RU2175942C2 - Device for withdrawal of service lines with detachable joint - Google Patents
Device for withdrawal of service lines with detachable joint Download PDFInfo
- Publication number
- RU2175942C2 RU2175942C2 RU99115857A RU99115857A RU2175942C2 RU 2175942 C2 RU2175942 C2 RU 2175942C2 RU 99115857 A RU99115857 A RU 99115857A RU 99115857 A RU99115857 A RU 99115857A RU 2175942 C2 RU2175942 C2 RU 2175942C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- protective structure
- communications
- detachable connection
- service lines
- Prior art date
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 27
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 2
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относиться к машиностроению, а именно к устройствам отвода коммуникаций с разъемными соединениями от борта, например, ракеты, судна и т. д. и может быть использовано в стартовых комплексах космических ракет, а также в агрегатах для транспортировки текучей среды от причала к судну. The invention relates to mechanical engineering, and in particular to devices for removing communications with detachable connections from the side, for example, a rocket, a ship, etc., and can be used in launch complexes of space rockets, as well as in units for transporting fluid from a berth to a ship.
Известно устройство по патенту США N 3.805.834 М. кл. В 65 G 53/40, содержащее основание, поворотную стойку, системы противовесов и тросовых устройств, гидроцилиндры. Недостатком устройства являются большие динамические нагрузки на борт при слежении за его колебаниями за счет того, что величина нагрузок на борт пропорциональна массе противовесов. Другим недостатком является наличие большого количества приводов, управляющих движением элементов устройства, предполагающее сложную систему контроля и управления, кроме того, отсутствие стабилизации и фиксации в определенном устойчивом положении коммуникаций с разъемным соединением при отводе от борта может привести к их соударению с бортом. A device is known according to US patent N 3.805.834 M. cl. In 65 G 53/40, containing the base, swivel rack, systems of counterweights and cable devices, hydraulic cylinders. The disadvantage of this device is the large dynamic loads on board when tracking its fluctuations due to the fact that the magnitude of the loads on board is proportional to the mass of the counterweights. Another drawback is the presence of a large number of drives that control the movement of the elements of the device, which involves a complex monitoring and control system, in addition, the lack of stabilization and fixation in a certain stable position of communications with a detachable connection when retracting from the side can lead to their collision with the side.
Известно устройство отвода коммуникаций с разъемным соединением по патенту России N 2124464 М. кл. В 65 G 53/40 (прототип). Устройство состоит из поворотной стрелы, привода, уравновешивающего устройства и механизмов фиксации отводимых коммуникаций с разъемным соединением. В указанном устройстве исключены противовесы, а уравновешивающее устройство выполнено в виде пружинной подвески и снабжено гидробуфером, в связи с этим снижены динамические нагрузки на борт ракеты-носителя, а также уменьшена масса устройства отвода. Кроме того, обеспечена фиксация отведенного положения коммуникаций с разъемным соединением. A device for the removal of communications with detachable connection according to the patent of Russia N 2124464 M. class. In 65 G 53/40 (prototype). The device consists of a rotary boom, a drive, a balancing device and fixing mechanisms for retractable communications with a detachable connection. In the specified device, counterweights are excluded, and the balancing device is made in the form of a spring suspension and is equipped with a hydrobuffer, in this connection the dynamic loads on the carrier rocket are reduced, and the mass of the retraction device is also reduced. In addition, securing the retracted position of communications with a detachable connection is provided.
Недостатками указанного устройства являются:
1. Незащищенность отводимых коммуникаций с разъемным соединением, а также узлов устройства отвода от газодинамического воздействия струи, возникающей при пуске ракеты-носителя.The disadvantages of this device are:
1. The insecurity of the withdrawn communications with detachable connection, as well as the nodes of the device for removal from the gas-dynamic effect of the jet that occurs when the launch vehicle is launched.
2. Значительные нагрузки на разъем ракеты-носителя, передаваемые от устройства отвода в поперечном направлении относительно оси разъема, возникающие после подачи сжатого воздуха в привод отвода. 2. Significant loads on the connector of the launch vehicle, transmitted from the exhaust device in the transverse direction relative to the axis of the connector, occurring after the supply of compressed air to the exhaust drive.
3. Направление разделения разъемного соединения отводимых коммуникаций не совпадает с направлением приложения усилия от устройства отвода для разделения, в связи с чем велика вероятность заклинивания отводимого разъема при разделении с бортом ракеты-носителя. Кроме того, отказ привода отвода приводит к соударению узлов устройства и отводимого разъема с бортом ракеты- носителя. 3. The direction of separation of the detachable connection of the outgoing communications does not coincide with the direction of the application of force from the outlet device for separation, which is why there is a high probability of jamming of the outlet connector during separation from the side of the launch vehicle. In addition, failure of the tap drive leads to a collision of the device nodes and the retractable connector with the side of the launch vehicle.
Эти недостатки устраняются в предлагаемом устройстве тем, что стрела выполнена в виде подвижной створки защитного сооружения, на которой в направляющей посредством катков установлена связанная с приводом каретка, на которой установлено разъемное соединение с коммуникациями, а уравновешивающее устройство выполнено в виде пружинной подвески, шарнирно связанной с кареткой и защитным сооружением, при этом подвижная створка связана с защитным сооружением посредством шарнирной тяги, снабженной узлами фиксации створки в закрытом и открытом положениях и узлом расфиксации открытого положения подвижной створки с возможностью расфиксации при перемещении каретки. These disadvantages are eliminated in the proposed device by the fact that the boom is made in the form of a movable shutter of a protective structure, on which a carriage connected to the drive is installed in the guide by means of rollers, on which a detachable connection with communications is established, and the balancing device is made in the form of a spring suspension, articulated with the carriage and the protective structure, while the movable sash is connected to the protective structure by means of a hinged rod provided with nodes for fixing the sash in a closed and open m positions and the unit for unlocking the open position of the movable sash with the possibility of release when moving the carriage.
Таким образом в предлагаемом устройстве:
1. За счет выполнения поворотной стрелы в виде защитного кожуха осуществлена защита отводимых коммуникаций с разъемным соединением, а также узлов устройства отвода от газодинамического воздействия струи, возникающей при пуске ракеты-носителя.Thus, in the proposed device:
1. Due to the execution of the pivoting boom in the form of a protective casing, the exhaust communications with detachable connection, as well as the units of the exhaust device from the gas-dynamic impact of the jet that occurs when the launch vehicle is launched, are protected.
2. За счет установки на каретке разъемного соединения с коммуникациями, введения фиксатора подведенного положения защитной створки и выполнения пружинной подвески, шарнирно связанной с кареткой и защитным сооружением, значительно снижены поперечные нагрузки, передаваемые от устройства отвода на бортовой разъем ракеты-носителя, при этом направление разделения разъемного соединения совпадает с направлением приложения усилия от устройства отвода, в связи с чем снижена вероятность заклинивания отводимого разъема при разделении с бортом ракеты. Кроме того исключена вероятность соударения узлов устройства и отводимого разъемного соединения с бортом ракеты-носителя при отказе привода отвода. 2. By installing a detachable connection with communications on the carriage, introducing a latch for connecting the protective flap and spring suspension pivotally connected to the carriage and protective structure, the lateral loads transmitted from the tap to the onboard connector of the launch vehicle are significantly reduced. separation of the detachable connection coincides with the direction of application of force from the exhaust device, which reduces the likelihood of jamming of the outlet connector during separation with the side rockets. In addition, the possibility of a collision of the device nodes and a detachable detachable connection with the side of the launch vehicle in case of a failure of the tap drive is eliminated.
На фиг. 1 изображено устройство отвода в подведенном положении коммуникаций; на фиг. 2 - устройство отвода в отведенном положении коммуникаций. In FIG. 1 shows a retraction device in a failed communication position; in FIG. 2 - retraction device in the allotted position of communications.
Устройство отвода коммуникаций с разъемным соединением состоит из подвижной створки 1 (фиг. 1) защитного сооружения 2. На подвижной створке в направляющей 3 посредством катков 4 установлена каретка 5, связанная с приводом 6 и пружинной подвеской 7. На каретке 5 посредством шарнирных пружинных штанг 8 установлено разъемное соединение 9 с коммуникациями 10, закрепленное на борту ракеты-носителя 11. Кроме того, на каретке 5 уставлен регулируемый упор 12. В защитном сооружении 2 на основании 13 шарнирно установлен корпус 14, снабженный фиксаторами 15, 16 и роликами 17. Тяга 18 снабжена упорами 19, 20, пружинным буфером 21, установлена между роликами 17 корпуса 14 и шарнирно связана с подвижной створкой 1. Подвижная створка 1 установлена в защитном сооружении 2 посредством цилиндрических шарниров 22. Пружинная подвеска 7 и привод 6 шарнирно установлены в защитном сооружении 2 посредством кронштейнов 23, 24. На направляющей 3 установлен буфер 25. Устройство отвода связано с разъемным соединением 9 посредством кронштейна 26. A communications outlet device with a detachable connection consists of a movable leaf 1 (Fig. 1) of a
В исходном (отведенном) положении подвижная створка 1 (фиг. 2) закрывает проем защитного сооружения 2 и фиксируется относительно защитного сооружения G помощью фиксатора 16, входящего в зацепление с упором 19. Каретка 5 с установленным на ней разъемным соединением 9 с коммуникациями 10 находится в крайнем нижнем положении относительно направляющей 3 и поджимается пружинной подвеской 7. In the initial (retracted) position, the movable sash 1 (Fig. 2) closes the opening of the
При подводе коммуникаций к борту ракеты-носителя последовательно открывается фиксатор 16, подается сжатый воздух в привод 6, при этом створка 1 открывается, разворачиваясь в цилиндрических шарнирах 22 до контакта буфера 21 тяги 18 в корпус 14 (фиг. 1), пружины буфера 21 сжимаются, при этом фиксатор 15 входит в зацепление с упором 20. При дальнейшем перемещении штока привода 6 каретка 5 посредством катков 4 перемещается по направляющей 3 до упора штока привода 6 в крайнем выдвинутом положении, при этом пружинная подвеска 7, разворачиваясь в шарнире кронштейна 23, обеспечивает обезвешивание каретки 5 с установленными на ней коммуникациями 10. После подвода коммуникаций осуществляется присоединение кронштейна 26 к разъемному соединению 9, установленному на ракете-носителе 11. When supplying communications to the booster rocket, the
В процессе стояния в пристыкованном положении коммуникаций взаимные смещения ракеты-носителя 11 и защитного сооружения 2 компенсируются перемещениями пружинных шарнирных тяг 8. In the process of standing in the docked position of the communications, the mutual displacements of the
Перед началом отвода разъемного соединения с коммуникациями подается сжатый воздух в привод 6 в направлении отвода. После отстыковки разъемного соединения 9 от борта ракеты-носителя 11 (в момент пуска) каретка 5 с разъемным соединением 9 и коммуникациями 10 перемещается вниз до упора, при этом энергия движения каретки гасится буфером 25. На конечном участке прямолинейного перемещения упор 12 взаимодействует с фиксатором 15, при развороте которого освобождается упор 20 тяги 18, при этом осуществляется расфиксация подвижной створки 1. При дальнейшем перемещении штока привода 6 подвижная створка 1 разворачивается до упора в проем защитного сооружения 2 (фиг. 2), обеспечивая защиту отводимого разъемного соединения с коммуникациями и узлов устройства отвода от газодинамического воздействия струи при подъеме ракеты-носителя. В закрытом положении створки 1 фиксатор 16 входит в зацепление с упором 19 тяги 18, удерживая створку 1 в закрытом положении, при этом пружинная подвеска 7 удерживает каретку 5 с разъемным соединением 9 и коммуникациями 10 в отведенном положении. Before starting the removal of the detachable connection with the communications, compressed air is supplied to the
Выполнение стрелы в виде подвижной створки защитного сооружения, на которой в направляющей посредством катков установлена связанная с приводом каретка, на которой установлено разъемное соединение с коммуникациями, выполнение уравновешивающего устройства в виде пружинной подвески, шарнирно связанной с кареткой и защитным сооружением, при этом подвижная створка связана с защитным сооружением посредством шарнирной тяги, снабженной узлами фиксации створки в закрытом и открытом положениях и узлом расфиксации открытого положения подвижной створки с возможностью расфиксации при перемещении каретки, позволило обеспечить:
- защиту отводимых коммуникаций с разъемным соединением, а также узлов устройства отвода от газодинамического воздействия струи, возникающей при пуске ракеты-носителя;
- значительное снижение поперечных нагрузок, передаваемых от устройства отвода на бортовой разъем ракеты-носителя;
- значительное снижение вероятности заклинивания отводимого разъемного соединения при разделении с бортом ракеты-носителя;
- исключение соударения узлов устройства отвода с бортом ракеты при отказе привода отвода.The execution of the boom in the form of a movable leaf of a protective structure, on which a carriage connected to the drive is installed in the guide through the rollers, on which a detachable connection is established with communications, the implementation of a balancing device in the form of a spring suspension, pivotally connected to the carriage and a protective structure, while the movable leaf is connected with a protective structure by means of articulated traction, equipped with nodes for fixing the leaf in the closed and open positions and a node for unlocking the open position of the movable Second leaf releasable by moving carriage, allowed for:
- protection of withdrawn communications with a detachable connection, as well as nodes of the exhaust device from the gas-dynamic effect of the jet that occurs when the launch vehicle is launched;
- a significant reduction in lateral loads transmitted from the tap to the onboard connector of the launch vehicle;
- a significant reduction in the likelihood of jamming of the releasable detachable connection when separated from the carrier rocket;
- the exception of the collision of the nodes of the device retraction with the side of the rocket in case of failure of the drive retraction.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99115857A RU2175942C2 (en) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | Device for withdrawal of service lines with detachable joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99115857A RU2175942C2 (en) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | Device for withdrawal of service lines with detachable joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99115857A RU99115857A (en) | 2001-06-20 |
| RU2175942C2 true RU2175942C2 (en) | 2001-11-20 |
Family
ID=20222938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99115857A RU2175942C2 (en) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | Device for withdrawal of service lines with detachable joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2175942C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2282095C2 (en) * | 2004-05-17 | 2006-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Communication removal apparatus with detachable connection |
| RU2281892C2 (en) * | 2004-03-01 | 2006-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Service line branching device with releasable coupler |
| RU2286505C2 (en) * | 2005-01-11 | 2006-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Device for protecting couplings of communications |
| RU2455533C1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Device to protect umbilical connectors from environmental impact |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5615615A (en) * | 1994-09-15 | 1997-04-01 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | Track working machine |
| RU2124464C1 (en) * | 1997-03-07 | 1999-01-10 | Конструкторское бюро "Арматура" | Device for removal of service lines with detachable connection |
-
1999
- 1999-07-19 RU RU99115857A patent/RU2175942C2/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5615615A (en) * | 1994-09-15 | 1997-04-01 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | Track working machine |
| RU2124464C1 (en) * | 1997-03-07 | 1999-01-10 | Конструкторское бюро "Арматура" | Device for removal of service lines with detachable connection |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2281892C2 (en) * | 2004-03-01 | 2006-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Service line branching device with releasable coupler |
| RU2282095C2 (en) * | 2004-05-17 | 2006-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Communication removal apparatus with detachable connection |
| RU2286505C2 (en) * | 2005-01-11 | 2006-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Device for protecting couplings of communications |
| RU2455533C1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Device to protect umbilical connectors from environmental impact |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11242128B2 (en) | Aircraft based non-dedicated special mission pod mounting apparatus | |
| US4898348A (en) | Docking system for spacecraft | |
| US20090308237A1 (en) | System and method for preparing a launch device | |
| RU2175942C2 (en) | Device for withdrawal of service lines with detachable joint | |
| CN101784445A (en) | Be used to connect first assembly that can relative to each other move and the coupling device of second assembly | |
| EP0319212A2 (en) | Apparatus and method for docking spacecraft | |
| US5407152A (en) | Pre-integrated truss space station and method of assembly | |
| RU2732039C1 (en) | Apparatus for release and reception an underwater instrument or unmanned underwater vehicle of an underwater technical means | |
| EP1067623A3 (en) | Deployment of dual reflector systems | |
| US5448941A (en) | Underwater delivery system | |
| WO1998017528A1 (en) | Plug door operating mechanism | |
| RU2220887C2 (en) | Launcher | |
| RU2185315C2 (en) | Device with umbilical connection for service lines | |
| RU2298512C1 (en) | Device for moving off service lines with detachable coupling | |
| US11548624B2 (en) | Method of moving doors of a well for an aircraft undercarriage | |
| RU2281892C2 (en) | Service line branching device with releasable coupler | |
| RU2194654C2 (en) | Multi-purpose system for preparation and launch of space rockets of different classes | |
| RU2282095C2 (en) | Communication removal apparatus with detachable connection | |
| US3857351A (en) | Subsurface submersible mating system | |
| CN114705081B (en) | A deformable and recyclable backpack-mounted arrow-machine combination air launch system | |
| CN120716495B (en) | Unmanned ship charging system | |
| US12449215B2 (en) | Automated missile launcher reloader | |
| CN118049887B (en) | Mobile defense system and defense method thereof | |
| RU2286505C2 (en) | Device for protecting couplings of communications | |
| RU2455533C1 (en) | Device to protect umbilical connectors from environmental impact |