RU2171374C1 - Device for hydromechanical breakage of rocks - Google Patents
Device for hydromechanical breakage of rocks Download PDFInfo
- Publication number
- RU2171374C1 RU2171374C1 RU99125810A RU99125810A RU2171374C1 RU 2171374 C1 RU2171374 C1 RU 2171374C1 RU 99125810 A RU99125810 A RU 99125810A RU 99125810 A RU99125810 A RU 99125810A RU 2171374 C1 RU2171374 C1 RU 2171374C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutter
- nozzles
- rocks
- hydromechanical
- cutting
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 21
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 28
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 17
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 5
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000003776 cleavage reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000007017 scission Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам гидромеханического разрушения горных пород и может быть использовано в исполнительных органах горных машин. The invention relates to devices for hydromechanical destruction of rocks and can be used in the executive bodies of mining machines.
Эффективность совместного воздействия на горный массив струй воды и механического режущего инструмента зависит от их взаимной ориентации в процессе разрушения. The effectiveness of the joint impact on the rock mass of water jets and a mechanical cutting tool depends on their mutual orientation in the process of destruction.
Известны устройства для гидромеханического разрушения горных пород (Храмешкин С. И. Исследование закономерностей и выбор параметров схем гидромеханического резания угля. //Автореф. дисс. канд. техн. наук / ИГД им. А. А. Скочинского, - М., 1977. - 12 с.; Гольдин Ю.А. и Фролов B.C. Выбор рациональных параметров гидромеханического способа разрушения горных пород.: Науч. тр. /ИГД им. А.А. Скочинского. - М., 1982, вып. 207.//Разрушение углей и горных пород и их физико-механические свойства. - С. 55-62), включающие режущий инструмент (резец) и струеформирующее сопло для подачи воды. В этих устройствах струеформирующее сопло расположено так, что струя воды высокого давления нарезает опережающую щель в массиве или перед резцом (струя воды и резец располагаются в одной линии резания), или в плоскости боковой поверхности скола, или сбоку от резца в направлении изображенной части массива. При использовании таких устройств снижаются нагрузки на режущий инструмент, повышается выход крупного класса продукта разрушения и значительно снижается запыленность рудничной атмосферы. Known devices for hydromechanical destruction of rocks (S. Khrameshkin. Study of patterns and selection of parameters of schemes for hydromechanical coal cutting. // Abstract of thesis. Candidate of Technical Sciences / IHD named after A. A. Skochinsky, - M., 1977. - 12 p .; Goldin Yu.A. and Frolov BC The choice of rational parameters of the hydromechanical method of rock destruction .: Scientific TR / IGD named after A. A. Skochinsky. - M., 1982, issue 207.// Destruction coals and rocks and their physical and mechanical properties. - P. 55-62), including a cutting tool (cutter) and a jet-forming nozzle for the hearth chi water. In these devices, the jet forming nozzle is positioned so that a high-pressure water jet cuts the leading gap in the array or in front of the cutter (the water jet and the cutter are located in the same cutting line), or in the plane of the side surface of the cleavage, or to the side of the cutter in the direction of the depicted part of the array. When using such devices, the load on the cutting tool is reduced, the yield of a large class of the destruction product is increased, and the dust content of the mine atmosphere is significantly reduced.
Недостатком этих устройств является то, что для нарезки щели струей воды требуются большие затраты энергии, связанные с высокими скоростями резания механических исполнительных органов (до 5 м/с), что приводит к необходимости применения сверхвысоких давлений, следовательно, к высокой энергоемкости процесса разрушения в целом. The disadvantage of these devices is that for cutting a slit with a water jet, large energy costs are required associated with high cutting speeds of mechanical actuators (up to 5 m / s), which leads to the need for ultrahigh pressures, and therefore to a high energy intensity of the fracture process as a whole .
Известно устройство для бесщелевого гидромеханического разрушения горных пород (Хеннеке Ю. Резание крепких горных пород резцами и струями воды высокого давления. : Глюкауф, 1977, N 14, - С. 33-35), включающее режущий инструмент и одно или два струеформирующих сопла, расположенных таким образом, что истекающие из сопел струи воды воздействуют на горный массив непосредственно перед резцом, в зоне его контакта, где со стороны резца на массив действуют максимальные давления. При этом струи воды не нарезают опережающие щели, а влияют на разрушение массива за счет проникновения воды в возникающие перед резцом волосные трещины и с помощью гидравлического клина отделяют частицы материала от массива. Отмечается, что оптимальными местами воздействия струй воды являются зоны перед внешними углами резца, в которых возникают максимальные напряжения с соответствующим интенсивным трещинообразованием. При этом значительно снижаются нагрузки на режущий инструмент и повышается его стойкость, а энергозатраты струй значительно меньше, чем в устройствах, когда струя воды должна образовывать в массив опережающую щель или дополнительную плоскость обнажения. A device for gapless hydromechanical destruction of rocks (Hennecke U. Cutting of strong rocks with cutters and high-pressure water jets.: Gluckauf, 1977, N 14, S. 33-35), including a cutting tool and one or two jet-forming nozzles located so that the jets of water flowing from the nozzles act on the rock mass immediately before the cutter, in the zone of its contact, where the maximum pressure acts on the massif from the side of the cutter. In this case, jets of water do not cut leading slots, but affect the destruction of the array due to the penetration of water into the hair cracks that appear before the cutter and, using a hydraulic wedge, separate material particles from the array. It is noted that the optimal places of impact of water jets are the zones in front of the external corners of the cutter, in which the maximum stresses arise with the corresponding intense cracking. This significantly reduces the load on the cutting tool and increases its durability, and the energy consumption of the jets is much less than in devices when the water jet should form an advancing slit or an additional exposure plane in the array.
Недостатком устройства является то, что струи воды, воздействующие на массив в зоне контакта с резцом, направлены встречно к градиенту напряжения растяжения, возникающего в материале при воздействии на него резца. Это приводит к дополнительному всестороннему сжатию предрезцового объема материала, следовательно, к увеличению энергоемкости разрушения. The disadvantage of this device is that the water jets acting on the array in the contact zone with the cutter are directed counter to the gradient of tensile stress arising in the material when the cutter is exposed to it. This leads to additional comprehensive compression of the pre-cutter volume of the material, therefore, to an increase in the energy intensity of fracture.
Известно устройство (Патент ФРГ N 3543016, опубл. 1987), обеспечивающее оперативную замену режущего инструмента и сопел посредством штекерного соединения и включающее комплект одновременно работающих резцов, закрепленных в одной держалке, и сопла для подачи высоконапорной воды. Сопла установлены так, что истекающие из них струи воды могут воздействовать на разрушаемый массив перед резцом и с его тыльной стороны. Однако в патенте не указано конкретное направление струй. A device is known (German Patent No. 3543016, publ. 1987), which provides for the rapid replacement of cutting tools and nozzles by means of a plug-in connection and includes a set of simultaneously working cutters fixed in one holder and a nozzle for supplying high-pressure water. Nozzles are installed so that streams of water flowing from them can act on the destructible mass in front of the cutter and on its back side. However, the patent does not indicate the specific direction of the jets.
Недостатком устройства является то, что как и в предыдущем случае струи, истекающие перед резцом, направлены встречно к градиенту растяжения, возникающего в материале при воздействии на него резца, а струи, истекающие с тыльной стороны, воздействуют на уплотнение объемно-сжатое ядро материала, образующееся при взаимодействии резца с горной породой. Это приводит к необходимости применения сверхвысоких давлений, следовательно, к высокой энергоемкости разрушения. The disadvantage of this device is that, as in the previous case, the jets flowing in front of the cutter are directed counterclockwise to the gradient of tension that occurs in the material when the cutter is exposed to it, and the jets flowing from the back affect the seal of the body-compressed core of the material formed when the cutter interacts with the rock. This leads to the need to use ultra-high pressures, therefore, to a high energy intensity of fracture.
Известны устройства для гидромеханического разрушения горных пород (Патент США N 4254995, действует с 1981 г., заявка N 2420643, Франция, опубл. 1979). Они включают режущий инструмент и несколько сопел для подачи воды под высоким давлением, расположенных в теле резца по его ширине в непосредственной близости к режущей кромке. Оси сопел наклонены под острым углом к поверхности резания забоя с таким расчетом, что эти оси пересекают продолжение поверхности резания впереди режущей кромки резца, а струи воздействуют на массив в направлении резания. Отмечается, что использование таких устройств увеличивает срок службы режущего инструмента, расширяет область его применения на крепкие и абразивные породы и повышает производительность без увеличения потребляемой энергии. В этих устройствах высоконапорные струи воды под высоким давлением подаются через резец напротив нижней части вруба, образующегося при внедрении резца в массив, в область уплотненного ядра. Благодаря тому, что вода подается под высоким давлением, она проникает в трещины раздробленного материала и выполняет роль гидравлического клина, а также удаляет продукты разрушения из ядра, что значительно снижает трение между режущим инструментом и разрушаемым массивом. Эти устройства приняты за прототип. Known devices for hydromechanical destruction of rocks (US Patent N 4254995, valid from 1981, application N 2420643, France, publ. 1979). They include a cutting tool and several nozzles for supplying water under high pressure, located in the body of the cutter along its width in close proximity to the cutting edge. The nozzle axes are inclined at an acute angle to the face cutting surface so that these axes intersect the continuation of the cutting surface in front of the cutting edge of the cutter, and the jets act on the array in the cutting direction. It is noted that the use of such devices increases the life of the cutting tool, extends the scope of its application to strong and abrasive rocks and increases productivity without increasing energy consumption. In these devices, high-pressure jets of water under high pressure are fed through the cutter opposite the lower part of the cut formed during the introduction of the cutter into the array, into the region of the densified core. Due to the fact that water is supplied under high pressure, it penetrates into the cracks of the crushed material and acts as a hydraulic wedge, and also removes the products of destruction from the core, which significantly reduces friction between the cutting tool and the destructible mass. These devices are taken as a prototype.
Недостатком указанных устройств является то, что струи воды воздействуют на уплотненное объемно-сжатое ядро мелко диспергированного материала, возникающее в области контакта передней поверхности резца с разрушаемым материалом. Поэтому энергетические параметры струй должны быть очень высокими, чтобы они могли преодолеть сопротивление со стороны уплотненного ядра мелко раздробленного материала, в котором возникает высокое давление. Это приводит к высокой энергоемкости процесса гидромеханического разрушения. The disadvantage of these devices is that water jets act on the densified space-compressed core of finely dispersed material that occurs in the contact area of the front surface of the cutter with destructible material. Therefore, the energy parameters of the jets must be very high so that they can overcome the resistance from the side of the densified core of finely divided material in which high pressure arises. This leads to a high energy intensity of the hydromechanical destruction process.
Целью настоящего изобретения является снижение энергоемкости процесса гидромеханического разрушения горного массива. The aim of the present invention is to reduce the energy intensity of the hydromechanical destruction of the rock mass.
Цель достигается тем, что сопла установлены по бокам резца и направлены в сторону точек пересечения главной режущей кромки с боковыми режущими кромками резца, при этом продольные оси сопел удалены от указанных точек на расстоянии равные половине диаметра сопла. The goal is achieved by the fact that the nozzles are mounted on the sides of the cutter and directed towards the points of intersection of the main cutting edge with the side cutting edges of the cutter, while the longitudinal axis of the nozzles are removed from these points at a distance equal to half the diameter of the nozzle.
Такая ориентация сопел позволяет существенно уменьшить энергетические параметры струй воды, истекающих из этих сопел. Поскольку они воздействуют на разрушаемый массив вне зоны уплотненного объемно-сжатого ядра диспергированного материала, а в зоне действия максимальных растягивающих напряжений, возникающих в материале на его контуре с уплотненным ядром и обеспечивающих разрушение массива. Чтобы истекающие из сопел струи воды воздействовали на разрушаемый массив нужно как можно ближе приблизить их к точкам пересечения главной режущей кромки с боковыми режущими кромками резца, при этом струи не должны разрушаться об резец. Для этого оси сопел удалены от указанных точек на расстояния равные половине диаметра сопла, только в этом случае струи воды создают напряженную область вне ядра и обеспечивают концентрацию напряжений растяжения в материале около уплотненного резцом этого ядра разрушения. Годографы напряжений растяжения от воздействия на массив струй и резца совпадают по направлению, а проникновение воды в микротрещины массива дополнительно с помощью эффекта гидравлического клина облегчает разрушение массива режущим инструментом. Предлагаемая в изобретении взаимная ориентация струеформирующих сопел и режущего инструмента позволяет уменьшить энергию водяных струй, а следовательно и снизить энергоемкость процесса гидромеханического разрушения горных пород, или при том же потреблении энергии увеличить производительность горнодобывающих машин. This orientation of the nozzles can significantly reduce the energy parameters of the jets of water flowing from these nozzles. Since they act on the destructible mass outside the zone of the compacted volumetric compressed core of the dispersed material, and in the zone of action of the maximum tensile stresses that arise in the material on its circuit with the compacted core and ensure the destruction of the mass. In order for the jets of water flowing out from the nozzles to act on the destructible mass, it is necessary to bring them as close as possible to the points of intersection of the main cutting edge with the side cutting edges of the cutter, while the jets should not collapse on the cutter. For this, the nozzle axes are removed from these points by distances equal to half the nozzle diameter, only in this case the water jets create a stressed region outside the core and provide a concentration of tensile stresses in the material near the fracture compacted by the cutter of this core. The hodographs of tensile stresses from the impact on the array of jets and cutters coincide in direction, and the penetration of water into the microcracks of the array, additionally using the effect of a hydraulic wedge, facilitates the destruction of the array by a cutting tool. The mutual orientation of the jet nozzles and the cutting tool according to the invention makes it possible to reduce the energy of water jets and, consequently, to reduce the energy intensity of the hydromechanical destruction of rocks, or, at the same energy consumption, to increase the productivity of mining machines.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение по А-А фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - вид сбоку; на фиг. 5 - повернутое сечение А-А фиг. 4. In FIG. 1 shows the proposed device, a General view; in FIG. 2 is a section along AA of FIG. 1; in FIG. 3 is a section along BB of FIG. 1; in FIG. 4 is a side view; in FIG. 5 is a rotated section AA of FIG. 4.
Устройство для гидромеханического разрушения горных пород включает резец 1, с тыльной стороны которого установлены два сопла 2, жестко связанные с резцом 1 (на фиг. 1 эта связь условно не показана). A device for hydromechanical destruction of rocks includes a
Устройство работает следующим образом. По мере движения резца 1 и вместе с ним и сопел 2 (из которых истекают струи 3) в направлении указанном на фиг. 1 стрелкой, нарастает усилие резания и возникают высокие контактные напряжения, при достижении которыми предельного значения происходит дробление разрушаемого материала на весьма мелкие фракции. В зоне контакта передней грани резца с разрушаемым горным массивом 4 формируется объемно-сжатое ядро 5 мелко раздробленного материала. Продвижение резца сопровождается непрерывным нарастанием нагрузки на резец и увеличением размеров ядра 5. Это ядро выполняет роль клина при воздействии на массив. В результате давления, передаваемого поверхностью ядра в пограничной с ядром зоне, в материале возникают напряжения растяжения. Отрыв от массива крупного элемента произойдет тогда, когда в пограничной с ядром зоне материала, вблизи контакта с резцом (точки 6), растягивающие напряжения достигнут критического значения, при котором зарождаются магистральные трещины разрушения. Поскольку именно в эти места 6, где возникают наибольшие напряжения, воздействуют струи воды, являющиеся в этом случае концентраторами напряжений и создающие дополнительные растягивающие напряжения. Разрушение материала произойдет при меньших усилиях в резце. После отрыва крупного элемента цикл разрушения повторяется. The device operates as follows. As the
На фиг. 4 показан вариант предлагаемого устройства для гидромеханического разрушения горных пород, в котором струеформирующие сопла расположены в резце. Это устройство представляет собой резец 1 с размещенными в его боковых поверхностях соплами 2, подвод воды к которым осуществляется по каналам 3, выполненным в теле резца. При этом истекающие из сопел 2 струи воды воздействуют на разрушаемый массив с тыльных боковых сторон резца вблизи точек пересечения главной режущей кромки с боковыми режущими кромками резца. In FIG. 4 shows a variant of the proposed device for hydromechanical destruction of rocks, in which the jet nozzles are located in the cutter. This device is a
Использование изобретения позволит снизить энергоемкость гидромеханического разрушения горных пород, следовательно, повысить производительность горных машин без увеличения потребления энергии. The use of the invention will reduce the energy consumption of hydromechanical destruction of rocks, therefore, to increase the productivity of mining machines without increasing energy consumption.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99125810A RU2171374C1 (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Device for hydromechanical breakage of rocks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99125810A RU2171374C1 (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Device for hydromechanical breakage of rocks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2171374C1 true RU2171374C1 (en) | 2001-07-27 |
Family
ID=20227841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99125810A RU2171374C1 (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Device for hydromechanical breakage of rocks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2171374C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107165646A (en) * | 2017-05-25 | 2017-09-15 | 中国铁建重工集团有限公司 | A kind of broken rock cutter, cutter head of shield machine and shield machine |
| CN116517571A (en) * | 2023-04-27 | 2023-08-01 | 山东大学 | Cutter mounting seat for assisting mechanical continuous rock breaking, combined rock breaking cutter and method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2385888A1 (en) * | 1977-03-29 | 1978-10-27 | Gutehoffnungshuette Sterkrade | PROCESS AND DEVICE FOR SLAUGHTERING FOR OBTAINING, BY COMBINED HYDRAULIC AND MECHANICAL MEANS, PRIMARILY HARD MINERAL SUBSTANCES |
| FR2420643A1 (en) * | 1978-03-25 | 1979-10-19 | Bochumer Eisen Heintzmann | METHOD AND TOOL FOR CUTTING MINERALS BY MECHANICAL REMOVAL AND PROJECTION OF JETS OF WATER |
| DE3422311C1 (en) * | 1984-06-15 | 1986-01-02 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Tool, in particular a cutting head, for the hydro-mechanical winning of mineral raw materials or bituminous materials |
| DE3543016A1 (en) * | 1985-12-05 | 1987-06-11 | Bergwerksverband Gmbh | Interchangeable winning tool |
| SU1537805A1 (en) * | 1987-08-14 | 1990-01-23 | Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства | Method of breaking rock body |
-
1999
- 1999-12-02 RU RU99125810A patent/RU2171374C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2385888A1 (en) * | 1977-03-29 | 1978-10-27 | Gutehoffnungshuette Sterkrade | PROCESS AND DEVICE FOR SLAUGHTERING FOR OBTAINING, BY COMBINED HYDRAULIC AND MECHANICAL MEANS, PRIMARILY HARD MINERAL SUBSTANCES |
| FR2420643A1 (en) * | 1978-03-25 | 1979-10-19 | Bochumer Eisen Heintzmann | METHOD AND TOOL FOR CUTTING MINERALS BY MECHANICAL REMOVAL AND PROJECTION OF JETS OF WATER |
| DE3422311C1 (en) * | 1984-06-15 | 1986-01-02 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Tool, in particular a cutting head, for the hydro-mechanical winning of mineral raw materials or bituminous materials |
| DE3543016A1 (en) * | 1985-12-05 | 1987-06-11 | Bergwerksverband Gmbh | Interchangeable winning tool |
| SU1537805A1 (en) * | 1987-08-14 | 1990-01-23 | Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства | Method of breaking rock body |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107165646A (en) * | 2017-05-25 | 2017-09-15 | 中国铁建重工集团有限公司 | A kind of broken rock cutter, cutter head of shield machine and shield machine |
| CN107165646B (en) * | 2017-05-25 | 2023-06-30 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Rock breaking cutter, shield tunneling machine cutterhead and shield tunneling machine |
| CN116517571A (en) * | 2023-04-27 | 2023-08-01 | 山东大学 | Cutter mounting seat for assisting mechanical continuous rock breaking, combined rock breaking cutter and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Tripathi et al. | Application of the pulsating and continous water jet for granite erosion | |
| CN110259474B (en) | Double-hob hydraulic-mechanical TBM cutter head combined rock breaking method and tunneling equipment thereof | |
| US4663893A (en) | End deflector for abrasive water jet slot cutter | |
| US4708214A (en) | Rotatable end deflector for abrasive water jet drill | |
| CN110219660B (en) | Hydraulic-mechanical TBM cutter head combined rock breaking method and cutter head and device thereof | |
| Gabov et al. | Features of elementary burst formation during cutting coals and isotropic materials with reference cutting tool of mining machines | |
| EP0341942A3 (en) | Cutting brittle materials | |
| RU2171374C1 (en) | Device for hydromechanical breakage of rocks | |
| CN113153336A (en) | High-pressure abrasive water jet tunneling method | |
| US3614163A (en) | Low noise process for breaking pavement which relies upon reflected tensile pulses to fracture the pavement | |
| JPS6018794B2 (en) | Mining methods for mainly hard mineral raw materials and complex fluids↓-Mechanical mining equipment | |
| Jianping et al. | Direct-impact of sieving coal and gangue | |
| Karekal | Oscillating disc cutting technique for hard rock excavation | |
| RU2128323C1 (en) | Installation for hydrocutting and utilization of solid propellant charge | |
| Wang et al. | Experimental and numerical simulation study on the effect of granite grooving characteristics on PDC cutter cutting performance | |
| US3704914A (en) | Method of fluid jet cutting for materials including rock and compositions containing rock aggregates | |
| Tutluoglu et al. | An investigation of the mechanisms of water jet assistance on the rock cutting process | |
| Wang et al. | Enhancing the AWJ cutting performance by multipass machining with controlled nozzle oscillation | |
| RU2234603C2 (en) | Method and device for ore deposit mining in firm rock | |
| Hood et al. | A review of water-jet-assisted rock cutting | |
| Mazurkiewicz | Materials disintegration by high pressure water jet–Review of recent development | |
| Fowell et al. | Water jet assisted coal and rock cutting | |
| JP2018058000A (en) | Crushing method and crushing device | |
| Summers et al. | Progress in Rock Drilling | |
| RU200767U1 (en) | Mechanical collar packer |