RU2173509C2

RU2173509C2 - Tillage tool

Info

Publication number: RU2173509C2
Application number: RU99120736/13A
Authority: RU
Inventors: Таир Агахан оглы Агабейли; Фируз Аслан оглы Мамедов; Фахраддин Азай оглы Салманов; Руфат Тамерлан оглы Раджабли; Герай Мамай оглы Кулибеков
Original assignee: Частное предприятие "АМИН"
Filing date: 1999-10-04
Publication date: 2001-09-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: tillage tool has frame, carrier wheels, hydraulic cylinder for lowering and raising of tillage tool, central pivot joint with rotary frame and vibration followers, disk battery section and flat hoes. Front and rear pairs of disk batteries are arranged asymmetrically one with respect to the other. Deep cultivators are arranged on rotary frame of front and rear disk batteries, directly under battery disks. Wing opening angle of cultivators is equal to such angle of each pair of disk batteries. Such construction allows soil tillage quality to be increased, tillage tool firmness in longitudinal-vertical plane of advancement to be increased and, as a result, disks to be prevented from withdrawal from soil. Besides, working tools are self-cleaned from adhered soil and clogged plant remains. Tillage tool may be used for presowing soil tillage, as well as for soil rotavation in gardens, vineyards and fruit crop nurseries. EFFECT: simplified construction and increased efficiency by reduced draft and improved quality of tilled soil. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям с комбинированными дисковыми и глубокорыхлительными рабочими органами, предназначенными для предпосевной обработки почвы под различные сельскохозяйственные культуры, а также дискования почвы в садах, виноградниках, ягодниках и питомниках. The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to implements with combined disk and deep-loosening working bodies, designed for pre-sowing tillage for various crops, as well as disking the soil in orchards, vineyards, berry plants and nurseries.

Известны различные конструкции дисковых борон и комбинированных орудий, составленных из дисковых батарей и рыхлителей. В качестве аналогов можно привести "Навесную дисковую борону" по а.с. СССР N 1410873, "Дисковую борону" по а.с. СССР N 1556554, N 1417808, N 1491357, патент США N 4452319 и N 4423789, патент ФРГ N 3509563, патент Японии N 63-28561, далее "Комбинированное почвообрабатывающее орудие" по а. с. СССР N 519154, N 184020, N 152978, N 747667, патент Франции N 2267633 и др. Various designs of disc harrows and combined implements composed of disc batteries and cultivators are known. As analogues, you can bring the "Mounted disk harrow" by A. with. USSR N 1410873, "Disc harrow" by A.S. USSR N 1556554, N 1417808, N 1491357, US patent N 4452319 and N 4423789, German patent N 3509563, Japanese patent N 63-28561, hereinafter "Combined tillage implement" according to a. from. USSR N 519154, N 184020, N 152978, N 747667, French patent N 2267633 and others.

Известна дисковая борона с поворачивающимися дисковыми катками по патенту ГДР N 204380, кл. A 01 В 21/08 от 30.11.83, в которой использована установка центрального поворотного круга между рамой дисковой бороны и дисковыми катками, которые закреплены на вспомогательной раме так, что могут поворачиваться для регулировки угла атаки (работы), причем вспомогательная рама подогнана к поворотному кругу и фиксирована с помощью запирающего устройства относительно рамы дисковой бороны. Known disk harrow with rotating disc rollers according to the patent of the GDR N 204380, class. A 01 B 21/08 of 11/30/83, which used the installation of a central turntable between the disk harrow frame and the disk rollers, which are mounted on the auxiliary frame so that they can be rotated to adjust the angle of attack (work), and the auxiliary frame is fitted to the rotary circle and fixed with a locking device relative to the frame of the disc harrow.

Недостатком прототипа является отсутствие возможности самопроизвольных колебаний катков, то есть самопроизвольного регулирования угла атаки (работы) под воздействием переменного сопротивления обрабатываемой почвы, что не предусмотрено в конструкции устройства. Кроме того, в конструкции прототипа не предусмотрено также и устранение фактора выглубления катков. Как известно, дисковые бороны и особенно тяжелые дисковые бороны различных конструкций во избежание выглубления орудия в процессе работы используют либо балласт, либо дополнительные элементы в конструкции для обеспечения устойчивости работы в вертикальной плоскости, то есть сохранения постоянства глубины хода орудия. В прототипе же очевидно выглубление всего орудия как в плавающем рабочем положении штока гидроцилиндра, так и "мертвом" положении особенно на среднетяжелых и тяжелых почвах. The disadvantage of the prototype is the lack of the possibility of spontaneous vibrations of the rollers, that is, spontaneous regulation of the angle of attack (work) under the influence of variable resistance of the treated soil, which is not provided for in the design of the device. In addition, the design of the prototype is also not provided for the elimination of the factor of deepening of the rollers. As is known, disc harrows and especially heavy disc harrows of various designs use either ballast or additional elements in the design to ensure stability in the vertical plane, that is, to preserve the constancy of the depth of travel of the gun, in order to prevent the gun from deepening during operation. In the prototype, however, the deepening of the entire implement is obvious both in the floating working position of the hydraulic cylinder rod and in the "dead" position, especially on medium and heavy soils.

Таким образом, отмеченные недостатки прототипа не дадут требуемого качества обработки почвы и сохранения глубины хода орудия. Thus, the noted disadvantages of the prototype will not give the required quality of tillage and maintaining the depth of the gun.

Предлагаемое устройство, устраняя отмеченные недостатки прототипа, вместе с тем наряду с обеспечением требуемого агротехникой качества обработки и устойчивости (постоянства) глубины хода орудия за счет использования долотообразных плоскорежущих лап глубокорыхлителей, расположенных под дисками передних и задних пар секций, закрепленных к поворотной в горизонтальной плоскости раме, выполняют одновременно с подрезанием и рыхлением пласта почвы функцию стабилизатора глубины хода. Этим самым реализуются такие положительные признаки, как самоочищение рабочих органов от залипания почвы и забивания их растительными остатками в процессе самопроизвольных колебаний, а также снижение общего сопротивления почвы рабочим органам за счет чередования нагрузки от одного крыла к другому, от одной секции к другой, исключая при этом возможность восприятия каждым из крыльев секций дисков максимальной нагрузки от сопротивления почвы, что обусловлено конструктивным расположением одной секции дисков относительно другой в каждой паре и асимметрией расположения передней пары секций дисков и лап относительно последующей задней пары секций дисков и лап. The proposed device, eliminating the noted disadvantages of the prototype, at the same time, along with ensuring the quality of processing required by the agrotechnics and stability (constancy) of the gun’s stroke depth due to the use of chisel-shaped flat-cutting paws of deep-rippers located under the disks of the front and rear pairs of sections fixed to the frame rotatable in the horizontal plane , perform simultaneously with cutting and loosening the soil layer the function of the stabilizer of the depth of stroke. This implements such positive signs as self-cleaning of the working bodies from sticking the soil and clogging them with plant residues in the process of spontaneous fluctuations, as well as a decrease in the total resistance of the soil to working bodies by alternating the load from one wing to another, from one section to another, excluding this is the possibility of perception by each of the wing sections of the disks of the maximum load from soil resistance, which is due to the structural arrangement of one section of the disks relative to the other in each pair and asymmetry of the location of the front pair of sections of the disks and paws relative to the subsequent rear pair of sections of the disks and paws.

Целью изобретения является повышение качества обработки почвы, устойчивости в продольно-вертикальной плоскости движения рабочих органов и снижение сопротивления почвы. The aim of the invention is to improve the quality of soil treatment, stability in the longitudinally vertical plane of movement of the working bodies and reducing soil resistance.

Это достигается тем, что устройство, содержащее раму, опорные колеса, гидроцилиндр подъема и опускания орудия, центральные шарниры и переднюю и заднюю секции дисковых батарей, снабжено плоскорежущими глубокорыхлительными лапами, а каждая пара секций дисковых батарей имеет поворотную раму, каждая из которых установлена на раме посредством центрального шарнира и с возможностью колебаний, причем передняя и задняя секции установлены асимметрично. This is achieved by the fact that the device containing the frame, the support wheels, the hydraulic cylinder for raising and lowering the guns, the central hinges and the front and rear sections of the disk batteries are equipped with flat-cutting deep-loosening legs, and each pair of sections of the disk batteries has a rotary frame, each of which is mounted on the frame by means of a central hinge and with the possibility of oscillations, moreover, the front and rear sections are mounted asymmetrically.

При этом плоскорежущие глубокорыхлительные лапы жестко закреплены на передней и задней поворотных рамах, расположены непосредственно под дисками батарей и имеют соответствующий угол раствора 2 Φ, равный углу раствора передней спереди по направлению движения и задней сзади по направлению движения пары секций дисковых батарей. At the same time, plane-cutting deep-loosening paws are rigidly fixed on the front and rear swing frames, located directly under the battery disks and have a corresponding opening angle of 2 Φ, equal to the angle of the solution front front in the direction of travel and rear rear in the direction of movement of a pair of sections of disk batteries.

На фиг. 1 изображено почвообрабатывающее орудие, вид сбоку;
на фиг. 2 - то же, в фазе ограничений крайних колебаний дисковых батарей и глубокорыхлителей в направлении против часовой стрелки, вид сверху;
на фиг. 3 - то же, в фазе средних равновесных колебаний дисковых батарей и глубокорыхлителей, вид сверху;
на фиг. 4 - то же, в фазе ограничения крайних колебаний дисковых батарей и глубокорыхлителей в направлении по часовой стрелке, вид сверху.In FIG. 1 shows a tillage implement, side view;
in FIG. 2 - the same, in the phase of limiting extreme oscillations of disk batteries and deep-rippers in the counterclockwise direction, top view;
in FIG. 3 - the same, in the phase of medium equilibrium vibrations of disk batteries and deep rippers, top view;
in FIG. 4 - the same, in the phase of limiting extreme vibrations of disk batteries and deep-rippers in a clockwise direction, top view.

Почвообрабатывающее орудие состоит из рамы 1 с прицепом 2, гидроцилиндра 3 подъема и опускания орудия, кривошипа 4, опорных колес 5, двух центральных шарниров 6, 7, двух поворотных рам 8, 9 с водилами 10 и копирами колебаний 11, передней и задней пары секций дисковых батарей 12, 13 и передней и задней пары долотообразных плоскорезно-глубокорыхлительных лап 14, 15. The tillage implement consists of a frame 1 with a trailer 2, a hydraulic cylinder 3 for raising and lowering the implement, a crank 4, supporting wheels 5, two central hinges 6, 7, two swing frames 8, 9 with carriers 10 and copiers of vibrations 11, front and rear pair of sections disk batteries 12, 13 and the front and rear pair of chisel-shaped plane-deep-loosening paws 14, 15.

На раме 1 с прицепом 2 к трактору в ее задней части по продольной оси симметрии установлен гидроцилиндр 3 подъема в транспортное и опускания в рабочее положения орудия посредством штока гидроцилиндра 3, соединенного с кривошипом 4, который связан с концевым поперечным брусом с установленными на нем опорно-регулировочными колесами 5 для установки заданной глубины хода рабочих органов. В передней и средней части рамы 1 по продольной оси симметрии соответственно установлены передний и задний центральные шарниры 6 и 7, на вертикальных осях которых под рамой 1 закреплены передняя и задняя поворотные рамы 8 и 9 в горизонтальной плоскости движения. Сидящие в центральных шарнирах 6, 7 горизонтальные поворотные рамы 8 (передняя) и 9 (задняя) по концам выполнены в виде изогнутых под прямым углом вертикальных водил 10, которые в свою очередь посажены в подшипники копиров 11. Копиры колебаний 11 симметрично расположены на раме 1 в ее передней и средней части и выполнены в виде дугообразных пазов с помещенными в них подшипниками качения и с радиусами вращения передних вокруг вертикальной оси переднего центрального шарнира 6 и задних вокруг оси заднего центрального шарнира 7. Сектор дуги каждого копира колебаний 11 ограничен углом в 32-30^o, соответствующим амплитуде возможных колебаний передней и задней пары дисковых батарей 12, 13 и долотообразных плоскорезов - глубокорыхлителей 14, 15, имеющих одинаковые углы раствора 2 Φ = 148-150^o. Каждая пара дисковых батарей 12 (передняя) и 13 (задняя) закреплена к своей поворотной раме 8 (передней) и 9 (задней) посредством промежуточных жестких вертикальных стоек.On the frame 1 with a trailer 2 to the tractor, in its rear part along the longitudinal axis of symmetry, there is a hydraulic cylinder 3 for lifting into the transport and lowering to the working position of the implement through the rod of the hydraulic cylinder 3, connected to the crank 4, which is connected to the end transverse beam with the support adjusting wheels 5 for setting a predetermined stroke depth of the working bodies. In the front and middle parts of the frame 1, the front and rear central hinges 6 and 7 are respectively installed along the longitudinal axis of symmetry, on the vertical axes of which under the frame 1 are the front and rear swing frames 8 and 9 in the horizontal plane of movement. The horizontal rotary frames 8 (front) and 9 (rear) sitting in the central hinges 6, 7 are made at the ends in the form of vertical carriers 10, which are curved at right angles, which, in turn, are mounted in the bearings of the copiers 11. The oscillation copiers 11 are symmetrically located on the frame 1 in its front and middle parts and are made in the form of arcuate grooves with rolling bearings placed in them and with radii of rotation of the front around the vertical axis of the front central hinge 6 and rear around the axis of the rear central hinge 7. Arc sector of each feast oscillation angle 11 is restricted in 32-30 ^o, the corresponding amplitude of possible vibrations of the front and rear pair of circular panels 12, 13 and chisel ploskorez - Chisel 14, 15 having identical angles solution 2 Φ = 148-150 ^o. Each pair of disk batteries 12 (front) and 13 (rear) is fixed to its rotary frame 8 (front) and 9 (rear) by means of intermediate rigid vertical racks.

Секции дисковых батарей 12, 13 установлены так, что крайние нижние положения левых секций соответствуют крайним верхним положениям правых секций, и наоборот. В передней паре каждая глубокорыхлительная лапа 14 закреплена к поворотной раме 8 в ее центральной части с перекрытием внутренних крыльев и расположена непосредственно под дисками батарей на большей глубине. В задней паре каждая глубокорыхлительная лапа 15 закреплена к поворотной раме 9 в концевой части каждой со смещением от продольной оси симметрии и расположена также непосредственно на большой глубине под дисками батареи. Угол раствора крыльев лап глубокорыхлителей 14, 15 равен углу раствора передней 12 спереди по направлению движения и задней 13 сзади по направлению движения пары секций дисковых батарей. The sections of the disk batteries 12, 13 are set so that the extreme lower positions of the left sections correspond to the extreme upper positions of the right sections, and vice versa. In the front pair, each deep-tillering paw 14 is fixed to the rotary frame 8 in its central part with the overlapping of the inner wings and is located directly under the battery disks at a greater depth. In the rear pair, each deep-tillering foot 15 is fixed to the rotary frame 9 at the end part of each with an offset from the longitudinal axis of symmetry and is also located directly at great depth under the battery disks. The angle of the wings of the wings of the legs of the deep rippers 14, 15 is equal to the angle of the solution of the front 12 in the front in the direction of movement and rear 13 behind in the direction of movement of a pair of sections of disk batteries.

Технологически процесс работы устройства включает: перевод рамы 1 из транспортного положения в рабочее посредством гидроцилиндра 3 с постепенным заглублением по ходу движения агрегата глубокорыхлительных лап 14, 15 и затем дисковых батарей 12, 13 в почву; при этом, одновременно принимая нагрузку от сопротивления почвенного пласта, комбинированные рабочие органы 14, 15 и 12, 13 совершают вынужденные колебания в силу попеременного и непрерывного изменения углов атаки крыльев лап и дисковых батарей в заданных конструктивно рабочих фазах: I фазы (фиг. 2) ограничений колебаний в крайних точках копиров 11 всех рабочих органов 12, 13 и 14, 15 в направлении против часовой стрелки; II-й фазы (фиг. 3) равновесных колебаний рабочих органов 12, 13 и 14, 15, которые соответствуют одинаковым средневзвешенным значениям углов атаки; и III-й фазы (фиг. 4) ограничения крайних колебаний рабочих органов 12, 13 и 14, 15 в направлении по часовой стрелке. Technologically, the process of operation of the device includes: transferring the frame 1 from the transport position to the working one by means of a hydraulic cylinder 3 with a gradual deepening along the movement of the aggregate of deep-digging paws 14, 15 and then disk batteries 12, 13 into the soil; at the same time, while taking the load from the resistance of the soil layer, the combined working bodies 14, 15 and 12, 13 make forced vibrations due to alternating and continuous changes in the angles of attack of the wings of the legs and disk batteries in structurally specified working phases: phase I (Fig. 2) limitations of fluctuations at the extreme points of the copiers 11 of all working bodies 12, 13 and 14, 15 in the counterclockwise direction; The second phase (Fig. 3) of the equilibrium oscillations of the working bodies 12, 13 and 14, 15, which correspond to the same weighted average values of the angles of attack; and phase III (Fig. 4) of limiting extreme oscillations of the working bodies 12, 13 and 14, 15 in a clockwise direction.

Глубокорыхлительные лапы 14, 15 подрезают почвенный пласт и корневищные сорняки, удерживая заданную глубину хода, рыхлят почву и под воздействием воспринимаемого и чередуемого в крыльях их переменного сопротивления производят вынужденные колебания, которые передаются через каждую поворотную раму 8, 9 через водила 10 и копиры 11 на общую раму 1, также как и секции дисковых батарей, которые при этом разрушают крупные комки, рыхлят подрезанный пласт почвы уже в верхнем слое, подрезают и измельчают сорняки, заделывая их в почву, а в процессе самопроизвольных колебаний рабочие поверхности дисков и лап самоочищаются от налипшей почвы (точнее налипающей почвы) и при этом они как бы сами сбрасывают с себя зависающие сорные и растительные остатки. Вместе с тем вынужденные колебания рабочих органов 12, 13 и 14, 15 в почве сопровождаются постоянным изменением сопротивления, то есть уменьшением и незначительным повышением, которые тут же снижают общую нагрузку на каждый рабочий орган 12, 13 и 14, 15. Полученный эффект уравновешивания и стремления к равновесию в конкретном случае реализуется снижением общего сопротивления почвенного пласта, передаваемого через раму 1 орудия на тягу трактора. Deep-hoeing paws 14, 15 cut the soil layer and rhizome weeds, keeping the predetermined depth of travel, loosen the soil and under the influence of perceived and alternating in the wings of their variable resistance produce forced vibrations that are transmitted through each rotary frame 8, 9 through the carrier 10 and copiers 11 on common frame 1, as well as sections of disk batteries, which in doing so destroy large lumps, loosen the trimmed soil layer already in the upper layer, weeds are cut and chopped, planted into the soil, and in the process arbitrary fluctuations of the working surfaces of disks and clutches are self-cleaning from adhering soil (more precisely adhering soil) and at the same time as if they themselves throw off hangs the weed and crop residues. At the same time, forced vibrations of the working bodies 12, 13 and 14, 15 in the soil are accompanied by a constant change in resistance, that is, a decrease and a slight increase, which immediately reduce the total load on each working body 12, 13 and 14, 15. The resulting effect of balancing and the desire for equilibrium in a particular case is realized by reducing the total resistance of the soil layer transmitted through the frame 1 of the implement to the tractor traction.

Технологические и конструктивные особенности устройства, таким образом, реализуют общий эффект, определяемый с одной стороны повышением качества обработки почвы, постоянством глубины хода рабочих органов, снижением сопротивления почвы, а с другой стороны компактностью компоновки рабочих органов и короткой продольной базой, обеспечивающими легкость управления и маневренность агрегата в работе. Technological and design features of the device, thus, realize the overall effect, determined on the one hand by improving the quality of soil cultivation, the constancy of the depth of the working bodies, reducing soil resistance, and on the other hand, the compact layout of the working bodies and a short longitudinal base, providing ease of control and maneuverability unit in operation.

Claims

1. A tillage implement, including a frame, support wheels, a hydraulic cylinder for raising and lowering the implement, central hinges and front and rear sections of the disk batteries, characterized in that the implement is equipped with flat-cutting deep-loosening paws, each pair of sections of the disk batteries having a rotary frame, each of which are mounted on the frame by means of a central hinge and with the possibility of oscillations, moreover, the front and rear sections of the disk batteries are mounted asymmetrically so that the extreme lower positions of the left sections the extreme position of the upper right section.

2. The tool according to claim 1, characterized in that the plane-cutting deep-loosening paws are rigidly mounted on the front and rear swing frames, located directly under the battery disks and have a 2 Φ angle of solution equal to the angle of the solution front to front in the direction of travel and rear to back in the direction of movement pairs of sections of disk batteries.