[go: up one dir, main page]

RU2176550C2 - Percussion grinding method - Google Patents

Percussion grinding method Download PDF

Info

Publication number
RU2176550C2
RU2176550C2 RU99122195A RU99122195A RU2176550C2 RU 2176550 C2 RU2176550 C2 RU 2176550C2 RU 99122195 A RU99122195 A RU 99122195A RU 99122195 A RU99122195 A RU 99122195A RU 2176550 C2 RU2176550 C2 RU 2176550C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working
working body
working tool
percussion
rotating
Prior art date
Application number
RU99122195A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99122195A (en
Inventor
А.И. Матвеев
В.Е. Филиппов
С.М. Федосеев
А.М. Гладышев
В.Ф. Березовский
В.З. Борисов
А.Н. Григорьев
А.В. Перов
Original Assignee
Институт горного дела Севера СО РАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт горного дела Севера СО РАН filed Critical Институт горного дела Севера СО РАН
Priority to RU99122195A priority Critical patent/RU2176550C2/en
Publication of RU99122195A publication Critical patent/RU99122195A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2176550C2 publication Critical patent/RU2176550C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: method involves dividing basic material into two flows; providing percussion pulse destruction of material by transmitting single flow of kinematic energy of working tool to lumps and percussion collision against particles of other flow according to the "lump-against-lump" principle in case of intersection of flow movement paths. Basic material is divided into two flows by holding portion of destructible material on surface of auxiliary working tool rotating in opposite direction by centrifugal force. Growth of percussion load is achieved by increasing relative circumferential rotational speed of working tools during transfer of material to other stage and providing contrary straight percussions in perpendicular direction. Working surfaces of baffle plates of auxiliary working tool are oriented perpendicular to tangent to working tool circle. Surface layer of material is shifted downward in rolling mode by gravitational force resultant and by centrifugal forces along adjacent guiding surface with angle of inclination to vertical plane being less than 45 deg. Method is useful for disintegration of rocks and ores. EFFECT: increased efficiency and improved quality of ground material. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области дезинтеграции, переработки горных пород и руд и предназначено для использования в отраслях промышленности, перерабатывающих твердые полезные ископаемые. The invention relates to the field of disintegration, processing of rocks and ores and is intended for use in industries processing solid minerals.

Известен "Способ ударного дробления", где исходному материалу сообщается кинетическая энергия за счет центробежных сил, а разрушение происходит от ударного столкновения частиц о неподвижную стенку [1]. The well-known "Method of impact crushing", where the kinetic energy is transmitted to the source material due to centrifugal forces, and the destruction occurs from impact collisions of particles on a fixed wall [1].

Основным недостатком данного способа является небольшая эффективность односторонних ударов для разрушения материала, что весьма ограничивает их применение в практике (используется для дробления и измельчения весьма хрупких материалов). The main disadvantage of this method is the low efficiency of one-sided impacts for the destruction of the material, which greatly limits their application in practice (used for crushing and grinding very fragile materials).

Наиболее близким решением по технической сущности к заявляемому является способ дробления, реализованный в дробилках "Varinac Rotofactor", где исходный материал делится на два потока, одному сообщается импульс центробежной силы рабочим органом на горизонтальной плоскости, другому - вертикальное движение (падение) через некоторое задерживающее устройство (кармашек), где происходит разрушение за счет ударного столкновения "кусок о кусок" при пересечении траекторий движения потоков [2]. Недостаточная эффективность дробления данным способом вызвана косыми, а не прямыми ударами кусков породы, вылетающих с вращающегося разгонного рабочего органа, с кусками, находящимся в задерживающем устройстве (кармашке). The closest solution in technical essence to the claimed one is the crushing method implemented in the Varinac Rotofactor crushers, where the source material is divided into two streams, one is given a centrifugal force impulse by the working body on a horizontal plane, the other a vertical movement (drop) through some delay device (pocket), where the destruction occurs due to shock collision "piece on piece" at the intersection of the trajectories of the flows [2]. The lack of crushing efficiency in this way is caused by oblique rather than direct impacts of pieces of rock flying from a rotating accelerating working body, with pieces located in a holding device (pocket).

Сущность предлагаемого изобретения заключается в способе дробления, включающем деление исходного материала на два потока и разрушение материала ударным импульсом за счет сообщения кускам одного потока кинетической энергии вращающегося рабочего органа и ударного столкновения с частицами другого потока по принципу "кусок о кусок" при пересечении их траекторий, отличающемся тем, что деление исходного материала на два потока производят путем удержания части разрушаемого материала на поверхности противоположно вращающегося дополнительного рабочего органа центробежной силой, а наращивание ударной нагрузки достигается за счет увеличения относительной окружной скоростей вращения рабочих органов при переходе материала на другую ступень и обеспечения встречных прямых по нормали ударов, при этом рабочие плоскости отражающих поверхностей дополнительного рабочего органа ориентируют по нормали к касательной к окружности рабочего органа, а перемещение приповерхностного слоя материала вниз в режиме скатывания происходит за счет результирующей сил тяжести и центробежных сил по смежной направляющей плоскости с углом наклона к вертикали меньше 45 град. Сопоставительный анализ предлагаемого решения с аналогом показывает, что в заявляемом изобретении эффективность дробления значительно возрастает за счет придания кинетической энергии кускам обеих потоков и обеспечения вращающимися противоположно рабочими органами прямых встречных ударов кусков и постоянном наращивании ударного импульса при переходе разрушаемого материала на следующие ступени рабочих органов. The essence of the invention consists in a crushing method, comprising dividing the source material into two streams and destroying the material with a shock pulse by communicating to the pieces of one stream of kinetic energy of a rotating working body and impact collision with particles of another stream according to the "piece by piece" principle at the intersection of their trajectories, characterized in that the division of the source material into two streams is carried out by holding a portion of the material to be destroyed on the surface of the oppositely rotating additional of the working body by centrifugal force, and the increase in shock load is achieved by increasing the relative peripheral speeds of rotation of the working bodies during the transition of the material to another step and providing counter straight strokes along the normal, while the working planes of the reflecting surfaces of the additional working body are oriented normal to the tangent to the circle the working body, and the movement of the surface layer of the material down in the rolling mode occurs due to the resulting gravity and centrifugal forces along an adjacent guide plane with an angle of inclination to the vertical less than 45 degrees. A comparative analysis of the proposed solution with an analogue shows that in the claimed invention, the efficiency of crushing increases significantly due to the kinetic energy of the pieces of both streams and the provision of opposite counter impacts of the pieces rotating by the opposing working bodies and the constant increase of the shock pulse when the material being destroyed is transferred to the next stages of the working bodies.

По сравнению с принятым у прототипа техническим решением в заявляемом изобретении образование пересекающихся потоков создается за счет установки дополнительного вращающегося рабочего органа, поверхность которого обеспечивает режим удержания и постепенного скатывания материала. Значительное увеличение ударной нагрузки на куски исходного материала достигается за счет ступенчатого увеличения относительной скорости вращения рабочих органов и обеспечения прямых встречных ударов разрушаемым кускам. Compared with the technical solution adopted by the prototype in the claimed invention, the formation of intersecting flows is created by installing an additional rotating working body, the surface of which provides a mode of holding and gradual rolling of the material. A significant increase in the impact load on the pieces of the starting material is achieved due to the stepwise increase in the relative speed of rotation of the working bodies and the provision of direct counter impacts to the destructible pieces.

Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию "изобретательский уровень". Thus, the claimed device meets the criterion of "inventive step".

Сущность способа ударного дробления поясняется графическим материалом. На фиг. 1. показана кинематическая схема дробления кусков породы, на фиг. 2 приведена схема действующих сил на кусок материала на поверхности дополнительного рабочего органа, на фиг. 3 дано графическое решение системы уравнений по вычислению зон поведения частицы материала на смежной направляющей плоскости в виде зависимости скорости вращения рабочего органа от угла наклона направляющей поверхности, а на фиг.4 представлено движение материала в рабочей камере и его перемещение на последующие ступени. The essence of the method of impact crushing is illustrated by graphic material. In FIG. 1. shows a kinematic diagram of crushing pieces of rock, in FIG. 2 shows a diagram of the forces acting on a piece of material on the surface of an additional working member, FIG. Figure 3 gives a graphical solution of the system of equations for calculating the zones of behavior of a particle of material on an adjacent guide plane in the form of a dependence of the speed of rotation of the working body on the angle of inclination of the guide surface, and Figure 4 shows the movement of the material in the working chamber and its movement to subsequent stages.

В начале процесса (фиг. 1) куски материала (1) одним потоком подаются в центральную часть (2) вращающегося рабочего органа, благодаря трению о его поверхность куски удерживаются на ней, приобретают кинетическую энергию, перемещаются на край рабочего органа (3) и вылетают по касательной к точке отрыва (3). По достижении рабочей поверхности противонаправленно вращающегося дополнительного рабочего органа (4) куски породы испытывают прямой встречный удар об отражательную плоскость А и подвергаются дезинтеграции, раздробленные частицы куска отбрасываются в сторону наклонной направляющей смежной плоскости В (точки 5) и удерживаются на ней, постепенно перемещаясь вниз по направлению т. 7. Часть дезинтегрированной массы остается на поверхности А (точки 6) и постепенно сползает в сторону стыка двух плоскостей А и В по направлению к т.8. При этом частицы, попавшие на поверхность дополнительного рабочего органа, неоднократно подвергаются "бомбардировке" вновь и вновь поступающих кусков со стороны основного рабочего органа. At the beginning of the process (Fig. 1), pieces of material (1) are fed in one stream to the central part (2) of a rotating working body, due to friction on its surface, the pieces are held on it, acquire kinetic energy, move to the edge of the working body (3) and fly out tangent to the separation point (3). Upon reaching the working surface of the counter-rotating additional working body (4), the pieces of rock experience a direct counter impact on the reflective plane A and undergo disintegration, the crushed particles of the piece are thrown towards the inclined guide of the adjacent plane B (point 5) and are held on it, gradually moving down along the direction of T. 7. Part of the disintegrated mass remains on the surface A (points 6) and gradually slides toward the junction of the two planes A and B in the direction of T. 8. In this case, particles that have fallen on the surface of an additional working body are repeatedly subjected to "bombardment" of again and again incoming pieces from the side of the main working body.

Важной частью описанного выше процесса дробления является создание оптимального режима "скатывания" дробимого материала по наклонной направляющей плоскости В, так как эффективность дробления горной породы находится в прямой зависимости от угловой скорости вращения (ω) дополнительного рабочего органа. Иначе говоря, при малых оборотах не достигается желаемого увеличения степени дробления, а при больших оборотах увеличивается вероятность накопления измельченных частиц на поверхности дополнительного рабочего органа, что может привести к потере производительности процесса. An important part of the crushing process described above is the creation of an optimal “rolling” mode of crushed material along an inclined guide plane B, since the crushing efficiency of the rock is directly dependent on the angular rotation speed (ω) of the additional working body. In other words, at low speeds, the desired increase in the degree of crushing is not achieved, and at high speeds, the probability of accumulation of crushed particles on the surface of an additional working body increases, which can lead to a loss in the productivity of the process.

Рассмотрим упрощенную модель поведения частицы на вращающейся поверхности. Радиус вращения R, угловая скорость ω, α - угол наклона поверхности от вертикали. Коэффициент трения горной породы по стали будем считать равным - 0,1. Consider a simplified model of the behavior of a particle on a rotating surface. The radius of rotation R, the angular velocity ω, α is the angle of inclination of the surface from the vertical. The coefficient of friction of the rock on steel will be considered equal to 0.1.

В системе частица-поверхность действуют следующие силы (фиг. 2)
(1) Fц.б= mω2R - центробежная сила, действующая на частицу;
(2) mg - сила тяжести частицы;
(3) Fn = Fцб cos α - сила нормального давления частицы на поверхность, обусловленная центробежной силой;
(4) Fomp = mg sin α - составляющая силы тяжести, отталкивающая частицу от поверхности,
(5) Fскат1 = Fцб sin α - сила, скатывающая частицу по поверхности, обусловленная (центробежной силой;
(6) Fскат2 = mg cos α - составляющая силы тяжести, скатывающая частицу с поверхности;
(7) Fтр = FН - Fотр) kтр - сила трения.
The following forces act in the particle-surface system (Fig. 2)
(1) F cb = mω 2 R is the centrifugal force acting on the particle;
(2) mg - particle gravity;
(3) F n = F cb cos α is the force of the normal pressure of the particle on the surface due to centrifugal force;
(4) F omp = mg sin α is the component of gravity that repels the particle from the surface,
(5) F ramp1 = F CB sin α is the force that rolls the particle over the surface due to (centrifugal force;
(6) F ram2 = mg cos α - component of gravity, rolling the particle from the surface;
(7) F Tr = F N - F neg ) k Tr - the friction force.

Равновесие частицы на вращающейся плоскости будет соблюдаться при условии:

Figure 00000002

Выразив все силы их проекциями на оси ОХ и OY, перейдем на скалярную форму и составим уравнения равновесия:
2 1 Rcosα = mgsinα (9)
Figure 00000003

Производя сокращение m и перестановку находим
Figure 00000004

Figure 00000005

Графическое решение данной системы уравнений показано на фиг. 3. На графике четко выделяются три зоны: зона закрепления (удержания) частиц за счет центробежных сил, зона свободного падения, где центробежные силы недостаточны для удержания частиц, и зона скатывания, т.е. зона неустойчивого равновесия, при котором частицы сползают вниз по наклонной поверхности.The equilibrium of a particle on a rotating plane will be observed provided:
Figure 00000002

Having expressed all the forces with their projections on the axes OX and OY, we pass to the scalar shape and compose the equilibrium equations:
2 1 Rcosα = mgsinα (9)
Figure 00000003

Producing the contraction m and the permutation, we find
Figure 00000004

Figure 00000005

A graphical solution to this system of equations is shown in FIG. 3. Three zones are clearly distinguished on the graph: the zone of fastening (retention) of particles due to centrifugal forces, the zone of free fall, where centrifugal forces are insufficient to hold the particles, and the rolling zone, that is an unstable equilibrium zone in which particles slide down an inclined surface.

На графике эта область лежит при углах меньше 45 град., а скорость скатывания зависит от угловой скорости вращения дополнительного рабочего органа. On the graph, this region lies at angles less than 45 degrees, and the rolling speed depends on the angular velocity of rotation of the additional working body.

Многократность ударного воздействия на исходный материал и его последовательное наращивание поясняется на фиг 4. Исходный материал через загрузочное отверстие равномерно поступает на разгонную плоскость 4 основного рабочего органа 1, выполненную в форме вогнутого углубления, разделенного на сектора радиальными ребрышками 3, где приобретает необходимую линейную скорость и веером разбрасывается на внутреннюю поверхность дополнительного рабочего органа 2, вращающегося противоположно основному. Частицы, вылетающие с кромки поверхности разгонной ступени, испытывают нормальные удары с отражательной поверхностью 5 и подвергаются разрушению. В дальнейшем происходит деление дробленного материала на два потока: A - материал, который удерживается на рабочей поверхности дополнительного рабочего органа и постепенно сползает по направляющей наклонной поверхности на следующую ступень, и В, - состоящий из частиц, отброшенных по траектории B1 обратно на разгонную поверхность ступени, а часть по траектории B2 выпадает на следующую ступень и в дальнейшем процесс дробления повторяется. Количество ступеней выбирается в зависимости от прочности дробимого материала. Уровень энергии, сообщаемый материалу, зависит от линейной скорости, т.е. от окружной скорости вращения рабочих органов ω и ωв. Степень возрастания энергии удара от одной ступени к другой определяется отношением сумм линейных скоростей частиц на последней и первой ступени.The multiplicity of impact on the source material and its sequential buildup is illustrated in Fig 4. The source material through the loading hole evenly enters the accelerating plane 4 of the main working body 1, made in the form of a concave recess, divided into sectors by radial ribs 3, where it acquires the necessary linear speed and fan is scattered on the inner surface of the additional working body 2, rotating opposite to the main one. Particles flying from the edge of the surface of the booster stage experience normal shocks with reflective surface 5 and are destroyed. Subsequently, the crushed material is divided into two streams: A is the material that is held on the working surface of the additional working body and gradually slides along the guide of the inclined surface to the next step, and B, consisting of particles thrown back along the path B 1 onto the accelerating surface steps, and part along the path B 2 falls to the next step and in the future, the crushing process is repeated. The number of steps is selected depending on the strength of the crushed material. The energy level communicated to the material depends on the linear velocity, i.e. from the peripheral speed of rotation of the working bodies ω and ω in . The degree of increase in impact energy from one stage to another is determined by the ratio of the sums of linear velocities of particles in the last and first stages.

Figure 00000006

где Vb(Rn) - окружная скорость рабочей поверхности n ступени дополнительного (верхнего) рабочего органа;
V(r n) - окружная скорость кромки и ступени рабочей поверхности (нижнего) рабочего органа;
Vb(R1) - окружная скорость рабочей поверхности 1 ступени дополнительного (верхнего) рабочего органа;
V(r1) - окружная скорость кромки 1 ступени рабочей поверхности (нижнего) рабочего органа.
Figure 00000006

where V b (Rn) is the peripheral speed of the working surface n of the step of the additional (upper) working body;
V (r n) is the peripheral speed of the edge and step of the working surface (lower) of the working body;
V b (R1) is the peripheral speed of the working surface of the 1st stage of the additional (upper) working body;
V (r1) is the peripheral speed of the edge of the 1st stage of the working surface (lower) of the working body.

Таким образом, процесс разрушения происходит ступенчато, с увеличением энергии удара при переходе материала на другую ступень, в каждой ступени происходят многоразовые ударные столкновения материала друг с другом и с рабочей поверхностью рабочих органов, что значительно повышает эффективность дробления. Thus, the destruction process occurs stepwise, with an increase in the impact energy during the transition of the material to another stage; in each stage, multiple collisions of the material with each other and with the working surface of the working bodies occur, which significantly increases the crushing efficiency.

Список литературы
1. Справочник по обогащению руд. /Подготовительные процессы. Под ред. О. С.Богданова. М.: Недра, 1972. - С.119/
2. Barmac-Rubdbrecher. Aufbereifings-Techic-1987. T.V.N 11-S. 41-47.
List of references
1. Handbook of ore dressing. / Preparatory processes. Ed. O.S. Bogdanova. M .: Nedra, 1972. - S.119 /
2. Barmac-Rubdbrecher. Aufbereifings-Techic-1987. TVN 11-S. 41-47.

Claims (1)

Способ дробления, включающий деление исходного материала на два потока и разрушение материала ударным импульсом за счет сообщения кускам одного потока кинетической энергии вращающегося рабочего органа и ударного столкновения с частицами другого потока по принципу "кусок о кусок" при пересечении их траекторий, отличающийся тем, что деление исходного материала на два потока производят путем удержания части разрушаемого материала на поверхности противоположно вращающегося дополнительного рабочего органа центробежной силой, а наращивание ударной нагрузки достигается за счет увеличения относительной окружной скорости вращения рабочих органов при переходе материала на другую ступень и обеспечения встречных прямых по нормали ударов, при этом рабочие плоскости отражающих поверхностей дополнительного рабочего органа ориентируют по нормали к касательной к окружности рабочего органа, а перемещение приповерхностного слоя материала вниз в режиме скатывания происходит за счет результирующей сил тяжести и центробежных сил по смежной направляющей плоскости с углом наклона к вертикали меньше 45 град. The crushing method, including dividing the source material into two streams and destroying the material with a shock pulse by communicating to the pieces of one stream of kinetic energy of a rotating working body and impact collision with particles of another stream according to the principle "piece by piece" when crossing their trajectories, characterized in that the division the source material into two streams is produced by holding a portion of the material to be destroyed on the surface of the oppositely rotating additional working body by centrifugal force, and The impact load is achieved by increasing the relative peripheral speed of rotation of the working bodies during the transition of the material to another level and ensuring counter straight lines along the normal to the impacts, while the working planes of the reflecting surfaces of the additional working body are oriented normal to the tangent to the circumference of the working body, and the movement of the surface layer material down in the rolling mode occurs due to the resulting gravity and centrifugal forces along an adjacent guide plane with an angle of inclination and to the vertical less than 45 degrees.
RU99122195A 1999-10-22 1999-10-22 Percussion grinding method RU2176550C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99122195A RU2176550C2 (en) 1999-10-22 1999-10-22 Percussion grinding method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99122195A RU2176550C2 (en) 1999-10-22 1999-10-22 Percussion grinding method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99122195A RU99122195A (en) 2001-09-10
RU2176550C2 true RU2176550C2 (en) 2001-12-10

Family

ID=20226102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99122195A RU2176550C2 (en) 1999-10-22 1999-10-22 Percussion grinding method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2176550C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1182505A (en) * 1967-04-20 1970-02-25 Federico De Los Sant Izquierdo Grinding Mills
US3885745A (en) * 1973-11-19 1975-05-27 Somat Corp Waste pulping machine with replaceable shear members
US4074868A (en) * 1977-02-07 1978-02-21 Recovery Systems, Inc. Food processing system
SU1384330A1 (en) * 1986-06-10 1988-03-30 Ивановский Химико-Технологический Институт Centrifugal mill
RU2010605C1 (en) * 1991-04-15 1994-04-15 Волжское производственное объединение цементного машиностроения Centrifugal mill
RU2064337C1 (en) * 1992-12-21 1996-07-27 Александр Петрович Предеин Device for grinding

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1182505A (en) * 1967-04-20 1970-02-25 Federico De Los Sant Izquierdo Grinding Mills
US3885745A (en) * 1973-11-19 1975-05-27 Somat Corp Waste pulping machine with replaceable shear members
US4074868A (en) * 1977-02-07 1978-02-21 Recovery Systems, Inc. Food processing system
SU1384330A1 (en) * 1986-06-10 1988-03-30 Ивановский Химико-Технологический Институт Centrifugal mill
RU2010605C1 (en) * 1991-04-15 1994-04-15 Волжское производственное объединение цементного машиностроения Centrifugal mill
RU2064337C1 (en) * 1992-12-21 1996-07-27 Александр Петрович Предеин Device for grinding

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Barmac-Rubdbrecher. Aufbereifings-Techic-1987. T.V.N 11-S. 41-47. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0939676B1 (en) Method and device for synchronously impact milling of material
US3834631A (en) Spin breaking process
EP1322424B1 (en) Striker bar for disintegrating breakable materials
US7497395B2 (en) Rock grinding mill and method
EP0756896A1 (en) Superfine coal pulverizer
JP2003509207A (en) Device to make material collisions synchronous and symmetric
RU2193447C2 (en) Centrifugal conical grinder
RU2176550C2 (en) Percussion grinding method
EP0583515B1 (en) Impact crushing of rock and ore
US4834298A (en) Crushing method and apparatus
RU2108160C1 (en) Method and device for grinding materials
US3333777A (en) Grinding mill
AU2004249339A1 (en) Device and method for comminuting materials
WO1999051352A1 (en) Method and device for grinding materials
RU209676U1 (en) Centrifugal conical grinder with malleable particle isometrization zone
RU2837402C1 (en) Method of active impact crushing of rocks and active impact crusher
RU2148434C1 (en) Fragile material grinding method
CN1705516B (en) Method and device for the disintegration of especially inorganic materials
KR100501712B1 (en) Method and device for crushing of bulk materials
JP2006175323A (en) Centrifugal crusher
RU2849649C2 (en) Method of feeding material into working space of crushing-grinding machine
CN116561902A (en) Shovel blade optimization simulation method for pendulum mill
SU1248655A1 (en) Centrifugal impact mill
RU2171141C2 (en) Centrifugal counter impact-type fine grinder
JP3407905B2 (en) Impact crusher for impact crushing rocks and ore blocks

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20071023