RU2169085C1

RU2169085C1 - Method to control movement of vehicle convertible into aircraft and design of such vehicle

Info

Publication number: RU2169085C1
Application number: RU99124685A
Authority: RU
Inventors: В.Н. Луканин; А.Д. Дербаремдикер
Original assignee: Московский государственный автомобильно-дорожный институт (Технический университет)
Priority date: 1999-11-25
Filing date: 1999-11-25
Publication date: 2001-06-20

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: according to proposed method, ground movement of vehicle is effected by means of power plant and wheels. Wings and stabilizer are arranged within the limits of hull-body. To prepare vehicle for flying, tail unit and wings are set in operating position at takeoff angle of attack. Air propulsor is used in flight. To provide maneuvering, takeoff and landing, horizontal and vertical control surfaces elevators and rudder are used. In flight, direction of thrust vector of air propulsor is controlled by changing it orientation and by changing span of wings and length of any wing of vehicle. Design peculiarity of vehicle is that retractable wings and stabilizer are made multicantilever and telescopic and are assembled in corresponding holder to provide extension of sections in transverse direction. holder is installed on hull-body and is hinge-coupled with drives to provide possibility of changing wing angle of attack. Air propulsor and tail unit are installed on variable-length cantilever hanger for changing angle between axis of rotation of air propulsor and longitudinal axis of vehicle. EFFECT: improved controllability and longitudinal and lateral stability of vehicle in flight. 21 cl, 17 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано при создании транспортных средств, применяемых в качестве наземных, воздушных, надводных и, при необходимости, подводных средств передвижения, а также в качестве средств на лыжном шасси (аэросани). The invention relates to the field of transport engineering and can be used to create vehicles used as ground, air, surface and, if necessary, underwater vehicles, as well as means on a ski chassis (snowmobile).

Известен реализуемый в известном устройстве способ управления движением транспортного средства, преобразуемого в летательный аппарат, который состоит в том, что движение транспортного средства при наземном режиме осуществляют с помощью силовой установки и колес при опущенных крыльях-стойках. При подготовке к полетному режиму крылья поднимают, обеспечивая тем самым взлетный угол атаки. В полетном режиме используют воздушный движитель, а управляют транспортным средством в полете с помощью стабилизатора и горизонтальных и вертикальных рулей. В состав транспортного средства входят корпус-кузов, шасси с колесами и приводом от силовой установки, движитель для создания тяги при полете, а также хвостовое оперение с горизонтальными и вертикальными рулями. Крыло выполнено в виде двух стоек, имеющих возможность поворота в вертикальной плоскости и снабженных набором аэродинамических элементов, участвующих в создании подъемной силы (см. патент РФ N 2025295, 6 Мкл. B 60 F 5/02, опубл. 1994 г.). Known implemented in the known device, a method of controlling the movement of a vehicle that is converted into an aircraft, which consists in the fact that the movement of the vehicle in ground mode is carried out using a power plant and wheels with wings down-struts. In preparation for the flight mode, the wings are raised, thereby providing a take-off angle of attack. In flight mode, an air propulsion device is used, and the vehicle is controlled in flight using a stabilizer and horizontal and vertical rudders. The structure of the vehicle includes a body-body, a chassis with wheels and a drive from the power plant, a propulsion device to create traction during flight, as well as a tail unit with horizontal and vertical rudders. The wing is made in the form of two pillars that can be rotated in a vertical plane and equipped with a set of aerodynamic elements involved in the creation of lifting force (see RF patent N 2025295, 6 μl. B 60 F 5/02, publ. 1994).

Недостатками известных способа и транспортного средства являются громоздкость многоэлементного крыла и его низкое аэродинамическое качество, не обеспечивающее управляемость, продольную и поперечную устойчивость транспортного средства при малых скоростях взлета и посадки, при отказах силовой установки или воздушного движителя и т.п. The disadvantages of the known method and vehicle are the bulkiness of the multi-element wing and its low aerodynamic quality that does not provide controllability, longitudinal and lateral stability of the vehicle at low take-off and landing speeds, in case of power plant or air propulsion failures, etc.

Известен также реализуемый в известном устройстве и принятый в качестве прототипа способ управления движением транспортного средства, преобразуемого в летательный аппарат, согласно которому при движении в наземном режиме используют силовую установку для привода колес при условии минимальных габаритов корпуса-кузова с установленными вдоль него крыльями. При подготовке к полетному режиму крылья разворачивают и устанавливают в поперечном направлении под взлетным углом атаки. В полетном режиме используют воздушный движитель, а управляющие силы и моменты создают посредством горизонтальных и вертикальных рулей хвостового оперения. В состав транспортного средства, принятого за прототип, входят корпус-кузов, шасси с колесами, силовая установка с подключенным к ней воздушным движителем. Корпус-кузов транспортного средства снабжен выдвижным стабилизатором с двумя килями, а также убираемыми крыльями в виде полуконсолей с приводом для их размещения вдоль корпуса-кузова (см. патент РФ N 2016781, 6 Мкл. B 60 F 5/02, опубл. 1994 г.). There is also known a method of controlling the movement of a vehicle converted into an aircraft, implemented in the known device and adopted as a prototype, according to which, when driving in ground mode, a power plant is used to drive the wheels, subject to the minimum dimensions of the body-body with wings installed along it. In preparation for flight mode, the wings are deployed and installed in the transverse direction at a take-off angle of attack. In flight mode, an air propulsion device is used, and control forces and moments are created by means of horizontal and vertical tail surfaces. The structure of the vehicle adopted for the prototype includes a body-body, a chassis with wheels, a power plant with an air propulsion device connected to it. The body-body of the vehicle is equipped with a retractable stabilizer with two keels, as well as retractable wings in the form of semi-cantilevers with a drive for their placement along the body-body (see RF patent N 2016781, 6 μl. B 60 F 5/02, publ. 1994 .).

Недостатками известных способа и устройства являются малые размах и ширина крыльев, ограниченных длиной корпуса-кузова транспортного средства, а по ширине - его высотой, что снижает подъемную силу и аэродинамическое качество летательного аппарата, а также его продольную и поперечную устойчивость. Кроме этого в известных способе и устройстве не предусмотрена возможность изменения вектора тяги в пространстве. Эти недостатки ухудшают управляемость и продольную и поперечную устойчивость транспортного средства как в воздухе, так и на земле ввиду более узкой колеи колес. Вместе с тем крылья, устанавливаемые в походном (наземном) режиме вдоль корпуса-кузова, мешают входу и выходу из транспортного средства, затрудняют погрузку и выгрузку. Кроме этого искажается архитектурно-эстетический облик такого транспортного средства, например, как легковой автомобиль. The disadvantages of the known method and device are the small wingspan and width of the wings, limited by the length of the body-body of the vehicle, and by the width of its height, which reduces the lift and aerodynamic quality of the aircraft, as well as its longitudinal and lateral stability. In addition, the known method and device does not provide for the possibility of changing the thrust vector in space. These shortcomings worsen the handling and the longitudinal and lateral stability of the vehicle both in the air and on the ground due to the narrower gauge of the wheels. At the same time, the wings installed in the marching (ground) mode along the body-body interfere with the entry and exit of the vehicle, and make loading and unloading difficult. In addition, the architectural and aesthetic appearance of such a vehicle, for example, as a passenger car, is distorted.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является улучшение управляемости, а также продольной и поперечной устойчивости транспортного средства в полетном режиме движения. The technical problem to which the invention is directed is to improve the controllability, as well as the longitudinal and lateral stability of the vehicle in flight mode.

Поставленная техническая задача решается тем, что в способе управления движением транспортного средства, преобразуемого в летательный аппарат, заключающемся в том, что движение в наземном режиме осуществляют с помощью силовой установки и колес при условии размещения крыльев и стабилизатора хвостового оперения в пределах габаритов корпуса транспортного средства, при подготовке к полетному режиму хвостовое оперение и крылья выставляют в рабочее положение и ориентируют в пространстве под взлетным углом атаки, в полетном режиме используют воздушный движитель, а для создания управляющих сил и моментов при маневрировании, взлете и посадке применяют горизонтальные и вертикальные рули, согласно изобретению в полетном режиме дополнительно управляют направлением вектора тяги воздушного движителя путем изменения его ориентировки в системе координат, связанной с транспортным средством, а также изменением размаха его крыльев и длины любого крыла. The stated technical problem is solved in that in the method of controlling the movement of a vehicle converted into an aircraft, which consists in the fact that the movement in ground mode is carried out using a power plant and wheels, provided that the wings and tail stabilizer are placed within the dimensions of the vehicle body, in preparation for the flight mode, the tail and wings are put into working position and oriented in space at a take-off angle of attack, in flight mode using they use an air propulsion device, and to create control forces and moments when maneuvering, taking off and landing, horizontal and vertical rudders are used, according to the invention, in flight mode, they additionally control the direction of the thrust vector of the air propulsion device by changing its orientation in the coordinate system associated with the vehicle, and changing the size of its wings and the length of any wing.

При этом одновременно с изменением направления вектора тяги изменяют ориентировку хвостового оперения с горизонтальными и вертикальными рулями. In this case, simultaneously with a change in the direction of the thrust vector, the orientation of the tail unit with horizontal and vertical rudders is changed.

Кроме этого поток воздуха, создаваемый воздушным движителем, направляют непосредственно на горизонтальные и вертикальные рули. In addition, the air flow generated by the air propulsion is sent directly to the horizontal and vertical rudders.

Вместе с этим изменение положения управляемых колес, горизонтальных и вертикальных рулей и направления вектора тяги осуществляют интегрально посредством совмещенного органа управления транспортного средства. Along with this, the change in the position of the steered wheels, horizontal and vertical rudders and the direction of the thrust vector is carried out integrally by means of the combined vehicle control.

Поставленная техническая задача решается также тем, что транспортное средство, преобразуемое в летательный аппарат, содержащее корпус-кузов, имеющий в продольном сечении форму обтекаемого профиля, шасси с подвеской колес, силовую установку с трансмиссией, воздушный движитель, убираемые крылья в виде консолей с приводами и хвостовое оперение со стабилизатором, килем и горизонтальными и вертикальными рулями, установленное на закрепленном в корпусе-кузове консольном подвесе переменной длины, а также органы управления наземным и полетным режимами движения с контрольными приборами, согласно изобретению имеет убираемые крылья и стабилизатор хвостового оперения, которые выполнены мультиконсольными телескопическими с возможностью выдвижения их секций в поперечном направлении, при этом убираемые крылья и стабилизатор хвостового оперения собраны в соответствующую обойму, причем обойма убираемых крыльев установлена на корпусе-кузове транспортного средства и шарнирно соединена с приводами с возможностью изменения угла атаки крыла, а воздушный движитель установлен совместно с хвостовым оперением на консольном подвесе переменной длины с возможностью изменения пространственного угла между осью вращения движителя и продольной осью транспортного средства. The technical problem is also solved by the fact that the vehicle is converted into an aircraft containing a body-body having a longitudinal section in the form of a streamlined profile, a chassis with a suspension of wheels, a power plant with a transmission, an air propulsion device, retractable wings in the form of consoles with drives and tail unit with stabilizer, keel and horizontal and vertical rudders mounted on a console suspension of variable length fixed in the body-body, as well as controls for ground and flight driving modes with control devices, according to the invention has retractable wings and a tail stabilizer that are multi-console telescopic with the possibility of extending their sections in the transverse direction, while the retractable wings and tail stabilizer are assembled in an appropriate clip, and the clip of retractable wings mounted on the body the vehicle body and pivotally connected to the drives with the ability to change the angle of attack of the wing, and the air propeller is installed together spot with tail suspension on the console of variable length to vary the spatial angle between the axis of rotation of the propeller and the longitudinal axis of the vehicle.

Для решения поставленной технической задачи приводы консольных секций телескопических убираемых крыльев и стабилизатора хвостового оперения могут быть выполнены в виде телескопических гидроцилиндров, установленных внутри соответствующей обоймы и консольных секций с возможностью взаимодействия последних с гидроприводом. To solve the technical problem, the drives of the cantilever sections of the telescopic retractable wings and the tail stabilizer can be made in the form of telescopic hydraulic cylinders installed inside the corresponding cage and cantilever sections with the possibility of their interaction with the hydraulic drive.

При этом мультиконсольные телескопические крылья могут быть выполнены с упругой круткой из условия увеличения угла атаки каждой последующей консольной секции в направлении к концевой секции. In this case, the multi-console telescopic wings can be made with elastic twist from the condition of increasing the angle of attack of each subsequent cantilever section in the direction of the end section.

Каждая из консольных секций убираемых крыльев может быть снабжена аэродинамическими концевыми шайбами. Each of the cantilever sections of the retractable wings can be equipped with aerodynamic end washers.

Консольный подвес переменной длины воздушного движителя и хвостового оперения может быть выполнен в виде независимо управляемых гидроцилиндров, шарнирно связанных с корпусом воздушного движителя, один из которых выполнен базово позиционируемым с обеспечением определенного заданного вылета консольного подвеса. The cantilever suspension of variable length of the air propulsion device and the tail unit can be made in the form of independently controlled hydraulic cylinders pivotally connected to the housing of the air propulsion device, one of which is made basically positioned to provide a certain predetermined departure of the console suspension.

Хвостовое оперение с горизонтальными и вертикальными рулями может быть жестко связано с корпусом воздушного движителя. The tail unit with horizontal and vertical rudders can be rigidly connected with the body of the air propulsion device.

При этом горизонтальные и вертикальные рули могут быть установлены в воздушном потоке от движителя. In this case, horizontal and vertical rudders can be installed in the air stream from the propulsion device.

В варианте корпус-кузов, шасси с подвеской колес, силовая установка с трансмиссией, органы управления наземным и полетным режимами движения и контрольные приборы могут быть выполнены на базе автомобильных агрегатов и узлов. In the variant body-body, chassis with suspension of wheels, power plant with transmission, controls for ground and flight modes of movement and control devices can be made on the basis of automobile units and components.

Автомобильный корпус-кузов может быть выполнен крыловидным в продольном сечении с использованием прозрачного надкапотного обтекателя в форме предкрылка самолетного крыла. An automobile body-body can be made wing-shaped in longitudinal section using a transparent engine compartment cowl in the form of an airplane wing slat.

Прозрачный надкапотный обтекатель и автомобильный корпус-кузов могут быть снабжены по бокам краевыми прозрачными аэродинамическими ширмами. Transparent hood cowling and automobile body-body can be equipped with edge transparent aerodynamic screens on the sides.

Транспортное средство может быть дополнительно снабжено составным аэродинамическим днищем с возможностью его выдвижения из корпуса-кузова совместно с консольным подвесом переменной длины. The vehicle can be additionally equipped with a composite aerodynamic bottom with the possibility of its extension from the body-body together with a cantilever suspension of variable length.

Автомобильное шасси с подвеской колес может быть выполнено с возможностью подтягивания последних в корпус-кузов. An automobile chassis with a suspension of wheels can be made with the possibility of pulling the latter into a body-body.

Органы управления траекториями наземного и полетного режимов движения могут быть совмещены на автомобильной рулевой колонке, поворотно закрепленной в продольной плоскости на шарнирной опоре с возможностью ее блокировки. The controls for the trajectories of the ground and flight modes of movement can be combined on the car steering column, rotatably mounted in the longitudinal plane on the hinge support with the possibility of its blocking.

Воздушный движитель может быть выполнен кольцевым винтовентиляторным или капотируемым винтовым. The air propulsion device may be made of a ring propeller or capotated screw.

В варианте воздушный движитель может быть выполнен в виде пары воздушных движителей, связанных с телескопическим карданным валом с помощью трансмиссии. In an embodiment, the air propulsion device can be made in the form of a pair of air propulsion devices connected with a telescopic driveshaft using a transmission.

В варианте транспортное средство может быть выполнено на базе переднеприводного автомобиля, дополнительно снабженного автономной силовой установкой, размещенной в багажном отделении и связанной трансмиссией с воздушным движителем посредством телескопического карданного вала. In an embodiment, the vehicle can be made on the basis of a front-wheel drive vehicle, additionally equipped with an autonomous power plant located in the luggage compartment and connected to the transmission with an air propulsion device via a telescopic driveshaft.

В варианте транспортного средства на базе переднеприводного автомобиля оно может быть дополнительно снабжено рядом автономных силовых установок и связанных с ними соответствующих воздушных движителей. In a variant of a vehicle based on a front-wheel drive vehicle, it can be additionally equipped with a number of autonomous power plants and associated corresponding air propulsion devices.

Достижение поставленной технической задачи, а именно улучшение управляемости и продольной и поперечной устойчивости транспортного средства в полетном режиме, становится возможным благодаря тому, что предлагаемое устройство реализует управление направлением вектора тяги в полете, при взлете и посадке, т.к. имеется возможность изменять ориентировку воздушного движителя с помощью предусмотренных в его совместном с хвостовым оперением консольном подвесе переменной длины трех телескопических гидроцилиндров. Наряду с этим в устройстве предусмотрена конструкция убираемых крыльев, а также стабилизатора хвостового оперения, выполненных из консольных секций, втягивание и выдвижение которых осуществляется (в качестве одного из возможных вариантов) с помощью встроенных телескопических гидроцилиндров. Имея возможность изменять вектор тяги по направлению, а также изменять размах крыльев и длину любого крыла как в полете, так и при взлете и посадке, водитель-пилот получает возможность более эффективного управления полетным режимом в сочетании с максимальной продольной и поперечной устойчивостью аппарата в полете. The achievement of the technical task, namely improving the controllability and longitudinal and lateral stability of the vehicle in flight mode, becomes possible due to the fact that the proposed device implements control of the direction of the thrust vector in flight during takeoff and landing, as it is possible to change the orientation of the air propulsion device with the help of the cantilever suspension of a variable length of three telescopic hydraulic cylinders provided for in its joint with the tail unit. Along with this, the device provides for the design of retractable wings, as well as a tail stabilizer made of cantilever sections, the retraction and extension of which is carried out (as one of the possible options) using the built-in telescopic hydraulic cylinders. Having the ability to change the thrust vector in the direction, as well as change the wingspan and the length of any wing both in flight and during take-off and landing, the pilot-driver is able to more effectively control the flight mode in combination with the maximum longitudinal and lateral stability of the device in flight.

В качестве источника информации, определяющего уровень техники в области транспортных средств, преобразуемых в летательный аппарат, можно назвать книгу Бауэрс П. Летательные аппараты нетрадиционных форм. - М.: Мир, 1991 г. Многие описанные в ней конструкции транспортных средств сложны и не позволяют управлять направлением вектора тяги, создаваемого воздушным движителем (см., например, с. 277). Не предусмотрена в описанных конструкциях устройств и возможность изменять сам по себе размах крыльев. Таким образом, требование лучшей управляемости аппаратов и продольной и поперечной устойчивости их в полете в целом эффективно не решается. As a source of information that determines the level of technology in the field of vehicles convertible into an aircraft, one can name the book Bowers P. Aircraft of non-traditional forms. - M .: Mir, 1991. Many of the vehicle designs described in it are complex and do not allow you to control the direction of the thrust vector created by the air propulsion device (see, for example, p. 277). Not provided in the described device designs and the ability to change by itself the wingspan. Thus, the requirement for better controllability of vehicles and their longitudinal and lateral stability in flight as a whole is not effectively resolved.

Из уровня техники известны источники информации, в которых предлагаются технические решения, направленные на достижение возможности изменять вектор тяги летательного аппарата по направлению, см. , например, патент США N 5782431, М.кл. B 64 C 15/02, 1998 г. Однако решение поставленной технической задачи достигается иными средствами, а именно за счет изменения направления реактивной струи газа на выходе из турбореактивного двигателя посредством управляемых лопаток, при этом не предусмотрено изменение координат самого турбореактивного двигателя относительно корпуса летательного аппарата, что является не столь эффективным по сравнению с предлагаемым изобретением. The prior art sources of information are known which offer technical solutions aimed at achieving the ability to change the thrust vector of the aircraft in the direction, see, for example, US patent N 5782431, M.cl. B 64 C 15/02, 1998. However, the solution of the technical problem is achieved by other means, namely by changing the direction of the jet of gas at the exit of the turbojet engine by means of controlled blades, and there is no provision for changing the coordinates of the turbojet engine itself relative to the aircraft body , which is not so effective compared with the invention.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлен общий вид транспортного средства, преобразуемого в летательный аппарат, с выдвинутым консольным подвесом при подготовке к полетному режиму движения; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 изображен рисунок с поперечными сечениями консольных секций убираемых крыльев в проекции на корневое сечение, поясняющий получение угла крутки у телескопических крыльев транспортного средства; на фиг. 5 представлен каркас жесткости автомобиля при его использовании в качестве базы для преобразования транспортного средства в летательный аппарат; на фиг. 6 изображен общий вид аэромобиля при наземном режиме движения; на фиг. 7 дан вид Б на фиг. 6; на фиг. 8 представлен общий вид аэромобиля при подготовке к полетному режиму движения; на фиг. 9 - вид В на фиг. 8; на фиг. 10 приведен разрез Г-Г на фиг. 8; на фиг. 11 изображен общий вид аэромобиля с использованием в качестве базы переднеприводного автомобиля, оснащенного двумя автономными силовыми установками, размещенными в багажном отделении и связанными каждая с соответствующим воздушным движителем карданным валом; на фиг. 12 - разрез М-М на фиг. 11; на фиг. 13 приведена схема рулевого управления транспортного средства, включающего функции штурвала самолета; на фиг. 14 - вид Г на фиг. 13; на фиг. 15, 16 и 17 изображены схемы, иллюстрирующие силы и моменты, действующие на транспортное средство при маневрах в полетном режиме движения с использованием пространственных перемещений и поворотов воздушного движителя и связанного с ним хвостового оперения. In FIG. 1 shows a general view of a vehicle being converted into an aircraft with an extended console suspension in preparation for the flight mode of movement; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3 - section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a drawing with cross-sections of cantilever sections of retractable wings in a projection onto a root section, explaining the receipt of the twist angle of the telescopic wings of the vehicle; in FIG. 5 shows a car stiffness frame when used as a base for converting a vehicle into an aircraft; in FIG. 6 shows a general view of an air vehicle in a ground mode of movement; in FIG. 7 is a view B of FIG. 6; in FIG. 8 shows a general view of the aircraft in preparation for the flight mode of movement; in FIG. 9 is a view B in FIG. 8; in FIG. 10 shows a section GG in FIG. 8; in FIG. 11 shows a general view of an aircraft using a front-wheel drive vehicle as a base, equipped with two autonomous power plants located in the luggage compartment and each connected to a respective propeller shaft by a propeller shaft; in FIG. 12 is a section MM in FIG. eleven; in FIG. 13 shows a steering diagram of a vehicle, including functions of an airplane steering wheel; in FIG. 14 is a view D in FIG. thirteen; in FIG. 15, 16 and 17 are diagrams illustrating the forces and moments acting on the vehicle during maneuvers in flight mode using spatial displacements and rotations of the air propulsion and associated tail unit.

На чертежах использованы следующие обозначения: СГОК - строительная горизонталь обоймы крыльев: α_o - начальный угол смещения хорды профиля корневой секции убираемых крыльев в проекции на корневое сечение крыла; Δα_i - приращения углов, образуемые хордами профилей консольных секций убираемых крыльев в проекции на корневое сечение крыла; α - угол атаки крыла; ρ - угол отклонения вертикальных рулей 9 хвостового оперения: P_пит - давление источника питания в гидроприводах консольного подвеса; P_упр - управляющее давление в электрогидравлическом преобразователе; P_л и P_п - рабочие давление в гидроприводах (левом и правом), связанных с перемещением воздушного движителя: БВМ - бортовая вычислительная машина, ГА - гидроаккумулятор; ГО - горизонтальное оперение: ВО - вертикальное оперение; P_к - подъемная сила, создаваемая несущей поверхностью крыльев летательного аппарата, P_т - свободная сила тяги (за вычетом сил сопротивления), создаваемая воздушным движителем; P_с - подъемная сила, создаваемая несущей поверхностью стабилизатора хвостового оперения; r, r_т, r'_т и r_с - соответствующие плечи действия сил P_к, P_т и P_с; G - вес летательного аппарата; ЦМ - центр масс, точка приложения веса летательного аппарата; P_у, P'_у и P''_у - силы, создаваемые поверхностями вертикального оперения и управляемых колес; r_у, r'_у и r''_у - плечи действия сил, создаваемых вертикальным оперением и управляемыми колесами; M_г и M'_г - приведенные гироскопические моменты сопротивления, возникающие при изменении углов установки и координат воздушного движителя (в проекции на плоскость чертежа); X, Y и Z - оси системы координат, связанной с центром масс (ЦМ) транспортного средства; т.О - начальная точка отсчета координат, совмещенная с центром масс ЦМ.The following notation is used in the drawings: SGOK — construction horizontal of the wing clip: α _o — initial angle of the chord of the profile of the root section of the retractable wings in projection onto the root section of the wing; Δα _i - increments of the angles formed by the chords of the profiles of the cantilever sections of the retractable wings in projection onto the root section of the wing; α is the angle of attack of the wing; ρ is the angle of deviation of the vertical rudders 9 of the tail unit: P _pit is the pressure of the power source in the hydraulic drives of the cantilever suspension; P _control - control pressure in the electro-hydraulic Converter; P _l and P _p - working pressure in hydraulic drives (left and right) associated with the movement of the air propulsion: BVM - on-board computer, GA - hydraulic accumulator; GO - horizontal plumage: IN - vertical plumage; P _to - the lifting force created by the bearing surface of the wings of the aircraft, P _t - the free thrust force (minus drag forces) created by the air propulsion device; P _with - lifting force created by the bearing surface of the tail stabilizer; r, r _t , r ' _t and r _s - the corresponding shoulders of the action of forces P _to , P _t and P _s ; G is the weight of the aircraft; CM - the center of mass, the point of application of the weight of the aircraft; P _y , P ' _y and P'' _y - the forces created by the surfaces of the vertical tail and steered wheels; r _y , r ' _y and r'' _y are the shoulders of the action of forces created by vertical plumage and steered wheels; M _g and M _g - reduced gyroscopic moments of resistance that occur when the installation angles and coordinates of the air propulsion are changed (in projection onto the plane of the drawing); X, Y and Z are the axes of the coordinate system associated with the center of mass (CM) of the vehicle; t.O - the starting point of reference coordinates, combined with the center of mass of the CM.

Транспортное средство, преобразуемое в летательный аппарат, содержит корпус-кузов 1, имеющий в продольном сечении форму обтекаемого профиля, шасси с подвеской (на чертеже не обозначены) колес 2, силовую установку с трансмиссией (на чертеже не показаны), воздушный движитель 3, убираемые крылья 4 с приводом 5, хвостовое оперение со стабилизатором 6, килем 7, с горизонтальными и вертикальными рулями 8 и 9 соответственно. Хвостовое оперение установлено на консольном подвесе (на чертеже не обозначен) переменной длины. Для управления движением транспортного средства предусмотрены органы управления наземным и полетным режимами движения с контрольными приборами (на чертеже не показаны). Согласно изобретению убираемые крылья 4 и стабилизатор 6 хвостового оперения выполнены мультиконсольными телескопическими и состоят из консольных секций 10 и 11 соответственно. При наземном (дорожном) режиме движения убираемые крылья 4 собраны в обойму 12, установленную на корпусе-кузове 1. При этом обойма 12 убираемых крыльев 4 шарнирно соединена с парой приводов 13 и 14, закрепленных на корпусе-кузове 1 с возможностью изменения угла атаки убираемых крыльев 4 в предполетном и полетном режимах движения. Стабилизатор 6 хвостового оперения в собранном виде также представляет собой обойму 15. Сложенные в обоймы 12 и 15 консольные секции 10 и 11 убираемых крыльев 4 и стабилизатора 6 хвостового оперения соответственно имеют возможность их выдвижения в поперечном направлении в горизонтальной плоскости с помощью соответствующих приводов 5 и 16. Воздушный движитель 3 транспортного средства установлен на консольном подвесе переменной длины совместно с хвостовым оперением, стабилизатор 6 которого жестко связан с корпусом 17 воздушного движителя 3. Консольный подвес переменной длины дает возможность изменять пространственный угол между осью вращения воздушного движителя 3 и продольной осью транспортного средства благодаря тому, что выполнен на базе независимо управляемых телескопических гидроприводов: двух верхних - 18, 19 и одного нижнего - 20. Последний является базово позиционируемым и обеспечивает определенный заданный вылет консольного подвеса за пределы корпуса-кузова 1 по условиям балансировки транспортного средства и координации его центра масс ЦМ. Гидроприводы 18 и 19 упруго-шарнирно закреплены (преимущественно на сайлентблоках) в корпусе-кузове 1 и шарнирно связаны с корпусом 17 воздушного движителя 3, а гидропривод 20 жестко закреплен в корпусе-кузове 1 и шарнирно связан с корпусом 17 воздушного движителя 3. Привод воздушного движителя 3 от силовой установки осуществляется посредством трансмиссии и телескопического карданного вала 21 с карданами 22 и 23. Благодаря последним осуществляется возможность работы воздушного движителя 3 при его пространственных угловых перемещениях относительно продольной оси транспортного средства в полетном режиме. The vehicle to be converted into an aircraft contains a body-body 1 having a longitudinal section in the form of a streamlined profile, a chassis with a suspension (not shown in the drawing) of wheels 2, a power unit with a transmission (not shown in the drawing), an air propulsion device 3, retractable wings 4 with drive 5, tail with stabilizer 6, keel 7, with horizontal and vertical rudders 8 and 9, respectively. The tail unit is mounted on a cantilever suspension (not indicated in the drawing) of variable length. To control the movement of the vehicle, controls are provided for ground and flight modes of movement with control devices (not shown in the drawing). According to the invention, the retractable wings 4 and the tail stabilizer 6 are multi-console telescopic and consist of cantilever sections 10 and 11, respectively. In the ground (road) mode of movement, the retractable wings 4 are assembled in a ferrule 12 mounted on the body-body 1. At the same time, the ferrule 12 of the retractable wings 4 is pivotally connected to a pair of drives 13 and 14 mounted on the body-body 1 with the possibility of changing the angle of attack of the retractable wings 4 in pre-flight and flight modes of movement. The tail stabilizer 6 in assembled form also constitutes a yoke 15. The cantilever sections 10 and 11 of the retractable wings 4 and the tail stabilizer 6 folded into the yokes 12 and 15 respectively have the ability to extend them in the transverse direction in the horizontal plane using the corresponding drives 5 and 16 The vehicle air propulsion device 3 is mounted on a cantilever suspension of variable length together with the tail unit, the stabilizer 6 of which is rigidly connected to the housing 17 of the air propulsion device 3. Conso A variable length suspension makes it possible to change the spatial angle between the axis of rotation of the air propulsion device 3 and the longitudinal axis of the vehicle due to the fact that it is made on the basis of independently controlled telescopic hydraulic drives: the two upper ones - 18, 19 and one lower one - 20. The latter is basicly positioned and provides a certain predetermined departure of the console suspension outside the body-body 1 according to the conditions of balancing the vehicle and coordinating its center of mass of the CM. The hydraulic actuators 18 and 19 are elastically pivotally mounted (mainly on the silent blocks) in the body-body 1 and are pivotally connected to the body 17 of the air propulsion device 3, and the hydraulic actuator 20 is rigidly fixed in the body-body 1 and pivotally connected to the body 17 of the air propulsion device 3. propulsion device 3 from the power plant is carried out by means of a transmission and a telescopic propeller shaft 21 with cardans 22 and 23. Thanks to the latter, the air propulsion device 3 can be operated with its spatial angular displacements about the longitudinal axis of the vehicle in flight mode.

Приводы 5 и 16 убираемых крыльев 4 и стабилизатора 6 хвостового оперения соответственно выполнены в виде одноименных телескопических гидроцилиндров 5 и 16, установленных внутри соответствующей обоймы 12 и 15 и самих консольных секций 10 и 11 с возможностью их взаимодействия с соответствующим гидроприводом 5 и 16. При этом рабочие органы гидроприводов 5 и 16, а именно многоступенчатые штоки-цилиндры (на чертеже не обозначены), выполняют функции лонжеронов - конструктивных элементов жесткости мультиконсольных убираемых крыльев 4, а также демпфирующих устройств продольных и крутильных осцилляций консольных секций 10 и 11 (см. фиг. 1-3). Actuators 5 and 16 of the retractable wings 4 and tail stabilizer 6 are respectively made in the form of the same telescopic hydraulic cylinders 5 and 16 installed inside the respective cage 12 and 15 and the cantilever sections 10 and 11 themselves with the possibility of their interaction with the corresponding hydraulic actuator 5 and 16. working bodies of hydraulic drives 5 and 16, namely multi-stage rod-cylinders (not indicated in the drawing), perform the functions of spars - structural elements of rigidity of multi-console retractable wings 4, as well as damping Device longitudinal and torsional oscillations of the cantilever sections 10 and 11 (see. FIGS. 1-3).

Консольные секции 10 убираемых крыльев 4 выполнены с упругой круткой, обеспечивающей в выдвинутом из обоймы 12 состоянии увеличение угла атаки каждой последующей секции в направлении к концевой. Тонкостенный профиль консольных секций 10 позволяет это осуществить без затруднений. Угол α_o, отсчитываемый от строительной горизонтали СГОК обоймы 12 убираемых крыльев 4, получает приращения Δα_1,Δα_2,Δα_3, и т.д. от соответствующих консольных секций 10 в позиции их полного выдвижения (см. фиг. 4).The cantilever sections 10 of the retractable wings 4 are made with an elastic twist, which ensures, in the state extended from the holder 12, an increase in the angle of attack of each subsequent section towards the end. The thin-walled profile of the cantilever sections 10 allows this to be carried out without difficulty. The angle α _o , counted from the construction horizontal SGOK clips 12 removable wings 4, receives increments Δα _1, Δα _2, Δα _3, etc. from the corresponding cantilever sections 10 in the position of their full extension (see Fig. 4).

Хвостовое оперение со стабилизатором 6, килем 7, горизонтальными и вертикальными рулями 8 и 9 соответственно, жестко связано с корпусом 17 воздушного движителя 3. При этом горизонтальные и вертикальные рули 8 и 9 соответственно, установлены полностью или частично в воздушном потоке от воздушного движителя 3. The tail unit with stabilizer 6, keel 7, horizontal and vertical rudders 8 and 9, respectively, is rigidly connected with the housing 17 of the air propulsion device 3. At the same time, horizontal and vertical rudders 8 and 9, respectively, are installed fully or partially in the air stream from the air propulsion device 3.

Каждая из консольных секций 10 убираемых крыльев 4 снабжена аэродинамическими концевыми шайбами 24. Последние кроме прямого своего назначения, а именно организации необходимого режима обтекания потоков воздуха без срывов с профиля крыла, выполняют и роль поперечных конструктивных элементов жесткости крыла - нервюр. Each of the cantilever sections 10 of the retractable wings 4 is equipped with aerodynamic end washers 24. The latter, in addition to their direct purpose, namely the organization of the necessary regime for flowing air flows without stalling from the wing profile, also play the role of transverse structural elements of the wing stiffness - ribs.

В качестве варианта в предлагаемом транспортном средстве, преобразуемом в летательный аппарат, его корпус-кузов 1, шасси с подвеской колес 2, силовая установка с трансмиссией, органы управления наземным и полетным режимами движения и контрольные приборы выполнены на базе одноименных автомобильных агрегатов и узлов. As an option, in the proposed vehicle, convertible into an aircraft, its body-body 1, chassis with wheel suspension 2, a power plant with a transmission, ground and flight driving controls and control devices are based on the same automobile units and assemblies.

Для надежной установки обоймы 12 убираемых крыльев 4 может быть задействован каркас 25, жестко связанный с силовыми элементами 26 несущего корпуса-кузова 1 автомобиля, например, с площадками-опорами 27 под домкраты. Сверху на каркасе 25 монтируется шарнирно обойма 12 убираемых крыльев 4. Причем передние шарнирные опоры (на чертеже не обозначены) выполнены с приводами 13 и 14 углового перемещения обоймы 12 для установки и регулирования угла атаки α. При этом используются монтажные опоры 28 (см. фиг. 5). Иными словами, взяв за базу транспортное средство - автомобиль, содержащий названные выше агрегаты и узлы, являющийся транспортным средством массового производства и широко применяемым для передвижения и перевозок, можно дооснастить его определенным набором оборудования и, таким образом, преобразовать в средство для осуществления полетного режима движения - аэромобиль. Приспособленный для наземного режима движения автомобиль для осуществления полетных функций необходимо оснастить рядом модулей, а именно обоймами 12 и 15 убираемых крыльев 4 и стабилизатора 6 хвостового оперения соответственно, консольным подвесом переменной длины в виде трех телескопических гидроцилиндров 18, 19 и 20 и воздушным движителем 3 с телескопическим карданным валом 21 с карданами 22 и 23 (см. фиг. 1, 6-10). For reliable installation of the cage 12 retractable wings 4 can be involved in the frame 25, rigidly connected with the power elements 26 of the bearing body-body 1 of the car, for example, with platforms-supports 27 under the jacks. On top of the frame 25 is mounted hinged clip 12 retractable wings 4. Moreover, the front hinged supports (not shown in the drawing) are made with actuators 13 and 14 of the angular movement of the clip 12 for setting and adjusting the angle of attack α. In this case, mounting supports 28 are used (see Fig. 5). In other words, taking a vehicle as a base — a vehicle containing the above-mentioned units and components, which is a mass-produced vehicle and widely used for transportation and transportation, you can equip it with a certain set of equipment and, thus, transform it into a means for implementing a flight mode of movement - an air car. A vehicle adapted for ground-based driving conditions for carrying out flight functions must be equipped with a number of modules, namely, clips 12 and 15 of retractable wings 4 and tail stabilizer 6, respectively, with a cantilever suspension of variable length in the form of three telescopic hydraulic cylinders 18, 19 and 20 and an air propulsion device 3 s telescopic driveshaft 21 with cardans 22 and 23 (see Fig. 1, 6-10).

Для лучшей обтекаемости аэромобиля в полете предусматривается выполнять корпус-кузов 1 крыловидным в продольном сечении, для чего используется надкапотный прозрачный обтекатель 29 с механизмом 30 его выдвижения с целью удлинения корпуса-кузова 1 в полете для увеличения его подъемной силы, а также для управления последней дополнительно к основной составляющей от крыльев 4. Прозрачный обтекатель 29 установлен над капотом аэромобиля и имеет форму предкрылка самолетного крыла. В выдвинутом состоянии прозрачный обтекатель 29 показан штриховой линией (см. фиг. 11). To better streamline the aircraft in flight, it is envisaged to make the body-body 1 wing-shaped in longitudinal section, for which a transparent hood cowling 29 with a mechanism 30 for its extension is used to lengthen the body-body 1 in flight to increase its lifting force, as well as to control the latter to the main component from the wings 4. The transparent fairing 29 is installed above the hood of the aircraft and has the shape of an airplane wing slat. In the extended state, the transparent fairing 29 is shown by a dashed line (see FIG. 11).

Для формирования воздушного потока над корпусом-кузовом надкапотный прозрачный обтекатель 29 и корпус-кузов 1 аэромобиля снабжены по бокам прозрачными ширмами 31, выполняющими функции аэродинамических шайб. Конструктивно прозрачные аэродинамические ширмы 31 могут быть выполнены убирающимися с возможностью их выдвижения при подготовке к полетному режиму движения. To form an air flow above the body-body, the over-hood transparent fairing 29 and the body-body 1 of the aircraft are equipped with transparent screens 31 on each side, which serve as aerodynamic washers. Structurally transparent aerodynamic screens 31 can be made retractable with the possibility of their extension in preparation for the flight mode of movement.

В аэромобиле также дополнительно предусмотрено выдвижное составное аэродинамическое днище 32, которое шарнирно связано с гидроцилиндром 20. Составное аэродинамическое днище 32 выполнено из нескольких профилированных элементов, взаимодействующих между собой, например по типу "ласточкина хвоста". Оно имеет возможность выдвижения из корпуса-кузова 1 совместно с воздушным движителем 3 при выдвижении консольного подвеса в виде телескопических гидроцилиндров 18, 19 и 20. При этом аэродинамическое днище 32 может образовывать с аэродинамическими ширмами 31 канал, направляющий поток воздуха на воздушный движитель 3 (см. фиг. 12). The aeromobile also additionally provides a retractable composite aerodynamic bottom 32, which is pivotally connected to the hydraulic cylinder 20. The composite aerodynamic bottom 32 is made of several profiled elements interacting with each other, for example, like a dovetail. It has the ability to extend from the body-body 1 together with the air mover 3 when extending the cantilever suspension in the form of telescopic hydraulic cylinders 18, 19 and 20. Moreover, the aerodynamic bottom 32 can form a channel with aerodynamic screens 31, directing the air flow to the air mover 3 (see Fig. 12).

Для создания лучших условий обтекания автомобильного корпуса-кузова 1 в полетном режиме автомобильное шасси с подвеской колес 2 выполнено с возможностью подтягивания последних в корпус-кузов 1. Для выполнения этой функции может использоваться, например, специальный гидропривод, встроенный в амортизатор 33 и сжимающий пружину 34 подвески колес 2 (фиг. 13 и 14). To create better conditions for the flow around the automobile body-body 1 in flight mode, the automobile chassis with the suspension of wheels 2 is configured to pull the latter into the body-body 1. For this function, for example, a special hydraulic drive built into the shock absorber 33 and compressing spring 34 can be used wheel suspension 2 (Fig. 13 and 14).

В случае аэромобиля органы управления траекториями наземного и полетного режимов движения совмещены на автомобильной рулевой колонке 35, поворотно закрепленной на шарнирной опоре 36 в продольной плоскости (см. фиг. 13 и 14) с возможностью ее блокировки. In the case of an aeromobile, the control elements for the trajectories of the ground and flight driving modes are combined on the automobile steering column 35, rotatably mounted on the hinge support 36 in the longitudinal plane (see Figs. 13 and 14) with the possibility of its blocking.

Органы управления траекториями наземного и полетного режимов движения аэромобиля совмещают функции рулевого управления автомобилем и штурвала самолета. В состав органов управления входят рулевое колесо 37, установленное на рулевом валу 38, который размещен в рулевой колонке 35. Рулевое колесо 37 через рулевой вал 38 с карданом 39 связан с приводом 40, сошкой 41, шарнирами 42 и осью 43 колеса 2. Одновременное выполнение функций штурвала самолета рулевой колонкой 35 обеспечивается за счет шарнирной опоры 36, снабженной блокирующим устройством 44, действующим в наземном режиме движения транспортного средства. Рулевая колонка 35 с вилкой 45 связана тросом 46 с вертикальными рулями 8 хвостового оперения. Связь с горизонтальными рулями 9 хвостового оперения обеспечивается, например, посредством поперечной тяги 47 и троса 48. The controls for the trajectories of the ground and flight modes of the aircraft movement combine the functions of steering the car and the helm of the aircraft. The composition of the controls includes a steering wheel 37 mounted on the steering shaft 38, which is located in the steering column 35. The steering wheel 37 through the steering shaft 38 with the cardan 39 is connected to the drive 40, bipod 41, hinges 42 and the axle 43 of the wheel 2. Simultaneous execution the functions of the helm of the aircraft steering column 35 is provided due to the hinge support 36, equipped with a locking device 44, operating in the ground mode of movement of the vehicle. The steering column 35 with a fork 45 is connected by a cable 46 with vertical rudders 8 of the tail. Communication with the horizontal rudders 9 of the tail unit is provided, for example, by means of a transverse link 47 and a cable 48.

В состав органов управления входят также электрогидравлический преобразователь 49, управляемый от бортовой вычислительной машины БВМ (на чертеже не показана) через входной блок 50, и имеющий связь с гидроцилиндрами 18 и 19, управляющими вектором тяги воздушного движителя 3 в горизонтальной плоскости. В электрогидравлическом преобразователе 49 с гидроаккумулятором ГА (на чертеже не показан) имеются каналы 51 связи, а именно односторонние каналы подачи давления питания P_пит и управляющего давления P_упр, а также двухсторонние каналы связи P_л и P_п левым и правым гидроцилиндрами 18 и 19. К бортовой вычислительной машине БВМ подключены также датчики 52 наклона и поворота рулевого колеса-штурвала 37. При этом рулевое колесо 37 снабжено планкой 53 ручной корректировки углов крена при маневрировании аэромобиля за счет изменения длины соответствующего крыла.The composition of the controls also includes an electro-hydraulic converter 49, controlled from the on-board computer BVM (not shown) through the input unit 50, and connected to the hydraulic cylinders 18 and 19, which control the thrust vector of the air propulsion device 3 in the horizontal plane. The electrohydraulic converter 49 with accumulator HA (not shown) are 51 communication channels, namely, one-sided supply pressure channels P _pit and the control pressure P _exercise, as well as bilateral communication channels P _n and P _n the left and right hydraulic cylinders 18 and 19 The sensors 52 for tilting and turning the steering wheel-steering wheel 37 are also connected to the on-board computer BVM. In addition, the steering wheel 37 is provided with a bar 53 for manually adjusting the roll angles when maneuvering the aircraft by changing the length accordingly th wing.

Кроме этого в единой системе гидравлического управления предусмотрены гидравлические преобразователи 54 и 55 синхронного управления гидроцилиндрами 18 и 19, изменяющими направление вектора тяги в вертикальной плоскости. In addition, a single hydraulic control system provides hydraulic converters 54 and 55 for synchronous control of hydraulic cylinders 18 and 19, which change the direction of the thrust vector in the vertical plane.

Воздушный движитель 3 аэромобиля выполнен кольцевым винтовентиляторным или капотируемым винтовым с учетом того, что при малых стартовых скоростях, характерных для автомобилей на дорогах при разгоне, а также при посадке, такие движители более эффективны, чем обычные винтовые. The air mover 3 of the aircraft is made of a ring propeller-driven or capotated helical, taking into account the fact that at low starting speeds typical for cars on roads during acceleration, as well as during landing, such movers are more effective than conventional screw engines.

В качестве варианта воздушный движитель 3 может быть выполнен в виде пары воздушных движителей с учетом необходимой их суммарной мощности (см. фиг. 8-10). При этом воздушные движители 3 связаны с телескопическим карданным валом 21 с помощью трансмиссии, например, выполненной в виде цепной передачи (на чертеже не показана). Alternatively, the air propulsion device 3 can be made in the form of a pair of air propulsion devices taking into account their required total power (see Fig. 8-10). In this case, the air propellers 3 are connected with the telescopic driveshaft 21 using a transmission, for example, made in the form of a chain transmission (not shown in the drawing).

В варианте исполнения в качестве исходного транспортного средства за базу может быть принят переднеприводный автомобиль. В этом случае транспортное средство может быть дополнительно снабжено автономной силовой установкой (на чертеже не показана), являющейся приводом для воздушного движителя 3, подключенного к силовой установке посредством трансмиссии и телескопического карданного вала 21 (см. фиг. 8-12). In an embodiment, a front-wheel drive vehicle can be taken as the base vehicle for the base. In this case, the vehicle can be additionally equipped with an autonomous power plant (not shown in the drawing), which is the drive for the air propulsion device 3 connected to the power plant by means of a transmission and a telescopic propeller shaft 21 (see Fig. 8-12).

На базе переднеприводного автомобиля с воздушным движителем 3, снабженным автономной силовой установкой, может быть реализована схема, когда транспортное средство дополнительно снабжено рядом автономных силовых установок и связанных с ними соответствующих воздушных движителей 3, например еще одной автономной силовой установкой (на чертеже не показана) и связанным с ней воздушным движителем 3. В этом случае, используя для каждого воздушного движителя 3 свою автономную силовую установку и обеспечивая их автономное управление, водитель-пилот получает возможность управлять транспортным средством в полетном режиме с большей эффективностью. В обоих описанных выше вариантах силовые установки, например роторно-поршневые двигатели, могут быть размещены в багажном отделении аэромобиля, обеспечивая приемлемую компоновку транспортного средства в целом (см. фиг. 11 и 12). On the basis of a front-wheel drive vehicle with an air propulsion device 3 equipped with an autonomous power unit, a scheme can be implemented when the vehicle is additionally equipped with a number of autonomous power units and associated respective air propulsion devices 3, for example, another autonomous power unit (not shown) and the associated air propulsion device 3. In this case, using for each air propulsion device 3 its own independent power unit and ensuring their autonomous control, the driver the lot gets the opportunity to drive a vehicle in flight mode with greater efficiency. In both of the above embodiments, power plants, such as rotary piston engines, can be placed in the luggage compartment of the aircraft, providing an acceptable layout of the vehicle as a whole (see FIGS. 11 and 12).

В качестве контрольных приборов могут быть использованы автомобильные, например спидометр, задействованный как в наземном, так и в полетном режимах движения, а также самолетные, такие как высотомер, авиагоризонт и др. As control devices, automobile ones, for example, a speedometer, used both in ground and in flight modes of movement, as well as aircraft ones, such as an altimeter, a horizon, etc. can be used.

Способ управления движением транспортного средства, преобразуемого в летательный аппарат, реализуется в устройстве следующим образом. The method of controlling the movement of a vehicle converted into an aircraft is implemented in the device as follows.

При наземном режиме движения транспортное средство используется в качестве автомобиля, перемещаясь по дороге с помощью шасси с подвеской колес 2 с приводом их от штатной силовой установки. В этом случае мультиконсольные телескопические крылья 4 втянуты в обойму 12, размещенную сверху на корпусе-кузове 1. Таким же образом собран в обойму 15 и стабилизатор 6 хвостового оперения. При этом консольный подвес переменной длины с установленными на нем воздушным движителем 3 и хвостовым оперением со стабилизатором 6, килем 7, горизонтальными и вертикальными рулями 8 и 9 соответственно, имеет минимальный вылет за пределы корпуса-кузова 1 транспортного средства, общие габариты которого являются в этом случае минимальными, а архитектурно-эстетический облик наиболее близок к автомобильному. In the ground mode of movement, the vehicle is used as a car, moving along the road using a chassis with a suspension of wheels 2 with their drive from a standard power plant. In this case, the multi-console telescopic wings 4 are pulled into a ferrule 12 located on top of the body-body 1. The tail stabilizer 6 is likewise assembled into the ferrule 15. In this case, the cantilever suspension of variable length with an air propulsion device 3 mounted on it and tail unit with stabilizer 6, keel 7, horizontal and vertical rudders 8 and 9, respectively, has a minimum overhang outside the vehicle body-body 1, the overall dimensions of which are in this the case is minimal, and the architectural and aesthetic appearance is closest to the automotive one.

При подготовке транспортного средства к полетному режиму движения водитель-пилот поэтапно осуществляет синхронное выдвижение гидроцилиндров 18, 19 и 20 консольного подвеса. Базово позиционируемый гидроцилиндр 20 определяет необходимый вылет консольного подвеса и соответствующее выдвижение гидроцилиндров 18 и 19 за пределы корпуса-кузова 1, балансируя при этом координату центра масс и обеспечивая подготовку воздушного движителя 3 к включению. Затем с помощью телескопических гидроцилиндров 5 водитель-пилот осуществляет выдвижение из обоймы 12 консольных секций 10 убираемых крыльев 4, а с помощью телескопических гидроцилиндров 16 - консольных секций 11 стабилизатора 6 хвостового оперения. Транспортное средство начинает разгоняться, как правило, за счет тяги на колесах 2, а при достижении необходимой скорости с помощью приводов 13 и 14 крылья 4 устанавливаются под взлетным углом атаки, включается воздушный движитель 3 и осуществляется взлет. В исключительных случаях преимущественно при слабом сцеплении колес 2 с опорной поверхностью (мокрая или скользкая дорога, грязь на местности и т.п.) транспортное средство может разгоняться с помощью воздушного движителя, используя наиболее высокий КПД винтовентиляторного движителя 3 при малых скоростях движения. При этом действия водителя-пилота практически не отличаются от описанного выше основного варианта подготовки и осуществления взлета. When preparing the vehicle for the flight mode of movement, the driver-pilot gradually performs the simultaneous extension of the hydraulic cylinders 18, 19 and 20 of the console suspension. A basicly positioned hydraulic cylinder 20 determines the required extension of the cantilever suspension and the corresponding extension of the hydraulic cylinders 18 and 19 beyond the body-body 1, balancing the coordinate of the center of mass and preparing the air propulsion device 3 for inclusion. Then, with the help of telescopic hydraulic cylinders 5, the pilot pilot makes the extension of the cantilever 12 cantilever sections 10 of the retractable wings 4, and using telescopic hydraulic cylinders 16 - cantilever sections 11 of the tail stabilizer 6. The vehicle begins to accelerate, as a rule, due to the traction on the wheels 2, and when the required speed is reached using the drives 13 and 14, the wings 4 are set at a take-off angle of attack, the air propeller 3 is turned on and take-off is carried out. In exceptional cases, mainly with weak adhesion of the wheels 2 to the supporting surface (wet or slippery road, dirt on the ground, etc.), the vehicle can be accelerated using an air propulsion device using the highest efficiency propeller-propelled propulsion device 3 at low speeds. At the same time, the actions of the driver-pilot practically do not differ from the main option for the preparation and implementation of takeoff described above.

Водитель-пилот, управляя движением в полетном режиме, использует для этого горизонтальные и вертикальные рули 8 и 9 соответственно, создавая управляющие силы и моменты. The pilot driver, controlling the movement in flight mode, uses the horizontal and vertical rudders 8 and 9, respectively, creating control forces and moments.

Кроме этого у водителя-пилота имеется возможность с помощью гидроцилиндров 18 и 19 (при фиксированном положении гидроцилиндра 20), действуя ими синхронно или асинхронно, а также синхронно и одновременно асинхронно, целенаправленно изменять ориентировку воздушного движителя 3 в системе координат, связанной с транспортным средством. Тем самым изменяется направление вектора тяги воздушного движителя 3, что делает управление транспортным средством в полете более эффективным и безопасным. Вместе с тем повороты руля-штурвала 37 влево-вправо вызывают повороты и управляемых колес 2, что дополнительно облегчает маневры транспортного средства в полетном режиме. In addition, the driver-pilot has the opportunity to use the hydraulic cylinders 18 and 19 (with the fixed position of the hydraulic cylinder 20), acting synchronously or asynchronously, as well as synchronously and simultaneously asynchronously, purposefully change the orientation of the air propulsion device 3 in the coordinate system associated with the vehicle. Thereby, the direction of the thrust vector of the air propulsion device 3 changes, which makes the control of the vehicle in flight more efficient and safe. At the same time, turning the steering wheel 37 to the left and right causes turns and the steered wheels 2, which further facilitates the maneuvers of the vehicle in flight mode.

В качестве устройств, создающих управляющие моменты в полетном режиме, используется и стабилизатор 6 и киль 7 хвостового оперения, поскольку они жестко связаны с корпусом 17 воздушного движителя 3 и меняют свою ориентировку в пространстве вместе с последним в результате работы консольного подвеса переменной длины. С помощью стабилизатора 6 и киля 7 хвостового оперения создаются моменты, дополнительные к тем, которые создаются воздушным движителем 3. Тем самым можно меньшими угловыми перемещениями воздушного движителя 3 в сочетании с теми же угловыми перемещениями стабилизатора 6 и киля 7 хвостового оперения достигать необходимого изменения вектора тяги и управляющих моментов, а, следовательно, и траектории транспортного средства в полете. As devices that create control moments in flight mode, the stabilizer 6 and tail fin 7 are used, since they are rigidly connected to the housing 17 of the air propulsion device 3 and change their orientation in space together with the latter as a result of the work of the cantilever suspension of variable length. Using the stabilizer 6 and the tail fin 7, moments additional to those created by the air propulsion device 3 are created. Thus, it is possible to achieve the required change in the thrust vector with the smaller angular movements of the air propeller 3 in combination with the same angular movements of the stabilizer 6 and the tail fin 7 and control moments, and, consequently, the trajectory of the vehicle in flight.

Организация работы горизонтальных и вертикальных рулей 8 и 9 соответственно, при их установке непосредственно в воздушном потоке от воздушного движителя 3 является наиболее эффективной, поскольку на соответствующие горизонтальные и вертикальные рули 8 и 9 попадает более скоростной поток после воздушного движителя 3. В конечном итоге для создания управляющих сил и моментов становятся достаточными небольшие перемещения горизонтальных и вертикальных рулей 8 и 9. Тем самым повышается чувствительность интегральной системы управления к управляющим действиям водителя-пилота. The organization of the horizontal and vertical rudders 8 and 9, respectively, when installed directly in the air stream from the air mover 3 is most effective, since the corresponding horizontal and vertical rudders 8 and 9 get a faster flow after the air mover 3. Ultimately, to create of control forces and moments, small displacements of the horizontal and vertical rudders 8 and 9 become sufficient. This increases the sensitivity of the integral control system to the controls barking actions of the driver-pilot.

Кроме перечисленного водитель-пилот при управлении полетным режимом имеет возможность изменять размах крыльев 4, втягивая или выдвигая консольные секции 10 с помощью телескопических гидроцилиндров 5 на заданную длину. Так при взлете и при посадке размах крыльев 4 устанавливается максимальным, чтобы обеспечить максимальное значение подъемной силы при достигнутой скорости разгона или посадки. При выходе на установившийся полетный режим размах крыльев 4 и их аэродинамическое сопротивление могут быть уменьшены, а скорость транспортного средства - увеличена. Элементы жесткости мультиконсольных телескопических крыльев 4 и стабилизатора 6 хвостового оперения - соответствующие телескопические гидроцилиндры 5 и 16 с их рабочими органами - штоками-камерами (на чертеже не обозначены) позволяют организовать перемещение соответствующих консольных секций 10 и 11 не только в порядке очередности, но и в любом ином порядке с учетом требуемого полетного режима, а также для борьбы с вредными осцилляциями (флаттером). In addition to the above, the driver-pilot, when controlling the flight mode, has the ability to change the wingspan 4 by pulling or pulling out the cantilever sections 10 using telescopic hydraulic cylinders 5 to a predetermined length. So when taking off and landing, the wingspan 4 is set maximum to ensure the maximum value of the lifting force at the achieved acceleration or landing speed. Upon reaching a steady flight mode, the wingspan 4 and their aerodynamic drag can be reduced, and the vehicle speed can be increased. The stiffening elements of the multi-console telescopic wings 4 and tail stabilizer 6 - the corresponding telescopic hydraulic cylinders 5 and 16 with their working bodies - rod chambers (not indicated in the drawing) allow you to organize the movement of the corresponding cantilever sections 10 and 11, not only in order of priority, but also in in any other order, taking into account the required flight mode, as well as to combat harmful oscillations (flutter).

Помимо этого мультиконсольная конструкция убираемых крыльев 4 позволяет изменять длину любого крыла транспортного средства. При этом условии создается разница в составляющих подъемной силы, действующих на левое и правое крыло. При необходимости возникающий в результате одностороннего изменения длины крыльев момент может быть использован для поворота транспортного средства вокруг своей продольной оси с целью получения угла крена по типу самолетного перед совершением поворотного маневра. In addition, the multi-console design of the retractable wings 4 allows you to change the length of any wing of the vehicle. Under this condition, a difference is created in the components of the lifting force acting on the left and right wing. If necessary, the moment resulting from a one-sided change in the length of the wings can be used to rotate the vehicle around its longitudinal axis in order to obtain an angle of heel according to the type of aircraft before performing a rotary maneuver.

При всех операциях по управлению транспортным средством в наземном и полетном режимах движения, а именно изменении положения управляемых колес 2, горизонтальных и вертикальных рулей 8 и 9, стабилизатора 6 и киля 7 хвостового оперения, а также направления вектора тяги водитель-пилот использует интегральный (совмещенный) орган управления по типу рулевое колесо-штурвал 37 (см. фиг. 13 и 14). For all operations of driving a vehicle in ground and flight driving modes, namely changing the position of the steered wheels 2, horizontal and vertical rudders 8 and 9, the stabilizer 6 and tail fin 7, as well as the direction of the thrust vector, the driver-pilot uses an integral (combined ) a steering-wheel-type control 37 (see FIGS. 13 and 14).

В интегральном органе управления предусмотрен рулевой вал 38 с шарнирной опорой 36, связанный как с приводом 40 управляемых колес 2, так и с тросами 48 и 46 горизонтальных и вертикальных рулей 8 и 9 соответственно (ГО и ВО). Одновременно рулевой вал 38 имеет связь с электрогидравлическим преобразователем 49 и механогидравлическими преобразователями 54 и 55, управляющими выдвижением гидроцилиндров 18 и 19. Электрогидравлический преобразователь 49 может использоваться в автоматическом режиме с управлением от бортовой вычислительной машины (БВМ) по сигналам от датчиков 52 угла наклона и поворота руля-штурвала 37. Механогидравлические преобразователи 54 и 55 используются преимущественно при ручном режиме управления. In the integral control element, a steering shaft 38 is provided with an articulated support 36 connected both to the drive 40 of the steered wheels 2 and to the cables 48 and 46 of the horizontal and vertical rudders 8 and 9, respectively (GO and VO). At the same time, the steering shaft 38 is in communication with the electro-hydraulic converter 49 and the mechano-hydraulic converters 54 and 55 that control the extension of the hydraulic cylinders 18 and 19. The electro-hydraulic converter 49 can be used in automatic mode controlled by an onboard computer (BVM) by signals from angle and angle sensors 52 steering wheel 37. Mechanohydraulic converters 54 and 55 are used mainly in manual control mode.

На транспортное средство в полетном режиме воздействуют различные силы по всем шести степеням свободы относительно связанной с ним системы координат. В общем случае динамика такого аэромобиля с управлением изменением направления силы тяги P определяется 14-ю нелинейными дифференциальными уравнениями второй степени, решение которых доступно с помощью бортовой вычислительной машины (БВМ). Упрощение решений достижимо путем применения известного метода малого параметра и метода тяг Н.Е.Жуковского (см., например, в кн. И. Б.Остославский. "Аэродинамика самолета". - М.: Оборонгиз, 1957. - С. 560). Так в первом приближении достаточно принять во внимание основные силы, действующие на аэромобиль и вызывающие его повороты в плоскостях XOZ и XOY (см. фиг. 15, 16 и 17). К таким силам относятся подъемная сила P_к, создаваемая посредством крыльев 4, действующая относительно центра масс ЦМ на радиусе r, вес аппарата G, приложенный в центре его масс, сила тяги P_т воздушного движителя 3, действующая на плечах с радиусами r_т и r'_т, и подъемная сила P_с, создаваемая с помощью несущей поверхности стабилизатора 6 хвостового оперения, а также управляющие силы в горизонтальной плоскости P_у, P'_у и P''_у, действующие на плечах r_у, r'_у и r''_у соответственно. Все перечисленные основные воздействующие силы определяют равнодействующую силу и создают относительно центра масс ЦМ транспортного средства соответствующие им моменты, которые суммируются по правилам теоретической механики (кинетостатика):
- в вертикальной плоскости XOZ:

- в горизонтальной плоскости XOY:

определяя изменения траекторий полета по управляющим воздействиям водителя-пилота и командам бортовой вычислительной машины БВМ.The vehicle in flight mode is affected by various forces across all six degrees of freedom with respect to the associated coordinate system. In the general case, the dynamics of such an aircraft with control of the change in the direction of the thrust force P is determined by 14 non-linear differential equations of the second degree, the solution of which is available using an on-board computer (BVM). Simplification of solutions is achievable by applying the well-known small parameter method and the draft method of N.E. Zhukovsky (see, for example, in the book by I. B. Ostoslavsky. “Aerodynamics of an airplane.” - M .: Oborongiz, 1957. - P. 560) . So, as a first approximation, it is enough to take into account the main forces acting on the aircraft and the turns that cause it in the XOZ and XOY planes (see Figs. 15, 16 and 17). Such forces include the lifting force P _k created by the wings 4, acting relative to the center of mass of the CM at a radius r, the weight of the apparatus G applied at the center of its masses, the traction force P _{t of the} air propulsion device 3, acting on the shoulders with radii r _t and r ' _t , and the lifting force P _c created using the bearing surface of the tail stabilizer 6, as well as the control forces in the horizontal plane P _y , P' _y and P '' _y acting on the shoulders r _y , r ' _y and r'' _y respectively. All the listed main acting forces determine the resultant force and create relative to the center of mass of the vehicle’s CM moments corresponding to them, which are summed up according to the rules of theoretical mechanics (kinetostatics):
- in the vertical plane XOZ:

- in the horizontal plane XOY:

determining changes in flight paths by the control actions of the driver-pilot and the commands of the on-board computer of the BVM.

При совершении транспортным средством быстрых маневров к действующим силам и моментам добавляются гироскопические моменты сопротивления M_г и M'_г от поворотов плоскости вращения воздушного движителя 3, т.е. реакции, связанные с прецессией и нутациями оси вращения последнего. Эти реакции могут купироваться в определенной степени путем соответствующего программирования командных сигналов бортовой вычислительной машины БВМ с учетом требуемых и задаваемых скоростей изменения положения воздушного движителя 3 в пространстве относительно координат, связанных с аэромобилем.When the vehicle makes quick maneuvers, the gyroscopic moments of resistance M _g and M ' _g from rotations of the plane of rotation of the air propulsion device 3 are added to the acting forces and moments. reactions associated with the precession and nutations of the axis of rotation of the latter. These reactions can be stopped to a certain extent by appropriate programming of the command signals of the on-board computer of the BVM, taking into account the required and specified rates of change in the position of the air propulsion device 3 in space relative to the coordinates associated with the aircraft.

Знаки "+" в уравнениях моментов определяют подъем аэромобиля, например, при взлете (фиг. 15), или поворот влево (против часовой стрелки), как видно на фиг. 17. Знаки "-" в тех же уравнениях означают спуск (например, при посадке) или поворот вправо. Частный случай при P_т•r_т = 0 (см. фиг. 16) соответствует возможностям безопасной акробатики на аэромобиле (в рамках норм летной годности).The signs "+" in the equations of moments determine the rise of the aircraft, for example, during takeoff (Fig. 15), or turn left (counterclockwise), as can be seen in Fig. 17. The signs “-” in the same equations mean a descent (for example, during landing) or a turn to the right. A special case at P _t • r _t = 0 (see Fig. 16) corresponds to the capabilities of safe acrobatics on an aeromobile (within the limits of airworthiness).

В случае варианта исполнения транспортного средства, преобразуемого в летательный аппарат, когда в качестве исходного объекта используется автомобиль, работа последнего происходит аналогично описанному выше общему случаю. В частности режим посадки аэромобиля заключается в снижении высоты и скорости полета и осуществляется в обратном взлету порядке. In the case of an embodiment of a vehicle that can be converted into an aircraft, when a car is used as the initial object, the operation of the latter occurs similarly to the general case described above. In particular, the aircraft’s landing mode consists in reducing the altitude and speed of flight and is carried out in the reverse take-off order.

При этом наземный режим движения осуществляется обычным для автомобиля образом с использованием его энергетического оборудования и органов управления с помощью автомобильного шасси с колесами 2. Для осуществления полетного режима водитель-пилот приводит во вращение воздушный движитель 3. Одним из наиболее предпочтительных вариантов конструкции последнего для аэромобиля могут быть выбраны воздушный кольцевой винтовентиляторный движитель или капотируемый винтовой, поскольку они на небольших, как у автомобиля, скоростях имеют наиболее высокий КПД, что очень важно при осуществлении устойчивого взлета и посадки. После выдвижения консольных секций 10 и 11 убираемых крыльев 4 и стабилизатора 6 хвостового оперения, соответственно, водитель-пилот осуществляет взлет. При продолжительном времени полета водитель-пилот может воспользоваться возможностью убрать колеса 2 в ниши, предусмотренные в корпусе-кузове 1, задействовав гидропривод, встроенный в амортизатор 33 и сжимающий пружину 34 подвески колес 2. Такой прием позволит снизить энергетические затраты в целом. In this case, the ground mode of movement is carried out in the usual way for the car using its power equipment and controls using a car chassis with wheels 2. For the flight mode, the driver-pilot rotates the air propulsion device 3. One of the most preferred design options for the latter for an aircraft can an air ring propeller-driven propeller or a capitulated propeller-driven propeller should be selected, since they have the most pain at low speeds, like a car e high efficiency, which is very important in the implementation of sustainable take-off and landing. After the extension of the cantilever sections 10 and 11 of the retractable wings 4 and tail stabilizer 6, respectively, the driver-pilot takes off. With a long flight time, the driver-pilot can take the opportunity to remove the wheels 2 in the niches provided in the body-body 1, using the hydraulic drive built into the shock absorber 33 and compressing the spring 34 of the wheel suspension 2. This technique will reduce energy costs in general.

Аналогично описанному общему случаю решаются вопросы управляемости и продольной и поперечной устойчивости аэромобиля в полете. Similarly to the described general case, the issues of controllability and longitudinal and lateral stability of the aircraft in flight are solved.

Адаптация водителя-пилота к органам управления осуществляется с использованием рулевой колонки 35, установленной на шарнирной опоре 36 по типу штурвала самолета. При этом при повороте рулевого колеса 37 момент вращения передается с помощью рулевого вала 38 с карданом 39 на рулевой привод 40, далее посредством сошки 41 и шарниров 42 - на шкворень оси 43 поворота колеса 2. Фиксация рулевой колонки 35 при наземном режиме движения осуществляется с помощью блокирующего устройства 44, представляющего собой упругий торсион, охваченный электромагнитным сцеплением. В полетном режиме движения блокировка снимается, что дает возможность рулевой колонке 35 и рулевому валу 38 совершать как вращательное движение, так и поступательное. При этом водитель-пилот в ручном режиме, задействовав механогидравлические преобразователи 54 и 55, управляет работой гидроцилиндров 18 и 19, а, следовательно, координатой воздушного движителя 3 и, как результат - направлением вектора тяги. Одновременно имеется возможность через вилку 45 посредством троса 46 обеспечить связь с вертикальными рулями 8. Поворачивая рулевое колесо-штурвал 37, водитель-пилот через тягу 47 посредством троса 48 регулирует положение горизонтальных рулей 8. С помощью планки 53 водитель-пилот имеет возможность вручную корректировать угол крена летательного аппарата в полетном режиме за счет изменения длины соответствующего крыла (левого или правого). В автоматическом режиме для управления координатами в полете водитель-пилот использует управление от бортовой вычислительной машины БВМ, управляющей электрогидравлическим преобразователем 49 по сигналам от датчиков 52 наклона и поворота рулевого колеса-штурвала 37. The adaptation of the pilot driver to the controls is carried out using a steering column 35 mounted on a hinged support 36 by the type of an airplane helm. In this case, when the steering wheel 37 is rotated, the torque is transmitted via the steering shaft 38 with the cardan 39 to the steering gear 40, then by means of the bipod 41 and hinges 42 to the pin of the axis 43 of the rotation of the wheel 2. The steering column 35 is fixed with the ground driving mode using blocking device 44, which is an elastic torsion engulfed by electromagnetic clutch. In flight mode, the lock is released, which makes it possible for the steering column 35 and the steering shaft 38 to perform both rotational and translational movements. In this case, the driver-pilot in manual mode, using mechanohydraulic converters 54 and 55, controls the operation of hydraulic cylinders 18 and 19, and, consequently, the coordinate of the air propulsion device 3 and, as a result, the direction of the thrust vector. At the same time, it is possible through the plug 45 through the cable 46 to provide communication with the vertical rudders 8. By turning the steering wheel 37, the pilot through the rod 47 by means of the cable 48 adjusts the position of the horizontal rudders 8. Using the bar 53, the pilot can manually adjust the angle roll of the aircraft in flight mode by changing the length of the corresponding wing (left or right). In automatic mode, to control the coordinates in flight, the pilot uses control from the on-board computer BVM, which controls the electro-hydraulic converter 49 based on signals from the sensors 52 for tilting and turning the steering wheel-helm 37.

Если корпус-кузов 1 автомобиля выполнен крыловидным в продольном сечении за счет использования прозрачного надкапотного обтекателя 29 в форме предкрылка самолетного крыла, то существенно повышается аэродинамическое качество аэромобиля вследствие более совершенной обтекаемой формы, что позволяет формировать воздушные потоки сверху и снизу корпуса-кузова 1, необходимые для создания значительной дополнительной подъемной силы. Так в варианте аэромобиля, в котором надкапотный обтекатель 29 и корпус-кузов 1 снабжены прозрачными краевыми ширмами 31 по бокам, аэромобиль защищен от поперечных стеканий воздушных потоков, участвующих в создании необходимой подъемной силы. Выдвижение надкапотного обтекателя 29 осуществляется механизмом 30 его выдвижения. If the car body-body 1 is made wing-shaped in longitudinal section due to the use of a transparent nadkapotny fairing 29 in the form of an airplane wing slat, then the aerodynamic quality of the air car significantly increases due to the more streamlined shape, which allows the formation of air flows from above and from the bottom of the body-body 1, necessary to create significant additional lift. So in the version of the aircraft, in which the hood cowling 29 and the body-body 1 are equipped with transparent edge screens 31 on the sides, the aircraft is protected from transverse runoffs of air flows involved in creating the necessary lifting force. The extension of the engine compartment cowl 29 is carried out by the mechanism 30 of its extension.

При снабжении аэромобиля составным аэродинамическим днищем 32 появляется дополнительная возможность улучшить обтекание воздушным потоком днища корпуса-кузова 1. Выдвижение аэродинамического днища 32 осуществляется в процессе выдвижения телескопического гидропривода 20 и обеспечивает увеличение несущей поверхности корпуса-кузова 1 транспортного средства (аэромобиля). When supplying an aeromobile with a composite aerodynamic bottom 32, there is an additional opportunity to improve the airflow around the bottom of the body-body 1. The extension of the aerodynamic bottom 32 is carried out in the process of extending the telescopic hydraulic actuator 20 and provides an increase in the bearing surface of the body-body 1 of the vehicle (aeromobile).

В варианте выполнения транспортного средства на базе автомобиля, когда воздушный движитель 3 выполнен в виде пары воздушных движителей, связанных с приводным телескопическим карданным валом 21 с помощью трансмиссии в виде, например, цепной передачи, предоставляется возможность использовать воздушные движители меньшей мощности и размеров. На такой основе можно повысить число оборотов воздушного движителя 3, уменьшить передаточное число трансмиссии и ее массу, а главное - понизить точку центра масс конструкции консольного подвеса, состоящей из пары движителей и хвостового оперения, приблизив его по вертикали к положению общего центра масс всего летательного аппарата. При этом однозначно повышается продольная устойчивость аэромобиля. In an embodiment of a vehicle based on a car, when the air propulsion device 3 is made in the form of a pair of air propulsion devices connected to the telescopic drive cardan shaft 21 by means of a transmission in the form of, for example, a chain drive, it is possible to use air propulsion devices of smaller power and size. On this basis, it is possible to increase the number of revolutions of the air propulsion device 3, reduce the gear ratio of the transmission and its mass, and most importantly, lower the center of mass point of the cantilever suspension structure, consisting of a pair of propulsors and tail unit, bringing it vertically closer to the position of the common center of mass of the entire aircraft . At the same time, the longitudinal stability of the aircraft clearly increases.

В варианте выполнения аэромобиля на базе переднеприводного автомобиля привод воздушного движителя 3 можно осуществлять от дополнительно размещаемой в багажном отделении транспортного средства автономной силовой установки посредством трансмиссии, снабженной телескопическим карданным валом 21. При такой организации работы воздушного движителя 3 его функционирование можно считать более надежным в случае отказа в полетном режиме основной силовой установки. In an embodiment of an aeromobile based on a front-wheel drive vehicle, the air propulsion device 3 can be driven from an autonomous power unit additionally located in the vehicle luggage compartment by means of a transmission equipped with a telescopic propeller shaft 21. With this organization of operation of the air propulsion device 3, its operation can be considered more reliable in case of failure in flight mode of the main power plant.

В варианте переднеприводного автомобиля, дополнительно снабженного рядом автономных силовых установок и связанных с ними соответствующих воздушных движителей 3, аэромобиль будет сочетать в себе одновременно свойства повышенной безопасности и дополнительной управляемости вектором тяги за счет изменения параметров работы автономных силовых установок. Таких пар, составленных из автономных силовых установок и связанных с ними воздушных движителей, может быть несколько, а именно и три, и четыре - в зависимости от технических характеристик последних. In a variant of a front-wheel drive vehicle, additionally equipped with a number of autonomous power plants and associated corresponding air propulsion devices 3, the air car will combine at the same time the properties of increased safety and additional controllability of the thrust vector by changing the parameters of the autonomous power plants. There can be several such pairs composed of autonomous power plants and associated air propulsion devices, namely three and four, depending on the technical characteristics of the latter.

Таким образом, транспортное средство, выполненное согласно изобретению с консольным подвесом, обеспечивающим в полетном режиме движения изменение ориентировки воздушного движителя и хвостового оперения относительно системы координат, связанной с транспортным средством, а также с оригинальной конструкцией выдвижных мультиконсольных крыльев и с интегральным органом управления положением управляемых колес, горизонтальных и вертикальных рулей и направлением вектора тяги, позволяет реализовать заявляемый способ управления движением. При этом реализация описанного способа в заявленном устройстве позволяет решить поставленную техническую задачу, а именно повысить управляемость и продольную и поперечную устойчивость аппарата в полетном режиме движения за счет расширения предоставляемых изобретением технических возможностей для управления. Транспортное средство, выполненное согласно изобретению и реализуемое на базе автомобиля, иначе - аэромобиль, является наиболее вероятным базовым вариантом. Причем выполненный в герметичном исполнении аэромобиль может использоваться как в надводных, так и в подводных условиях. В последнем случае размах крыльев и скорость вращения воздушного движителя будут иметь минимальные значения. Thus, a vehicle made according to the invention with a cantilever suspension providing, in flight mode of movement, a change in the orientation of the air propulsion device and the tail unit relative to the coordinate system associated with the vehicle, as well as with the original design of the retractable multi-console wings and with an integral control element for the position of the steered wheels horizontal and vertical rudders and the direction of the thrust vector, allows you to implement the inventive method of controlling movement. Moreover, the implementation of the described method in the claimed device allows to solve the technical problem, namely, to increase the controllability and longitudinal and lateral stability of the device in flight mode of movement by expanding the technical capabilities provided by the invention for control. A vehicle made according to the invention and implemented on the basis of a car, otherwise an aeromobile, is the most likely basic option. Moreover, a sealed aeromobile can be used both in surface and underwater conditions. In the latter case, the wingspan and the rotation speed of the air propeller will have minimum values.

Claims

1. The method of controlling the movement of a vehicle that is converted into an aircraft, which consists in the fact that the movement in ground mode is carried out using a power plant and wheels, provided that the wings and tail stabilizer are placed within the dimensions of the vehicle body, in preparation for the flight mode the plumage and wings are put into working position and oriented in space at a take-off angle of attack, in flight mode using an air propulsion device, and to create control forces and moments when maneuvering, take-off and landing, horizontal and vertical rudders are used, characterized in that in flight mode they additionally control the direction of the thrust vector of the air propulsion device by changing its orientation in the coordinate system associated with the vehicle, as well as changing its wingspan and length any wing.

2. The method according to claim 1, characterized in that at the same time as changing the direction of the thrust vector, the orientation of the tail unit with horizontal and vertical rudders is changed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the air flow generated by the air propulsion device is sent directly to the horizontal and vertical rudders.

4. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the change in position of the steered wheels, horizontal and vertical rudders and the direction of the thrust vector is carried out integrally by means of a combined vehicle control.

5. The vehicle is converted into an aircraft containing a body-body having a longitudinal section in the form of a streamlined profile, a chassis with a suspension of wheels, a power plant with a transmission, an air propulsion device, retractable wings in the form of consoles with drives and tail unit with a stabilizer, keel and horizontal and vertical rudders mounted on a console suspension of variable length fixed in a body-body, as well as controls for ground and flight driving modes with control devices, distinguishing the fact that the retractable wings and the tail stabilizer are multi-console telescopic with the possibility of extending their sections in the transverse direction, while the retractable wings and the tail stabilizer are assembled in an appropriate clip, the clip of retractable wings mounted on the body of the vehicle and pivotally connected to drives with the ability to change the angle of attack of the wing, and the air propulsion device is installed in conjunction with the tail on a cantilever suspension of variable length with zmozhnostyu change the spatial angle between the axis of rotation of the air mover and the vehicle longitudinal axis.

6. The vehicle according to claim 5, characterized in that the drives of the cantilever sections of the telescopically retractable wings and the tail stabilizer are made in the form of telescopic hydraulic cylinders installed inside the respective cage and cantilever sections with the possibility of their interaction with the hydraulic drive.

7. The vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the multi-console telescopic wings are made with elastic twist so as to increase the angle of attack of each subsequent cantilever section towards the end section.

8. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 7, characterized in that each of the cantilever sections of the telescopic wings is equipped with aerodynamic end washers.

9. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 8, characterized in that the cantilever suspension of variable length of the air propulsion and tail unit is made in the form of independently controlled hydraulic cylinders pivotally connected to the housing of the air propulsion device, one of which is made basically positioned with a certain predetermined departure of a console suspension.

10. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 9, characterized in that the tail with horizontal and vertical rudders is rigidly connected with the body of the air propulsion device.

11. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 10, characterized in that the horizontal and vertical steering wheels are installed in the air stream from the propulsion device.

12. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 11, characterized in that the body-body, chassis with suspension of wheels, power plant with transmission, controls for ground and flight modes of movement and control devices are made on the basis of automobile units and assemblies.

13. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 12, characterized in that the automobile body-body is made wing-shaped in longitudinal section using a transparent hood cowling in the form of an airplane wing slat.

14. The vehicle according to item 13, wherein the over-the-hood transparent fairing and the automobile body-body are provided on the sides with edge transparent aerodynamic screens.

15. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 14, characterized in that it is additionally equipped with a composite aerodynamic bottom with the possibility of its extension from the body-body together with a cantilever suspension of variable length.

16. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 15, characterized in that the automobile chassis with a suspension of wheels made with the possibility of pulling the latter into the body-body.

17. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 16, characterized in that the controls for the trajectories of the ground and flight modes of movement are combined on a car steering column, pivotally mounted in a longitudinal plane on a hinged support with the possibility of its blocking.

18. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 17, characterized in that the air propulsion is made of a ring propeller or capotated screw.

19. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 18, characterized in that the air propulsion device is made in the form of a pair of propulsors connected with a telescopic driveshaft using a transmission.

20. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 19, characterized in that it is based on a front-wheel drive vehicle, additionally equipped with an autonomous power unit, located in the luggage compartment and connected to the transmission with an air propulsion by means of a telescopic driveshaft.

21. The vehicle according to any one of paragraphs.5 to 20, characterized in that it is additionally equipped with a number of autonomous power plants and associated respective air propulsion devices.