RU2174058C2

RU2174058C2 - Two-position lifting-rotating stand for steel-teeming ladles

Info

Publication number: RU2174058C2
Application number: RU97113835/02A
Authority: RU
Inventors: А.А. Червяков; Л.М. Плотников
Original assignee: Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 1997-08-06
Filing date: 1997-08-06
Publication date: 2001-09-27

Abstract

FIELD: metallurgy. SUBSTANCE: stand has rotary platform mounted on supporting roller bearing, ladle supporting fork hangers made in the form of pivotal parallelogram four link chains and lifting mechanisms. Each lifting mechanism is connected to rotary platform and ladle forks through pivot joints. Lower pivot joint is mounted on rotary platform axially of supporting bearing roller barrel and upper pivot joint is arranged on ladle supporting fork bottom. Such arrangement of lifting mechanism allows action of flexure moment upon rotary platform construction to be prevented by load redistribution in rotary unit construction. Rotary unit main section is substantially reduced. EFFECT: increased efficiency in continuous steel casting and simplified construction. 2 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии, а именно к машинам непрерывного литья заготовок. The invention relates to metallurgy, and in particular to continuous casting machines.

Известен двухпозиционный подъемно-поворотный стенд для сталеразливочных ковшей по а.с. 1404165 A1, B 22 D 11/10, 23.06.88 г. (устройство принято за прототип). Known two-position lifting and swivel stand for steel pouring ladles on.with. 1404165 A1, B 22 D 11/10, 06/23/08 (the device is taken as a prototype).

Подъемно-поворотный стенд содержит подвески опорных вилок для ковшей, выполненные в виде шарнирных параллелограммных рычажных четырехзвенников, механизмы подъема. Гидроцилиндр механизма подъема шарнирно установлен враспор между поворотным корпусом и опорной вилкой. При этом нижняя опора гидроцилиндра расположена на кронштейне поворотного корпуса. The lifting and swiveling stand contains suspension for supporting forks for buckets, made in the form of articulated parallelogram lever four-link, lifting mechanisms. The hydraulic cylinder of the lifting mechanism is pivotally mounted counter-clockwise between the rotary housing and the support fork. In this case, the lower support of the hydraulic cylinder is located on the bracket of the rotary housing.

Основные недостатки устройства заключаются в следующем. При такой установке гидроцилиндра усилие подъема воспринимает с одной стороны перекладина опорной вилки, с другой - кронштейн поворотного корпуса. Это приводит к необходимости выполнения усиленной конструкции поворотного корпуса, что нерационально увеличивает металлоемкость и габариты несущих элементов стенда. The main disadvantages of the device are as follows. With this installation of the hydraulic cylinder, the lifting force is perceived on one side by the crossbar of the support fork, and on the other, by the arm of the rotary housing. This leads to the need for a reinforced design of the rotary housing, which irrationally increases the metal consumption and dimensions of the supporting elements of the stand.

Предложенное техническое решение направлено на решение задачи по исключению воздействия изгибающего момента на конструкции поворотного корпуса от нерационального размещения гидроцилиндра подъема ковшей с опорой его на кронштейн поворотного корпуса. The proposed technical solution is aimed at solving the problem of eliminating the effect of bending moment on the design of the rotary housing from the irrational placement of the bucket lifting hydraulic cylinder with its support on the bracket of the rotary housing.

Технический результат при осуществлении изобретения может выражаться, в частности, в перераспределении нагрузок в конструкции поворотного узла с значительным сокращением площади его главного сечения. The technical result in the implementation of the invention can be expressed, in particular, in the redistribution of loads in the design of the rotary node with a significant reduction in the area of its main section.

Поставленная задача решается тем, что двухпозиционный подъемно-поворотный стенд для сталеразливочных ковшей, содержащий подвески опорных вилок для сталеразливочных ковшей, выполненные в виде шарнирных параллелограммных рычажных четырехзвенников, и механизмы подъема, снабжен поворотной платформой, установленной на опорном роликовом подшипнике, а каждый механизм подъема связан с поворотной платформой и вилками для ковшей посредством шарниров, нижний из которых установлен на поворотной платформе по оси бочки ролика опорного подшипника, а верхний размещен на подошве опорной вилки для ковшей. The problem is solved in that a two-position lifting and swivel stand for steel pouring ladles, containing suspension forks for steel pouring ladles, made in the form of articulated parallelogram lever four-link links, and lifting mechanisms, equipped with a rotary platform mounted on a support roller bearing, and each lifting mechanism is connected with a turntable and forks for buckets by means of hinges, the lower of which is mounted on a turntable along the axis of the barrel of the roller bearing a, and the upper is placed on the sole support for the plug bucket.

Сопоставительный анализ с прототипом и с другими техническими решениями в данной области техники показывает, что такая установка гидроцилиндра подъема позволяет разгрузить несущую конструкцию, что снижает металлоемкость стенда. Comparative analysis with the prototype and with other technical solutions in this technical field shows that such an installation of the lifting hydraulic cylinder allows to unload the supporting structure, which reduces the metal consumption of the stand.

Это позволяет сделать вывод о нетрадиционном решении разработки устройства, его новизне, изобретательском уровне и не вызывает проблем реализации в условиях индивидуального производства предприятия тяжелого машиностроения. This allows us to conclude that there is an unconventional solution to the development of the device, its novelty, inventive step and does not cause implementation problems in the conditions of individual production of a heavy engineering enterprise.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1, 2 изображен стенд. The invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1, 2 shows a stand.

Двухпозиционный подъемно-поворотный стенд состоит из поворотной платформы 1, установленной на опорном роликовом подшипнике 2. На колонне 3 платформы 1 посредством попарно установленных параллельных рычагов 4,5 шарнирно подвешены независимо друг от друга вилки 6 для приема ковшей 7. При этом вилки 6 с рычагами 4, 5 и колонной 3 образуют параллелограммные четырехзвенники. Каждая пара верхних рычагов 4 жестко связана перекладиной 8. The two-position lifting and swiveling stand consists of a rotary platform 1 mounted on a thrust roller bearing 2. On the column 3 of the platform 1, forks 6 for receiving buckets 7 are independently hinged independently from each other by means of pairwise mounted parallel levers 4.5. At the same time, forks 6 with levers 4, 5 and column 3 form a parallelogram four-link. Each pair of upper levers 4 is rigidly connected by a crossbar 8.

Гидроцилиндры 9 подъема ковшей 7 с толкателем 10 вертикально установлены враспор между подошвами 11 вилок 6 и платформой 1 на шарнирах 12, 13. The hydraulic cylinders 9 for lifting the buckets 7 with the pusher 10 are vertically mounted opposite between the soles 11 of the forks 6 and the platform 1 on hinges 12, 13.

Нижние шарниры 13 установлены на платформе 1 по оси бочки роликов 14 опорного подшипника 2, а верхние шарниры 12 установлены на подошве 11 вилок 6 в одной плоскости с осями шарниров 15 верхних рычагов 4. При этом ось каждого гидроцилиндра 9 лежит в осевой плоскости каждого ковша 7 (см. фиг. 2). The lower hinges 13 are mounted on the platform 1 along the axis of the roll barrel 14 of the support bearing 2, and the upper hinges 12 are mounted on the sole of the 11 forks 6 in the same plane as the axes of the hinges 15 of the upper arms 4. In this case, the axis of each hydraulic cylinder 9 lies in the axial plane of each bucket 7 (see Fig. 2).

Подъем сталеразливочного ковша 7, установленного на опорных площадках 16 вилки 6 на стенде, осуществляется следующим образом. Жидкость подается в рабочую полость гидроцилиндра 9 и давит на толкатель 10, создавая рабочее усилие. Усилие толкателя 10 через шарнир 13 передается на вилку 6, осуществляя ее подъем с ковшом в шарнирах парных рычагов 4, 5. The rise of the steel pouring ladle 7 installed on the supporting platforms 16 of the fork 6 on the stand, is as follows. The fluid is fed into the working cavity of the hydraulic cylinder 9 and presses on the pusher 10, creating a working force. The force of the pusher 10 through the hinge 13 is transmitted to the fork 6, lifting it with a bucket in the hinges of the pair of levers 4, 5.

Claims

A two-position lifting and swiveling stand for steel pouring ladles, containing suspension for supporting forks for ladles, made in the form of articulated parallelogram lever four-link, and lifting mechanisms, characterized in that it is equipped with a rotary platform mounted on a support roller bearing, and each lifting mechanism is associated with a rotary platform and forks for buckets by means of hinges, the lower of which is mounted on the turntable along the axis of the barrel of the roller of the support bearing, and the upper is placed on the soles supporting forks buckets.