RU2176343C2

RU2176343C2 - Article rotation method

Info

Publication number: RU2176343C2
Application number: RU98105271A
Authority: RU
Inventors: И.Ю. Мещеряков
Original assignee: Акционерное общество "АвтоВАЗ"
Priority date: 1998-03-12
Filing date: 1998-03-12
Publication date: 2001-11-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: method involves creating tangential and radial forces by applying torque to article faces from roller having profiled helical groove, with roller axis extending perpendicular to article axis; fixing rotating article in centers and placing it in profiled helical roller groove so as to embrace at least two adjacent faces of article, with constant space between article axis and roller being maintained. Roller helical surface twisting angle is 360:n, where n is number of faces in article section. Method is pertaining to machine units and parts designed for rotating articles having regular polygon section. EFFECT: wider operational capabilities during rotation of articles under restricted working space conditions, simplified method and increased efficiency. 3 dwg

Description

Изобретение относится к деталям машин и механизмов, в частности к способу вращения изделий, имеющих поперечное сечение в виде правильного многогранника, в частности гаек, головок болтов, шпилек и т.п. The invention relates to parts of machines and mechanisms, in particular to a method for rotating products having a cross section in the form of a regular polyhedron, in particular nuts, bolt heads, studs, etc.

Известны переключаемые кулачковые механизмы, имеющие профильный паз (аналог - см. "Словарь - справочник по механизмам", А.Ф. Крайнев, М., Машиностроение, 1987, с. 276). Known switchable cam mechanisms having a profile groove (analog - see "Dictionary - a guide to the mechanisms", AF Krainev, M., Engineering, 1987, S. 276).

Однако в указанном механизме паз имеет постоянное сечение без изменения угла продольного закручивания, что позволяет возвратно-поступательно перемещать ось ролика и связанный с ним ползун относительно продольной оси кулачка, но не поворачиваясь. However, in the specified mechanism, the groove has a constant section without changing the angle of longitudinal twisting, which allows reciprocating movement of the axis of the roller and the associated slider relative to the longitudinal axis of the cam, but without turning.

Известны также планетарные винтовые передачи, предназначенные для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащие винтовую пару с подвижной осью одного из звеньев (аналог - то же, стр. 288). Also known are planetary helical gears designed to convert rotational motion into translational motion, containing a helical pair with a movable axis of one of the links (analogue is the same, p. 288).

Однако данные передачи предназначены только для продольных перемещений водила или винта. However, these transmissions are intended only for longitudinal movements of a carrier or propeller.

Известны винтовые зубчатые передачи, оси которых взаимоперпендикулярны и не меняют в ходе работы межосевое расстояние (аналог - см. "Словарь - справочник по механизмам", А.Ф. Крайнев, М., Машиностроение, 1987, с. 48). Known helical gears, the axes of which are mutually perpendicular and do not change the interaxal distance during operation (for an analogue, see "Dictionary - A Guide to Mechanisms", AF Krainev, M., Mechanical Engineering, 1987, p. 48).

В указанном аналоге обе шестерни снабжены специальными профильными зубьями, касание между которыми происходит в точке, что неприемлемо для вращения большинства профильных многогранников, у которых вышеназванные элементы отсутствуют. In this analogue, both gears are equipped with special profile teeth, the contact between which occurs at a point, which is unacceptable for rotation of most profile polyhedrons, for which the above elements are absent.

Широко известен способ вращения изделий, имеющих правильное многогранное сечение, посредством приложения тангенциальных и радиальных усилий к нескольким граням и вершинам многогранника, например с помощью обычного ключа с открытым зевом (аналог). A widely known method of rotating products having the correct multifaceted section, by applying tangential and radial forces to several faces and vertices of the polyhedron, for example using a conventional key with an open jaw (analogue).

Недостатком известного способа является то, что такие усилия невозможно или очень трудоемко создать в ограниченных условиях рабочего пространства, например, при регулировке угла схождения колес. The disadvantage of this method is that such efforts are impossible or very time-consuming to create in limited working space conditions, for example, when adjusting the angle of convergence of the wheels.

Известен способ вращения изделия, имеющего правильное многогранное сечение относительно оси, посредством создания тангенциальных и радиальных усилий к поверхности граней изделия при приложении вращающего момента от ролика, который имеет профильный винтовой ручей и ось которого расположена перпендикулярно оси изделия (прототип - см. патент США N 5609077, В 25 В 21/00). A known method of rotating an article having the correct multifaceted cross-section relative to the axis by creating tangential and radial forces to the surface of the faces of the article by applying torque from a roller that has a profile helical stream and whose axis is perpendicular to the axis of the article (for a prototype see US patent N 5609077 , 25V 21/00).

Недостатком известного способа является то, что такой способ очень трудоемко реализовать в ограниченных условиях рабочего пространства, например при регулировке угла схождения колес. The disadvantage of this method is that such a method is very difficult to implement in limited working space conditions, for example, when adjusting the angle of convergence of the wheels.

Задача, решаемая изобретением, - расширение диапазона использования способа. The problem solved by the invention is the expansion of the range of use of the method.

Выполнение задачи достигается тем, что в известном способе вращения изделия, имеющего правильное многогранное сечение относительно оси, посредством создания тангенциальных и радиальных усилий к поверхности граней изделия при приложении вращающего момента от ролика, который имеет профильный винтовой ручей и ось которого расположена перпендикулярно оси изделия, согласно изобретению изделие фиксируют в центрах и размещают в профильном винтовом ручье ролика с охватом не менее двух смежных граней при постоянном расстоянии между осью изделия и ролика, угол закручивания винтовой поверхности которого 360 : n, где n - число граней в сечении изделия. The task is achieved by the fact that in the known method of rotating the product having the correct multifaceted cross-section along the axis, by creating tangential and radial forces to the surface of the faces of the product when applying torque from the roller, which has a profile screw shaft and whose axis is perpendicular to the axis of the product, according to According to the invention, the product is fixed in the centers and placed in a profile helical roller stream with coverage of at least two adjacent faces at a constant distance between the axis of the ed helium and roller, the angle of rotation of the helical surface of which is 360: n, where n is the number of faces in the cross section of the product.

На фиг. 1 а,б - схема вращения изделия, имеющего трехгранное сечение;
На фиг. 2 а,б - схема вращение изделия, квадратного сечения;
На фиг. 3 а,б,в - схема вращения изделия, имеющего шестигранное сечение.In FIG. 1 a, b is a diagram of the rotation of an article having a trihedral cross section;
In FIG. 2 a, b - scheme of rotation of the product, square section;
In FIG. 3 a, b, c - rotation diagram of the product having a hexagonal section.

Способ вращения состоит в том, что имеется ролик 1, в котором выполнена профильная поверхность 2, соответствующая сечению изделия, например шестиграннику. Изделие 3 фиксируют в центрах или опорах 4, после чего подводят ролик 1, вращающийся в опорах 5. При этом поверхность 2 ролика охватывает несколько граней изделия 3. Кроме того, поверхность 2 выполнена таким образом, что при повороте ролика на 180 точка "к1" сечения профильной поверхности перемещается в положение "к2", а при совершении полного оборота занимает положение "к3". Вращение изделия 3 осуществляют следующим образом. После того как изделие 3 поместили в профильную поверхность 2 ролика 1, последнему сообщают вращение от привода. Профильная поверхность 2 взаимодействует с несколькими гранями изделия 3 по линиям контакта, вследствие того что при вращении ролика точка "к1" его поверхности при повороте занимает положение точки "к2", а при полном обороте - положение "к3", возникают тангенциальные и радиальные усилия, поворачивающие изделие 3 по часовой стрелке или против ее, в зависимости от направления вращения ролика 1, т.е. за один оборот ролика 1 шестигранник повернется на 60, а полный оборот изделия произойдет за 6 оборотов ролика. The method of rotation consists in the fact that there is a roller 1 in which a profile surface 2 is made corresponding to the section of the product, for example a hexagon. The product 3 is fixed in the centers or supports 4, after which a roller 1 is rotated in the supports 5. In this case, the surface 2 of the roller covers several faces of the product 3. In addition, surface 2 is made so that when the roller is rotated through 180, the point "k1" the cross-section of the profile surface moves to the "k2" position, and when making a complete revolution, it takes the "k3" position. The rotation of the product 3 is as follows. After the product 3 was placed in the profile surface 2 of the roller 1, the latter is informed of rotation from the drive. The profile surface 2 interacts with several faces of the product 3 along the contact lines, due to the fact that when the roller rotates, the point "k1" of its surface, when rotated, takes the position of the point "k2", and with a full revolution - the position "k3", tangential and radial forces arise, turning the product 3 clockwise or counterclockwise, depending on the direction of rotation of the roller 1, i.e. in one revolution of the roller, 1 hexagon will rotate by 60, and a full revolution of the product will occur in 6 revolutions of the roller.

Аналогично рассчитывается угол поворота любого правильного многогранника по формуле 360 : n, где n - число граней в многограннике. Например, для трехгранника - один оборот ролика позволит повернуть его на 120, четырехгранник - на 90 и т.д. Similarly, the rotation angle of any regular polyhedron is calculated by the formula 360: n, where n is the number of faces in the polyhedron. For example, for a trihedron - one revolution of the roller will allow it to be rotated by 120, a tetrahedron - by 90, etc.

Предлагаемый способ вращения изделий, имеющих в сечении правильный многогранник, позволит расширить гамму механизмов, передающих вращательное движение. В частности, для шестигранников на основе данного способа возможна разработка конструкций различных гайковертов и ключей, позволяющих механизировать работу в труднодоступных местах, например для регулировки угла схождения колес. The proposed method of rotation of products having a regular polyhedron in cross section will expand the range of mechanisms transmitting rotational motion. In particular, for hexagons based on this method, it is possible to develop designs of various wrenches and wrenches to mechanize work in hard-to-reach places, for example, to adjust the angle of convergence of the wheels.

Claims

The method of rotation of the product having the correct multifaceted cross-section along the axis by creating tangential and radial forces to the surface of the faces of the product when a torque is applied from the roller, which has a profile screw stream and whose axis is perpendicular to the axis of the product, characterized in that the product is fixed in the centers and placed in a profile screw stream of the roller with coverage of at least two adjacent faces with a constant distance between the axis of the product and the roller, the angle of twist of the screw surface and is 360: n, where n - the number of faces in the product section.