RU216972U1

RU216972U1 - MOTOR ROBOT

Info

Publication number: RU216972U1
Application number: RU2023100828U
Authority: RU
Inventors: Мухтар Ахмиевич Керимов; Виктор Александрович Смелик; Константин Витальевич Горецкий; Фёдор Михайлович Михайлов
Filing date: 2023-01-17
Publication date: 2023-03-13

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и предназначается к использованию преимущественно на фермах крупного рогатого скота для корректировки раздачи кормового материала животным. Робот-пододвигатель, содержащий корпус-раму с закрепленными на нем защитной рамкой и барабаном, установленным с возможностью вращения вокруг своей вертикальной оси и опирающимся на поворотное колесо, а на внешней поверхности барабана закреплены в шахматном порядке на двух уровнях пружинные граблины, корпус-рама с другой стороны опирается на ведущие колеса и имеет установленные на верхней части датчики управления, а на внешней поверхности барабана жестко закреплены в шахматном порядке на двух уровнях пружинные граблины. За счет установки пружинных граблин в шахматном порядке на внешней поверхности барабана на двух уровнях улучшается подталкивание и перемешивание корма на кормовых столах в животноводческих помещениях. 2 ил.

The utility model relates to agriculture and is intended to be used mainly on cattle farms to adjust the distribution of feed material to animals. Proposed robot comprising a body-frame with a protective frame fixed on it and a drum mounted for rotation around its vertical axis and resting on a swivel wheel, and on the outer surface of the drum spring rakes are fixed in a checkerboard pattern at two levels, the body-frame with on the other side, it rests on the driving wheels and has control sensors installed on the upper part, and on the outer surface of the drum, spring rakes are rigidly fixed in a checkerboard pattern at two levels. By installing spring tines in a checkerboard pattern on the outer surface of the drum at two levels, the pushing and mixing of the feed on the feed tables in livestock buildings is improved. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и предназначается к использованию преимущественно на фермах крупного рогатого скота для корректировки раздачи кормового материала животным.The utility model relates to agriculture and is intended for use mainly on cattle farms to adjust the distribution of feed material to animals.

Известен робот-пододвигатель DeLaval OptiDuo [DeLaval OptiDuo- DeLaval; https://www.delaval.com/ru/explore/feeding/delaval-optiduo/] для перемешивания и перераспределения корма на кормовом столе, где корм перемещает шнек с двойной спиралью и адаптивным приводом. Система может автоматически транспортировать различные типы корма, включая любые моносмеси, солому, сено и свежую траву.Known robotic pusher DeLaval OptiDuo [DeLaval OptiDuo-DeLaval; https://www.delaval.com/explore/feeding/delaval-optiduo/] for mixing and redistributing feed on the feed table, where the feed is moved by a double helix auger with an adaptive drive. The system can automatically transport various types of feed, including any mono-mix, straw, hay and fresh grass.

Недостатками данного робота-пододвигателя является сложность конструкции, возможность налипания кормов на шнек, вероятность затягивания в шнек, при уходе робота-пододвигателя с траектории шнек представляет опасность.The disadvantages of this robot pusher is the complexity of the design, the possibility of sticking feed on the auger, the likelihood of being drawn into the auger, when the robot pusher leaves the trajectory, the auger is dangerous.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному является подталкиватель кормов [RU 193512, A01K 5/02, A01K 29/00], содержащий подталкиватель кормов, включающий цилиндрический корпус с возможностью вращения, приводные колеса. Поворотное колесо внутри цилиндрического корпуса соединено с неподвижным корпусом в виде рамы-рычага, который оснащен внешними ведущими колесами, имеющими привод, при этом подвижный цилиндрический корпус с возможностью вращения имеет подшипниковое соединение с общей рамой. Нижняя часть подвижного цилиндрического корпуса оборудована резиновым поясом для эластичного касания с кормовым столом.The closest in technical essence to the claimed is a feed pusher [RU 193512, A01K 5/02, A01K 29/00], containing a feed pusher, including a rotatable cylindrical body, drive wheels. The swivel wheel inside the cylindrical body is connected to a fixed body in the form of a frame-lever, which is equipped with external driving wheels having a drive, while the movable cylindrical body is rotatably connected to the common frame. The lower part of the movable cylindrical body is equipped with a rubber belt for elastic contact with the feed table.

Недостатками данной полезной модели является:The disadvantages of this utility model are:

1. Недостаточная эффективность подталкивание.1. Insufficient boost efficiency.

2. Низкое качество перемешивания.2. Poor mixing quality.

Задача полезной модели - улучшить подталкивание и перемешивание корма на кормовых столах в животноводческих помещениях.The purpose of the utility model is to improve the pushing and mixing of feed on feed tables in livestock buildings.

Поставленная задача решается за счет установки пружинных граблин в шахматном порядке на внешней поверхности барабана на двух уровнях.The task is solved by installing spring tines in a checkerboard pattern on the outer surface of the drum at two levels.

Новые существенные признаки:New significant features:

1. На внешней поверхности барабана закреплены пружинные граблины.1. Spring tines are fixed on the outer surface of the drum.

2. Граблины закреплены на двух уровнях в шахматном порядке.2. The tines are fixed on two levels in a checkerboard pattern.

Перечисленные новые существенные признаки в совокупности с известными позволяют получить технический результат во всех случаях, на которые распространяется объем правовой охраны.The listed new essential features, together with the known ones, make it possible to obtain a technical result in all cases covered by the scope of legal protection.

Технический результатTechnical result

Технический результат заключается в повышении эффективности подталкивания корма и улучшение его перемешивания за счет установки на внешней поверхности барабана пружинных граблин в шахматном порядке на двух уровнях.The technical result consists in increasing the efficiency of pushing the feed and improving its mixing due to the installation of spring tines on the outer surface of the drum in a checkerboard pattern at two levels.

На фиг. 1 схематично изображен робот-пододвигатель.In FIG. 1 is a schematic representation of a pusher robot.

На фиг. 2 схематично изображен робот-пододвигатель вид сверху.In FIG. 2 is a schematic top view of the pusher robot.

Робот-пододвигатель, содержащий корпус-раму 1 с закрепленными на нем защитной рамкой 2 и барабаном 3, установленным с возможностью вращения вокруг своей вертикальной оси и опирающимся на поворотное колесо 4, а на внешней поверхности барабана 3 закреплены в шахматном порядке на двух уровнях пружинные граблины 5, корпус-рама 1 с другой стороны опирается на ведущие колеса 6 и имеет, установленные на верхней части датчики управления 7.A robotic pusher comprising a body-frame 1 with a protective frame 2 fixed on it and a drum 3 mounted for rotation around its vertical axis and resting on a swivel wheel 4, and on the outer surface of the drum 3 spring rakes are fixed in a checkerboard pattern at two levels 5, the body-frame 1, on the other hand, rests on the driving wheels 6 and has control sensors 7 installed on the upper part.

Барабан 3 не имеет механического привода, то есть свободно вращается по своей оси, в нижней части находится поворотное самоустанавливающееся колесо 4. Нижняя часть подвижного цилиндрического корпуса 3 оборудована резиновым поясом для эластичного касания с кормовым столом. Касание цилиндрического корпуса 3 и пружинных граблин 5 с кормовым столом происходит при поступательном движении устройства, что обеспечивает его вращение против часовой стрелки со сдвиганием и перемешиванием корма на кормовом столе. В результате улучшается подталкивание и перемешивание корма на кормовых столах в животноводческих помещениях.The drum 3 does not have a mechanical drive, that is, it freely rotates along its axis, in the lower part there is a swivel self-aligning wheel 4. The lower part of the movable cylindrical body 3 is equipped with a rubber belt for elastic contact with the feed table. The contact of the cylindrical body 3 and the spring tines 5 with the feed table occurs during the translational movement of the device, which ensures its counterclockwise rotation with shifting and mixing of the feed on the feed table. The result is improved pushing and mixing of feed on feed tables in livestock buildings.

Claims

Proposed robot comprising a frame body with a protective frame fixed on it and a drum mounted for rotation around its vertical axis and resting on a swivel wheel, while the frame body, on the other hand, rests on the driving wheels and has control sensors mounted on the upper part , characterized in that on the outer surface of the drum spring rakes are rigidly fixed in a checkerboard pattern at two levels.