально вверх с закрепленной на нижнем конце с возможностью качания вокруг горизонтальной оси тарелкой, предназначенной для взаимодействия с упомянутыми рычагами, при этом тарелка выполнена из двух листов, у которых в горизонтальной плоскости минимальный размер верхнего и длина нижнего больше, а ширина нижнего меньше расстояния между ближними концами рычагов, и средство перемещения тарелки. Кроме того, тележка дополнительно снабжена съемным порталом с площадкой для размещения работника и удлинителем штока. The present invention allows to increase the stability of the trolley during working stops (therefore, to increase the height of the platforms to accommodate the worker) and to facilitate the transportation of the trolley both inside and outside the greenhouse. The essence of the invention lies in the fact that in the cart for the greenhouse containing the frame, the undercarriage with rollers designed to interact with the guides, and the mechanism for fixing the cart on the guides, each roller is placed on a separate hub with the ability to move along the axis of the latter and spring-loaded relative to it with both sides, the hubs are additionally fixed wheels designed to move outside the rails, with a diameter exceeding the diameter of the roller, and the locking mechanism contains designed for interaction actions with guides gripping legs, which are fixed on levers pivotally on the frame with the possibility of swinging in the vertical transverse plane of the trolley, a vertical rod, resiliently placed on the frame with the ability to move along its axis and rotate around it, and the reaction of the coupling to the rod is directed vertically up with a plate fixed on the lower end with the possibility of swinging around the horizontal axis, designed to interact with the said levers, while the plate is made of two sheets, at in the horizontal plane, the minimum size of the upper and the length of the lower is greater, and the width of the lower is less than the distance between the proximal ends of the levers, and a means of moving the plate. In addition, the trolley is additionally equipped with a removable portal with a platform for placing an employee and a rod extension.

В частном случае упругая связь штока с каркасом выполнена в виде охватывающей шток пружины сжатия, размещенной между буртиком штока и вилкой траверсы каркаса, через которую пропущен шток; средство перемещения тарелки включает установленный на каркасе с возможностью качания в вертикальной плоскости двойной рычаг, короткое плечо которого упруго связано с каркасом, и толкатель, предназначенный для взаимодействия с двойным рычагом и тарелкой; шток снабжен ручкой, консольно установленной с возможностью попадания в зазор между половинами двойного рычага (при освобождении последнего от усилия работника). In a particular case, the elastic connection of the rod with the frame is made in the form of a compression spring spanning the rod located between the shoulder of the rod and the fork of the frame beam through which the rod is passed; the plate moving means includes a double lever mounted on the frame with the possibility of swinging in a vertical plane, the short arm of which is elastically connected with the frame, and a pusher intended for interaction with the double lever and plate; the rod is equipped with a handle cantilever mounted with the possibility of falling into the gap between the halves of the double lever (when releasing the latter from the efforts of the employee).

Шарнирно установленные рычаги с захватными лапами позволяют, подняв лапы и поставив тележку на пол дополнительно введенными колесами, перемещать ее перекатыванием (без помощи транспортных средств или носильщиков) и, кроме того, уменьшить выбираемый диаметр колес. Подпружиненные ролики обеспечивают симметричную относительно направляющих самоустановку тележки при изменении колеи и позволяют выполнить профиль их беговой дорожки аналогичным профилю направляющих (без излишнего увеличения зазоров между роликами и направляющими), что в сочетании с качающимися рычагами, концы которых (при фиксации тележки) охвачены двулистной качающейся тарелкой, обеспечивает симметричное силовое взаимодействие обеих захватных лап с соответствующими направляющими и надежную фиксацию тележки при различных отклонениях рельсового пути (в частности, колеи) от номинального положения. Увеличение при этом устойчивости тележки позволяет увеличить высоту площадок для размещения работника, в частности, снабдить тележку съемным порталом с дополнительной площадкой. Кинематическая цепь механизма фиксации тележки дает возможность управления этим механизмом как с площадки каркаса, так и с площадки портала. The articulated levers with gripping legs allow, by raising the legs and putting the trolley on the floor with the additional wheels introduced, move it by rolling (without the help of vehicles or porters) and, in addition, reduce the selectable wheel diameter. The spring-loaded rollers provide self-alignment of the trolley symmetrical with respect to the guides when changing the track and allow the treadmill to have a similar profile to the guides (without unnecessarily increasing the gaps between the rollers and the guides), which, in combination with the swinging levers, the ends of which (when fixing the trolley) are covered by a double-leaf swinging plate , provides symmetrical force interaction of both gripping legs with corresponding guides and reliable fixing of the cart at various deviations niyah track (eg, track) from the nominal position. The increase in stability of the trolley allows you to increase the height of the platforms for the placement of the employee, in particular, to provide the trolley with a removable portal with an additional platform. The kinematic chain of the trolley locking mechanism makes it possible to control this mechanism both from the platform frame and from the portal platform.

Устройство (в частном случае выполнения) поясняется чертежами:
фиг. 1 - общий вид тележки; ф
фиг. 2 - колесный узел ходовой части;
фиг. 3 - механизм фиксации.The device (in the particular case of execution) is illustrated by drawings:
FIG. 1 - general view of the trolley; f
FIG. 2 - wheel assembly of the chassis;
FIG. 3 - fixing mechanism.

Тележка включает каркас 1 со съемным порталом 2, на верхних уровнях которых оборудованы рабочие площадки. На закрепленных на каркасе осях установлены на подшипниках колесные узлы, каждый из которых содержит колесо 3 с шиной, закрепленное на ступице 4, и ролик 5, размещенный на ступице 4 с возможностью перемещения вдоль ее оси. С обеих сторон ролика установлены цилиндрические пружины сжатия 6 и 7, охватывающие ступицу 4 и упирающиеся в ее буртики. Диаметр шины колеса 3 превышает диаметр ролика 5. Образующая беговой дорожки ролика аналогична профилю направляющей (например, трубы системы обогрева). Захватные лапы 8 механизма фиксации закреплены на рычагах 9, установленных шарнирно на каркасе (с обеих сторон тележки) с возможностью качания в вертикальной поперечной плоскости последней. Для поворота рычагов 9 предназначен шток 10, на нижнем конце которого с возможностью качания вокруг горизонтальной оси установлена тарелка 11 с ручкой 12 и стопором 13. Шток 10 своим буртиком лежит (с возможностью вращения вокруг своей оси) на охватывающей его пружине сжатия 14, которая опирается на трубку траверсы 15. Верхний из двух листов тарелки 11 перекрывает расстояния между концами рычагов 9 при любом угле поворота штока 10 (и соответственно тарелки 11), а нижний, только когда он своей более длинной стороной развернут вдоль рычагов 9. Для вертикального перемещения штока 10 с тарелкой 11 предназначены двойной рычаг 16, при необходимости удерживаемый в опущенном положении Т-образным фиксатором 17, с пружиной 18, толкатель 19, педали 20 и удлинитель 21 штока 10. В транспортном положении захватные лапы 8 подняты и закреплены на каркасе 1 (например, с помощью петель), шток 10 поднят вверх и тарелка 11 находится над рычагами 9. The trolley includes a frame 1 with a removable portal 2, on the upper levels of which work platforms are equipped. On axles fixed to the frame, wheel assemblies are mounted on bearings, each of which contains a wheel 3 with a tire fixed on the hub 4, and a roller 5 placed on the hub 4 with the possibility of movement along its axis. On both sides of the roller cylindrical compression springs 6 and 7 are installed, covering the hub 4 and abutting against its flanges. The diameter of the tire of the wheel 3 exceeds the diameter of the roller 5. The generatrix of the treadmill of the roller is similar to the profile of the guide (for example, a heating system pipe). The gripping legs 8 of the locking mechanism are mounted on levers 9 mounted pivotally on the frame (on both sides of the trolley) with the possibility of swinging in the vertical transverse plane of the latter. To rotate the levers 9, a rod 10 is intended, at the lower end of which a plate 11 with a handle 12 and a stopper 13 is mounted with a possibility of swinging around a horizontal axis 13. The rod 10 lies (with the possibility of rotation around its axis) on a compression spring 14 that rests on it and rests on it on the tube of the traverse 15. The upper of the two sheets of the plate 11 overlaps the distances between the ends of the levers 9 at any angle of rotation of the rod 10 (and, accordingly, the plates 11), and the bottom only when it is deployed along its levers with its longer side 9. For vertical To move the rod 10 with the plate 11, there is a double lever 16, if necessary held in the lowered position by a T-clamp 17, with a spring 18, a pusher 19, pedals 20 and an extension 21 of the rod 10. In the transport position, the gripping legs 8 are raised and secured to the frame 1 (for example, using hinges), the rod 10 is raised up and the plate 11 is above the levers 9.

Для перевода тележки, установленной на направляющих, в рабочее положение сначала освобождают от крепления захватные лапы 8, поворачивают за ручку 12 шток 10 так, чтобы нижний лист тарелки 11 своей менее длинной стороной расположился в створе зазора между рычагами 9 (при этом ось качания тарелки расположится в плоскости рычагов), и разворачивают Т-образный фиксатор 17 плечами вдоль двойного рычага 16. Затем, воздействуя (нажатием на ручку рычага 16) с помощью последнего на толкатель 19, опускают таредку 11 до упора верхнего листа тарелки 11 в концы рычагов 9, сжимая при этом пружину 14 и растягивая пружину 18. Далее, удерживая рычаг 16 в положении с опущенной ручкой (для этого можно использовать Т-образный фиксатор 17, развернув его плечами поперек двойного рычага 16), поворачивают (на 90 градусов) шток 10 (при этом ось качания тарелки 11 станет перпендикулярной плоскости рычагов 9) так, чтобы концы рычагов 9 оказались между листами тарелки 11, и ослабляют усилие на ручку рычага 16. To translate the trolley mounted on the rails into the working position, the gripping legs 8 are first freed from fastening, the rod 10 is turned by the handle 12 so that the lower plate of the cymbal 11 is located with its shorter side in the alignment of the gap between the levers 9 (while the axis of swing of the cyan is in the plane of the levers), and deploy the T-shaped latch 17 with shoulders along the double lever 16. Then, acting (by pressing the handle of the lever 16) with the help of the latter on the pusher 19, lower the tareka 11 until the top plate of the plate 11 stops at the ends of the lever gov 9, compressing the spring 14 and stretching the spring 18. Further, holding the lever 16 in position with the handle lowered (for this you can use the T-shaped clamp 17, unfolding it with your shoulders across the double lever 16), turn the rod (90 degrees) 10 (in this case, the swing axis of the plate 11 becomes perpendicular to the plane of the levers 9) so that the ends of the levers 9 are between the sheets of the plate 11, and weaken the force on the handle of the lever 16.

Под действием сжимающейся пружины 18 рычаг 16 поворачивается, ослабляя усилие на толкатель 19, а под действием разжимающейся пружины 14 шток 10 поднимается, увлекая за собой тарелку 11 (аналогично, после обратного поворота штока 10, протекает перевод тележки в транспортное положение) и концы рычагов 9. При этом рычаги 9 поворачиваются, а захватные лапы 8 опускаются и, в итоге, входят в силовое взаимодействие с направляющими, фиксируя на них тележку. Стопор 13, входящих после полного подъема двойного рычага 16 в зазор между его половина, предохраняет от случайного поворота штока 10. Для временного прекращения фиксации, нажимая на рычаг 16 или на одну из педалей 20, с помощью толкателя 19 или штока 10 (и, при необходимости, удлинителя 21) опускают тарелку 11 и, следовательно, концы рычагов 9, тем самым, поворачивая их и выводя захватные лапы 8 из взаимодействия с направляющими. Under the action of a compressing spring 18, the lever 16 rotates, weakening the force on the pusher 19, and under the action of a expanding spring 14, the rod 10 rises, dragging the plate 11 along it (similarly, after the rod 10 is turned back, the trolley moves to the transport position) and the ends of the levers 9 At the same time, the levers 9 are rotated, and the gripping legs 8 are lowered and, as a result, enter into force interaction with the guides, fixing the trolley on them. The stopper 13, which, after the double lever 16 is fully lifted into the gap between its half, prevents the rod 10 from being accidentally rotated. To temporarily stop fixing by pressing the lever 16 or one of the pedals 20, using the pusher 19 or rod 10 (and, when if necessary, the extension cord 21) lower the plate 11 and, therefore, the ends of the levers 9, thereby turning them and removing the gripping legs 8 from the interaction with the guides.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Тележка для теплиц (ТТ 250.00-01). - СПб. : АО "Невский", 1991.SOURCES OF INFORMATION
1. The cart for greenhouses (TT 250.00-01). - SPb. : JSC "Nevsky", 1991.

Claims

1. A cart for greenhouses, characterized in that it comprises a frame, a running gear with rollers designed to interact with the guides, each roller being placed on a separate hub with the possibility of movement along the axis of the latter and spring-loaded relative to it on both sides, mounted on each side of the cart at least one wheel hub, designed to move outside the rails, with a diameter exceeding the diameter of the roller, a mechanism for fixing the trolley on the rails, including intended for interaction actions with guides gripping legs, which are mounted on levers pivotally on the frame with the possibility of swinging in the vertical transverse plane of the trolley, a vertical rod, resiliently placed on the frame with the ability to move along its axis and rotate around it, and the reaction of the coupling to the rod is directed vertically up , with a plate fixed on the lower end with the possibility of swinging around the horizontal axis, designed to interact with the said levers, while the plate is made of two sheets, which in the horizontal plane the minimum size of the upper and the length of the lower is greater, and the width of the lower is less than the distance between the proximal ends of the levers, and a means of moving the plate.

2. A greenhouse trolley according to claim 1, characterized in that the elastic connection of the rod with the frame is made in the form of a compression spring spanning the rod located between the rod shoulder and the frame crossarm sleeve through which the rod is passed.

3. A cart for greenhouses according to claim 1, characterized in that the means of moving the plate includes a double lever mounted on the frame with the possibility of swinging in the vertical plane, the short arm of which is elastically connected with the frame, and a pusher designed to interact with the double lever and plate.

4. The cart for greenhouses according to claim 1, characterized in that it is equipped with a removable portal with a platform for placing an employee and a rod extension.

5. Trolley for greenhouses according to paragraphs. 1 and 3, characterized in that the rod is equipped with a handle cantilever mounted with the possibility of falling into the gap between the halves of the double lever.