[go: up one dir, main page]

RU2178108C2 - Automatic stepless mechanical transmission - Google Patents

Automatic stepless mechanical transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2178108C2
RU2178108C2 RU2000132258/28A RU2000132258A RU2178108C2 RU 2178108 C2 RU2178108 C2 RU 2178108C2 RU 2000132258/28 A RU2000132258/28 A RU 2000132258/28A RU 2000132258 A RU2000132258 A RU 2000132258A RU 2178108 C2 RU2178108 C2 RU 2178108C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellites
driven
main
carrier
transmission
Prior art date
Application number
RU2000132258/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000132258A (en
Inventor
Б.Ф. Кочетков
Original Assignee
Кочетков Борис Федорович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кочетков Борис Федорович filed Critical Кочетков Борис Федорович
Priority to RU2000132258/28A priority Critical patent/RU2178108C2/en
Publication of RU2000132258A publication Critical patent/RU2000132258A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2178108C2 publication Critical patent/RU2178108C2/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: driving central bevel gear 4 and driven central bevel gear 5 are in meshing with internal planet pinions 8 and external planet pinions 9, respectively, relative to geometric axis 0-0, main planet pinions being fitted on radial axles 7 of carrier 6. Additional plant pinions 10 arranged, similar to main plant pinions, are brought into meshing with central bevel fixed support wheel 11 secured in transmission housing. Main planet pinions 8, 9 and additional planet pinion 10 are provided with massive rims 12 increasing mass of said plant pinions to allow them serving as flywheels. EFFECT: provision of stepless automatic change of transmitted torque and driven shaft speed. 5 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортном машиностроении, в частности - автомобилестроении, и в станкостроении. The invention relates to mechanical engineering and can be used in transport engineering, in particular - the automotive industry, and in machine tools.

Известна инерционная муфта, содержащая ведущую полумуфту в виде вала с водилом, соосную с ней ведомую полумуфту в виде установленного на ведомом валу центрального зубчатого конического колеса, кинематически связанные между собой посредством размещенного на конце водила зубчатого конического сателлита, а также инерционные грузы в виде маховиков, жестко соединенных с сателлитом. Муфта снабжена по меньшей мере одним дополнительным водилом, размещенными на обоих концах водил с возможностью свободного вращения дополнительными коническими сателлитами с жестко соединенными с ними маховиками, а также по меньшей мере одним дополнительным, размещенным коаксиально основному, ведомым валом с установленным на нем дополнительным зубчатым коническим колесом, входящим в зацепление с дополнительными сателлитами (патент РФ 2053421, МПК 6 F 16 D 43/14, 1996, Бюл. 3). A known inertia clutch containing a leading coupling half in the form of a shaft with a carrier, coaxial driven coupling half in the form of a central gear conical wheel mounted on the driven shaft, kinematically connected to each other by means of a gear conical satellite located at the end of the carrier, as well as inertial loads in the form of flywheels, rigidly connected to the satellite. The coupling is equipped with at least one additional carrier, placed at both ends of the carrier with the possibility of free rotation of additional conical satellites with flywheels rigidly connected to them, as well as at least one additional, mounted coaxially to the main driven shaft with an additional bevel gear mounted on it included in engagement with additional satellites (RF patent 2053421, IPC 6 F 16 D 43/14, 1996, Bull. 3).

У этой инерционной муфты, способной автоматически изменять частоту вращения ведомого вала в зависимости от приложенной к нему нагрузки, отсутствует внешняя опора (опора на корпус), что не позволяет трансформировать передаваемый вращающий момент. This inertial clutch, which is able to automatically change the rotational speed of the driven shaft depending on the load applied to it, does not have an external support (bearing on the housing), which does not allow transforming the transmitted torque.

Наиболее близким по совокупности признаков техническим решением к заявленной передаче является инерционная передача, содержащая корпус, соосные ведущий и ведомый валы, закрепленные на последних ведущее и ведомое центральные конические зубчатые колеса, установленное с возможностью вращения вокруг оси передачи водило с радиальными осями, на которых с возможностью вращения установлены сателлиты с маховиками. Передача снабжена жестко соединенным с корпусом опорным зубчатым колесом, введенным в зацепление с сателлитами, несущими маховики, и сблокированными по два сателлитами, внутренними и внешними относительно оси передачи, для зацепления с разными центральными коническими зубчатыми колесами и составляющими с ними пары конических колес, имеющих разные по величине передаточные отношения, ведущее и ведомое конические зубчатые колеса размещены по одну сторону от радиальных осей водила, а блоки сателлитов и сателлиты с маховиками размещены на радиальных осях водила с возможностью независимого друг от друга вращения (патент РФ 2072716, МПК 6 F 16 Н 33/10, 3/74, 1997, Бюл. 3). The technical solution closest to the set of features to the claimed transmission is an inertial transmission comprising a housing, coaxial drive and driven shafts mounted on the latter drive and driven central bevel gears, mounted with the possibility of rotation around the transmission axis of the carrier with radial axes, on which rotation set satellites with flywheels. The gear is equipped with a support gear rigidly connected to the housing, engaged with gears carrying flywheels, and locked in two gears, internal and external relative to the gear axis, for gearing with different central bevel gears and constituent pairs of bevel wheels having different the largest gear ratios, the driving and driven bevel gears are located on one side of the carrier’s radial axes, and the satellite blocks and satellites with the flywheels are placed on radial axes drove with the possibility of independent from each other rotation (RF patent 2072716, IPC 6 F 16 H 33/10, 3/74, 1997, Bull. 3).

У этой инерционной передачи по мере увеличения частоты вращения водила вокруг оси передачи и увеличения частоты вращения выходного вала понижается КПД и эффективность использования мощности двигателя, поскольку при этом уменьшается частота вращения сателлитов относительно центральной точки пересечения осей передачи и водила. With this inertial transmission, as the carrier rotational speed increases around the transmission axis and the output shaft rotational speed increases, the efficiency and efficiency of engine power use decrease, since the satellite rotational speed decreases relative to the central point of intersection of the transmission axes and the carrier.

Предлагаемое изобретение при сохранении той же простоты устройства, что и у приведенного выше ближайшего аналога, обеспечивает расширение диапазона автоматического бесступенчатого изменения силового передаточного отношения между ведущим и ведомым валами в прямой зависимости от нагрузки на ведомом валу и в обратной зависимости от частоты вращения ведомого вала. Предложенная передача позволяет передавать вращающий момент с высокими показателями КПД при любых режимах работы, в том числе при неподвижном водиле, при минимальной частоте его вращения и при максимальной частоте вращения ведомого вала. The present invention, while maintaining the same simplicity of the device as that of the closest analogue above, provides an extension of the range of automatic stepless changes in the power gear ratio between the drive and driven shafts in direct proportion to the load on the driven shaft and inversely to the speed of the driven shaft. The proposed transmission allows you to transmit torque with high efficiency indicators under any operating conditions, including when the carrier is stationary, at a minimum speed and at a maximum speed of the driven shaft.

Указанный технический результат достигается тем, что автоматическая бесступенчатая механическая передача содержит корпус, соосные ведущий и ведомый валы, закрепленные на этих валах соответственно ведущее и ведомое центральные конические зубчатые колеса, установленное с возможностью вращения вокруг оси передачи водило с радиальными осями, на которых с возможностью вращения установлены основные и дополнительные сателлиты, первые из которых выполнены в виде сблокированных по два конических зубчатых колес, внутренних и внешних относительно оси передачи, находящихся в зацеплении с соответствующими разными центральными коническими зубчатыми колесами, дополнительные сателлиты введены в зацепление с закрепленным в корпусе центральным коническим зубчатым неподвижным опорным колесом. Ведущее и ведомое центральные конические колеса размещены по одну сторону от радиальных осей водила, а блоки основных сателлитов и дополнительные сателлиты размещены на радиальных осях водила с возможностью независимого друг от друга вращения. Согласно изобретению блоки основных сателлитов и дополнительные сателлиты выполнены с массивными ободами, придающими указанным сателлитам дополнительную массу, обеспечивающую выполнение ими одновременно функции инерционных грузов в виде маховиков. The indicated technical result is achieved in that the automatic stepless mechanical transmission comprises a housing, coaxial drive and driven shafts mounted on these shafts, respectively, the driving and driven central bevel gears mounted rotatably around the transmission axis of the carrier with radial axes on which rotatably rotated main and additional satellites are installed, the first of which are made in the form of interlocked two bevel gears, internal and external As regards the transmission axes meshed with the respective different central bevel gears, additional satellites are engaged with the central bevel gear fixed support wheel fixed in the housing. The driving and driven central bevel wheels are located on one side of the carrier’s radial axes, and the main satellite blocks and additional satellites are placed on the carrier’s radial axes with the possibility of independent rotation. According to the invention, the blocks of the main satellites and additional satellites are made with massive rims, giving these satellites an additional mass, which ensures that they simultaneously perform the functions of inertial loads in the form of flywheels.

Диаметры массивных ободов основных и дополнительных сателлитов превышают диаметры зубчатых венцов этих сателлитов. The diameters of the massive rims of the main and additional satellites exceed the diameters of the gear rims of these satellites.

Массивные ободы основных и дополнительных сателлитов выполнены в виде отдельных самостоятельных деталей, жестко соосно соединенных с соответствующими колесами указанных сателлитов. Massive rims of the main and additional satellites are made in the form of separate independent parts rigidly coaxially connected to the corresponding wheels of the said satellites.

Геометрические оси радиальных осей водила и геометрическая ось передачи пересекаются в центральной точке, совмещенной с этими осями. The geometric axes of the carrier’s radial axes and the geometric axis of the transmission intersect at a central point aligned with these axes.

Ведущее и ведомое центральные зубчатые колеса связаны механизмом свободного хода, ведущее звено которого жестко соединено с ведомым центральным зубчатым колесом, а ведомое звено - с ведущим центральным зубчатым колесом с обеспечением возможности передачи вращающего момента и вращения от ведомого вала на ведущий вал. The driving and driven central gears are connected by a freewheeling mechanism, the driving link of which is rigidly connected to the driven central gear, and the driven link is connected to the driving central gear with the possibility of transmitting torque and rotation from the driven shaft to the drive shaft.

На приведенном чертеже дан общий вид автоматической бесступенчатой механической передачи (далее - передача) с показом ее элементов и отличительных признаков, характеризующих изобретение. In the drawing, a general view of an automatic stepless mechanical transmission (hereinafter referred to as transmission) is given with a presentation of its elements and distinguishing features characterizing the invention.

Передача содержит корпус 1, соосные ведущий 2 и ведомый 3 валы, закрепленные на этих валах соответственно ведущее 4 и ведомое 5 центральные конические зубчатые колеса, установленное с возможностью вращения вокруг оси О-О передачи водило 6 с радиальными осями 7, на которых с возможностью вращения установлены основные 8, 9 и дополнительные 10 сателлиты, первые из которых выполнены в виде сблокированных по два конических зубчатых колес, внутренних 8 и внешних 9 относительно оси О-О передачи, находящихся в зацеплении с соответствующими разными центральными коническими зубчатыми колесами 4 и 5. Дополнительные сателлиты 10 введены в зацепление с закрепленным в корпусе 1 центральным коническим зубчатым неподвижным опорным колесом 11. Ведущее 4 и ведомое 5 центральные конические зубчатые колеса размещены по одну сторону от радиальных осей 7 водила 6, а блоки основных сателлитов 8, 9 и дополнительные сателлиты 10 размещены на радиальных осях 7 водила с возможностью независимого друг от друга вращения. Блоки основных сателлитов 8, 9 и дополнительные сателлиты 10 выполнены с массивными ободами 12, придающими указанным сателлитам дополнительную массу, обеспечивающую выполнение ими одновременно функции инерционных грузов в виде маховиков. The transmission comprises a housing 1, coaxial drive 2 and driven 3 shafts mounted on these shafts respectively leading 4 and driven 5 central bevel gears mounted rotatably around the transmission axis O-O carrier 6 with radial axes 7, on which rotatably the main 8, 9 and additional 10 satellites are installed, the first of which are made in the form of interlocked two bevel gears, internal 8 and external 9 relative to the O-O axis of the gear, meshed with corresponding different centers bevel gears 4 and 5. The additional satellites 10 are engaged with the central bevel gear fixed in the housing 1 fixed. The drive gear 4 and the driven 5 central bevel gears are located on one side of the radial axes 7 of carrier 6, and the main blocks satellites 8, 9 and additional satellites 10 are placed on the radial axes 7 of the carrier with the possibility of independent rotation from each other. The blocks of the main satellites 8, 9 and additional satellites 10 are made with massive rims 12, giving these satellites an additional mass, ensuring that they simultaneously perform the function of inertial loads in the form of flywheels.

Известно, что момент количества движения тела (материальной точки) относительно точки (полюса) равен векторному произведению радиус-вектора r, проведенного в это тело из точки, на вектор mv импульса тела (где m - его масса, а v - скорость). Указанная закономерность используется в предложенной передаче в целях обеспечения простоты устройства и уменьшения массы основных 8, 9, дополнительных 10 сателлитов и передачи в целом путем увеличения диаметров массивных ободов 12 по сравнению с диаметрами зубчатых венцов этих сателлитов. It is known that the angular momentum of a body (material point) relative to a point (pole) is equal to the vector product of the radius vector r drawn into this body from the point and the body momentum vector mv (where m is its mass and v is velocity). The indicated pattern is used in the proposed transmission in order to ensure the simplicity of the device and reduce the mass of the main 8, 9, 10 additional satellites and transmission as a whole by increasing the diameters of the massive rims 12 in comparison with the diameters of the gear rims of these satellites.

С целью упрощения технологии изготовления основных 8, 9 и дополнительных 10 сателлитов с указанными выше массивными ободами 12 увеличенного диаметра с использованием при этом основного технологического оборудования в виде зубообрабатывающих станков упомянутые массивные ободы выполнены в виде отдельных самостоятельных деталей, жестко соосно соединенных с колесами указанных сателлитов. In order to simplify the manufacturing technology of the main 8, 9 and additional 10 satellites with the aforementioned massive rims 12 of increased diameter using the main technological equipment in the form of gear processing machines, the aforementioned massive rims are made in the form of separate independent parts rigidly coaxially connected to the wheels of these satellites.

Геометрические оси О11 радиальных осей 7 водила 6 и геометрическая ось О-О передачи пересекаются в центральной точке 01, совмещенной с этими осями.The geometric axis O 1 -O 1 of the radial axes 7 of carrier 6 and the geometric axis of the O-O transmission intersect at a central point 0 1 aligned with these axes.

Ведущее 4 и ведомое 5 центральные зубчатые колеса связаны механизмом свободного хода 13, ведущее звено которого жестко соединено с ведомым центральным зубчатым колесом 5, а ведомое звено - с ведущим центральным зубчатым колесом 4 с обеспечением возможности передачи вращающего момента и вращения от ведомого вала 3 на ведущий вал 2. The leading 4 and the driven 5 central gears are connected by a freewheeling mechanism 13, the driving link of which is rigidly connected to the driven central gear 5, and the driven link is connected to the leading central gear 4 with the possibility of transmitting torque and rotation from the driven shaft 3 to the drive shaft 2.

Автоматическая бесступенчатая механическая передача работает следующим образом. Automatic stepless mechanical transmission operates as follows.

При вращении ведущего вала 2 и неподвижных ведомом вале 3 и ведомом колесе 5 в связи с приложенной к ведомому валу нагрузкой или началом вращения из неподвижного положения, установленное на ведущем валу ведущее колесо 4 приводит во вращение вокруг радиальных осей 7 водила находящиеся с ним в зацеплении внутренние колеса 8 основных сателлитов и сблокированные с этими колесами внешние колеса 9 основных сателлитов, которые перекатываются по находящемуся с ними в зацеплении неподвижному ведомому колесу и вовлекают водило 6 с его радиальными осями 7 во вращение вокруг оси О-О передачи с максимальной частотой в противоположном направлении по сравнению с направлением вращения ведущего вала. При указанном вращении водила 6 установленные на его радиальных осях 7 дополнительные сателлиты 10 перекатываются по закрепленному в корпусе 1 передачи неподвижному опорному колесу 11 и вращаются при этом на радиальных осях 7 водила с максимальной частотой. When the drive shaft 2 and the driven driven shaft 3 and the driven wheel 5 are rotated due to the load applied to the driven shaft or the start of rotation from a fixed position, the drive wheel 4 mounted on the drive shaft rotates around the drive radial axes 7 which are engaged with it the wheels of the 8 main satellites and the outer wheels of the 9 main satellites interlocked with these wheels, which roll over the fixed driven wheel that is engaged with them and involve the carrier 6 with its radial axles E 7 is rotated about the axis O-O of transmission at the maximum rate in the opposite direction compared to the direction of rotation of the drive shaft. With the indicated rotation of the carrier 6, additional satellites 10 mounted on its radial axes 7 are rolled over the fixed support wheel 11 fixed in the transmission housing 1 and rotated with the maximum frequency on the carrier radial axes 7.

Одновременное вращение основных 8, 9 и дополнительных 10 сателлитов вокруг оси О-О передачи и геометрических осей О11 радиальных осей 7 водила 6 равнозначно их вращению относительно центральной точки 01 пересечения указанных осей.The simultaneous rotation of the main 8, 9 and an additional 10 satellites around the O-O axis of the transmission and the geometrical axes O 1 -O 1 of the radial axes 7 of carrier 6 is equivalent to their rotation relative to the central point 0 1 of the intersection of these axes.

Известно, что момент количества движения при вращении тела относительно точки является векторной величиной и направление этого вектора совпадает с направлением оси вращения непосредственно тела, в данном случае с направлением радиальных геометрических осей О11 водила 6 ("Политехнический словарь" под ред. академика Ишлинского А. Ю. , изд. "Советская энциклопедия", М. - 1980, с. 310/2). Но поскольку оси О11 водила 6 совершают вращение вокруг оси О-О передачи, направление векторов моментов количества движения сателлитов 8, 9 и 10 постоянно изменяется.It is known that the angular momentum of rotation of a body relative to a point is a vector quantity and the direction of this vector coincides with the direction of the axis of rotation of the body itself, in this case, the direction of the radial geometric axes O 1 -O 1 drove 6 (Polytechnic Dictionary, edited by academician Ishlinsky A. Yu., Ed. "Soviet Encyclopedia", M. - 1980, p. 310/2). But since the O 1 –O 1 axis of carrier 6 rotate around the O – O axis of transmission, the direction of the moment vectors of the momentum of satellites 8, 9, and 10 is constantly changing.

Известно также, что действия над векторами являются отражением соответствующих действий над векторными величинами, а векторные величины являются равными, если совпадают их числовые значения и направления (см. там же стр. 73/1). It is also known that actions on vectors are a reflection of the corresponding actions on vector quantities, and vector quantities are equal if their numerical values and directions coincide (see also p. 73/1).

Момент количества движения тела проявляется с соблюдением всеобщего физического закона сохранения и может быть изменен только под действием внешних сил. Проявление указанного всеобщего закона сохранения у вращающихся относительно центральной точки 01 сателлитов 8, 9 и 10 противодействует вращению радиальных осей 7 водила 6 вокруг оси О-О передачи. В связи с этим упомянутые радиальные оси 7 водила 6 являются опорами для передачи вращающего момента от ведущего вала 2 и ведущего колеса 4 через блок основных сателлитов 8, 9 на ведомое колесо 5 и ведомый вал 3.The moment of momentum of a body is manifested in compliance with the universal physical law of conservation and can only be changed under the influence of external forces. The manifestation of the indicated universal conservation law for the satellites 8, 9 and 10 rotating relative to the central point 0 1 counteracts the rotation of the radial axes 7 of carrier 6 around the O-O axis of transmission. In this regard, the aforementioned radial axis 7 of the carrier 6 are supports for transmitting torque from the drive shaft 2 and the drive wheel 4 through the block of the main satellites 8, 9 to the driven wheel 5 and the driven shaft 3.

При неподвижном ведомом вале 3 вращающий момент на него передается за счет принудительного изменения моментов количества движения как основных 8, 9, так и дополнительных 10 сателлитов, которые совершают вращательное движение относительно центральной точки 01 с максимальной частотой. Это обеспечивает условия для передачи максимального по величине вращающего момента на неподвижный ведомый вал 3 в одном направлении с ведущим валом 2.When the driven shaft 3 is stationary, the torque is transmitted to it due to the forced change in the moments of momentum of both the main 8, 9 and an additional 10 satellites that rotate relative to the central point 0 1 with a maximum frequency. This provides the conditions for transmitting the maximum magnitude of torque to the stationary driven shaft 3 in one direction with the drive shaft 2.

С началом вращения ведомого вала 3 в одном направлении с ведущим валом 2 и по мере увеличения частоты его вращения, замедляется вращение водила 6 вокруг оси О-О передачи и одновременно замедляется вращение основных 8, 9 и дополнительных 10 сателлитов вокруг радиальных осей 7 водила и относительно центральной точки 01 с соответствующим уменьшением создаваемого ими тормозящего момента силы, приложенного к водилу 6. При этом величина вращающего момента, передаваемого на ведомый вал, будет находиться в обратной зависимости от частоты вращения ведомого вала 3.With the start of rotation of the driven shaft 3 in one direction with the drive shaft 2 and with increasing frequency of rotation, the rotation of the carrier 6 around the axis O-O of the transmission slows down and at the same time the rotation of the main 8, 9 and additional 10 satellites around the radial axes 7 of the carrier and relatively central point 0 1 with a corresponding decrease of braking torque generated by forces applied to the carrier 6. The magnitude of the torque transmitted to the driven shaft, will be in inverse proportion to the rotational speed ve Omogoya shaft 3.

При неподвижном водиле 6 дополнительные сателлиты 10 будут также неподвижны и не создают тормозящего момента силы, а поэтому не будут принимать участия в передаче вращающего момента на ведомый вал 3. Основные сателлиты 8, 9 при этом будут совершать вращение вокруг радиальных осей 7 водила, поскольку они находятся в зацеплении с вращающимся ведущим колесом 4. В связи с указанным вращением основных сателлитов 8, 9 они подобно гироскопу будут противодействовать вращению водила 6 и его радиальных осей 7 вокруг оси О-О передачи, а поэтому водило и его радиальные оси будут являться опорой для передачи вращающего момента на ведомый вал 3. When the carrier 6 is stationary, the additional satellites 10 will also be stationary and do not create a braking torque, and therefore will not take part in the transmission of torque to the driven shaft 3. The main satellites 8, 9 will rotate around the carrier’s radial axes 7, since they are in engagement with the rotating drive wheel 4. In connection with the indicated rotation of the main satellites 8, 9 they, like a gyroscope, will counteract the rotation of the carrier 6 and its radial axes 7 around the axis O-O transmission, and therefore the carrier and it radial axes will be a support for transmitting torque to the driven shaft 3.

Максимальная частота вращения ведомого вала 3 не может превышать частоту вращения ведущего вала 2, поскольку при равной частоте вращения этих валов в одном направлении происходит замыкание механизма свободного хода 13 и все составное части передачи будут совершать вращение вокруг оси О-О с одинаковой частотой как единое целое. Основные сателлиты 8, 9 при этом будут совершать вращение только вокруг оси О-О передачи, а поэтому не будут создавать тормозящего этому вращению момента силы. Вместе с тем, в связи с вращением водила 6 вокруг оси О-О передачи дополнительные сателлиты 10 будут перекатываться по неподвижному опорному колесу 11 и совершать при этом вращение одновременно вокруг геометрических осей О11 радиальных осей 7 водила и оси О-О передачи, а следовательно - относительно центральной точки 01. Создаваемый при этом тормозящий момент силы противодействует вращению водила 6 и его радиальных осей 7 вокруг оси О-О передачи и обеспечивает передачу вращающего момента от ведущего вала 2 на ведомый вал 3.The maximum rotational speed of the driven shaft 3 cannot exceed the rotational speed of the drive shaft 2, since with an equal frequency of rotation of these shafts in one direction, the free-wheeling mechanism 13 closes and all the components of the gear will rotate around the O-O axis with the same frequency as a whole . The main satellites 8, 9 will only rotate around the O-O axis of the transmission, and therefore will not create a braking torque for this rotation. At the same time, in connection with the rotation of the carrier 6 around the O-O axis of the transmission, additional satellites 10 will roll along the stationary support wheel 11 and simultaneously rotate around the geometrical axes O 1 -O 1 of the radial axes 7 of the carrier and the O-O axis of transmission , and therefore with respect to the central point 0 1 . The braking moment of force created in this case counteracts the rotation of the carrier 6 and its radial axes 7 around the transmission axis O-O and ensures the transmission of torque from the drive shaft 2 to the driven shaft 3.

Следовательно, предложенная передача будет надежно трансформировать передаваемый вращающий момент с плавным бесступенчатым изменением частоты вращения ведомого вала 3 в зависимости от приложенной к нему нагрузки при любой частоте вращения этого вала. Therefore, the proposed transmission will reliably transform the transmitted torque with a stepless change in the speed of the driven shaft 3 depending on the load applied to it at any speed of this shaft.

При необходимости передачи вращающего момента и вращения от ведомого вала на ведущий вал 2 с целью торможения рабочей машины, работа двигателя прекращается. При этом под воздействием вращающего момента, передаваемого от ведомого вала 3 происходит замыкание механизма свободного хода 13, который обеспечивает надежную передачу потока мощности непосредственно от ведомого вала 3 на ведущий вал 2 через закрепленные на этих валах ведомое 5 и ведущее 4 колеса и далее на двигатель, принудительное вращение вала которого приводит к торможению рабочей машины. Таким же образом производится запуск двигателя с применением буксировки рабочей машины. If necessary, the transmission of torque and rotation from the driven shaft to the drive shaft 2 in order to brake the working machine, the engine stops. In this case, under the influence of the torque transmitted from the driven shaft 3, the free-wheeling mechanism 13 is closed, which ensures reliable transmission of the power flow directly from the driven shaft 3 to the drive shaft 2 through the driven 5 and driving 4 wheels and then to the engine, fixed to these shafts forced rotation of the shaft which leads to braking of the working machine. In the same way, the engine is started using towing a working machine.

Claims (5)

1. Автоматическая бесступенчатая механическая передача, содержащая корпус, соосные ведущий и ведомый валы, закрепленные на этих валах соответственно ведущее и ведомое центральные конические зубчатые колеса, установленное с возможностью вращения вокруг оси передачи водило с радиальными осями, на которых с возможностью вращения установлены основные и дополнительные сателлиты, первые из которых выполнены в виде сблокированных по два конических зубчатых колес, внутренних и внешних относительно оси передачи, находящихся в зацеплении с соответствующими разными центральными коническими зубчатыми колесами, дополнительно сателлиты введены в зацепление с закрепленным в корпусе центральным коническим зубчатым неподвижным опорным колесом, ведущее и ведомое центральные конические зубчатые колеса размещены по одну сторону от радиальных осей водила, а блоки основных сателлитов и дополнительные сателлиты размещены на радиальных осях водила с возможностью независимого друг от друга вращения, отличающаяся тем, что блоки основных сателлитов и дополнительные сателлиты выполнены массивными ободами, придающими указанным сателлитам дополнительную массу, обеспечивающую выполнение ими одновременно функции инерционных грузов в виде маховиков. 1. Automatic stepless mechanical transmission, comprising a housing, coaxial drive and driven shafts mounted on these shafts, respectively, the leading and driven central bevel gears mounted rotatably around the transmission axis of the carrier with radial axes on which the main and additional satellites, the first of which are made in the form of interlocked two bevel gears, internal and external relative to the transmission axis, engaged with with different central bevel gears, the satellites are additionally engaged with the central bevel gear fixed in the housing fixed, the drive and driven central bevel gears are located on one side of the carrier’s radial axes, and the main satellite blocks and additional satellites are located on the radial axes carrier with the possibility of independent rotation from each other, characterized in that the blocks of the main satellites and additional satellites are made s massive rims, giving the specified satellites an additional mass, ensuring that they simultaneously perform the function of inertial loads in the form of flywheels. 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что диаметры массивных ободов основных и дополнительных сателлитов превышают диаметры зубчатых венцов этих сателлитов. 2. The transmission according to claim 1, characterized in that the diameters of the massive rims of the main and additional satellites exceed the diameters of the gear rims of these satellites. 3. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что массивные ободы основных и дополнительных сателлитов выполнены в виде отдельных самостоятельных деталей, жестко соосно соединенных с соответствующими колесами указанных сателлитов. 3. The transmission according to claim 1, characterized in that the massive rims of the main and additional satellites are made in the form of separate independent parts rigidly coaxially connected to the respective wheels of the said satellites. 4. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что геометрические оси радиальных осей водила и геометрическая ось передачи пересекаются в центральной точке, совмещенной с этими осями. 4. The transmission according to claim 1, characterized in that the geometric axis of the carrier’s radial axes and the geometric axis of the transmission intersect at a central point aligned with these axes. 5. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что ведущее и ведомое центральные зубчатые колеса связаны механизмом свободного хода, ведущее звено которого жестко соединено с ведомым центральным зубчатым колесом, а ведомое звено - с ведущим центральным зубчатым колесом с обеспечением возможности передачи вращающего момента и вращения от ведомого вала на ведущий вал. 5. The transmission according to claim 1, characterized in that the driving and driven central gears are connected by a freewheeling mechanism, the driving link of which is rigidly connected to the driven central gear and the driven link is connected to the driving central gear with the possibility of transmitting torque and rotation from the driven shaft to the drive shaft.
RU2000132258/28A 2000-12-22 2000-12-22 Automatic stepless mechanical transmission RU2178108C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000132258/28A RU2178108C2 (en) 2000-12-22 2000-12-22 Automatic stepless mechanical transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000132258/28A RU2178108C2 (en) 2000-12-22 2000-12-22 Automatic stepless mechanical transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000132258A RU2000132258A (en) 2001-06-20
RU2178108C2 true RU2178108C2 (en) 2002-01-10

Family

ID=20243803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000132258/28A RU2178108C2 (en) 2000-12-22 2000-12-22 Automatic stepless mechanical transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2178108C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2063569C1 (en) * 1993-08-22 1996-07-10 Борис Федорович Кочетков Automatic infinitely variable gear box
RU2072208C1 (en) * 1994-01-18 1997-01-20 Борис Федорович Кочетков Inertial automatic transmission
RU2072716C1 (en) * 1994-01-18 1997-01-27 Борис Федорович Кочетков Inertial Transmission

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2063569C1 (en) * 1993-08-22 1996-07-10 Борис Федорович Кочетков Automatic infinitely variable gear box
RU2072208C1 (en) * 1994-01-18 1997-01-20 Борис Федорович Кочетков Inertial automatic transmission
RU2072716C1 (en) * 1994-01-18 1997-01-27 Борис Федорович Кочетков Inertial Transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2178108C2 (en) Automatic stepless mechanical transmission
RU2109188C1 (en) Automatic stepless mechanical transmission
RU2178107C2 (en) Automatic stepless mechanical transmission
RU2174202C2 (en) Automatic stepless gearing
RU2171927C2 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2174204C2 (en) Automatic stepless gearing
RU2172877C2 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2174200C2 (en) Automatic stepless gearing
RU2277654C1 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2171933C2 (en) Automatic infintely variable meachanicval transmission
RU2171932C2 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2063569C1 (en) Automatic infinitely variable gear box
RU2174203C2 (en) Automatic stepless gearing
RU2171931C2 (en) Sutomatic infinitely variabe mechanical transmission
RU2277657C1 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2172878C2 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2047017C1 (en) Inertia clutch
RU2279596C1 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2163317C2 (en) Automatic stepless mechanical gearing
RU2174201C2 (en) Automatic stepless gearing
RU2247274C2 (en) Automatic infinitely variable transmission
RU2247885C1 (en) Automatic stepless mechanical transmission
RU2277653C1 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2163316C2 (en) Ic stepless inertial gearing
RU2277655C1 (en) Automatic infinitive variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051223