RU2169655C2

RU2169655C2 - Method for secondary orientation of rods

Info

Publication number: RU2169655C2
Application number: RU98123710A
Authority: RU
Inventors: А.П. Архаров; Д.А. Барчуков
Original assignee: Тверской государственный технический университет
Priority date: 1998-12-30
Filing date: 1998-12-30
Publication date: 2001-06-27

Abstract

FIELD: machine engineering, automatization of manufacturing processes, namely orientation of rods. SUBSTANCE: method comprises steps of orienting cylindrical rods having one end in the form of sphere or cone and other flanged end; feeding rod from delivery chute to groove of disc and transporting it by rotating disc; at transportation deflecting rod from vertical position by angle providing non-stable position for non-correctly oriented part; reorienting part and placing it to necessary position by tilting it to grid window while matching in upper portion of disc its groove and window for subsequently transporting part along tunnel path to discharging chute. Correctly oriented part is fed to discharging chute at matching groove in upper portion of disc with through duct. EFFECT: enlarged manufacturing possibilities for orienting rods. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентации стержней. The invention relates to the field of automation of technological processes in mechanical engineering, in particular for the orientation of the rods.

Известен способ ориентации плоских деталей, включающий поштучную подачу деталей в пазы в верхней части наклонного диска, их транспортирование путем вращения диска и передачу правильно ориентированной детали в отводящий лоток, предварительно подвергая по меньшей мере одной кантовке неправильно сориентированную деталь [Авт. свид. SU, N 1705011 A1, В 23 Q 7/02, 1992 (аналог)]. A known method of orientation of flat parts, including the piecewise supply of parts into the grooves in the upper part of the inclined disk, transporting them by rotating the disk and transferring the correctly oriented part to the discharge tray, after exposing at least one canting to an incorrectly oriented part [Auth. testimonial. SU, N 1705011 A1, B 23 Q 7/02, 1992 (analogue)].

Однако известный способ применим для ориентации деталей с гранями и не применим для ориентации цилиндрических стержней. However, the known method is applicable for the orientation of parts with faces and is not applicable for the orientation of cylindrical rods.

Наиболее близким к заявляемому является способ ориентации ступенчатых стержней, реализованный в селекторном механизме, заключающийся в поштучной подаче детали в отверстие наклонного кольца, ее транспортировании путем вращения кольца, смещении правильно ориентированной детали по отверстию кольца с заходом ее наименьшей по диаметру ступени в кольцевую канавку неподвижной пробки, закреплении неправильно ориентированной детали в отверстии кольца и транспортировании ее в зафиксированном состоянии, передаче правильно ориентированной детали в отводящий лоток при совмещении отверстия кольца с каналом, выполненным в неподвижной пробке, переориентации неправильно ориентированной детали в требуемое положение путем вращения кольца, до совмещения его отверстия с отводящим лотком, освобождении ее от фиксации и передаче в отводящий лоток [Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. -М.: Машиностроение, 1965, с. 26, фиг. 16 (прототип)]. Closest to the claimed is the method of orientation of the stepped rods, implemented in the selector mechanism, which consists in the piecewise supply of the part into the hole of the inclined ring, its transportation by rotation of the ring, the displacement of the correctly oriented part along the hole of the ring with the entry of its smallest step diameter into the ring groove of the stationary tube , fixing the incorrectly oriented part in the hole of the ring and transporting it in a fixed state, transferring a correctly oriented details into the outlet tray when combining the hole of the ring with the channel made in the stationary plug, reorienting the incorrectly oriented part to the desired position by rotating the ring until its hole coincides with the outlet tray, releasing it from fixation and transferring it to the outlet tray [A. Malov Loading devices for machine tools. -M.: Engineering, 1965, p. 26, FIG. 16 (prototype)].

Однако известный способ имеет ограниченные технологические возможности, поскольку не позволяет переориентировать цилиндрические стержни, у которых один из торцов выполнен сферическим, а другой содержит фаску. Наличие таких конструктивных элементов позволяет как правильно ориентированным, так и неправильно ориентированным деталям заходить в кольцевую канавку неподвижной пробки. При этом положения таких деталей вдоль паза становятся мало различимыми, а последующее закрепление приведет к фиксации как неправильно ориентированной, так и правильно ориентированной детали, что делает невозможным использование этого способа для ориентации подобных деталей. However, the known method has limited technological capabilities, since it does not allow to reorient cylindrical rods in which one of the ends is made spherical and the other contains a chamfer. The presence of such structural elements allows both correctly oriented and incorrectly oriented parts to enter the annular groove of the stationary tube. At the same time, the positions of such parts along the groove become hardly distinguishable, and subsequent fastening will fix both incorrectly oriented and correctly oriented parts, which makes it impossible to use this method to orient such parts.

В основу настоящего изобретения была положена задача разработки такого способа, который обеспечивает расширение технологических возможностей за счет ориентации стержней, у которых один из торцов выполнен сферическим, а другой содержит фаску. The present invention was based on the task of developing such a method that provides the expansion of technological capabilities due to the orientation of the rods, in which one of the ends is made spherical and the other contains a chamfer.

Это достигается тем, что поштучно подают деталь в паз диска, транспортируют ее путем вращения диска, при транспортировании отклоняют деталь от вертикального положения на угол, обеспечивающий неправильно ориентированной детали неустойчивое положение, переориентируют неправильно ориентированную деталь в требуемое положение путем ее опрокидывания в провальное окно при совмещении последнего с пазом в верхней части диска и передают ее в отводящий лоток, а правильно ориентированную деталь передают в отводящий лоток при совмещении паза в верхней части диска со сквозным каналом. This is achieved by the fact that the part is supplied piece by piece into the groove of the disk, transported by rotating the disk, during transportation they deflect the part from a vertical position by an angle that provides an unstable position to the incorrectly oriented part, and reorient the incorrectly oriented part to the required position by tipping it into the failure window when combined the latter with a groove in the upper part of the disk and transfer it to the outlet tray, and the correctly oriented part is transferred to the outlet tray when the groove is aligned in The upper part of the disk with a through channel.

Сравнение предложенного способа с прототипом показывает, что предложенный способ отличается следующими признаками: расположением детали в пазу диска, условиями транспортирования неправильно ориентированной детали и условиями переориентации неправильно ориентированной детали, что позволяет расширить его технологические возможности. Comparison of the proposed method with the prototype shows that the proposed method differs in the following features: the location of the part in the groove of the disk, the conditions for transportation of the incorrectly oriented part and the conditions for the reorientation of the incorrectly oriented part, which allows to expand its technological capabilities.

На фиг. 1 показана схема осуществления способа, вид спереди; на фиг. 2 - разрез по В-В на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 1. In FIG. 1 shows a diagram of the implementation of the method, front view; in FIG. 2 is a section along BB in FIG. 1; in FIG. 3 is a section along BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a section along AA in FIG. 1.

Способ включает в себя следующие операции: подают поштучно деталь 1 из подводящего лотка 2 в паз 3 диска 4; транспортируют деталь 1 путем вращения диска 4; отклоняют деталь 1 при транспортировании от вертикального положения на угол α, обеспечивающий неправильно ориентированной детали 5 неустойчивое положение; переориентируют неправильно ориентированную деталь 5 в требуемое положение путем ее опрокидывания в провальное окно 6 при совмещении последнего с пазом 3 в верхней части диска 4 и передают по тоннелю 7 в отводящий лоток 8; передают правильно ориентированную деталь 9 в отводящий лоток 8 при совмещении паза 3 в верхней части диска 4 со сквозным каналом 10. The method includes the following operations: the piece 1 is fed piece by piece from the input tray 2 into the groove 3 of the disk 4; transporting the part 1 by rotating the disk 4; deflect part 1 during transportation from a vertical position by an angle α, providing an improperly oriented part 5 an unstable position; they reorient the incorrectly oriented part 5 to the desired position by tipping it into the failure window 6 while combining the latter with the groove 3 in the upper part of the disk 4 and transfer it through the tunnel 7 to the outlet tray 8; correctly oriented part 9 is transferred to the discharge tray 8 when the groove 3 in the upper part of the disk 4 is aligned with the through channel 10.

Способ реализуется следующим образом. Из подводящего лотка 2 поштучно подают детали 1 в паз 3 диска 4, вращающегося со скоростью V. В пазу 3 деталь 1 может занимать одно из двух возможных положений. При одном положении деталь своим сферическим торцом обращена к оси вращения диска 4, а торцом с фаской - к периферии упомянутого диска (это положение принято как положение неправильно ориентированной детали 5). При другом "сложении деталь обращена своим торцом с фаской к оси вращения диска 4, а сферическим торцом - к периферии этого диска (это положение принято как положение правильно ориентированной детали 9). При дальнейшем транспортировании деталь отклоняют от вертикального положения на такой угол α, который обеспечивает неправильно ориентированной детали 5 неустойчивое положение, а правильно ориентированная деталь 9 при этом угле продолжает находиться в устойчивом состоянии. The method is implemented as follows. From the input tray 2, parts 1 are supplied piece by piece into the groove 3 of the disk 4, rotating at a speed of V. In the groove 3, the part 1 can occupy one of two possible positions. In one position, the part, with its spherical end face, faces the axis of rotation of the disk 4, and the end facet faces the periphery of the disk (this position is taken as the position of the incorrectly oriented part 5). In another “addition”, the part faces its face with a chamfer to the axis of rotation of the disk 4, and the spherical end faces the periphery of this disk (this position is taken as the position of the correctly oriented part 9). With further transportation, the part is deviated from the vertical position by an angle α, which provides an incorrectly oriented part 5 with an unstable position, and a correctly oriented part 9 at this angle continues to be in a stable state.

При совмещении паза 3 с провальным окном 6 в верхней части диска 4, неправильно ориентированную деталь 5 переориентируют в требуемое положение путем опрокидывания в упомянутое окно и передают по тоннелю 7 в отводящий лоток 8. При совмещении паза 3 в верхней части диска 4 со сквозным каналом 10 передают правильно ориентированную деталь 9 в отводящий лоток 8. When combining the groove 3 with the failure window 6 in the upper part of the disk 4, the incorrectly oriented part 5 is reoriented to the desired position by tipping over into the said window and passed through the tunnel 7 to the outlet tray 8. When combining the groove 3 in the upper part of the disk 4 with the through channel 10 transfer correctly oriented part 9 in the output tray 8.

Таким образом, в отводящий лоток 8 попадают детали в правильно ориентированном положении. Thus, the parts in the correctly oriented position fall into the output tray 8.

Способ может быть использован на машиностроительных предприятиях для ориентации деталей в виде стержней, у которых один из торцов выполнен сферическим или коническим, а другой содержит фаску, а также в виде ступенчатых стержней с большим перепадом ступеней, при автоматизации операций механической обработки, наплавки, сборки, измерения. The method can be used at engineering enterprises to orient parts in the form of rods in which one of the ends is spherical or conical, and the other contains a chamfer, as well as step rods with a large step difference, for automation of machining, surfacing, assembly operations, measurements.

Claims

The method of secondary orientation of the rods, including feeding the part into the groove of the disk, transporting it by rotating the disk and transferring the correctly oriented part to the outlet tray when aligning the groove in the upper part of the disk with the through channel, reorienting the incorrectly oriented part to the desired position and transferring it to the outlet tray, characterized in that during transportation, the part is deviated from the vertical position by an angle that provides an unstable position of the incorrectly oriented part, and is reoriented last ation exercise its rollover in disastrous window when aligned at the top of the slot with the disc window.